SU1139670A1 - Способ установки буксируемого подводного аппарата дл слежени за разноглубинным тралом - Google Patents
Способ установки буксируемого подводного аппарата дл слежени за разноглубинным тралом Download PDFInfo
- Publication number
- SU1139670A1 SU1139670A1 SU833602357A SU3602357A SU1139670A1 SU 1139670 A1 SU1139670 A1 SU 1139670A1 SU 833602357 A SU833602357 A SU 833602357A SU 3602357 A SU3602357 A SU 3602357A SU 1139670 A1 SU1139670 A1 SU 1139670A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- trawl
- underwater vehicle
- cable
- vessel
- fishing vessel
- Prior art date
Links
Abstract
1. СПОСОБ УСТАНОВКИ БУКСИРУЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА РАЗНОрУБИННЫМ ТРАЛОМ, заключающийс в спуске на воду соединенного кабель-тросом с судhOM-носнтелем подводного аппарата, погружении его в воду и маневрировании им у трала промыслового судна, отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности эксплуатации подводного аппарата путем обеспечени наблюдени за разноглубинным тралом на глубинах мор , превышающих безопасную глубину погружени подводного аппарата, перед погружением подводного аппарата в воду судно-носитель вывод т в кильватер промыслового судна, устанавливают между ними рассто ние, не превышающее разницы рассто ний от промыслового судна до трала и длины кабель-троса буксируемого аппарата, а затем выдерживают указанное рассто ние между судами в течение всего времени слежени . 2. Способ по п. 1, отличающийс тем, что маневрирование подводным аппаратом осуществл ют, ориентиру сь на установленный на трале светома к. 00 г о
Description
Изобретение относится к обнаружению и наблюдению объектов под водой, в частности к способу буксировки и вывода в заданную точку над наблюдаемым объектом, например тралом подводного аппарата с огра- 5 ниченной глубиной погружения, буксируемого судном-носителем.
Известен способ установки буксируемого подводного аппарата для слежения за разноглубинным тралом, заключающийся в 1Q спуске на воду соединенного кабель-тросом с судном-носителем подводного аппарата, погружении его в воду и маневрировании им у трала промыслового судна [1].
Однако указанный способ нельзя использовать для наблюдения за разноглубинным 15 тралом на глубинах моря, превышающих безопасную глубину погружения подводного аппарата, так как при значительной разнице длины траловой системы и кабель-троса длину кабель-троса нельзя увеличивать более безопасной глубины погружения подводного аппарата.
Целью изобретения является повышение эффективности эксплуатации подводного аппарата путем обеспечения наблюдения за разноглубинным тралом на глубинах моря, 25 превышающих безопасную глубину погружения подводного аппарата.
Цель достигается тем, что согласно способу установки буксируемого подводного аппарата для снижения за разноглубинным 3Q тралом, заключающемуся в спуске на воду соединенного кабель-тросом с судном-носителем подводного аппарата, погружении его в воду и маневрировании им у трала промыслового судна, перед погружением подводного аппарата в воду судно-носитель выво- 35 дят в кильватер промыслового судна, устанавливают между ними расстояние, не превышающее разницы расстояний от промыслового судна до трала и длины кабель-троса буксируемого аппарата, а затем выдержи- 4θ вают указанное расстояние между судами в течение всего времени слежения.
Кроме того, маневрирование подводным аппаратом осуществляют, ориентируясь на установленный на трале светомаяк.
На чертеже изображено устройство, осу- 45 ществляющее предлагаемый способ.
Устройство содержит промысловое судно 1, на котором находится трал 2 со светомаяком 3. Подводный аппарат 4 связан с судном-носителем 5. Трал 2 крепится к про- 5θ мысловому судну с помощью кабелей 6 и ваеров 7, а аппарат 4 соединен с судном-носителем 5 посредством кабель-троса 8. Для установления постоянного расстояния между судами закрепляет мерный трос 9.
Устройство работает следующим образом.
С промыслового судна 1 производится спуск трала 2 со светомаяком 3. Перед спуском аппарата 4 на воду сообщаются на судно-носитель 5 размеры трала 2, длина кабелей 6 и вытравленных ваеров 7. Производится расчет длины кабель-троса 8, после чего аппарат 4 спускают на воду и выводят судно-носитель 5 в кильватер промыслового судна 1.
Спуск аппарата 4 на воду производится во время нахождейия судна-носителя 5 в дрейфе, т.е. когда скорость его относительно воды равна нулю. Во время вывода суднаносителя 5 в кильватер промыслового суди? 1 аппарат 4 буксируется по поверхности воды. После вывода судна-носителя 5 в кильватер промыслового судна 1 выравниваются скорости судов и между ними закрепляется мерный трос 9. С этого момента по наблюдению за состоянием мерного троса 9, а именно его провисанием или натяжением, расстояние между промысловым судном 1 и судномносителем 5 выдерживается постоянным до окончания работ по наблюдению за тралом 2. После закрепления мерного троса 9 между судами производится погружение аппарата 4 в воду и маневрирование им для выхода в заданную точку над тралом 2. Маневрирование аппарата 4 осуществляется с ориентировкой на светомаяк 3, закрепленный на верхней части трала 2.
После выхода аппарата 4 в заданную точку для наблюдения за состоянием трала 2 и его оснасткой производится маневрирование аппаратом 4, а также изменение длины кабель-троса 8 и длины ваеров 7.
По окончании наблюдения за тралом 2 осуществляется всплытие аппарата 4 на поверхность воды и отсоединение судна-носителя 5 от мерного троса 9. Затем судноноситель 5 отводится в сторону от курса промыслового судна 1, после чего осуществляется подъем аппарата 4 на борт судна-носителя 5.
Результаты наблюдений за тралом и его оснасткой передаются на промысловое судно 1. По результатам наблюдений на промысловом судне принимаются меры по ликвидации обнаруженных неисправностей в конструкции трала и его оснастке.
В результате применения предлагаемого способа повышается эффективность эксплуатации подводного аппарата.
Claims (2)
1. СПОСОБ УСТАНОВКИ БУКСИРУЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА РАЗНОГЛУБИННЫМ ТРАЛОМ, заключающийся в спуске на воду соединенного кабель-тросом с судйом-носителем подводного аппарата, погружении его в воду и маневрировании им у трала промыслового судна, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности эксплуатации подводного аппарата путем обеспечения наблюдения за разноглубинным тралом на глубинах моря, превышающих безопасную глубину погружения подводного аппарата, перед погружением подводного аппарата в воду судно-носитель выводят в кильватер промыслового судна, устанавливают между ними расстояние, не превышающее разницы расстояний от промыслового судна до трала и длины кабель-троса буксируемого аппарата, а затем выдерживают указанное расстояние между судами в течение всего времени слежения.
2. Способ по π. 1, отличающийся тем, что маневрирование подводным аппаратом осуществляют, ориентируясь на установленный на трале светомаяк.
Slim. 1139670
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833602357A SU1139670A1 (ru) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | Способ установки буксируемого подводного аппарата дл слежени за разноглубинным тралом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833602357A SU1139670A1 (ru) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | Способ установки буксируемого подводного аппарата дл слежени за разноглубинным тралом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1139670A1 true SU1139670A1 (ru) | 1985-02-15 |
Family
ID=21067364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833602357A SU1139670A1 (ru) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | Способ установки буксируемого подводного аппарата дл слежени за разноглубинным тралом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1139670A1 (ru) |
-
1983
- 1983-04-15 SU SU833602357A patent/SU1139670A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Рыбное хоз йство. 1981, Яо 8, с. 59-61. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0169219B1 (en) | Remotely operated underwater vehicle and method of operating same | |
US3943875A (en) | Method and apparatus for launching and recovering submersibles | |
Kyo et al. | The sea trial of" KAIKO", the full ocean depth research ROV | |
US4533945A (en) | Process and arrangement for aerial observation and/or communication for a submerged submarine | |
KR101474032B1 (ko) | 능동-소나 예인선으로부터 및 능동-소나 예인선을 향해 예인 소나 송신기를 자동으로 착탈하기 위한 장치 | |
US3507241A (en) | Deep submergence rescue vehicle handling system | |
Piskura et al. | Development of a robust Line Capture, Line Recovery (LCLR) technology for autonomous docking of AUVs | |
CN113895580B (zh) | 一种无缆自主水下机器人通信定位装置及方法 | |
CN113306667B (zh) | 一种极地锚碇潜标回收方法、系统及应用 | |
SU1139670A1 (ru) | Способ установки буксируемого подводного аппарата дл слежени за разноглубинным тралом | |
EP0089344B1 (en) | Float arrangement | |
US5241920A (en) | Hook assembly for broken tow line retrieval and emergency marine towing | |
CN110901840B (zh) | 一种海上探测平台 | |
US4372359A (en) | Method for deployment of a towed array from a swath ship | |
US4037555A (en) | Buoy recovery technique | |
RU2709216C2 (ru) | Мобильный судовой комплекс для экологического контроля водной среды | |
RU173894U1 (ru) | Судовое спуско-подъемное устройство для буксируемой части гидроакустической станции надводного корабля | |
RU2809879C1 (ru) | Способ транспортировки ледового образования | |
RU2510354C2 (ru) | Способ обследования затонувшего объекта необитаемым подводным аппаратом на течении | |
RU206765U1 (ru) | Управляемое устройство для проведения поисковых, спасательных, мониторинговых работ под водой | |
RU2797933C1 (ru) | Способ спасания подводников из отсеков аварийной подводной лодки | |
JP2864337B2 (ja) | 位置保持型海象観測装置 | |
RU2714336C1 (ru) | Система подводного позиционирования устройства типа "купол" для ликвидации подводных разливов нефти | |
SU1259380A1 (ru) | Способ укладки кабел ниже уровн дна водоема | |
RU1787405C (ru) | Способ работы буксируемого подводного аппарата с телекамерой дл слежени за разноглубинным тралом |