SU1456548A1 - Apparatus for measuring well crooking angle - Google Patents

Apparatus for measuring well crooking angle Download PDF

Info

Publication number
SU1456548A1
SU1456548A1 SU874260406A SU4260406A SU1456548A1 SU 1456548 A1 SU1456548 A1 SU 1456548A1 SU 874260406 A SU874260406 A SU 874260406A SU 4260406 A SU4260406 A SU 4260406A SU 1456548 A1 SU1456548 A1 SU 1456548A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
light
mirror
sequence
collet
measuring
Prior art date
Application number
SU874260406A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Николаевич Шиляев
Original Assignee
Ижевский механический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ижевский механический институт filed Critical Ижевский механический институт
Priority to SU874260406A priority Critical patent/SU1456548A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1456548A1 publication Critical patent/SU1456548A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к геологоразведочной технике и позвол ет повысить точность иэмерели  искривле- , ни  скважин. Устройство включает ци линдрические цанги 1 и 2, соединенные гибкой св зью.3. В цанге 1 соос- но закреплены корпус (К) 5 с источником (И) 14 света, модул тор 4 и кольцевой отражатель 7, в фокусе которого размещен фот.оприемник (ФП) 6. Модул тор 4 вьтолнен в.виде непрозрачного диска с равномерно располо- женными по окружности диафрагмами 8. Цанга 2 св зана с К 5 сферическим шарниром 13, центр вращени  которого совпадает с центром сферической поверхности 11. Внутри К 5 размещен блок сканировани  в виде электродвигател  15, вал которого имеет наклонное зеркало 16 и расположен соосно ходу светового луча. Посредством зеркала 16 И 14 оптически св зан с измерительным растром в виде чередующихс  отражаю1цих и светопоглощающих секторов на поверхности 11. Напротив светопоглощающего сектора на К 5 установлена контрольна  оптическа  система в виде ФП 18 и полупрозрачного зеркала 19,оптически св занного с И 14. При вращении электродвигател . 15 луч И 14, отразившись от зеркала 16, сканирует по поверхности 11. Отражающие сектора поверхности 11 направл ют луч через молу тор 4 на отражатель 7 и ФП 6, который вьфабаты- вает последовательность импульсов. Величина и направление искривлени  скважины определ ютс  соотношением числа импульсов в каждой последова- . тельности и очередностью следовани  , последовательностей относительно кон- трольного-импульса, вырабатываемого ФП 18. 5 ил. W ;п ел 4 X) mt/f. 1The invention relates to the exploration technique and allows to improve the accuracy and degree of borehole wells. The device includes cylindrical collets 1 and 2 connected by a flexible link. In collet 1, the housing (K) 5 is coaxially fixed with the light source (I) 14, the modulator 4 and the ring reflector 7, in the focus of which a photo receiver (AF) is placed 6. The modulator 4 is filled in the form of an opaque disk with uniformly spaced diaphragms 8. The collet 2 is connected to K 5 by a spherical hinge 13, the center of rotation of which coincides with the center of the spherical surface 11. Inside the K 5 there is a scanning unit in the form of an electric motor 15 whose shaft has an inclined mirror 16 and is coaxially aligned the course of the light beam. Mirrors 16 and 14 are optically coupled to the measuring raster in the form of alternating reflecting and light absorbing sectors on the surface 11. Opposite the light absorbing sector, a test optical system in the form of an FP 18 and a semi-transparent mirror 19 optically connected to I 14 is installed on K 5. electric motor. 15, beam 14 and having reflected from mirror 16 scans across surface 11. Reflecting sectors of surface 11 direct the beam through molar 4 to reflector 7 and OP 6, which prepares a sequence of pulses. The magnitude and direction of the curvature of the well is determined by the ratio of the number of pulses in each sequence. sequence and sequence, sequence with respect to the control pulse generated by the OP 18. 5 Il. W; 4 4) mt / f. one

Description

11eleven

Изобретение относитс  к геолого- разведочкой технике и может быть использовано дл  контрол  искривлений скважин различного назначени .The invention relates to the exploration technique and can be used to control the curvature of wells for various purposes.

Цель изобретени  - повышение, точности измерений,.The purpose of the invention is to increase the accuracy of measurements.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1, на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1} на фиг.4 - вид на измерительный растр и схема сканировани  светового луча по его поверхнос.ти; на фиг.З - временные диаграммы сигналов на выходе фотоприемников.Figure 1 shows the device, a general view; Fig. 2 shows a section A-A in Fig. 1; Fig. 3 shows a section B-B in Fig. 1; Fig. 4 shows a view of the measuring raster and a scanning pattern of the light beam along its surface; FIG. 3 shows timing diagrams of signals at the output of photodetectors.

Устройство содержит цилиндрически цанги 1 и 2, соединенные гибкой св зью 3. В цанге 1 жестко закреплены модул тор 4 и соосно корпус 5, а также размещен основной фотоприемник 6, фоточувствительна  поверхность которого расположена в фокусе кольцевого сферического отражател  7, укрепленного на торцовой поверхности цанги 1 Отражатель 7 через диафрагмы 8 модул тора , Д, равномерно расположенные по окружности радиуса сканировани  светового луча R, оптически взаимодействует с измерительным растром,The device contains cylindrical collets 1 and 2 connected by a flexible link 3. In collet 1, the modulator 4 is rigidly fixed and coaxially the housing 5, and also the main photodetector 6 is placed, the photosensitive surface of which is located at the focus of the annular spherical reflector 7 mounted on the end surface of the collet 1 The reflector 7 through the diaphragms 8 of the modulator, D, evenly spaced around the circumference of the scanning radius of the light beam R, optically interacts with the measuring raster,

кусом сферической поверхности 1 1, т.е. ее фокусное рассто ние, оптически согласовано с поверхностью зеркала 16. На корпусе 5 установлена также контрольна  оптическа  система в виде дополнительного фотоприемника 18 и полупрозрачного зеркала 19, оптически св занных между собой, причем .by a spherical surface 1 1, i.e. its focal length is optically matched to the surface of the mirror 16. On the case 5, there is also installed a control optical system in the form of an additional photodetector 18 and a translucent mirror 19, optically interconnected with each other.

дополнительный фотоприемник 18 и nof лупрозрачное зеркало 19 установлены напротив одного из светопоглощающих секторов 10. Полупрозрачное зеркало 19 оптически св зано с источником 14 Устройство работает следующим образом .An additional photodetector 18 and nof translucent mirror 19 are installed opposite one of the light-absorbing sectors 10. Semitransparent mirror 19 is optically coupled to the source 14 The device operates as follows.

Луч от источника 14 поступает на наклонное зеркало 16, отражаетс  от него и, пройд  сквозь прозрачньй участок 17 корпуса 5, попадает на сферическую поверхность 11 измерительного растра. При вращении вала электродвигател  15 вместе- с ним вращаетс  и наклонное зеркало 16, в результате чего луч сканирует по поверхности .11, описыва  на ней окружность радиуса R. При отсутствии искривлени  на исследуемом участке скважины цанги 1 и 2 располагаютс The beam from the source 14 enters the inclined mirror 16, is reflected from it and, after passing through the transparent section 17 of the housing 5, hits the spherical surface 11 of the measuring raster. When the shaft of the electric motor 15 rotates, the inclined mirror 16 rotates with it, as a result of which the beam scans across the surface .11 describing a circle of radius R on it. In the absence of a curvature, collet 1 and 2 are located in the test section of the well

выполненным в виде чередующихс  отра- 30 соосно друг другу и при этом светожающих 9 и светопоглощающих 10 секторов , размещенных на торцовой сферической поверхности 11 цанги 2, котора  св зана с корпусом 5 с помощью жестких св зей 12 и сферического шарнира 13, центр вращени  которого падает с центром сферической поверхности 11, а жесткие св зи 12 выполнены в виде радиальных ребер, расположенных таким образом, что их продоль- д того, что фокус сферической поверхноные оси и оси симметрии светопогло- щающих секторов 10-лежат в одной плоскости . Внутри корпуса 5 размещены источник 14 коллимированного светового излучени  и блок сканировани  све- дет по направлению к модул т.ору 4made in the form of alternating от 30 coaxially with each other and at the same time light-transmitting 9 and light-absorbing 10 sectors placed on the end spherical surface 11 of the collet 2, which is connected to the housing 5 by means of rigid connections 12 and the spherical hinge 13, the center of rotation of which falls with the center of the spherical surface 11, and the rigid connections 12 are made in the form of radial ribs arranged in such a way that their longitudinal dimension is that the focus of the spherical surface axes and the axes of symmetry of the light absorbing sectors 10 are in the same plane. A source 14 of collimated light is placed inside the housing 5 and the scanning unit is led towards the module T. 4

тового луча, вьтолненный в виде электродвигател  15, вал которого расположен соосно и навстречу ходу светового луча, причем на валу установлено наклонное зеркало 16, посредством которого источник 14 оптически св зан с измерительным растром. Дл  этого цилиндрический участок 17 корпуса 5, расположенный между электродвигателем 15 и источником 14, выполнен прозрачным . Наклонное зеркало 16 расположено таким образом, что точка пересечени  поверхности зеркала и оптической оси источника 14 совпадает с фо-,This beam is made in the form of an electric motor 15, the shaft of which is located coaxially and against the course of the light beam, and an inclined mirror 16 is mounted on the shaft, through which the source 14 is optically connected to the measuring raster. For this, the cylindrical section 17 of the housing 5, located between the electric motor 15 and the source 14, is made transparent. The inclined mirror 16 is located in such a way that the point of intersection of the surface of the mirror and the optical axis of the source 14 coincides with the photo

5050

5555

параллельно оси Kopnji ca 5. Вращающ с  световой луч последовательно пр ходит через диафрагмы 8. При этом формируютс  М последовательностей световых импульсов, где М - число ражающих секторов 9.,. а в каждой по ледовательности содержитс  NJ свет вьк. импульсов, причем N зависит ли от длины дуги, на которой луч отра ете  от сферической поверхности 11 При отсутствии искривлени  скважин М последовательностей будут равны между собой и основной фотоприемни 6, на который световые импульсы поparallel to the axis Kopnji ca 5. Rotating with the light beam sequentially passes through the diaphragms 8. This forms M sequences of light pulses, where M is the number of repressive sectors 9.,. and in each sequence the NJ light is on. impulses, and N depends on the length of the arc, on which the beam is reflected from the spherical surface 11 In the absence of curvature, the M sequences will be equal to each other and the main photodetector 6, to which the light pulses will

вой луч описывает по сферической поверхности окружность, центр которой совпадает с центром О измерительного растра (фиг.4, окружность ЛСДЕВБ). Вследствие этого световой луч отражаетс  по направлению к модул тору. 4 при сканировании его по поверхност м отражающих секторов 9 на дугах равной длины, т.е. АБ СД ЕВ. ВследствиеOn a spherical surface, the howling ray describes a circle whose center coincides with the center O of the measuring raster (FIG. 4, the LSDEVB circle). As a consequence, the light beam is reflected towards the modulator. 4 when scanning it over the surfaces of the reflecting sectors 9 on arcs of equal length, i.e. AB SD EB. Due to

сти 11 совпадает с точкой отражени  светового луча на поверхности наклонного зеркала 16, то отраженный от сферической поверхности 11 луч пой011 coincides with the point of reflection of the light beam on the surface of the inclined mirror 16, then the beam reflected from the spherical surface 11

5five

параллельно оси Kopnji ca 5. Вращающийс  световой луч последовательно проходит через диафрагмы 8. При этом формируютс  М последовательностей световых импульсов, где М - число отражающих секторов 9.,. а в каждой последовательности содержитс  NJ свето- вьк. импульсов, причем N зависит лишь от длины дуги, на которой луч отража- ете  от сферической поверхности 11. При отсутствии искривлени  скважины М последовательностей будут равны между собой и основной фотоприемник 6, на который световые импульсы попадают -после отражени  от кольцевого сферического отражател  7, выработает М последовательностей электрических сигналов, равных между собой, т.е. N N N5 (фиг.5а).parallel to the axis Kopnji ca 5. A rotating light beam passes successively through the diaphragms 8. This forms M sequences of light pulses, where M is the number of reflecting sectors 9.,. and in each sequence there is an NJ light. pulses, and N depends only on the length of the arc on which the beam reflects from the spherical surface 11. In the absence of a curvature, the M sequences will be equal to each other and the main photodetector 6, on which the light pulses fall after reflection from the ring spherical reflector 7, produces M sequences of electrical signals that are equal to each other, i.e. N N N5 (Fig.5A).

При наличии на исследуемом участке скважины искривлени  цанга 2 повернетс  на сферическом шарнире 13 относительно цанги 1. При этом вслед-iо ствие того, что центр сферической поверхности 11 совпадает с центром вращени  шарнира 1-3, световой луч сканирует по измерительному растру по окружности того же радиуса R, что 15 и при соосном положении цанг 1 и 2, но со смещением 1 (фиг.4) относительно центра растра. Причем величинам направление 1 завис т только от величины иIf the well site is bent in the test area, the collet 2 rotates on the spherical hinge 13 relative to the collet 1. This, since the center of the spherical surface 11 coincides with the center of rotation of the hinge 1-3, the light beam scans along the measuring raster around the circumference radius R, which is 15 and with coaxial position of the collets 1 and 2, but with an offset of 1 (figure 4) relative to the center of the raster. Moreover, the values of direction 1 depend only on the magnitude and

ность излучени  источника света, дрейф фотоприемников, нестабильно вращени  электродвигател  сканирую щего блока, не оказывают на них ни кого вли ни , что, кроме повьщ1ени  точности, улучшает и надежность ра ты устройства.The radiation source of the light source, the drift of the photodetectors, unstable rotation of the electric motor of the scanning unit, have no effect on them, which, besides increasing the accuracy, improves the reliability of the device.

Claims (1)

Формула изобретениInvention Formula Устройство дл  измерени  искрив лени  скважины, содержащее цилиндр ческие цанги, соединенные гибкой с зьюу в одной из которых соосно за креплен корпус с источником света кольцевой отражатель, в фокусе кот рого размещен основной фотоприёмниA device for measuring the curvature of a well, containing cylinder collets connected by a flexible tube to a Zyuu in one of which a housing is coaxially attached to a light source with an annular reflector, in the focus of which is placed the main photodetector tiwi и рсимещен исновнОИtiwi and rsubstituted isnovnOI направлени  искривлени .Вследствие ПО-20 а втора  цанга св занаdirection of curvature. Due to the PO-20 and the second collet is connected ворота растра световой луч проходит отражающие сектора 9 по дугам разной длины, т.е. в общем случае А Б С Д Е В , что при прохожденииthe raster gate the light beam passes the reflecting sectors 9 along arcs of different length, i.e. in the general case A B C D E B, that during the passage с корпусомwith body сферическим шарниром, отлича щеес  тем, что, с целью повьпп ни  точности измерени , оно снабже блоком сканировани , измерительнымspherical hinge, characterized in that in order to not measure accuracy, it is equipped with a scanning unit, measuring ..ппп, измерительным  ..pp, measuring луча через модул тор 4 приведет к то- 25 растром, модул тором и контрольнойbeam through modulator 4 will result in a raster, modulator and control Х4Л7 . и Т /Л Тз V г т- Л -ггч..п-г-г.. H4L7. and t / l ts v g tl-lggch..r-gd .. му, что в каждой из М последователь- ностей импульсов содержитс  разное число световых импульсов. Е результате основной фотоприемник 6 выработает М последовательностей электрических сигналов с разным числом сигналов , т.е. N; г4 NJ (фиг.56).This implies that each of the M pulse sequences contains a different number of light pulses. E as a result, the main photodetector 6 generates M sequences of electrical signals with different numbers of signals, i.e. N; g4 NJ (Fig.56). Один раз за оборот световой луч попадает на полупрозрачное зеркало 19 контрольной оптической системы, а от него на дополнительный фотоприемник 18, который вырабатывает электрический сигнал (фиг.5в) дл  прив зки каждой последовательности импульсов к конкретному отражающему сектору 9, что необходимо дл  определени  направлени  искривлени  относительно положени  зеркала 19.Once per revolution, the light beam hits the translucent mirror 19 of the control optical system, and from it to an additional photodetector 18, which produces an electrical signal (Fig. 5b) for assigning each pulse sequence to a specific reflecting sector 9, which is necessary to determine the direction of curvature with respect to the position of the mirror 19. Величина и направление искривлеоптической системой, при этом блок сканировани  размещен внутри корпу и выполнен в виде электродвигател  вал которого расположен соосно ходуThe magnitude and direction of the curvature-optical system, while the scanner unit is placed inside the building and is made in the form of an electric motor whose shaft is located coaxially to the course 30 светового луча и имеет наклонное зе кало, посредством которого источник света-оптически св зан с измеритель ным растром, выполненным в виде чередующихс  отражающих и светопогло35 щающих секторов, расположенных на30 of the light beam and has an inclined zekal by which the light source is optically coupled to a measuring raster, made in the form of alternating reflecting and light-absorbing sectors located on торцовой сферической поверхности ца ги, св занной с корпусом сферичес - ким шарниром, центр вращени  которо го совпадает с центром сферическойthe end spherical surface of the tooth connected with the body by a spherical hinge, the center of rotation of which coincides with the center of the spherical 40 поверхности, фокусное рассто ние ко . торой оптически согласовано с повер ностью наклонного зеркала, а модул  тор выполнен в виде непрозрачного диска, который имеет равномерно рас40 surfaces, focal length co. optically matched with the slope of the inclined mirror, and the modulator is made in the form of an opaque disk, which has uniformly ни  скважины однозначно определ ютс  положенные по окружности диафрагмыneither wells are uniquely determined by the circumference of the diaphragm ПРИ такой KOHrTnvTCTiMM vfTTi -iur rT.r.-i WITH such KOHrTnvTCTiMM vfTTi -iur rT.r.-i при такой конструкции устройства соотношением числа сигналов в каждой последовательности и очередностью следовани  последовательностей относительно контрольного сигнала. При этом разрешающа  способность и точность устройств завис т лишь от размеров диафрагм 8 и рассто ни  между ними, а такие факторы, как стабильи жестко св зан с корпусом и цангой а контрольна  оптическа  система вы полнена в виде полупрозрачного зерк ла и дополнительного фотоприемника, gg установленных на корпусе напротивWith this design of the device, the ratio of the number of signals in each sequence and the sequence of sequence following relative to the reference signal. At the same time, the resolution and accuracy of the devices depend only on the size of the diaphragms 8 and the distance between them, and such factors as stability are rigidly connected to the housing and the collet, and the control optical system is made in the form of a translucent mirror and an additional photodetector, gg on the case opposite светопоглощающего сектора, причем по лупрозрачное зеркало оптически св зано с источником света и дополнительным фотоприемником.a light-absorbing sector, whereby a translucent mirror is optically coupled to a light source and an additional photodetector. ность излучени  источника света, дрейф фотоприемников, нестабильность вращени  электродвигател  сканирующего блока, не оказывают на них никакого вли ни , что, кроме повьщ1ени  точности, улучшает и надежность работы устройства.The radiation source of the light source, the drift of the photodetectors, the instability of the rotation of the electric motor of the scanning unit, have no effect on them, which, besides increasing the accuracy, improves the reliability of the device. Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  измерени  искривлени  скважины, содержащее цилиндрические цанги, соединенные гибкой св - зьюу в одной из которых соосно за креплен корпус с источником света и кольцевой отражатель, в фокусе которого размещен основной фотоприёмник,A device for measuring the curvature of a well, containing cylindrical collets connected by a flexible link in one of which is coaxially attached to a housing with a light source and an annular reflector, in focus of which is placed the main photodetector, tiwi и рсимещен исновнОИtiwi and rsubstituted isnovnOI а втора  цанга св занаand the second collet is connected а втора  цанга св занаand the second collet is connected с корпусомwith body сферическим шарниром, отличающеес  тем, что, с целью повьппе- ни  точности измерени , оно снабжено блоком сканировани , измерительнымA spherical hinge, characterized in that, in order to improve measurement accuracy, it is equipped with a scanning unit, measuring ..ппп, измерительным ..pp, measuring растром, модул тором и контрольнойraster, modulator and control оптической системой, при этом блок сканировани  размещен внутри корпуса и выполнен в виде электродвигател , вал которого расположен соосно ходуoptical system, while the scanner unit is placed inside the case and is made in the form of an electric motor, the shaft of which is located coaxially to the course 0 светового луча и имеет наклонное зеркало , посредством которого источник света-оптически св зан с измерительным растром, выполненным в виде чередующихс  отражающих и светопогло5 щающих секторов, расположенных на0 light beam and has an inclined mirror through which the light source is optically coupled to a measuring raster, made in the form of alternating reflecting and light-absorbing sectors located on торцовой сферической поверхности цанги , св занной с корпусом сферичес - ким шарниром, центр вращени  которого совпадает с центром сферическойthe spherical face of the collet associated with the body by a spherical hinge, the center of rotation of which coincides with the center of the spherical 0 поверхности, фокусное рассто ние ко- . торой оптически согласовано с поверхностью наклонного зеркала, а модул тор выполнен в виде непрозрачного диска, который имеет равномерно расположенные по окружности диафрагмы0 surfaces, focal length the second is optically matched with the surface of the inclined mirror, and the modulator is made in the form of an opaque disk that has aperture uniformly spaced around the circumference - - и жестко св зан с корпусом и цангой, а контрольна  оптическа  система выполнена в виде полупрозрачного зеркала и дополнительного фотоприемника, g установленных на корпусе напротивand rigidly connected to the housing and the collet, and the control optical system is made in the form of a translucent mirror and an additional photodetector, g mounted on the housing opposite светопоглощающего сектора, причем полупрозрачное зеркало оптически св зано с источником света и дополнительным фотоприемником.a light-absorbing sector, wherein the semi-transparent mirror is optically coupled to a light source and an additional photodetector. фиг.FIG. юYu иand дd ft,ft, «i"I ппп ппппppp pppp Фиг.FIG. Фаг.Phage. mmmm ftft ,,
SU874260406A 1987-06-10 1987-06-10 Apparatus for measuring well crooking angle SU1456548A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874260406A SU1456548A1 (en) 1987-06-10 1987-06-10 Apparatus for measuring well crooking angle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874260406A SU1456548A1 (en) 1987-06-10 1987-06-10 Apparatus for measuring well crooking angle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1456548A1 true SU1456548A1 (en) 1989-02-07

Family

ID=21310222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874260406A SU1456548A1 (en) 1987-06-10 1987-06-10 Apparatus for measuring well crooking angle

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1456548A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004020789A2 (en) * 2002-08-30 2004-03-11 Sensor Highway Limited Method and apparatus for logging a well using a fiber optic line and sensors

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №872739, кл. Е 21 В 47/022, 1979. Авторское свидетельство СССР № 1239290, кл. Е 21 В 47/022, 1984. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004020789A2 (en) * 2002-08-30 2004-03-11 Sensor Highway Limited Method and apparatus for logging a well using a fiber optic line and sensors
WO2004020789A3 (en) * 2002-08-30 2004-07-01 Sensor Highway Ltd Method and apparatus for logging a well using a fiber optic line and sensors
US8074713B2 (en) 2002-08-30 2011-12-13 Schlumberger Technology Corporation Casing collar locator and method for locating casing collars

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3770970A (en) Shaft angle encoder
JP2586121B2 (en) Rotary encoder origin detection system
KR900004781B1 (en) Light-reflector type encoding method and the encoder
US4577101A (en) Shaft encoder with an optical system comprising two straight-line-generatrix surfaces
US4171160A (en) Distance measuring instrument
SU1456548A1 (en) Apparatus for measuring well crooking angle
EP0110937A1 (en) Apparatus for measuring the dimensions of cylindrical objects by means of a scanning laser beam.
US3791735A (en) Digital measuring apparatus
US4032236A (en) Optical multiple-reflection arrangement
RU2270979C2 (en) Device for determination of inner surface contour of object
JPS6381212A (en) Rotary encoder
SU1278730A1 (en) Accelerometer
US6147746A (en) Process for optical measurement of relative angles
SU888052A1 (en) Scanning device
JP2000266567A (en) Rotary encoder
SU1269025A1 (en) Device for measuring rotational speed of shaft
SU487364A1 (en) Photoelectric sensor
SU1383092A1 (en) Theodolite
JPH0446238Y2 (en)
SU1093892A1 (en) Light projection range finder
SU1401382A1 (en) Autocollimation transducer of shaft angle of turn and rotational speed
SU1511603A1 (en) Field spectrometer
SU964697A1 (en) Device for transmitting information from rotating object
SU1339241A2 (en) Apparatus for measuring azimuth angle
SU1493865A1 (en) Device for measuring linear dimensions of objects