SU382004A1

SU382004A1 - PHOTOELECTRIC SENSOR OF ANGULAR SPEED VIBRATIONS

Info

Publication number: SU382004A1
Application number: SU1441728A
Authority: SU
Inventors: П. Китра Каунасский политехнический институт С.
Priority date: 1970-05-18
Filing date: 1970-05-18
Publication date: 1973-05-22

Description

1one

Изобретение отиоентс к области из.меритслыюи техиики.The invention of otoents to the field of mergers and technicals.

Известны фотоэлектрические датчики колебаний угловой скорости, содержаице источник света, фокусирующий объектив, светочувствительный элемент, укренленное на вращаюн1,емс объекте зеркало и неподвижио уетановлеииые кольцевое зеркало и раетр.There are known photoelectric sensors of oscillations of angular velocity, containing a light source, a focusing lens, a photosensitive element fixed to a rotating object, a mirror object and a non-moving annular mirror and a radio transmitter.

Дл уирои1ени конструкции в иредлагь:-мом датчике растр ианесен на цилиндрической иоверхности кольцевого зеркала, иапример , в виде участков с неремеииым коэффициентом отражени , а светочувствительный элемент установлен на нсследуемо.м объекте.To diminish the design of the radar: -the raster sensor is applied to the cylindrical and the surface of the ring mirror, for example, in the form of areas with non-reflective reflectance, and the photosensitive element is mounted on the object under study.

На чертеже изображен общий вид оиисываемого датчика, состо щего из неиодвижио закрепленного радиального измерительного растра /, закренленного на неподвижном кронщтейне 2, на котором также нрикренлены осветитель :i, фокусирующий объектив 4 и токоеъемиые щетки 5. На вращающейе в иодщиииике б чаети 7 объектива нрикреилеиы размещенные в одном легком корпусе 8 отражатель 5 света, светочувствительиый элемеит 10 и токосъемиые кольца У/.The drawing shows a general view of a sensor, consisting of an unbalanced fixed radial measuring raster /, fixed on a fixed arm 2, on which is also illuminated: i, a focusing lens 4 and current-collecting brushes 5. On a rotating 7 in a housing 7 of the lens is located. in one light body 8, a reflector 5 of light, a photosensitive elementite 10 and current collecting rings V /.

Датчик работает следующим образом. Поток света от осветител 3 формируетс фокусирующим объективом 4 в узкий параллельный луч, падаю1ций иа враи1.аюи1,ийс вместеThe sensor works as follows. The stream of light from the illuminator 3 is formed by a focusing lens 4 into a narrow parallel beam, falling down and upwards.

с Бра1цающейс частью 7 отражатель 9. На внутреиней цилиндрической отражаюи1ей свет новср.хностн радиального измерительного растра / с больщой точностью и с одииаковым щагом следовани иаиесены не отражаюи1ие света штрихи.with reflector part 7 reflector 9. On the inside of the cylindrical reflecting light of the new radial measuring raster / with high accuracy and with odiakovyy shchagom following aaiasena not reflecting light strokes.

Поскольку растр I не св заи с враи1,ающейс деталью, ои может быть изготовлеи любой величины и с необходимым количествомSince the raster I is not associated with a warping part, it can be of any size and with the required amount

1итрихов дл достижеии задаиной точности измерени .1x for achievement of the measurement accuracy.

Отраже 11Из1Й от отражател 9 луч света i; зависимости от углового иоложеии вращаюи ,ейс детали надает либо иа рассеивающийReflect 11 Iz1y from the reflector 9 ray of light i; Depending on the angular rotation and rotation, the details are either scattered

свет штрих, либо на отражающую новерхность раетра /.light bar, or on the reflective surface of the rater.

Таким образом, на еветочувствительный элемент 10 ноиадают нмнульсы света, отраженного от растра /.Thus, on the current-sensitive element 10, nanoobuls of the light reflected from the raster are given and /.

Сигналы от светочувствительного элемента 10 еннмаютс через токоеъемные кольца // н щетки 5. Частота следовани импульсов ир мо иропорциональна количеству нанесенных щтрихов на растре / и скорости враи1еии враи1ающейс части 7.The signals from the photosensitive element 10 are engraved through the current-collecting rings // // brushes 5. The pulse frequency is equal to the number of scratches applied to the raster / and the speed of the rotating part 7.

Сн тЕзге сигналы со светочувствительного элемента 10 иодают на иреобразовательное звено н отсчстное или иснолиительное устройство .The signals from the photosensitive element 10 are iodine to the educational unit and the relative or decoupling device.

3 Ире л м с т и 3 о б |) с т с и и 3 Ire lm s t and 3 o b |) with t with and and

Фотоэ.чектрический датчик колсогший угло .вой.скорости, содержащ и источник света, фокусирующий объе {ти1з, светочувствительный элемент, укрепленное на вращающемс объ .активе .зеркдлр. и ,иепод. установленныеThe photoelectric sensor is the angle of your speed, which also contains a light source that focuses the volume, a photosensitive element mounted on a rotating volume active mirror. and ipod. established

4four

кольцевое зеркало и растр, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, растр нанесен на цилиндрической иоверхиости кольцевого зеркала, напрнмер, в виде участков с перемеиным коэффицнсито.м отражени , а светочувствительны э. установлен на исследуемом объекте.an annular mirror and a raster, characterized in that, in order to simplify the construction, the raster is deposited on the cylindrical and surface of the annular mirror, for example, in the form of areas with intermittent reflection coefficient, and photosensitive e. installed on the test object.

RIRI