CN204740354U - 可移动平台的观测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及遥感观测设备技术领域，尤其是涉及一种可移动平台的观测设备；该可移动平台的观测设备，包括遥控飞行装置和与所述遥控飞行装置连接的地表辐射分量测量装置；所述地表辐射分量测量装置位于所述遥控飞行装置的下方，用于测量地表辐射分量值；本实用新型的目的在于提供一种可移动平台的观测设备，以解决现有技术中存在的观测地表辐射分量设备携带不方便，测量区域、范围受限、其观测的地表辐射分量值代表性不强的技术问题。

Description

可移动平台的观测设备

技术领域

本实用新型涉及遥感观测设备技术领域，尤其是涉及一种可移动平台的观测设备。

背景技术

太阳短波辐射是整个地球气候系统能量来源；地球气候系统发射长波辐射以维持能量平衡，保持温度基本不变。地表能量平衡是一个复杂系统，地表净辐射值被认为与气候变化密切相关。为了计算地表净辐射值，我们将观测的地表辐射分量可分为四个部分：下行短波辐射分量(S↓)、下行长波辐射分量(L↓)、上行短波辐射分量(S↑)、上行长波辐射分量(L↑)等，计算地表净辐射值的公式可表征为Rn＝S↓-S↑+L↓-L↑。

随着遥感技术的发展，已经有不少卫星数据被广泛应用于计算地表净辐射值，但由于大气的影响，仍然只有地面实测数据被认为是准确度较高的用于计算地表净辐射值，并被用于验证遥感产品。从目前已广泛使用的观测设备的特点来看，地面测量的设备主要可分为塔基型和地基型。

塔基型需要在塔上安装观测仪器，其测量半径受塔高影响，修建该塔需大量资金，且安装维护均有不便；同时，由于该塔选址受限制，不易获得具有代表性的区域；又由于塔本身对测量精度的影响无法避免，且对下垫面造成不可逆破坏，因此获得的实测数据精度受到限制。地基型装置观测范围较小，虽然安装比较方便，但由于高度限制，测量区域的范围较小。

综上，目前广泛使用的塔基型、地基型等地面测量设备，携带均不方便，测量区域、范围受限、其观测的地表辐射分量值代表性均不强。

因此，针对上述问题急需提供一种新的可移动平台的观测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动平台的观测设备，以解决现有技术中存在的观测地表辐射分量设备携带不方便，测量区域、范围受限、其观测的地表辐射分量值代表性不强的技术问题。

本实用新型提供了一种可移动平台的观测设备，包括遥控飞行装置和与所述遥控飞行装置连接的地表辐射分量测量装置；

所述地表辐射分量测量装置位于所述遥控飞行装置的下方，用于测量地表辐射分量值。

进一步地，所述可移动平台的观测设备还包括与所述遥控飞行装置连接的自稳装置，所述自稳装置位于所述遥控飞行装置的下方；

所述自稳装置内固定有所述地表辐射分量测量装置；

所述自稳装置用于令飞行中的所述遥控飞行装置的重心与所述地表辐射分量测量装置的重心的连线始终垂直于水平线。

进一步地，所述自稳装置包括姿态传感器和舵机，所述姿态传感器用于监测所述遥控飞行装置的重心与所述地表辐射分量测量装置的重心的连线相对于水平方向的倾斜角度，并发送至所述舵机，所述舵机据此调整自身运行参数，令所述倾斜角度保持九十度。

进一步地，所述地表辐射分量测量装置包括数据采集器和辐射传感器；所述数据采集器通过数据线与所述辐射传感器连接。

进一步地，所述自稳装置包括与所述遥控飞行装置连接的第一层和位于所述第一层下方的第二层；

所述数据采集器固定于所述第一层，所述辐射传感器固定于所述第二层；

所述遥控飞行装置与所述第一层之间的距离不小于所述数据采集器的防干扰安全阀值；

所述第一层与所述第二层之间的距离不小于所述辐射传感器的防干扰安全阀值。

进一步地，所述第一层包括云台连接板、云台连接柱和数据采集器安装板，所述云台连接柱连接所述云台连接板和所述数据采集器安装板；

所述云台连接柱为4个，均匀布设于所述数据采集器安装板上；

所述云台连接板平行于所述数据采集器安装板，并与所述遥控飞行装置连接；

所述云台连接板的重心与所述数据采集器安装板的重心的连线为第一层重心线，所述第一层重心线平行于所述云台连接柱的轴心线；

所述数据采集器位于所述云台连接板和所述数据采集器安装板之间，并与所述数据采集器安装板固定。

进一步地，所述第二层包括横滚架和俯仰板，所述横滚架连接所述数据采集器安装板和所述俯仰板；

所述数据采集器安装板平行于所述俯仰板；

所述横滚架相对于所述第一层重心线对称设置，所述俯仰板的重心位于所述第一层重心线上；

所述辐射传感器位于所述数据采集器安装板和所述俯仰板之间，并与所述俯仰板固定；

所述舵机相对于所述第一层重心线对称设置，并位于所述横滚架上。

进一步地，所述遥控飞行装置包括起落架；所述起落架与所述遥控飞行装置的底部连接，并位于所述遥控飞行装置的下方；

所述起落架相对于所述第一层重心线对称设置；

所述自稳装置位于所述起落架内部空间；

所述起落架的最低端不高于所述自稳装置以及所述地表辐射分量测量装置的最低端。

进一步地，所述起落架包括支撑柱和与所述支撑柱的底部连接的着地柱；

所述支撑柱相对于所述第一层重心线对称设置；

所述着地柱相对于所述第一层重心线对称设置；

所述支撑柱的顶部与所述遥控飞行装置连接；所述支撑柱围成的空间内放置所述自稳装置。

进一步地，所述遥控飞行装置为四旋翼无人机。

本实用新型提供的可移动平台的观测设备，在所述遥控飞行装置的下方安装所述地表辐射分量测量装置，通过调整所述遥控飞行装置的高度，所述地表辐射分量测量装置可以观测不同视场大小的地表，通过对所述遥控飞行装置的航线进行设置，可实现对观测区域全方位观测；其操作方便、造价低廉，易于携带、应用灵活、适应性强，既能保证测量所述地表辐射分量值的及时性，又能适应复杂地表情况的观测；进而保证了所述地表辐射分量测量装置的测量区域、范围不易受到限制，其观测到的地表辐射分量值具有的代表性强，大大节约了人力物力，提高了观测效率和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的可移动平台的观测设备的立体结构示意；

图2为图1所示的可移动平台的观测设备的自稳装置的立体结构示意；

图3为图1所示的可移动平台的观测设备的地表辐射分量测量装置的立体结构示意；

图4为图1所示的可移动平台的观测设备的起落架的立体结构示意；

图5为图1所示的可移动平台的观测设备的机身的立体结构示意；

图6为图1所示的可移动平台的观测设备的机翼的立体结构示意；

附图标记：

1-遥控飞行装置；  2-地表辐射分量测量装置；

21-数据采集器；   22-辐射传感器；   23-数据线；

3-自稳装置；     31-舵机；        32-第一层；

321-云台连接板； 322-云台连接柱； 323-数据采集器安装板；

33-第二层；      331-横滚架；     332-俯仰板；

4-起落架；       41-支撑柱；      42-着地柱；

5-机身；         51-壳体；        52-下盘；

6-机翼；         61-桨叶；        62-电机；

63-桨座；        64-电机固定板；  65-机臂；

66-机臂连接件；  67-固定螺纹套。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参见图1-图6所示，本实施例提供了一种可移动平台的观测设备。图1为本实用新型实施例提供的可移动平台的观测设备的立体结构示意图，为了更清楚的显示结构，图1中自稳装置、地表辐射分量测量装置、起落架、机身和机翼的具体零部件未注明附图标记，各附图标记详见图2-图6中所示；图2为图1所示的自稳装置的立体结构示意；图3为图1所示的地表辐射分量测量装置的立体结构示意；图4为图1所示的起落架的立体结构示意；图5为图1所示的机身的立体结构示意；图6为图1所示的机翼的立体结构示意。

参见图1-图6所示，本实施例提供的可移动平台的观测设备，包括遥控飞行装置1和与所述遥控飞行装置1连接的地表辐射分量测量装置2；

所述地表辐射分量测量装置2位于所述遥控飞行装置1的下方，用于测量地表辐射分量值。

本实施例中在所述遥控飞行装置1的下方安装所述地表辐射分量测量装置2，通过调整所述遥控飞行装置1的高度，所述地表辐射分量测量装置2可以观测不同视场大小的地表，通过对所述遥控飞行装置1的航线进行设置，可实现对观测区域全方位观测；其操作方便、造价低廉，易于携带、应用灵活、适应性强，既能保证测量所述地表辐射分量值的及时性，又能适应复杂地表情况的观测；进而保证了所述地表辐射分量测量装置2的测量区域、范围不易受到限制，其观测到的地表辐射分量值具有的代表性强，大大节约了人力物力，提高了观测效率和准确性。

本实施例中所述遥控飞行装置也能够同时携带其他观测仪器，例如图像测量装置，实现地表辐射分量值数据及图像数据的同时观测，增加数据的一致性和准确性；通过事先制定的观测任务，能够通过计算机软件自动控制所述遥控飞行装置进行观测，且任务编制灵活，能适应不同地形条件下的观测需要；同时由于整个装置较为简单，安装过程快捷灵活，可实现快速观测；同时，由于仪器可携带性强，实现了按需观测，省去了修建观测塔的成本，大大节约了人力物力，提高实验效率和准确性。

参见图1、图2所示，本实施例中所述可移动平台的观测设备还包括与所述遥控飞行装置1连接的自稳装置3，所述自稳装置3位于所述遥控飞行装置1的下方；

所述自稳装置3内固定有所述地表辐射分量测量装置2；

所述自稳装置3用于令飞行中的所述遥控飞行装置1的重心与所述地表辐射分量测量装置2的重心的连线始终垂直于水平线。通过所述自稳装置3，令处于飞行中的所述地表辐射分量测量装置2稳定，减少所述地表辐射分量测量装置2在飞行过程中出现大的波动，从而提高所述地表辐射分量测量装置2测量的地表辐射分量值的准确度。

参见图1、图2所示，所述自稳装置3包括姿态传感器(属于现有技术，图中未显示)和舵机31，所述姿态传感器用于监测所述遥控飞行装置1的重心与所述地表辐射分量测量装置2的重心的连线相对于水平方向的倾斜角度，并发送至所述舵机31，所述舵机31据此调整自身运行参数，令所述倾斜角度保持九十度。通过所述姿态传感器实时获取处于飞行状态的飞行姿态数据,即所述遥控飞行装置1的重心与所述地表辐射分量测量装置2的重心的连线相对于水平方向的倾斜角度,所述飞行姿态数据直接或者经过计算后，发送给所述舵机31；所述舵机31根据所述飞行姿态数据及时调整所述遥控飞行装置1的飞行姿态，进而确保所述地表辐射分量测量装置2测量的地表辐射分量值的准确度。

所述舵机31具有体积小、力矩大、外部机械设计简单、稳定性高等特点；本实施例通过所述舵机31及时调整所述遥控飞行装置1的飞行姿态，令处于飞行中的所述地表辐射分量测量装置2稳定，减少所述地表辐射分量测量装置2在飞行过程中出现大的波动，从而提高所述地表辐射分量测量装置2测量的地表辐射分量值的准确度。

现有市场上的舵机有塑料齿、金属齿、小尺寸、标准尺寸、大尺寸，另外还有薄的标准尺寸舵机，及低重心的型号。本实施例中的所述舵机可以采用市场上的舵机，优选的，采用扭力小的微型舵机；也可以根据所述遥控飞行装置的需求采用定制舵机。

参见图1、图3所示，本实施例中所述地表辐射分量测量装置2包括数据采集器21和辐射传感器22；所述数据采集器21通过数据线23与所述辐射传感器22连接。所述辐射传感器22观测地表辐射分量并发送至所述辐射传感器22，通过所述数据线23将观测的地表辐射分量值传递给所述数据采集器21；所述数据采集器21可将接收的地表辐射分量值数据存储，也可将所存储的地表辐射分量值数据导入至所需的设备中。

具体而言，所述数据采集器包括数据接口，所述数据接口为有线接口或者无线接口；所述数据采集器通过所述有线接口或者所述无线接口将存储的地表辐射分量值数据导入至所需的设备中。

所述自稳装置的所述舵机通过所述姿态传感器及时调整所述遥控飞行装置的飞行姿态，令处于飞行中的所述地表辐射分量测量装置稳定，进而保证所述辐射传感器的感应部分始终保持向下，不受所述遥控飞行装置因外界情况而产生的颠簸的影响，进而确保所述地表辐射分量测量装置测量的地表辐射分量值的准确度。

所述辐射传感器可观测地表辐射分量，包括下行短波辐射分量(S↓)、下行长波辐射分量(L↓)、上行短波辐射分量(S↑)、上行长波辐射分量(L↑)等，例如：所述辐射传感器为日本EKO公司的MR-60辐射表或者荷兰Kiipp&Zonen公司的CNR4等。

而在进行观测的时候，若时间较为接近，且没有出现明显的气象变化时，可以认为下行辐射是均一的，即下行短波辐射分量和下行长波辐射分量可以认为是均一的，而且所述下行辐射的地面测量受到的干扰较小，测量起来也相对容易。但上行辐射，即上行短波辐射分量和上行长波辐射分量，由于受观测装置本身的影响，且测量区域的地表并不均一，测量起来难度较大。优选地，所述辐射传感器观测上行短波辐射分量与上行长波辐射分量的值。

参见图1-图3所示，本实施例中所述自稳装置3包括与所述遥控飞行装置1连接的第一层32和位于所述第一层32下方的第二层33；

所述数据采集器21固定于所述第一层32，所述辐射传感器22固定于所述第二层33；

所述遥控飞行装置1与所述第一层32之间的距离不小于所述数据采集器21的防干扰安全阀值；避免所述遥控飞行装置1干扰所述数据采集器21的正常工作；

所述第一层32与所述第二层33之间的距离不小于所述辐射传感器22的防干扰安全阀值。通过设置所述第一层32与所述第二层33，将所述数据采集器21与所述辐射传感器22分层放置，避免所述数据采集器21与所述辐射传感器22之间相互干扰。

具体而言，所述第一层32包括云台连接板321、云台连接柱322和数据采集器安装板323，所述云台连接柱322连接所述云台连接板321和所述数据采集器安装板323；

所述云台连接柱322为4个，均匀布设于所述数据采集器安装板323上；

所述云台连接板321平行于所述数据采集器安装板323，并与所述遥控飞行装置1连接；

所述云台连接板321的重心与所述数据采集器安装板323的重心的连线为第一层重心线，所述第一层重心线平行于所述云台连接柱322的轴心线；

所述数据采集器21位于所述云台连接板321和所述数据采集器安装板323之间，并与所述数据采集器安装板323固定。所述云台连接板321平行于所述数据采集器安装板323、所述第一层重心线平行于所述云台连接柱322的轴心线，使所述自稳装置3在飞行状态时更加稳定，进而确保所述地表辐射分量测量装置2在飞行状态时更加稳定。

所述第二层33包括横滚架331和俯仰板332，所述横滚架331连接所述数据采集器安装板323和所述俯仰板332；

所述数据采集器安装板323平行于所述俯仰板332；

所述横滚架331相对于所述第一层重心线对称设置，所述俯仰板332的重心位于所述第一层重心线上；

所述辐射传感器22位于所述数据采集器安装板323和所述俯仰板332之间，并与所述俯仰板332固定；

所述舵机31相对于所述第一层重心线对称设置，并位于所述横滚架331上。优选地，所述舵机31的数量为2个，分别位于所述横滚架331两外侧；所述数据采集器安装板323平行于所述俯仰板332、所述横滚架331相对于所述第一层重心线对称设置、所述俯仰板332的重心位于所述第一层重心线上，使所述自稳装置3在飞行状态时更加稳定，进而确保所述地表辐射分量测量装置2在飞行状态时更加稳定。

参见图1、图4所示，本实施例中所述遥控飞行装置1包括起落架4；所述起落架4与所述遥控飞行装置1的底部连接，并位于所述遥控飞行装置1的下方；

所述起落架4相对于所述第一层重心线对称设置；

所述自稳装置3位于所述起落架4内部空间；

所述起落架4的最低端不高于所述自稳装置3以及所述地表辐射分量测量装置2的最低端。所述起落架4相对于所述第一层重心线对称设置，以便所述遥控飞行装置1在飞行状态时更加稳定，进而确保所述地表辐射分量测量装置2在飞行状态时更加稳定；所述起落架4的最低端不高于所述自稳装置3以及所述地表辐射分量测量装置2的最低端，以便所述起落架4着地时，所述自稳装置3或者所述地表辐射分量测量装置2受到损坏；优选地，所述起落架4的最低端低于所述自稳装置3以及所述地表辐射分量测量装置2的最低端5cm-20cm。

具体而言，所述起落架4包括支撑柱41和与所述支撑柱41的底部连接的着地柱42；

所述支撑柱41相对于所述第一层重心线对称设置；

所述着地柱42相对于所述第一层重心线对称设置；

所述支撑柱41的顶部与所述遥控飞行装置1连接；所述支撑柱41围成的空间内放置所述自稳装置3。

优选地，所述支撑柱41的数量为2个，所述支撑柱41的形状为U字型或者近似U字型；所述支撑柱41的顶部通过螺钉、螺栓等，与所述遥控飞行装置1的底部连接。

所述起落架4着地时，所述着地柱42直接接触地面；为了保证所述遥控飞行装置1起飞和着陆的稳定性，优选地，所述着地柱42的数量为2个。

本实施例中所述遥控飞行装置1为小型无人机，优选地，所述遥控飞行装置1为四旋翼无人机；所述四旋翼无人机装配过程简单，在到达预计测量地点后能快速安装并开展测量，测量完毕后能够快速拆卸。

具体而言，参见图1、图5、图6所示，所述四旋翼无人机的机身5可分为壳体51与下盘52两个部分，所述机身5内部搭载无人机控制系统(属于现有技术)与定位系统(属于现有技术)；通过所述无人机控制系统与所述定位系统，连接地面控制系统(属于现有技术)，来保证所述四旋翼无人机在空中飞行正常且与地面连接稳定。

所述四旋翼无人机的机翼6可分为桨叶61，电机62，桨座63，电机固定板64，机臂65，机臂连接件66，固定螺纹套67等部分；优选地，所述机翼6的数量为四个；四个所述机翼6分别通过所述机臂连接件66与所述固定螺纹套67安装在所述机身5侧面，保证所述四旋翼无人机飞行时的平稳，并可快速拆卸；所述电机62通过所述电机固定板64安装在所述机臂65上，作为所述四旋翼无人机的动力源，所述桨叶61通过所述桨座63安装在所述电机62上，作为所述四旋翼无人机的动力系统的最重要部分。

为了更加清楚的了解本实施例，下面举例说明所述可移动平台的观测设备观测地表辐射分量值的过程：

首先，组装所述可移动平台的观测设备。组装所述遥控飞行装置，即组装所述四旋翼无人机，包括所述机身、所述机翼与所述起落架的组装；在所述四旋翼无人机的底部安装所述自稳装置，即在所述机身的底部安装所述自稳装置；之后将所述地表辐射分量测量装置安装在所述自稳装置上，即：所述地表辐射分量测量装置的所述数据采集器安装于所述自稳装置的所述第一层，所述地表辐射分量测量装置的所述辐射传感器安装于所述自稳装置的所述第二层。

其次，在完成所述可移动平台的观测设备的组装后，将其携带到预设观测区，通过地面控制系统为所述遥控飞行装置建立观测任务，包括预设观测航线、设定观测时间等。并测试所述遥控飞行装置与所述地面控制系统通讯连接情况，准备起飞。

再次，利用手动操作使所述遥控飞行装置升空，随后转入自动控制模式，进行地表辐射分量值测量。所述辐射传感器自动观测，并将测量的地表辐射分量值数据通过所述数据线传送，并存储在所述数据采集器内。避免所述辐射传感器直接通过无线传输至所述地面控制系统，因山体遮蔽、其他干扰等造成地表辐射分量值数据在传输过程中发生丢失现象。

最后，观测完毕后，手动控制所述遥控飞行装置降落在起航点处，检查并保存地表辐射分量值数据，拆卸所述可移动平台的观测设备，完成观测。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种可移动平台的观测设备，其特征在于，包括遥控飞行装置和与所述遥控飞行装置连接的地表辐射分量测量装置；

所述地表辐射分量测量装置位于所述遥控飞行装置的下方，用于测量地表辐射分量值。

2.根据权利要求1所述的可移动平台的观测设备，其特征在于，还包括与所述遥控飞行装置连接的自稳装置，所述自稳装置位于所述遥控飞行装置的下方；

所述自稳装置内固定有所述地表辐射分量测量装置；

所述自稳装置用于令飞行中的所述遥控飞行装置的重心与所述地表辐射分量测量装置的重心的连线始终垂直于水平线。

3.根据权利要求2所述的可移动平台的观测设备，其特征在于，所述自稳装置包括姿态传感器和舵机，所述姿态传感器用于监测所述遥控飞行装置的重心与所述地表辐射分量测量装置的重心的连线相对于水平方向的倾斜角度，并发送至所述舵机，所述舵机据此调整自身运行参数，令所述倾斜角度保持九十度。

4.根据权利要求3所述的可移动平台的观测设备，其特征在于，所述地表辐射分量测量装置包括数据采集器和辐射传感器；所述数据采集器通过数据线与所述辐射传感器连接。

5.根据权利要求4所述的可移动平台的观测设备，其特征在于，所述自稳装置包括与所述遥控飞行装置连接的第一层和位于所述第一层下方的第二层；

所述数据采集器固定于所述第一层，所述辐射传感器固定于所述第二层；

所述遥控飞行装置与所述第一层之间的距离不小于所述数据采集器的防干扰安全阀值；

所述第一层与所述第二层之间的距离不小于所述辐射传感器的防干扰安全阀值。

6.根据权利要求5所述的可移动平台的观测设备，其特征在于，所述第一层包括云台连接板、云台连接柱和数据采集器安装板，所述云台连接柱连接所述云台连接板和所述数据采集器安装板；

所述云台连接柱为4个，均匀布设于所述数据采集器安装板上；

所述云台连接板平行于所述数据采集器安装板，并与所述遥控飞行装置连接；

所述云台连接板的重心与所述数据采集器安装板的重心的连线为第一层重心线，所述第一层重心线平行于所述云台连接柱的轴心线；

所述数据采集器位于所述云台连接板和所述数据采集器安装板之间，并与所述数据采集器安装板固定。

7.根据权利要求6所述的可移动平台的观测设备，其特征在于，所述第二层包括横滚架和俯仰板，所述横滚架连接所述数据采集器安装板和所述俯仰板；

所述数据采集器安装板平行于所述俯仰板；

所述横滚架相对于所述第一层重心线对称设置，所述俯仰板的重心位于所述第一层重心线上；

所述辐射传感器位于所述数据采集器安装板和所述俯仰板之间，并与所述俯仰板固定；

所述舵机相对于所述第一层重心线对称设置，并位于所述横滚架上。

8.根据权利要求7所述的可移动平台的观测设备，其特征在于，所述遥控飞行装置包括起落架；所述起落架与所述遥控飞行装置的底部连接，并位于所述遥控飞行装置的下方；

所述起落架相对于所述第一层重心线对称设置；

所述自稳装置位于所述起落架内部空间；

所述起落架的最低端不高于所述自稳装置以及所述地表辐射分量测量装置的最低端。

9.根据权利要求8所述的可移动平台的观测设备，其特征在于，所述起落架包括支撑柱和与所述支撑柱的底部连接的着地柱；

所述支撑柱相对于所述第一层重心线对称设置；

所述着地柱相对于所述第一层重心线对称设置；

所述支撑柱的顶部与所述遥控飞行装置连接；所述支撑柱围成的空间内放置所述自稳装置。

10.根据权利要求9所述的可移动平台的观测设备，其特征在于，所述遥控飞行装置为四旋翼无人机。