RU219594U1 - Вакуумное грузозахватное устройство - Google Patents

Вакуумное грузозахватное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU219594U1
RU219594U1 RU2023109960U RU2023109960U RU219594U1 RU 219594 U1 RU219594 U1 RU 219594U1 RU 2023109960 U RU2023109960 U RU 2023109960U RU 2023109960 U RU2023109960 U RU 2023109960U RU 219594 U1 RU219594 U1 RU 219594U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
balancer
load
vacuum
traverse
extensions
Prior art date
Application number
RU2023109960U
Other languages
English (en)
Inventor
Константин Александрович Константиниди
Original Assignee
Константин Александрович Константиниди
Filing date
Publication date
Application filed by Константин Александрович Константиниди filed Critical Константин Александрович Константиниди
Application granted granted Critical
Publication of RU219594U1 publication Critical patent/RU219594U1/ru

Links

Images

Abstract

Устройство относится к грузоподъемным механизмам и может быть использовано в области строительства. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей за счет обеспечение возможности подъема панелей от 10 до 16 метров толщиной от 50 до 250 мм, без использования цепных стабилизирующих комплектов, а также увеличение скорости монтажа без потери качества проводимых работ за счет сохранения возможности поворота панели на 90 градусов, захвата и удержания панелей низкого качества, «травмированных» или лежалых длительное время на стройплощадках без подрыва верхнего слоя, подача панели к месту монтажа без линейных деформаций. Технический результат достигается за счет того, что устройство включает головное устройство с поворотным узлом, соединенное с основными удлинителями, которые через балансир закреплены с дополнительными удлинителями, на которых установлены траверсы с присосками. Причем с каждой стороны - балансир, дополнительный удлинитель, траверса, вакуумная присоска образуют балансировочный узел (узел балансира), которые за счет жесткости удерживаемого груза перераспределяют нагрузку на все присоски равномерно.

Description

Устройство относится к грузоподъемным механизмам и может быть использовано в области строительства.
Известна вакуумная траверса, механизм выравнивания балансировки несущей балки траверсы, такелажное устройство несущей балки траверсы, грузофиксирующее средство такелажного устройства несущей балки траверсы, опорный стапель несущей балки траверсы, способ равновесной настройки траверсы на опорных стапелях, способ перемещения траверсой изделия [Патент RU №2376237, МПК В66С 1/68, опубл. 20.12.2009]. Траверса, содержащая несущую балку с опорным стапелем, направляющую несущей балки траверсы с механизмом перемещения, роликовую каретку, установленную в направляющей с возможностью перемещения вдоль несущей балки, такелажное средство с парными грузозахватными приспособлениями и противовес, образующие механизм выравнивания балансировки несущей балки траверсы, несущая балка траверсы снабжена пазовыми опорными профилями, установленными неподвижно на нижней поверхности несущей балки попарно на равном расстоянии вдоль центральной оси траверсы, причем в каждом пазовом опорном профиле сформирована продольная полость с образованием в нижней части внутренних боковых опорных полок и центральной продольной щели, при этом направляющие несущей балки траверсы выполнены в виде двутавровых балок и установлены в сформированной полости пазовых опорных профилей, причем верхние полки двутавровой балки направляющей установлены на образованных боковых опорных полках пазового опорного профиля с возможностью продольного перемещения направляющей в сформированной полости пазового опорного профиля вдоль несущей балки траверсы, а каждая парная роликовая каретка подвешена снизу на нижних полках двутавровых балок направляющих с возможностью перемещения вдоль несущей балки.
Известна автоматическая траверса [Патент RU №2749677, МПК В66С 1/00, опубл. 16.06.2021] траверса, содержащая по меньшей мере одну продольную балку, подвес с приводом, соединенный с по меньшей мере одной продольной балкой с возможностью перемещения вдоль нее, поперечные балки с приводами, соединенные по меньшей мере с одной продольной балкой с возможностью перемещения вдоль нее, и соединенные с каждой поперечной балкой с возможностью перемещения вдоль нее грузозахватные устройства с приводами, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна продольная балка соединена с подвесом с помощью поворотного механизма с возможностью вращения относительно подвеса, при этом траверса снабжена блоком управления, связанным с приводами подвеса, поперечных балок, грузозахватных устройств и поворотного механизма с возможностью автоматического позиционирования.
Известна вакуумная грузозахватная траверса [Патент SU №1278286. МПК В66С 1/02, опубл. 23.12.1986], вакуумная грузозахватная траверса, содержащая несущую раму, на которой смонтированы вакуумный насос, ресивер и вакуум, захватные камеры с уплотнениями, установленные с возможностью поворота в вертикально плоскости, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения надежного; а изделий из их вертикального положения, на раме установлен дополнительный источник вакуума, а каждая вакуум захватная камера выполнена с охватывающим ее корытообразным кожухом, открытый торец которого расположен в плоскости, параллельной торцу камеры, выступающему за торец кожуха, при этом полость каждого кожуха соединена с дополнительным источником вакуума.
Недостатками известных решений является: большие габариты, масса, а также в следствии неразборной конструкции требуют для перевозки грузовой транспорт, неудобны или неприменимы в стесненных условиях строительной площадки.
Техническим результатом является расширение функциональных возможностей за счет обеспечение возможности подъема панелей от 10 до 16 метров толщиной от 50 до 250 мм, без использования цепных стабилизирующих комплектов, а также увеличение скорости монтажа без потери качества проводимых работ за счет сохранения возможности поворота панели на 90 градусов, захвата и удержания панелей низкого качества, «травмированных» или лежалых длительное время на строй площадках без подрыва верхнего слоя, подача панели к месту монтажа без линейных деформаций.
Технический результат достигается за счет того, что устройство включает головное устройство, с поворотным узлом, соединенное с основными удлинителями, которые через балансир закреплены с дополнительными удлинителями, на которых установлены траверсы с присосками. Причем с каждой стороны - балансир, дополнительный удлинитель, траверса, вакуумная присоска образуют балансировочный узел (узел балансира), которые за счет жесткости удерживаемого груза перераспределяют нагрузку на все присоски равномерно.
На фиг. 1 представлена часть (без правой части) вакуумного грузозахватного устройства - основной вид (верхний чертеж) и вид сверху (нижний чертеж).
На фиг. 2 представлена траверса - основной вид (верхний чертеж) и вид сверху (нижний чертеж).
На фиг. 3 представлен балансир - основной вид (верхний чертеж) и вид сверху (нижний чертеж).
На фиг. 4 представлены удлинители - основной (верхние два чертежа) и дополнительный (нижние два чертежа).
На фиг. 5 представлено головное устройство - основной вид (верхний чертеж) и вид сверху (нижний чертеж).
На фиг. 6 представлена вакуумная присоска - основной вид (верхний чертеж) и вид сверху (нижний чертеж).
Вакуумное грузозахватное устройство состоит из: головного устройства с поворотным узлом 1, основных удлинителей 2, балансировочного узла (на фиг. не обозначен), состоящего из балансира 3, дополнительного удлинителя 4, траверсы 5, вакуумных присосок 6.
Рассмотрим пример использования вакуумного грузозахватного устройства.
Сборка возможна как на земле, так и вывешенной на крюке автокрана, и осуществляется по элементам.
Порядок сборки: головное устройство 1 с поворотным узлом вывешивается через мягкий строп на крюк автокрана. Поворотный узел переводится из транспортного положения в рабочее, затем на поворотный узел монтируются основные удлинители 2 (от 2 до 3 с каждой стороны). Далее монтируется балансиры 3, на балансиры 3 монтируются дополнительные удлинители 4. Потом монтируются траверсы 5, и все соединения фиксируются пальцами со шплинтами. Присоски 6 подвешиваются на траверсы 5 и фиксируются винтами-барашками. После того, как все необходимые элементы будут закреплены, присоски 6 связывают с головным устройством 1 через вакуумпровод, который собирается из отдельных участков, закрепленных на удлинителях и на самой присоске 6 посредством быстро разъемного соединения (БРС). Все элементы устройства имеют свои посадочные размеры, поэтому альтернативная (не верная) сборка невозможна.
Далее включают головное устройство 1, которое генерирует вакуум в ресиверах и поддерживает уровень разряжения автоматически. Также головное устройство 1 имеет звуковую, световую сигнализации низкого уровня вакуума и вакуумметр. Звуковая и световая сигнализации включаются при недостаточном уровне разряжения и выключаются при достижении необходимого уровня. Разряжение достигается благодаря двум вакуумным насосам, запитанным от аккумуляторной батареи, контроль работы сигнализации и насосов производит электронное вакуумное реле, визуальный контроль работы системы выполняется по средствам аналогово вакуумметра. Управление «захват», «отрыв» включение и выключение головного устройства 1 осуществляется путем нажатия соответствующих кнопок или рычагов.
Собранное устройство подводят к панели, опускают. Каждая присоска 6 занимает свое место на захватываемой поверхности, включают функцию «захват», головное устройство 1 включает откачку воздуха, которое производится по вакуум-проводу, закрепленному на основных 2, дополнительных 4 удлинителях и присосках 6, благодаря чему под полостью присоски 6 создается разряжение, что обеспечивает прижимное усилие под присосками 6.
После того, как головное устройство 1 откачает воздух и создаст необходимое разряжение под присосками 6, звуковая и световая сигнализации перестанут работать, а на вакуумметре будет зафиксировано разряжение, можно начинать подъем груза. В момент, когда будет происходить загрузка всей системы, усилие от присосок 6 будет передаваться к траверсам 5, от траверс 5 к дополнительным 4 удлинителям, от дополнительных 4 удлинителей через балансир 3 к основным 2 удлинителям, те в свою очередь нагружают поворотный узел головного устройства 1. Благодаря заявленной конструкции вся нагрузка от удерживаемого груза будет распределена равномерно в каждой точки захвата, достигается это счет работы левого и правого узла балансиров. Развесовка груза по присоскам 6 внутри узла балансиров происходит в двух направлениях, в продольном - через ось балансира 3 и в поперечном - за счет не жесткого соединения дополнительного 4 удлинителя и траверсы 5, также благодаря выше сказанному снимается нагрузка на кручение.
Убедившись в том, что груз надежно удерживается, поднимают и подают его к месту монтажа. После монтажа и фиксации груза, на головном устройстве 1 нажимается кнопка «отрыв», груз отпускается, и операция повторяется.
Устройство, дополненное узлами балансиров в сочетании жесткости поднимаемого груза, дает возможность само распределению равномерной нагрузки во всех тачках захвата, что снижает в свою очередь деформацию поднимаемого груза и риск отрыва верхнего слоя панели вызванных неправильным, длительным хранением, а также панелей большой длинны, веса или низкого качества, обеспечивает возможность подъема панелей от 10 до 16 метров толщиной от 50 до 250 мм, без использования цепных стабилизирующих комплектов, а также увеличивает скорость монтажа без потери качества проводимых работ за счет сохранения возможности поворота панели на 90 градусов, захвата и удержания панелей низкого качества, «травмированных» или лежалых длительное время на стройплощадках без подрыва верхнего слоя, подача панели к месту монтажа без линейных деформаций.

Claims (1)

  1. Вакуумное грузозахватное устройство, включающее головное устройство с поворотным узлом, соединенное с основными удлинителями, которые через балансир закреплены с дополнительными удлинителями, на которых установлены траверсы с присосками.
RU2023109960U 2023-04-19 Вакуумное грузозахватное устройство RU219594U1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU219594U1 true RU219594U1 (ru) 2023-07-26

Family

ID=

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU277231A1 (ru) * А. Д. Калинин , В. И. Черемных Вакуум-захватное устройство
SU770987A1 (ru) * 1978-12-22 1980-10-15 Предприятие П/Я А-1944 Вакуумное грузозахватное устройство
CN205367448U (zh) * 2015-12-30 2016-07-06 天津天瑞达自动化设备有限公司 快速成型墙体组装生产线墙板自动抓取机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU277231A1 (ru) * А. Д. Калинин , В. И. Черемных Вакуум-захватное устройство
SU770987A1 (ru) * 1978-12-22 1980-10-15 Предприятие П/Я А-1944 Вакуумное грузозахватное устройство
CN205367448U (zh) * 2015-12-30 2016-07-06 天津天瑞达自动化设备有限公司 快速成型墙体组装生产线墙板自动抓取机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105384035A (zh) 导轨安装装置和用于安装导轨的方法
KR101963187B1 (ko) 유리 흡착 이송장치
JP7368329B2 (ja) エレベータガイドレールへのエレベータシャフトの設置方法および装置
KR101269583B1 (ko) 섬유원사 권취용 보빈이송장치
RU219594U1 (ru) Вакуумное грузозахватное устройство
JP6969686B2 (ja) 工事用エレベーターの揚程延長方法
CN103213900A (zh) 可自动平衡吊挂点载荷之活动式吊载具
CN114620593A (zh) 一种吊装夹具
WO2022027883A1 (zh) 一种悬臂式吊机
CN211850947U (zh) 一种幕墙施工装置
CN109279499B (zh) 一种用于长物体起吊的专用自找平衡吊梁及起重机
WO2023082951A1 (zh) 一种建筑施工升降方法
JP3252752B2 (ja) 板体の運搬吊具
CN214217940U (zh) 一种双机同步起重装置
JP5128520B2 (ja) シールド掘進機
CN212127315U (zh) 一种具有监测机构的机械厂用起重设备
CN110356958B (zh) 重心调节式吊架
JP4509875B2 (ja) 建物外壁部施工用の資材搬送システム
CN219449102U (zh) 一种单调轨起吊梁辅助装置
CN213264162U (zh) 一种自动搬运提升机
JP3340052B2 (ja) 位置補正機構付きクレーン
CN116710382A (zh) 用于在竖井中运输电梯导轨的方法、装置和运输设备
CN210825115U (zh) 高空安装作业中的面材输送装置
JPH06234496A (ja) 荷物の搬送方法及び装置
CN216004964U (zh) 一种钢结构用电动葫芦门式起重机