SU134038A1

SU134038A1 - Photoelectric sensor for turning angle markers

Info

Publication number: SU134038A1
Application number: SU662170A
Authority: SU
Inventors: Б.А. Казаков; М.Р. Штильман
Original assignee: Б.А. Казаков; М.Р. Штильман
Priority date: 1960-04-08
Filing date: 1960-04-08
Publication date: 1960-11-30

Description

К недостаткам сушествуюи их датчиков уг.та поворота, выполненных в виде сельсинных блоков с применением повышающих редукторов или мпогополюсных сельсинов, а также фотоэлектрических датчиков , относ тс трудности повышени точности из-за наличи редукторов , отсутстви настраиваемых элементов или малое количества сигналов , формируемых за оборот.The disadvantages of the existing rotation sensors of theirs, made in the form of selsyn blocks with the use of step-up gearboxes or multi-pole selsyns, as well as photoelectric sensors, include difficulties in improving the accuracy due to the presence of gearboxes, the absence of adjustable elements or a small number of signals generated per revolution .

От известных датчиков того же назначени предлагаемый фотоэлектрический датчик отличаетс тем, что, с целью повышени точности измерений и программного формировани сигнала, в нем применен вращающийс зеркальный многогранник в качестве угловой меры в совокупности с формирующей шкалой, выполненной- в виде прозрачных мет ток па непрозрачном поле.From the known sensors of the same purpose, the proposed photoelectric sensor differs in that, in order to improve measurement accuracy and programmatically generate a signal, it uses a rotating mirror polyhedron as an angular measure in conjunction with the forming scale, made in an opaque field .

На чертеже схематически изображено описываемое устройство.The drawing shows schematically the described device.

Датчик состоит из зеркального многогранника 1, фотоэлектронного умножител 2, объектива 3, формируюшей шкалы 4, лампы 5, конденсора 6 и призмы 7 полного внутреннего отражени . Шкала, предназначаема дл формировани сигнала, представл ет собой непрозрачное поле, на котором нанесены прозрачные риски. При работе датчика изображени двух свет щихс меток правой половины шкалы, отража сь от одной из зеркальных плоскостей, фокусируютс в плоскости шкалы и при вращении зеркального многогранника перемещаютс вдоль П1;елей левой половины шкалы. При совмещепии с каждой из щелей они вызывают световые импульсы, которые регистрируютс фотоумножителем.The sensor consists of a mirror polyhedron 1, a photomultiplier 2, a lens 3 forming a scale 4, a lamp 5, a condenser 6 and a full internal reflection prism 7. The scale intended for signal generation is an opaque field with transparent risks. When the image sensor is operating, two luminous marks of the right half of the scale, reflected from one of the mirror planes, are focused in the plane of the scale and, when the mirror polyhedron rotates, they move along P1; spruce of the left half of the scale. When combined with each of the slots, they cause light pulses that are recorded by a photomultiplier.

За счет подбора соотношени между числом меток шкалы и количеством отражающих плоскостей многогранника измен етс частота следовани сигнала, отвечающего фиксируемому углу поворота. Форма выходного сигнала (пр моугольные импульсы, импульсы, модулируемые по амплитуде или частоте, непрерывный- синусоидальный сигнал и г. д.) достигаетс за -счет выбора соответствуюплих формирующих шкал.By selecting the ratio between the number of scale marks and the number of reflecting planes of the polyhedron, the frequency of the signal following the angle of rotation is changed. The output waveform (square-wave pulses, amplitude or frequency modulated pulses, continuous-sinusoidal signal, and y.) Is achieved by selecting the corresponding forming scales.

При необходимости стабилизации выходного сигнала в датчике устанавливаетс обратна св зь. Дл этого в формирующей проводитс продольна щель, на -которую посто нно накладываетс изоIf it is necessary to stabilize the output signal, feedback is established in the sensor. For this, a longitudinal slit is held in the forming section, on which a permanently