RU2039988C1

RU2039988C1 - Rotational speed electro-mechanical sensor

Info

Publication number: RU2039988C1
Authority: RU
Inventors: А.Ю. Мартынов; П.Г. Михайлов; В.В. Титов
Original assignee: Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал"
Priority date: 1986-10-16
Filing date: 1986-10-16
Publication date: 1995-07-20

Abstract

FIELD: measurement technology. SUBSTANCE: electron switch are comparator are brought into the device. The units mentioned realize positive feedback between output of generator and electro-mechanical sensor. As a result, generator operation threshold is created which corresponds to hysteresis for angular displacement of modulating disk. EFFECT: improved precision of measurements. 2 dwg

Description

Изобретение относится к измерительной технике, предназначено для преобразования угловой скорости вращения вала в частоту следования импульсов и может быть использовано для измерения линейной скорости подвижных наземных колесных и гусеничных объектов. The invention relates to measuring technique, is intended to convert the angular velocity of the shaft into pulse repetition rate and can be used to measure the linear speed of moving ground wheeled and tracked objects.

Известен электромеханический датчик скорости [1] содержащий металлический диск с вырезами, индукционный датчик, генератор, в колебательный контур которого включена первичная обмотка индукционного датчика, детектор, включенный между вторичной обмоткой индукционного датчика и входом формирователя импульсов. Known electromechanical speed sensor [1] containing a metal disk with cutouts, an induction sensor, a generator, in the oscillatory circuit of which is included the primary winding of the induction sensor, a detector connected between the secondary winding of the induction sensor and the input of the pulse shaper.

Недостатком прототипа является низкая точность измерения малых скоростей движения, в том числе и нулевой скорости, вызванная наличием помех (например, механических колебаний диска из-за вибрации, ударов и т.д.), приводящих к появлению ложного сигнала на выходе датчика. The disadvantage of the prototype is the low accuracy of measuring low speeds, including zero speed, caused by the presence of interference (for example, mechanical vibrations of the disk due to vibration, shock, etc.), leading to the appearance of a false signal at the output of the sensor.

Целью изобретения является повышение точности измерения скорости за счет ликвидации ложных импульсов на малых скоростях движения и на стоянке. The aim of the invention is to improve the accuracy of measuring speed by eliminating false pulses at low speeds and in the parking lot.

Цель достигается введением цепи положительной обратной связи, соединяющей выход формирователя прямоугольных импульсов с входом генератора. The goal is achieved by introducing a positive feedback circuit connecting the output of the rectangular pulse shaper to the input of the generator.

На фиг. 1 приведена функциональная схема электромеханического датчика скорости. In FIG. 1 shows a functional diagram of an electromechanical speed sensor.

Электромеханический датчик скорости содержит модулирующий диск 1, индукционный датчик 2, генератор 3, в колебательный контур которого включена первичная обмотка индукционного датчика 2, детектор 4, включенный между вторичной обмоткой индукционного датчика 2 и входом формирователя 5 импульсов, выход которого является выходом электромеханического датчика скорости и соединен с управляющим входом электронного ключа 6, вход которого через конденсатор 7 соединен с выходом генератора 3, вход которого cоединен c выходом электронного ключа 6. The electromechanical speed sensor comprises a modulating disk 1, an induction sensor 2, a generator 3, the oscillating circuit of which includes the primary winding of the induction sensor 2, a detector 4 connected between the secondary winding of the induction sensor 2 and the input of the pulse shaper 5, the output of which is the output of the electromechanical speed sensor and connected to the control input of the electronic key 6, the input of which through the capacitor 7 is connected to the output of the generator 3, the input of which is connected to the output of the electronic key 6.

Электромеханический датчик скорости работает следующим образом. Electromechanical speed sensor works as follows.

Модулирующий диск 1, вращаясь со скоростью, пропорциональной измеряемой скорости, например, колеса машины, периодически изменяет параметры колебательного контура генератора 3, в результате чего происходит периодический срыв и возбуждение высокочастотной генерации. Полученные таким образом радиоимпульсы с вторичной обмотки индукционного датчика 2 поступают на детектор 4. The modulating disk 1, rotating at a speed proportional to the measured speed, for example, the wheels of the machine, periodically changes the parameters of the oscillatory circuit of the generator 3, as a result of which there is a periodic stall and excitation of high-frequency generation. Thus obtained radio pulses from the secondary winding of the induction sensor 2 are fed to the detector 4.

Продетектированный сигнал поступает на формирователь 5 прямоугольных импульсов, с выхода которого прямоугольные импульсы с частотой следования, пропорциональной скорости вращения модулирующего диска 1, поступают на управляющий вход электронного ключа 6, который подключает (отключает) конденсатор 7 к генератору 3, улучшая условия возбуждения (срыва) колебаний в генераторе, например, за счет изменения коэффициента усиления по высокой частоте усилительного каскада генератора 3. The detected signal is fed to a rectangular pulse shaper 5, the output of which rectangular pulses with a repetition rate proportional to the rotation speed of the modulating disk 1, is fed to the control input of the electronic switch 6, which connects (disconnects) the capacitor 7 to the generator 3, improving the excitation (stall) conditions oscillations in the generator, for example, due to a change in the high-frequency gain of the amplifier stage of the generator 3.

Таким образом, электронный ключ 6 и конденсатор 7 реализуют положительную обратную связь между выходом электромеханического датчика скорости и генератором, в результате чего появляется гистерезис по порогу срабатывания генератора 3, что свидетельствует гистерезису по угловому перемещению модулирующего диска 1, повышающему точность измерения скорости. Thus, the electronic switch 6 and the capacitor 7 realize a positive feedback between the output of the electromechanical speed sensor and the generator, resulting in hysteresis at the threshold of the generator 3, which indicates hysteresis in the angular displacement of the modulating disk 1, which increases the accuracy of speed measurement.

На фиг.2 приведен пример конкретного исполнения генератора с управлением по порогу срабатывания. Figure 2 shows an example of a specific implementation of the generator with a threshold control.

В данном генераторе изменение порога возбуждения и срыва генерации осуществляется за счет изменения коэффициента усиления усилительного каскада генератора по высокой частоте, выполненного на транзисторе V1 путем шунтирования резистора R3. In this generator, the threshold change of excitation and stalling is carried out by changing the gain of the amplifier stage of the generator at high frequency, performed on the transistor V1 by shunting the resistor R3.

Claims

ELECTROMECHANICAL ROTATION SPEED SENSOR, comprising a modulating disk, an induction sensor, a generator, the oscillating circuit of which includes the primary winding of the induction sensor, a detector connected between the secondary winding of the induction sensor and the input of the square-wave pulse generator, characterized in that, in order to reduce the influence of interference, He introduced a positive feedback circuit connecting the output of the generator of rectangular pulses with the input of the generator.