RU2119703C1 - Способ подледного приема сигналов спутниковых навигационных систем - Google Patents

Способ подледного приема сигналов спутниковых навигационных систем Download PDF

Info

Publication number
RU2119703C1
RU2119703C1 RU97108855A RU97108855A RU2119703C1 RU 2119703 C1 RU2119703 C1 RU 2119703C1 RU 97108855 A RU97108855 A RU 97108855A RU 97108855 A RU97108855 A RU 97108855A RU 2119703 C1 RU2119703 C1 RU 2119703C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ice
satellite navigation
navigation systems
antenna
reception
Prior art date
Application number
RU97108855A
Other languages
English (en)
Other versions
RU97108855A (ru
Inventor
Владимир Александрович Катенин
Original Assignee
Владимир Александрович Катенин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Александрович Катенин filed Critical Владимир Александрович Катенин
Priority to RU97108855A priority Critical patent/RU2119703C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2119703C1 publication Critical patent/RU2119703C1/ru
Publication of RU97108855A publication Critical patent/RU97108855A/ru

Links

Images

Landscapes

  • Details Of Aerials (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области использования спутниковых навигационных систем и может быть использовано для решения навигационных задач подводным объектом. Достигаемый технический результат - прием сигналов спутниковых навигационных систем для производства подледной обсервации в произвольный момент времени. Способ основан на разрушении льда снизу в зоне расположения антенного устройства и предусматривает создание полости для размещения в ней антенны, а также осушение полости от морской воды, предшествующее приему радиосигналов. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к области использования спутниковых навигационных систем (СНС).
Известен способ приема сигналов CHC на антенну, находящуюся над водой. Способ заключается в том, что для производства обсервации подводный объект вынужден всплывать в надводное положение или использовать выдвижные антенные устройства (ВУ) при нахождении в перископном положении. Недостатком способа является невозможность приема радиосигналов СНС а, следовательно, и производство обсервации подводным объектом в любой момент времени в условиях подледного плавания.
Ближайшим аналогом способа является способ приема радиосигналов СНС путем всплытия подводного объекта в полынье (разводье) или проламыванием ледового покрова прочным корпусом (Полмер Н. Атомные подводные лодки. - М.: Атомиздат, 1965, с. 61, 62, 63).
Для осуществления приема радиосигналов СНС в этом случае необходимо произвести:
1. Поиск с помощью эхоледомера и телевизионных средств полыньи требуемых размеров;
2. Всплытие объекта в полынье без хода;
3. Прием радиосигналов СНС на "сухую" антенну, находящуюся над водой, и определение своего местоположения;
4. Погружение подводного объекта на заданную глубину и продолжение выполнения поставленной задачи.
Недостаткам известного способа являются:
необходимость поиска полыней и разводий требуемых размеров в течение длительного времени (от нескольких часов до нескольких суток), что накладывает ограничения на возможность определения места объекта в произвольный момент;
наличие риска повреждения прочного корпуса и выдвижных устройств при проламывании ледового покрова.
Задача изобретения: обеспечить надежный прием радиосигналов СНС для производства подледной обсервации в произвольный момент времени.
Указанная задача решается при помощи способа, основанного на разрушении льда снизу в зоне расположения антенного устройства. Антенна (5) в виде головки механического бура, или электротермобура, или паровоздушного устройства размещается в верхней части ВУ (6). Выдвижное устройство представляет собой полую трубу диаметром до 200 мм, внутри которой проложен трубопровод воздуха высокого давления (ВВД) и паропровод, когда для разрушения льда используется паровоздушное антенное устройство. ВУ перемещается в вертикальной плоскости и вращается с помощью редуктора от электромотора (7).
Для реализации предлагаемого способа производят:
1. Поиск с помощью эхоледомера и телевизионных средств места, пригодного для приледнения;
2. Приледнение к нижней кромке ледового покрова (3) без хода и с дифферентом 3-5o на корму;
3. "Припечатывание" рубки к нижней кромке ледового покрова путем создания положительной плавучести для избежания горизонтальных перемещений объекта;
4. Выравнивание корпуса объекта за счет отвода дифферента;
5. Подъем ВУ и создание полости (4) необходимых размеров с подачей ВВД для удаления морской воды (осушение полости);
6. Прием радиосигналов СНС (2) от космического аппарата (1) через лед на "сухую" антенну и определение своего местоположения;
7. Возврат ВУ с антенной в исходное положение;
8. Погружение подводного объекта (8) на заданную глубину и продолжение выполнения поставленной задачи.
На фиг. 1 изображена принципиальная схема приема радиосигналов СНС.
На фиг. 2 изображено буровое антенное устройство. Головка антенны (5) изготовлена в виде бура, по периметру которой расположены отверстия (9) для подачи ВВД.
Головка с рабочими ножами (10) крепится к ВУ (6), внутри которого проложен трубопровод ВВД (11).
На фиг. 3 изображено электротермическое антенное устройство. Телескопическая антенна (5) вместе с головкой-нагревателем (12) крепятся на ВУ (6). К головке-нагревателю подведен электрокабель (13) для подачи питания. Внутри ВУ проложен трубопровод ВВД (11).
На фиг. 4 изображено паровоздушное антенное устройство. Антенна (5) крепится на ВУ (6), внутри которого проложены трубопроводы ВВД (11) и паропровод (14). Пар и ВВД через форсунки (15) подаются к ледовому покрову.
Положительный эффект заявленного изобретения заключается в следующем: в условиях ледового плавания представляется возможным без всплытия в полынье (разводье) или проламывания ледового покрова прочным корпусом произвести в любой момент времени обсервацию подводного объекта по СНС подо льдом, не нарушая скрытность действий и увеличивая доступность спутниковых навигационных систем в высоких широтах.

Claims (2)

1. Способ приема радиосигналов спутниковых навигационных систем объектом, находящимся в подледном положении, включающий приледнение объекта и разрушение льда в зоне расположения антенного устройства, отличающийся тем, что в ледовом покрове путем механического бурения льда снизу образуют полость, обеспечивающую размещение антенны, удаляют из упомянутой полости воду, после чего осуществляют прием радиосигналов.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что разрушение льда осуществляют с помощью электротермобура.
RU97108855A 1997-05-22 1997-05-22 Способ подледного приема сигналов спутниковых навигационных систем RU2119703C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97108855A RU2119703C1 (ru) 1997-05-22 1997-05-22 Способ подледного приема сигналов спутниковых навигационных систем

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97108855A RU2119703C1 (ru) 1997-05-22 1997-05-22 Способ подледного приема сигналов спутниковых навигационных систем

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2119703C1 true RU2119703C1 (ru) 1998-09-27
RU97108855A RU97108855A (ru) 1999-01-27

Family

ID=20193469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97108855A RU2119703C1 (ru) 1997-05-22 1997-05-22 Способ подледного приема сигналов спутниковых навигационных систем

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2119703C1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2516822C2 (ru) * 2012-01-23 2014-05-20 Открытое Акционерное Общество "Государственный Научно-Исследовательский Навигационно-Гидрографический Институт" Устройство подледного приема сигналов спутниковых навигационных систем
CN113212712A (zh) * 2021-05-10 2021-08-06 江苏科技大学 一种具有自破冰功能的极区潜体舱口盖
RU2769806C1 (ru) * 2021-09-13 2022-04-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Автономный необитаемый подводный аппарат передачи информации о состоянии подводной лодки
RU2783690C1 (ru) * 2022-03-14 2022-11-15 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Способ передачи информации об аварийной подводной лодке из-подо льда

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Полмер Н. Атомные подводные лодки. - М.: Атомиздат, 1965, стр.61-63. Холостов Д.И. Средства кораблевождения подводных атомоходов. М.: Воениздат МО СССР, 1967, с.94, абз.3. Суздалев Н.И. Подводные лодки против подводных лодок. М.: Воениздат МО СССР, 1968, с.123, абз.1-3. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2516822C2 (ru) * 2012-01-23 2014-05-20 Открытое Акционерное Общество "Государственный Научно-Исследовательский Навигационно-Гидрографический Институт" Устройство подледного приема сигналов спутниковых навигационных систем
CN113212712A (zh) * 2021-05-10 2021-08-06 江苏科技大学 一种具有自破冰功能的极区潜体舱口盖
RU2769806C1 (ru) * 2021-09-13 2022-04-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Автономный необитаемый подводный аппарат передачи информации о состоянии подводной лодки
RU2783690C1 (ru) * 2022-03-14 2022-11-15 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Способ передачи информации об аварийной подводной лодке из-подо льда

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107580559B (zh) 水环境移动机器人
KR20190047706A (ko) 수중 차량 및 검사 방법
US4502407A (en) Method and apparatus for cleaning, viewing and documenting the condition of weldments on offshore platforms
US4444146A (en) Ultrasonic subsurface cleaning
RU2119703C1 (ru) Способ подледного приема сигналов спутниковых навигационных систем
KR20180102178A (ko) 가스 포집 방법
KR101066894B1 (ko) 수중탐사용 글라이더
US6276292B1 (en) Foulant control system such as for use with large ships
KR101489805B1 (ko) 잠수함용 위치확인 장치 및 방법
US3495561A (en) Salvage apparatus
GB2165330A (en) Ultrasonic cleansing
JPH0457559B2 (ru)
KR101912153B1 (ko) 극지항해용 자기 부상선
RU2650298C1 (ru) Поисковый подводный аппарат и способ его применения
RU2326785C1 (ru) Способ разрушения ледяного покрова для морских ледоколов и устройство для его осуществления
RU2516822C2 (ru) Устройство подледного приема сигналов спутниковых навигационных систем
GB2008962A (en) Boat for collecting floating materials
JPS5931326A (ja) 海底ケ−ブル埋設機
RU40335U1 (ru) Плавучее средство, преимущественно, для землеройных работ
RU180682U1 (ru) Безэкипажное телеуправляемое плавсредство
RU2113377C1 (ru) Подводное техническое средство для добычи полезных ископаемых
RU2149791C1 (ru) Способ разрушения ледяного покрова
CN114160349B (zh) 用于船舶的水下除污喷漆装置
RU2153999C1 (ru) Грузовое судно
SU1139670A1 (ru) Способ установки буксируемого подводного аппарата дл слежени за разноглубинным тралом