SU476508A1

SU476508A1 - Device for measuring the angular velocity of the shaft

Info

Publication number: SU476508A1
Application number: SU1860837A
Authority: SU
Inventors: Рамутис Юозо Бансевичюс; Казимерас Миколо Рагульскис
Original assignee: Каунасский Политехнический Институт
Priority date: 1972-12-21
Filing date: 1972-12-21
Publication date: 1975-07-05

Description

1one

Изобретение относитс к области измерительной техники и может найти применение в автоматических устройствах в приборостроении , станкостроении, машиностроении, там, где измер етс углова скорость неравномерно вращающихс валов.The invention relates to the field of measurement technology and can be used in automatic devices in instrument making, machine tool building, mechanical engineering, where the angular velocity of unevenly rotating shafts is measured.

Известные устройства дл измерени угловой скорости неравномерно вращающегос вала основаны на регистрации импульсов фотоэлемента при попадании на него пучка света, проход щего через растровый диск, вращающийс вместе с валом. Однако эти устройства не позвол ют с достаточной точностью измер ть угловую скорость неравномерно вращающихс валов в стартстопных режимах. Кроме того, нанесение щтрихов требует очень большой точности при изготовлении растровых дисков , так как погреигность в точности нанесени вли ет на точ1гость нзмерепн угловой скорости .The known devices for measuring the angular velocity of an unevenly rotating shaft are based on the detection of photocell pulses when a beam of light passes through it, through a raster disk rotating with the shaft. However, these devices do not allow with sufficient accuracy to measure the angular velocity of non-uniformly rotating shafts in start-stop modes. In addition, the application of coatings requires very high accuracy in the manufacture of raster discs, since the accuracy of application affects the accuracy of the rotational speed of the angular velocity.

Цель изобретени - повышение точности измерени угловой скорости в стартстопных и переходных режимах и упрощение конструкции растрового цикла. Дл этого осветитель выполнен вращающимс ло кругу со скоростью , на пор док выше скорости вращени вала , а растровый диск изготовлен с одним штрихом.The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the angular velocity in start-stop and transient modes and simplify the design of the raster cycle. For this, the illuminator is made to rotate the circle at a speed that is an order of magnitude higher than the speed of rotation of the shaft, and the raster disc is made with a single stroke.

На чертеже изображено устройство дл измерени угловой скорости стартстопных режимов вращени .The drawing shows a device for measuring the angular speed of start-stop rotational modes.

Устройство состоит из вращающегос вала 1, который соединен с растровым диском 2,The device consists of a rotating shaft 1, which is connected to a raster disc 2,

источника света-лампочки 3, оптической системы 4, вращающегос осветител 5, конического зеркала 6, которое расположено концентрично оси вала 1 и вращающегос осветител 5, фоточувствительного элемента 7, соединенного с преобразователем 8.the light source of the light bulb 3, the optical system 4, the rotating illuminator 5, the conical mirror 6, which is concentric with the axis of the shaft 1 and the rotating illuminator 5, the photosensitive element 7 connected to the transducer 8.

Устройство работает следующим образом. Пучок света от лампочки 3 через оптическую систему 4 попадает в осветитель 5. Отсюда уже вращающиес с угловой скоростью, на несколько пор дков превышающей максимальную угловую скорость измер емого вала, луч света через растровый диск 2, неподвижно закрепленный на валу 1, падает на зеркало б, концентричное оси вала 1 и в)ащающемус The device works as follows. The beam of light from the bulb 3 through the optical system 4 enters the illuminator 5. From here, already rotating with an angular velocity that is several orders of magnitude greater than the maximum angular velocity of the measured shaft, the beam of light through the raster disc 2 fixedly mounted on the shaft 1 falls onto the mirror b , concentric axis of the shaft 1 and c)

осветителю 5. Отража сь от конического зерKa .ia 6, луч попадает на элемент 7, возбужда в нем электрические импульсы, которые подаютс па преобразователь 8, преобразующий частотно-модулированные импульсы в аиалоговый сигнал неравномерности угловой скорости .the illuminator 5. Reflected from the conical mirror .ia 6, the beam hits element 7, exciting electric pulses in it, which are supplied to the transducer 8, which converts frequency-modulated pulses into an analog signal of uneven angular velocity.

При неравномерном вращении вала 1 или стартстопном движении его импульсы на фоточувствительном элементе 7 частотно-модулированные , т. е. их частота измен етс в зависимости от режима вращени вала 1. Дл исключени погрешности делений растрового диска его выполн ют только с одним штрихом, В этом случае повышают угловую скорость вращаюш,егос луча.With an uneven rotation of the shaft 1 or a start-stop movement, its pulses on the photosensitive element 7 are frequency modulated, i.e., their frequency changes depending on the rotation mode of the shaft 1. To eliminate the division errors of the raster disk, it is performed with only one stroke. In this case, the angular velocity is increased by rotating the beam.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл измерени угловой скорости вала, содержаш;ее растровый диск, св занныйA device for measuring the angular velocity of a shaft, containing; its raster disk, associated

с измер емым объектом, осветитель и фотоприемник , отличаюш,еес тем, что, с целью повышени точности измерени в стартстонных и переходных режимах и упрош,ени конструкции, осветитель выполнен врашающимс по кругу со скоростью, на пор док выше скорости врашени вала, а растровый диск изготовлен с одним штрихом.with the object to be measured, the illuminator and the photodetector are distinguished by the fact that, in order to improve the measurement accuracy in the start-up and transient modes and to simplify the design, the illuminator is made turn around in a circle with a speed that is approximately The disc is made with a single stroke.