RU2783690C1 - Способ передачи информации об аварийной подводной лодке из-подо льда - Google Patents
Способ передачи информации об аварийной подводной лодке из-подо льда Download PDFInfo
- Publication number
- RU2783690C1 RU2783690C1 RU2022106626A RU2022106626A RU2783690C1 RU 2783690 C1 RU2783690 C1 RU 2783690C1 RU 2022106626 A RU2022106626 A RU 2022106626A RU 2022106626 A RU2022106626 A RU 2022106626A RU 2783690 C1 RU2783690 C1 RU 2783690C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- emergency
- ice
- search
- information
- under
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 6
- 241000251734 Torpedo Species 0.000 claims abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001702 transmitter Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к области поисково-спасательных работ и может быть использовано для определения координат аварийных подводных лодок. Предложен способ передачи информации об аварийной подводной лодке из-подо льда, который заключается в использовании автономного необитаемого подводного аппарата, выходящего самостоятельно или по команде с аварийного объекта, из торпедного отсека, способного принимать координаты аварийного объекта, осуществлять поиск полыней для всплытия, а при их отсутствии осуществлять поиск наименее плотного ледяного покрова и производить его бурение для дальнейшей передачи информации о местонахождении аварийного объекта. Предложенный способ содействует поиску аварийных объектов в арктических условиях, что способствует увеличению шансов спасения человеческих жизней при возникновении аварийных ситуаций. 4 ил.
Description
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для определения координат аварийных подводных лодок (далее - аварийных объектов (АО)).
Известен способ передачи информации о координатах аварийной подводной лодки, лежащей на грунте, с помощью аварийно-спасательного буя. Способ заключается в механическом отделении аварийно-спасательного буя от корпуса аварийного объекта и всплытии на поверхность с последующей передачей сигналов от аварийного объекта [1]. Данный способ принят за прототип.
Недостатки способа, взятого в качестве прототипа, заключаются в ограниченной длине троса с помощью которого аварийно-спасательный буй крепится к аварийному объекту, а также невозможности работы аварийного маяка в арктических условиях при большой толщине льда в связи с плохой проводимостью сигнала при толщине льда свыше 1,5 метров. Недостаток длины троса, особенно проявляется, когда аварийный объект лежит на большой глубине.
Задачей изобретения является обеспечение передачи информации о местоположении аварийного объекта из-подо льда.
Задача решается тем, что в известном способе передачи информации о местонахождении аварийного объекта вместо аварийно-спасательного буя используется автономный необитаемый подводный аппарат (далее - АНПА), способный принимать координаты аварийного объекта, самостоятельно осуществлять поиск полыней для всплытия, а при их отсутствии осуществлять поиск наименее плотного ледяного покрова и производить его бурение для дальнейшей передачи информации о местонахождении аварийного объекта.
Новыми отличительными признаками способа являются:
- маневренность передатчика информации об аварийном объекте;
- возможность передавать информацию о состоянии и местоположении аварийного объекта в сложных ледовых условиях.
Указанные отличительные признаки содействуют поиску аварийных объектов в арктических условиях, что способствует увеличению шансов спасения человеческих жизней при возникновении аварийных ситуаций.
Способ передачи информации об аварийном объекте из-подо льда реализуется в следующей последовательности.
При возникновении на подводном объекте аварийной ситуации и принятии решения командира на выпуск АНПА, в бортовую аппаратуру аппарата дополнительно поступают данные о характере аварии и задается глубина хода АНПА (изначально введена глубина хода 75 метров).
После выхода АНПА из торпедного аппарата (контейнера, пусковой установки), он проводит контрольное взаимное гидроакустическое опознавание с АО, производит контрольный запуск маяка-ответчика (установленного на АО) и определяет относительный пеленг и дистанцию на маяк-ответчик. Занимает установленную глубину. Определяет толщину льда в данной точке и начинает маневрирование с задачей поиска полыньи или разводья средствами ледовой разведки, для самостоятельного всплытия с целью передачи донесения об аварии (Фиг. 1).
Обнаружение полыней, разводий, ровного тонкого льда или участка, пригодного для всплытия АНПА осуществляется многолучевым эхоледомером, позволяющим определить абсолютную толщину льда. При этом толщина льда заносится в память АНПА с координатами. При обнаружении полыньи (разводья) АНПА программно запоминает точку всплытия (пеленг и дистанцию до маяка-ответчика), производит маневрирование и, в случае отсутствия в районе всплытия, в радиусе 150-200 метров, торосов или других, влияющих на безопасность всплытия факторов, занимает вертикальное положение, всплывает в полынью, передает донесение об аварии АО и включает аварийный приводной маяк (Фиг. 2).
В случае если АНПА не находит места для всплытия на «чистой воде» в течение 1 часа после выхода из АО, дополнительный допоиск и маневр не осуществляется. Анализируется накопленный в памяти массив замеров толщин льда. Выбирается район площадью 5×5 замеров, в котором толщина льда наименьшая и изменяется не более, чем на 0,5 метра. АНПА следует в центр данного района (Фиг. 3).
АНПА дифферентуется, занимая строго вертикальное положение, выдвигает из носовой части четыре опоры длинной до 0,5 метра, способные закрепить АНПА неподвижно и вертикально подо льдом. Длина опор координируется следящей системой, сопряженной с гироскопическим прибором для удержания строго вертикального положения аппарата. После занятия АНПА вертикального фиксированного положения подо льдом, из его носовой части выдвигается шнековый бур, который завинчивается в лед на расстояние не менее 0,7 метра. При этом производится надежная фиксация АНПА на нижней поверхности льда (Фиг. 3).
После этого из шнекового бура выдвигается антенна-бур, которая просверливает лед на расстояние не менее 1,5 метров (среднее значение «насыщенного» слоя льда при среднем значении толщины льда в период его наибольшего значения - 3,6 метра). Двигатель АНПА увеличивает обороты, прилагая усилия для более прочного удержания аппарата подо льдом. АНПА передает сообщение об аварии, включает аварийный маяк-привод. В пространство вокруг антенны-бура подается сжатый воздух (Фиг. 3). При этом способе между АНПА и аварийным объектом постоянно поддерживается звукоподводная связь (Фиг. 4).
Технико-экономическое преимущество заявляемого способа передачи информации об аварийном объекте по сравнению с известным аналогом, принятым за прототип, заключается в возможности получения информации о местонахождении аварийного объекта в арктических условиях.
Литература:
1. Патент Российской Федерации №2299446 от 20.05.2007 «Способ поиска и подъема на поверхность моря затонувшего объекта, а также спасения людей, оказавшихся в нем».
Claims (1)
- Способ передачи информации об аварийной подводной лодке из-подо льда, заключающийся в использовании автономного необитаемого подводного аппарата, выходящего самостоятельно или по команде с аварийного объекта, из торпедного отсека, способного принимать координаты аварийного объекта, осуществлять поиск полыней для всплытия, а при их отсутствии осуществлять поиск наименее плотного ледяного покрова и производить его бурение для дальнейшей передачи информации о местонахождении аварийного объекта.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2783690C1 true RU2783690C1 (ru) | 2022-11-15 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5319376A (en) * | 1992-12-01 | 1994-06-07 | Trw Inc. | Arctic submarine buoy and application methods |
| US5593332A (en) * | 1988-09-20 | 1997-01-14 | Sundstrand Corporation | Ice penetrating communication buoy |
| RU2119703C1 (ru) * | 1997-05-22 | 1998-09-27 | Владимир Александрович Катенин | Способ подледного приема сигналов спутниковых навигационных систем |
| RU21898U1 (ru) * | 2001-07-04 | 2002-02-27 | Илларионов Геннадий Юрьевич | Автономный необитаемый подводный аппарат для проделывания искусственной полыньи в сплошных льдах |
| RU2609841C1 (ru) * | 2015-11-03 | 2017-02-06 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Аварийно-сигнальный буй для применения в ледовых условиях |
| RU2737151C1 (ru) * | 2020-03-24 | 2020-11-25 | Григорий Олегович Жданов | Радиобуй для передачи сигналов бедствия из-подо льда |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5593332A (en) * | 1988-09-20 | 1997-01-14 | Sundstrand Corporation | Ice penetrating communication buoy |
| US5319376A (en) * | 1992-12-01 | 1994-06-07 | Trw Inc. | Arctic submarine buoy and application methods |
| RU2119703C1 (ru) * | 1997-05-22 | 1998-09-27 | Владимир Александрович Катенин | Способ подледного приема сигналов спутниковых навигационных систем |
| RU21898U1 (ru) * | 2001-07-04 | 2002-02-27 | Илларионов Геннадий Юрьевич | Автономный необитаемый подводный аппарат для проделывания искусственной полыньи в сплошных льдах |
| RU2609841C1 (ru) * | 2015-11-03 | 2017-02-06 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Аварийно-сигнальный буй для применения в ледовых условиях |
| RU2737151C1 (ru) * | 2020-03-24 | 2020-11-25 | Григорий Олегович Жданов | Радиобуй для передачи сигналов бедствия из-подо льда |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6738314B1 (en) | Autonomous mine neutralization system | |
| US9821894B2 (en) | Autonomous underwater vehicle for marine seismic surveys | |
| US9417351B2 (en) | Marine seismic surveys using clusters of autonomous underwater vehicles | |
| US5844159A (en) | Method and system for destroying submerged objects, in particular submerged mines | |
| US10746154B1 (en) | Autonomous underwater beacon locator | |
| CN105947146B (zh) | 无人水下航行器应急抛载示位装置及方法 | |
| RU2709058C2 (ru) | Мобильный гидроакустический буй-маяк и способ навигационного оборудования морского района | |
| US5686694A (en) | Unmanned undersea vehicle with erectable sensor mast for obtaining position and environmental vehicle status | |
| EP0535044B2 (en) | Method and device for tracing an object | |
| RU2653527C1 (ru) | Многофункциональный комплекс для выполнения подводно-технических работ | |
| US11511835B2 (en) | Operating method of multiple underwater vehicles and operating system of multiple underwater vehicles | |
| US20040065247A1 (en) | Unmanned underwater vehicle for tracking and homing in on submarines | |
| RU2783690C1 (ru) | Способ передачи информации об аварийной подводной лодке из-подо льда | |
| AU2019312471B2 (en) | Arrangement and method for wireless data transfer | |
| RU2709059C1 (ru) | Способ освещения подводной обстановки и устройство для его осуществления | |
| RU2014104395A (ru) | Самотранспортирующаяся мина-глайдер и способ ее постановки | |
| RU2650298C1 (ru) | Поисковый подводный аппарат и способ его применения | |
| RU2710831C1 (ru) | Самоходный гидроакустический буй-маяк и способ навигационного оборудования морского района | |
| US20220317233A1 (en) | System and Method of Detecting and Notifying of an Occurrence of an Overboard Passenger on a Vessel | |
| RU2269449C1 (ru) | Способ защиты охраняемой акватории от подводных диверсантов и устройство для его осуществления | |
| KR100214282B1 (ko) | 로봇 보트의 무선 컨트롤 시스템 | |
| US5749312A (en) | System for deploying weapons carried in an annular configuration in a UUV | |
| RU2769806C1 (ru) | Автономный необитаемый подводный аппарат передачи информации о состоянии подводной лодки | |
| Nakatani et al. | Dives of cruising-AUV “JINBEI” to methane hydrate area on Joetsu knoll and Umitaka Spur | |
| RU2729852C1 (ru) | Самоходный подводный аппарат и способ его подъема из-подо льда |