RU219396U1 - Мобильная взлетно-посадочная площадка для беспилотного летательного аппарата - Google Patents

Abstract

Цель полезной модели – повышение надежности вертикальных взлета и посадки, снижение трудоемкости при транспортировке и установке мобильных взлетно-посадочных устройств при выполнении полетных заданий по обследованию мелиоративных объектов с помощью беспилотных летательных аппаратов. Мобильная взлетно-посадочная площадка для беспилотного летательного аппарата включает съемную платформу 1 с нанесенным рисунком 2, оснащенную пузырьковыми уровнями 3 и винтами для регулировки горизонтального расположения аппарата 4, фиксаторами 5 платформы на основании 6 с заостренными опорами 7 для крепления к наклонным поверхностям и почве. Мобильная взлетно-посадочная площадка для беспилотного летательного аппарата используется в двух режимах: «А» и «Б». Режим «А» предназначен для выполнения полетного задания в условиях установки площадки на незакрепленную поверхность 8 (рыхлая почва, почва с травянистым покровом, имеющие уклон рыхлые поверхности и др.). Режим «Б» предназначен для выполнения полетного задания в условиях установки площадки на закрепленных поверхностях (с бетонным или асфальтовым покрытием, имеющих уклон поверхности и др.).

Description

Полезная модель относится к взлетно-посадочным устройствам беспилотных летательных аппаратов, а именно к нестационарным площадкам для вертикальных взлета и посадки беспилотного летательного аппарата, включающая съемное основание, и может быть использовано на разных неподвижных поверхностях для безопасного вертикального взлета и посадки беспилотных летательных аппаратов в полевых условиях при обследованиях мелиоративных объектов.

Обследование мелиоративных объектов с помощью беспилотного летательного аппарата, как правило, осуществляется в благоприятных погодных условиях (без осадков и преимущественно в безветренных условиях), за исключением аварийных случаев и чрезвычайных ситуаций, но в допустимых пределах летных характеристик эксплуатируемого устройства. Площади обследования могут варьироваться в широком диапазоне. Одними из самых распространенных модификаций беспилотных летательных аппаратов при этом являются устройства вертикального взлета и посадки, так называемые мультироторные, которые требуют участие оператора в процессе выполнения полетного задания. В условиях полевой эксплуатации в элементы и системы беспилотного летательного аппарата может попасть пыль, влага, части растений и т.д., что может привести к ухудшению летных характеристики и вызвать его поломку. При взлете и посадке на неподготовленной поверхности могут возникать аварийные и нештатные ситуации, связанные с опрокидыванием беспилотного летательного аппарата, сносом ветром, столкновением с растительностью и др. В связи с этой важной технической проблемой при эксплуатации беспилотных летательных аппаратов в полевых условиях на мелиоративных объектах является обеспечение безопасного вертикального взлета и посадки.

Мобильная взлетно-посадочная площадка для беспилотного летательного аппарата включает платформу с нанесенным рисунком, оснащенную пузырьковыми уровнями и винтами для регулировки горизонтального расположения аппарата, основание с заостренными опорами для крепления к наклонным поверхностям и почве. Установка отличается тем, что конструкция обеспечивает регулировку горизонтального расположения аппарата и смену основания.

Данное техническое решение позволяет использовать установку на разных неподвижных поверхностях для обеспечения вертикальных и безопасных взлета и посадки беспилотного летательного аппарата вне зависимости от количества его опор (шасси), а также повышает производительность труда при обследовании мелиоративных объектов.

Известна посадочная платформа для беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки (патент на изобретение RU 2722249 C1). Устройство включает посадочную поверхность, электрические контакты и устройство позиционирования беспилотного летательного аппарата, которое в соответствии с предложенным решением выполнено в виде ирисовых диафрагм, соединенных с приводом закрывания/открывания. Недостатком известного устройства является отсутствие унифицированной конструкции посадочной платформы, в виду чего конструкция зависит от количества опор (шасси) беспилотного летательного аппарата.

Известна базовая станция для беспилотного летательного аппарата (RU 2670368 C1). Устройство содержит корпус, в верхней части которого расположена горизонтальная площадка, служащая посадочной поверхностью. На площадке выполнены направляющие, имеющие коническую или пирамидальную форму. Горизонтальная площадка выполнена перфорированной. Изобретение обеспечивает позиционирование беспилотного летательного аппарата при посадке. Направляющие обеспечивают ориентацию посадочных устройств беспилотного летательного аппарата и снабжены фиксаторами, выполненными, например, в виде выдвигающихся штырей, взаимодействующих с посадочными устройствами. Недостатком известного изобретения является использование фиксаторов, которые в зависимости от конструктивных особенностей беспилотного летательного аппарата, могут вызвать повышение износа лучей, снабженных электродвигателями с винтовыми лопастями.

Известна интеллектуальная самовыравнивающаяся система стыковки (US 9387940 B2). Система стыковки включает в себя посадочную поверхность, механизм ориентации, который регулирует посадочную поверхность для обеспечения горизонтальности посадочной площадки, и механизм выравнивания, соединенный с посадочной поверхностью, который перемещает беспилотный летательный аппарат, находящийся на посадочной поверхности, в заданное место на посадочной поверхности для автоматизированной дозаправки беспилотного летательного аппарата. Система снабжена механизмом, который фиксирует беспилотный летательный аппарат в заданном месте. Недостатком известного изобретения является повышенная трудоемкость при эксплуатации и транспортировке системы.

Известна система для посадки и зарядки беспилотных летательных аппаратов (WO 2016125142). Система обеспечивает точное позиционирование беспилотного летательного аппарата на посадочной площадке с помощью магнита на гибкой нити, спускаемого с беспилотного летательного аппарата на посадочную площадку. После стыковки магнита осуществляется подтягивание беспилотного летательного аппарата к посадочной площадке. Недостатком известного изобретения является необходимость внесения изменений в модификацию беспилотного летательного аппарата для размещения на нем магнита с гибкой нитью, что может ухудшить его летные характеристики.

Цель полезной модели – повышение надежности вертикальных взлета и посадки, снижение трудоемкости при транспортировке и установке мобильных взлетно-посадочных устройств при выполнении полетных заданий по обследованию мелиоративных объектов с помощью беспилотных летательных аппаратов.

Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в обеспечении возможности настройки конструкции в зависимости от условий проведения обследований мелиоративных объектов.

Заявленный технический результат достигается тем, что полезная модель включает платформу с нанесенным рисунком, оснащенную пузырьковыми уровнями и винтами для регулировки горизонтального расположения аппарата, основание с заостренными опорами для крепления к наклонным поверхностям и почве. Установка позволяет регулировать горизонтальное расположение аппарата, смену основания в зависимости от условий использования площадки, с помощью нанесенного рисунка позволяет осуществлять автоматическую посадку беспилотного летательного аппарата программными методами в заданном месте.

Простота конструкции позволяет легко транспортировать площадку и, в зависимости от характера поверхности, надежно устанавливать полезную модель в месте реализации полетного задания по обследованию мелиоративного объекта. От приведенных аналогов полезная модель отличается следующими характеристиками.

Установка имеет универсальную взлетно-посадочную площадку, которая выполнена из твердого материала, не снабжена механизмами жесткой фиксации летательного аппарата и обеспечивает возможность эксплуатации мультироторных беспилотных устройств вертикального взлета и посадки вне зависимости от количества опор (шасси) в отличие от RU 2722249 C1, RU 2670368 C1, US 9387940 B2, WO 2016125142, что позволяет повысить срок службы лучей беспилотных летательных аппаратов и снизить трудоемкость при использовании и транспортировке площадки к месту реализации полетного задания, снизить вероятность возникновения нештатных (аварийных) ситуаций при взлете и посадке. Заявляемая конструкция площадки имеет нанесенный рисунок, который позволяет осуществлять с помощью программ управления полетами автоматическую посадку в заданном месте фокусировкой камеры на рисунке и не требует внесения изменений в конструкцию беспилотного летательного аппарата в отличии от US 9387940 B2, WO 2016125142. Конструкция обеспечивает надежность эксплуатации беспилотных летательных аппаратов, не снижая их летные характеристики и не увеличивая полетную массу и полезную нагрузку. Таким образом, не снижается срок службы роторов электромоторов и аккумуляторных батарей беспилотных летательных аппаратов, эксплуатируемых с помощью взлетно-посадочной площадки, не расходуется полезная нагрузка из-за конструкции площадки. Использование площадки препятствует попаданию в роторные системы электродвигателей посторонних предметов, расположенных по траектории взлета и посадки.

Конструкцию полезной модели поясняет чертеж.

Мобильная взлетно-посадочная площадка для беспилотного летательного аппарата включает съемную платформу 1 с нанесенным рисунком 2, оснащенную пузырьковыми уровнями 3 и винтами для регулировки горизонтального расположения аппарата 4, фиксаторами 5 платформы на основании 6 с заостренными опорами 7 для крепления к наклонным поверхностям и почве.

Мобильная взлетно-посадочная площадка для беспилотного летательного аппарата используется в двух режимах: «А» и «Б». Режим «А» предназначен для выполнения полетного задания в условиях установки площадки на незакрепленную поверхность 8 (рыхлая почва, почва с травянистым покровом, имеющие уклон рыхлые поверхности и др.). Съемная платформа 1 с помощью фиксаторов 5 устанавливается на основании 6, опоры 7 которой, имеющие острые концы, погружаются в толщу поверхности 8. Платформа 1 площадки с помощью регулировочных гаек 9 по пузырьковым уровням 3 выравнивается в горизонтальное положение. После калибровки компаса и гироскопа, настройки полетного задания беспилотный летательный аппарат 10 устанавливается на платформе 1 площадки. Далее выполняется взлет и установка программой управления полетом точки возврата (посадки) с помощью оптического съемочного оборудования 12 беспилотного летательного аппарата фокусировкой на рисунке 2. После выполнения полетного задания осуществляется вертикальная посадка.

Режим «Б» предназначен для выполнения полетного задания в условиях установки площадки на закрепленных поверхностях (с бетонным или асфальтовым покрытием, имеющих уклон поверхности и др.). Съемная платформа 1 устанавливается на поверхности 11 и с помощью регулировочных гаек 9 по пузырьковым уровням 3 выравнивается в горизонтальное положение. Режим «Б» позволяет упростить и сократить время настройки площадки перед выполнением полетного задания, повысив, таким образом, производительность труда при обследовании мелиоративных объектов на закрепленных поверхностях.

Claims (1)

1. Мобильная взлетно-посадочная площадка для беспилотного летательного аппарата, включающая съемную платформу, оснащенную пузырьковыми уровнями и винтами для регулировки горизонтального расположения аппарата, основание с заостренными опорами для крепления к наклонным поверхностям и почве.