RU40335U1 - Плавучее средство, преимущественно, для землеройных работ - Google Patents

Плавучее средство, преимущественно, для землеройных работ Download PDF

Info

Publication number
RU40335U1
RU40335U1 RU2004112614/22U RU2004112614U RU40335U1 RU 40335 U1 RU40335 U1 RU 40335U1 RU 2004112614/22 U RU2004112614/22 U RU 2004112614/22U RU 2004112614 U RU2004112614 U RU 2004112614U RU 40335 U1 RU40335 U1 RU 40335U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hulls
airborne
technological
floating
equipment
Prior art date
Application number
RU2004112614/22U
Other languages
English (en)
Inventor
И.О. Фаворский
В.И. Леваднев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "СНПО Экогидротехника"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "СНПО Экогидротехника" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "СНПО Экогидротехника"
Priority to RU2004112614/22U priority Critical patent/RU40335U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU40335U1 publication Critical patent/RU40335U1/ru

Links

Landscapes

  • Cleaning Or Clearing Of The Surface Of Open Water (AREA)

Abstract

1. Плавучее средство, преимущественно для землеройных работ, имеющее в своем составе два бортовых корпуса, платформу, предназначенную для размещения технологического оборудования, отличающееся тем, что бортовые корпуса снабжены электродвигателями с гребными винтами, между бортовыми корпусами размещен корпус, разделенный на технологические отсеки, в одном из которых размещены элементы системы управления, автоматики и контроля, в другом – элементы технологической системы, на корпусе закреплена платформа для размещения технологического оборудования, каждый бортовой корпус имеет в своем составе отсек балластно-креновой системы и отсеки дифферентной системы.2. Плавучее средство по п.1, отличающееся тем, что в качестве технологического оборудования используется грунтодобывающее оборудование.3. Плавучее средство по п.1 или 2, отличающееся тем, что бортовые корпуса снабжены средствами регулирования плавучести.

Description

Полезная модель относится к судостроению и касается конструкции плавучих сооружений, используемых, в частности для землесосных и дноуглубительных работ.
Известны плавучие средства для землеройных работ, так называемые землесосные снаряды [Патент РФ 2151239, опубл. 20.06.2000, Патент РФ 2029826, опубл. 27.02.95.], представляющие собой плавучую платформу, на которой установлено грунтозаборное оборудование. При работе таких устройств добытая пульпа подается на борт платформы и далее по пульпопроводу транспортируется в приемник. Основным недостатком таких устройств является то, что глубина разработки ограничена длиной погружных манипуляторов и рам, на которых установлены грунтозаборные устройства и рыхлители, а также удаленностью насосных систем от исполнительных органов.
Известно плавучее средство погружного типа [Патент РФ 2153999, опубл. 10.08.2000 г.], имеющее герметичный обтекаемый корпус с вертикальной герметичной шахтой и поплавком, установленным в кормовой части корпуса и поддерживающим горизонтальное положение судна. Внутри корпуса размещены грузовые отсеки, балластные, уравнительные и дифферентные отсеки и прочее оборудование, обеспечивающее погружение/всплытие. Подобные подводные средства являются транспортными или грузовыми судами и не имеют навесного грунтозаборного оборудования.
В качестве прототипа выбран земснаряд [Патент РФ 2046889, опубл. 27.10.95] катамаранного типа, имеющий два бортовых корпуса-поплавка, соединенные палубой рамной конструкции. На палубе установлен портал и лебедки для манипулирования грунтозаборным органом и рыхлителем. Земснаряд не является самоходным. Его перемещение осуществляется электролебедками при помощи тросов, закрепленных на береговых анкерах. Прототип обладает описанными выше недостатками, присущими землеройным надводным средствам.
В основу полезной модели поставлена задача расширения арсенала плавсредств, а именно создание самоходного средства, обладающего сравнительно простой конструкцией и способного осуществлять подводные технологические операции, преимущественно, землесосные и дноуглубительные работы.
Поставленная задача решается тем, что плавучее средство имеет в своем составе два бортовых корпуса и платформу, предназначенную для размещения технологического оборудования. Новым, отличающим полезную модель от прототипа, является то, что бортовые корпуса снабжены электродвигателями с гребными винтами. Между бортовыми корпусами размещен корпус, разделенный на технологические отсеки, в одном которых размещены элементы системы управления, автоматики и контроля, в другом - элементы технологической системы. На корпусе закреплена платформа для размещения технологического оборудования. Каждый бортовой корпус имеет в своем составе отсек балластно-креновой системы и отсеки дифферентной системы.
В качестве технологического оборудования используется грунтодобывающее оборудование. Бортовые корпуса могут быть снабжены средствами регулирования плавучести.
Более подробно полезная модель раскрывается в приведенном ниже примере реализации погружного самоходного плавучего средства и иллюстрируется чертежами, на которых схематично представлено: Фиг.1 - плавучее средство, вид сбоку,Фиг.2 - то же, вид сверху, Фиг.3 - то же, вид сзади.
Плавучее средство представляет собой двухкорпусное судно катамаранного типа и имеет в своем составе два бортовых корпуса 1 сигарообазной формы. Между бортовыми корпусами по оси судна имеется корпус 2, разделенный на технологические отсеки. В носовом отсеке 3 корпуса размещены элементы системы управления, автоматики и контроля, в том числе, элементы электрических схем и электрические силовые элементы исполнительных механизмов для обеспечения функционирования технологического оборудования и вспомогательных систем, а также различные датчики. Плавучее средство имеет в своем составе следующие вспомогательные системы:
- балластно-креновую систему,
- дифферентную систему,
- гидравлическую систему приводов технологического оборудования, например, гидравлическую систему управления лебедками и/или манипуляторами.
В кормовом отсеке 4 корпуса размещены элементы управления процессом погружения/всплытия и пространственных эволюции судна, а именно, насосы для подачи забортной воды в балластно-креновую и дифферентную систему, а также, электромагнитные клапаны, фильтры и т.д.
В этом же отсеке размещены насосы гидравлической системы приводов технологического оборудования, например, насосы приводов грунтозаборного оборудования, элементы систем управления средствами визуализации подводной обстановки (например, кинокамер для подводной съемки).
В центральной части корпуса 2 на силовой ферме закреплена платформа 5, служащая для размещения технологического оборудования. Часть платформы 5 находится непосредственно внутри корпуса 2, часть выходит вниз за пределы корпуса 2. В случае, если плавучее средство предназначено для осуществления землеройных и дноуглубительных работ, в качестве навесного технологического оборудования используются грунтозаборное устройство 6, и нагнетательные насосы 7.
Каждый бортовой корпус 1 имеет в своем составе центральный отсек 8 балластно-креновой системы, а также кормовой и носовой отсеки 9 дифферентной системы. Бортовые корпуса 1 могут быть также снабжены элементами регулирования плавучести, выполненными, например, в виде отсеков 10, балластируемых заборной водой или твердым заполнителем.
Бортовые корпуса могут быть также снабжены -L-образными килями, которые обеспечивают повышение курсовой устойчивости судна, а также используются для крепления навесного технологического оборудования.
Под кормовой частью каждого бортового корпуса расположен гребной электродвигатель 11с гребным винтом в насадке 12.
Плавучее средство работает следующим образом.
Управление плавучим средством и навесным технологическим оборудованием осуществляется оператором с пульта управления, расположенного на надводном объекте. В пульт управления поступает информация от датчиков,
контролирующих пространственное положение плавучего средства и работу навесного технологического оборудования. По команде оператора с пульта осуществляется управление работой двигателей гребных винтов, управление балластно-креновой системой, дифферентной системой. По команде оператора включаются насосы, подающие забортную воду в соответствующие отсеки бортовых корпусов и осуществляется погружение/всплытие плавучего средства и его пространственные эволюции, а также осуществляется управление перемещением технологического оборудования и управление работой его исполнительных органов.
При погружении плавучего средства в заданном месте на заданную глубину оператор включает насосы привода землеройного оборудования и осуществляется откачка пульпы (донных отложений, нерудных материалов, полезных ископаемых и т.д.), которая транзитом подается в приемник.
Таким образом, заявленное плавучее средство является самоходным и может погружаться и осуществлять забор пульпы с глубины 20-150 м. При этом насосы и элементы управления максимально приближены к исполнительным органам, что минимизирует энергетические потери.
Конструкция катамаранного типа обладает хорошей обтекаемостью в сочетании высокой остойчивостью, что позволяет разместить технологическое оборудование под днищем корпуса, без ущерба ходовых качеств судна.
Построение плавучего средства по модульному принципу с универсальным носителем и возможностью применения различных исполнительных органов навесного типа позволяет использовать заявленную полезную модель для решения широкого круга гидротехнических задач.

Claims (3)

1. Плавучее средство, преимущественно для землеройных работ, имеющее в своем составе два бортовых корпуса, платформу, предназначенную для размещения технологического оборудования, отличающееся тем, что бортовые корпуса снабжены электродвигателями с гребными винтами, между бортовыми корпусами размещен корпус, разделенный на технологические отсеки, в одном из которых размещены элементы системы управления, автоматики и контроля, в другом – элементы технологической системы, на корпусе закреплена платформа для размещения технологического оборудования, каждый бортовой корпус имеет в своем составе отсек балластно-креновой системы и отсеки дифферентной системы.
2. Плавучее средство по п.1, отличающееся тем, что в качестве технологического оборудования используется грунтодобывающее оборудование.
3. Плавучее средство по п.1 или 2, отличающееся тем, что бортовые корпуса снабжены средствами регулирования плавучести.
Figure 00000001
RU2004112614/22U 2004-04-23 2004-04-23 Плавучее средство, преимущественно, для землеройных работ RU40335U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004112614/22U RU40335U1 (ru) 2004-04-23 2004-04-23 Плавучее средство, преимущественно, для землеройных работ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004112614/22U RU40335U1 (ru) 2004-04-23 2004-04-23 Плавучее средство, преимущественно, для землеройных работ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU40335U1 true RU40335U1 (ru) 2004-09-10

Family

ID=48238034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004112614/22U RU40335U1 (ru) 2004-04-23 2004-04-23 Плавучее средство, преимущественно, для землеройных работ

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU40335U1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016182924A1 (en) * 2015-05-08 2016-11-17 Akabotics, Llc Microdredging system and method of using the same
RU176997U1 (ru) * 2017-03-16 2018-02-06 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Автоматизированное устройство контроля и управления технологическими процессами дноуглубительного земснаряда
RU2660249C2 (ru) * 2016-05-16 2018-07-05 Михаил Николаевич Добреля Плавучее устройство для добычи донных отложений
RU193543U1 (ru) * 2019-08-26 2019-11-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный университет" (ФГБОУ ВО "ИГУ") Установка для сбора ила и донных осадков в сильно заросших водоемах и шламов в промышленных шламонакопителях

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016182924A1 (en) * 2015-05-08 2016-11-17 Akabotics, Llc Microdredging system and method of using the same
RU2660249C2 (ru) * 2016-05-16 2018-07-05 Михаил Николаевич Добреля Плавучее устройство для добычи донных отложений
RU176997U1 (ru) * 2017-03-16 2018-02-06 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Автоматизированное устройство контроля и управления технологическими процессами дноуглубительного земснаряда
RU193543U1 (ru) * 2019-08-26 2019-11-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный университет" (ФГБОУ ВО "ИГУ") Установка для сбора ила и донных осадков в сильно заросших водоемах и шламов в промышленных шламонакопителях

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3382791B2 (ja) 水中航走体の昇降操縦方法とその装置
Singh et al. Imaging coral I: imaging coral habitats with the SeaBED AUV
US6374519B1 (en) Dredging apparatus
CN105644743B (zh) 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人
US3837309A (en) Stably buoyed floating offshore device
CN105228893A (zh) 自主航海船
RU2681415C1 (ru) Малогабаритный многофункциональный автономный необитаемый подводный аппарат - носитель сменной полезной нагрузки
JP2007276609A (ja) 水中グライダー
CN112937779A (zh) 大型远洋海道测量船
CN1209265C (zh) 浅海海底管道或电缆检测维修装置
CN111791993A (zh) 一种载人潜水器支持母船
CN114604400A (zh) 具有沉底探测功能的水下滑翔机
RU40335U1 (ru) Плавучее средство, преимущественно, для землеройных работ
JPH1059282A (ja) 水中航走体の昇降操縦方法とその装置
CN205916310U (zh) 一种深海无人潜航器
EP0716012A1 (en) Submersible boat
KR20120003161A (ko) 드릴쉽의 스러스터와 캐니스터의 일괄 탑재방법
CN116476987A (zh) 一种海上无人系统自主布放回收系统
CN215205276U (zh) 大型远洋海道测量船
JP4488357B2 (ja) 海底管状体布設システム
CN102083685A (zh) 潜艇救援系统
RU180682U1 (ru) Безэкипажное телеуправляемое плавсредство
CN212927767U (zh) 可倾斜作业的液下作业装置
KR102619608B1 (ko) 드론 전원공급 및 원격 이착륙용 고내항성 무인보트
Ramji et al. Design and testing of Control and Positioning System for Underwater mining Machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20070424