RU21898U1 - Автономный необитаемый подводный аппарат для проделывания искусственной полыньи в сплошных льдах - Google Patents

Description

АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОД11ЫЙ АННАРАТ

ДЛЯ НРОДЕЛЫВАНИЯ ИСКУССТВЕННОЙ НОЛЫНЬИ

В СНЛОШНЫХ ЛЬДАХ

Устройство относится к средствам океанотехники, а именно к автономным необитаемым подводным аппаратам (АННА), и может быть использовано для проделывания с его помощью искусственной полыньи в сплошных льдах при аварийном или нормальном всплытии подводных (НЛ) лодок всех типов из подо льда.

Для осуществления морских взрывов известен самодвижущийся подводный аппарат-торпеда САЭТ-50, содержащий корпус, хвостовой, промежуточный и носовой модули, движитель, двигатель с редуктором, аккумуляторную батарею, блок электронной аппаратуры, насадку, кабель к взрывным болтам, электромагниты, кронштейны, при этом в носовом модуле размещен заряд взрывчатых веществ (ВВ). (Дородных В.Н., Лобашинский В.А. Торпеды. - М.: ДОСААФ, 1986. - С.85-87.)

С помощью этого устройства с подводной лодки доставляются взрывчатые вещества в намеченную точку и в нужный момент производится взрыв ВВ и, как результат, происходит разрушение морских объектов, в частности льда.

Однако использование известного устройства для разрушения льда не приводит к образованию полыньи нужных геометрических форм и размеров для безопасного всплытия в ней подводной лодки.

Цель предлагаемого технического решения заключается в разработке нового устройства - самоходного автономного необитаемого подводного аппарата (АННА) с особым расположением в нем ВВ для проделывания в сплошных льдах полыньи нужных геометрических размеров, повторяющих размеры подводной лодки, для безопасного всплытия НЛ в полынье в аварийных или нормальных условиях и последующего спасения экипажа и ПЛ или для других целей.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что АЕППА состоит из нескольких конструктивных модулей, содержащих заряд ВВ, соединенных между собой взрывными болтами (нироболтами) и кабель-тросом, образующих удлиненный заряд необходимого размера с системой их подрыва, который образуется за счет разделения корпуса АНПА с помощью движителя и выдвигаемых тормозных щитков в кормовой части аппарата.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена конструкция АНПА, а на фиг. 2 представлены фазы работы АППА.

Предлагаемое устройство представляет собой специализированный АНПА, выполненный в габарите серийных торпед калибра 534 мм, состоящий из четырех конструктивных модулей, которые скреплены между собой взрывными болтами 7. В ходовом модуле 5 находится энергетическая установка АНПА, состоящая из двигателя 2 и аккумуляторной батареи 4. Энергетическая установка АНПА обеспечивает прохождение дистанции 3000 метров со скоростью 20 узлов. В носовой части ходового модуля установлены движитель 1, состоящий из тянущего гребного винта 13 в насадке 14. В ходовом модуле находится блок электронной аппаратуры программного управления 3 и другие необходимые системы АНПА. В каждом из четырех модулей находится заряд ВВ 6 массой 250 кг каждый. Два промежуточных модуля 8 одинаковы по устройству. Кроме заряда ВВ здесь расположены взрыватели, которые срабатывают по команде от блока 3. В тормозном модуле 9 находится рулевое устройство АНПА, состоящее из четырех крестообразных стабилизаторов 11 и рулей 12. Рулевое устройство АНПА полностью соответствует рулевому устройству обычной торпеды. В тормозном модуле также находится устройство гидродинамического тормоза, состоящее из четырех щитов 22, которые управляются электромагнитом 21 через шарнирный механизм. При срабатывании электромагнитов 21 щитки 22 занимают положение, как показано пунктиром. Все четыре модуля АНПА связаны между

(/ собой кабель-тросом 16, который в виде пуса. Кабель-трос тормозного модуля пр сигнал от которого поступает в блок 3. На фиг. 1 изображен АНПА, в котор ройство и содержит: 1- движитель; 2- двигатель с редуктором; 3- блок электронной аппаратуры; 4- аккумуляторная батарея; 5- ходовой модуль; 6- заряд взрывчатого вещества (ВВ); 7- взрывные болты; 8- промежуточный модуль; 9- тормозной модуль; 10- гидродинамический тормоз; 11- стабилизаторы; 12- рули; 13- гребной винт; 14- насадка; 15- кронштейны; 16- кабель-трос; 17- кабель к взрывным болтам; 18- корпус; 19- бухта кабель-троса; 20- датчик натяжения; 21- электромагнит; 22- щитки гидродинамического тормоза. На фиг. 2 представлены фазы работы бухты 19 уложен в углубление корходит через датчик натяжения 20, ом реализовано предложенное устАНПА.

торпеды. Особенностью АНПА является то, что в его программное запоминающее устройство заранее введены все данные, обеспечивающие его функционирование строго по программе.

После выхода АНПА из торпедного аппарата (ТА) он двигается равномерно с заданной скоростью прямым курсом на заданной глубине. Пройденная дистанция вычисляется в блоке 3 по данным лага-вертушки. При прохождении заданной дистанции программный блок 3 дает следующие команды:

-команду на срабатывание всех взрывных болтов, крепящих между собой модули АНПА 5, 8 и 9;

-команду на срабатывание электромагнитов 21, раскрывающих щитки 22 гидродинамического тормоза.

Выполнение этих команд приводит к тому, что все взрывные болты подрываются и модули 5, 8 и 9 отстыковываются друг от друга, продолжая двигаться по инерции. Ходовой модуль 5 продолжает свое движение заданным курсом с прежней скоростью. Щитки 22 гидродинамического тормоза раскрываются, и тормозной модуль резко замедляет ход, продолжая плавать на этой же глубине, так как все модули 5, 8 и 9 обладают нулевой плавучестью.

Выполнение вышеперечисленных действий входит в первую фазу работы АНПА, представленную на фиг. 2.

Вторая фаза работы АЬПТА, изображенная на фиг.2, характеризуется тем, что ходовой модуль 5, продолжая движение, начинает последовательную друг за другом буксировку промежуточных модулей 8 на кабель-тросе. Это приводит к тому, что бухты кабель-троса, уложенные в углубление корпусов модулей 5, 8 и 9 последовательно разматываются на всю длину 40 метров и натягиваются.

Третья фаза работы АЕПА, представленная на фиг.2, характеризуется тем, что последовательная буксировка ходовым модулем 5 промежуточных модулей 8 приводит к тому, что все бухты кабель-троса полностью разматываются. На кабель-тросе, буксирующем тормозной модуль 9, появляется сила натяжения, которая фиксируется датчиком 20, сигнал от которого поступает в блок 3. Сигнал, поступающий от датчика 20, свидетельствует о том, что все бухты кабель-тросов размотаны на всю длину 40 м каждый и вытянуты в одну прямую линию.

Приняв сигнал от датчика 20, блок 3 подает команду на одновременный подрыв всех четырех зарядов ВВ. Взрыв четырех зарядов ВВ массой 250 кг каждый, расположенных на одной линии с интервалом 40 метров приводит к гарантированному проделыванию одной полыньи достаточной для всплытия в ней подводной лодки.

Технический результат заключается в создании нового объекта океанотехники.

Именно заявляемые конструкция АЕОПЬ, наличие связи между модулями, взаимное их расположение, с возможностью выстраивания в прямую линию, обеспечивают после подрыва ВВ образование полыньи нужной формы и размера для аварийного или нормального всплытия в ней подводной лодки.

Автор:i Илларионов Г.Ю. / 7. С,2ср/

Claims (2)

1. Автономный необитаемый подводный аппарат для проделывания искусственной полыньи в сплошных льдах, содержащий корпус, хвостовой, промежуточный и носовой модули, движитель, двигатель с редуктором, аккумуляторную батарею, блок электронной аппаратуры, насадку, кабель к взрывным болтам, электромагниты, кронштейны, заряд взрывчатых веществ, отличающийся тем, что АНПА содержит несколько промежуточных модулей, каждый из которых начинен зарядом ВВ и последовательно соединен между собой взрывными болтами и кабель-тросом с системой их подрыва, с возможностью выстраивания модулей в одну прямую линию после срабатывания взрывных болтов.

2. АНПА для проделывания искусственной полыньи в сплошных льдах по п.1, отличающийся тем, что коренной конец кабель-троса прикреплен к датчику натяжения, установленному в тормозном хвостовом модуле, с возможностью срабатывания системы подрыва ВВ после команды датчика натяжения.