RU40335U1 - Плавучее средство, преимущественно, для землеройных работ - Google Patents
Плавучее средство, преимущественно, для землеройных работ Download PDFInfo
- Publication number
- RU40335U1 RU40335U1 RU2004112614/22U RU2004112614U RU40335U1 RU 40335 U1 RU40335 U1 RU 40335U1 RU 2004112614/22 U RU2004112614/22 U RU 2004112614/22U RU 2004112614 U RU2004112614 U RU 2004112614U RU 40335 U1 RU40335 U1 RU 40335U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hulls
- airborne
- technological
- floating
- equipment
- Prior art date
Links
Landscapes
- Cleaning Or Clearing Of The Surface Of Open Water (AREA)
Abstract
1. Плавучее средство, преимущественно для землеройных работ, имеющее в своем составе два бортовых корпуса, платформу, предназначенную для размещения технологического оборудования, отличающееся тем, что бортовые корпуса снабжены электродвигателями с гребными винтами, между бортовыми корпусами размещен корпус, разделенный на технологические отсеки, в одном из которых размещены элементы системы управления, автоматики и контроля, в другом – элементы технологической системы, на корпусе закреплена платформа для размещения технологического оборудования, каждый бортовой корпус имеет в своем составе отсек балластно-креновой системы и отсеки дифферентной системы.2. Плавучее средство по п.1, отличающееся тем, что в качестве технологического оборудования используется грунтодобывающее оборудование.3. Плавучее средство по п.1 или 2, отличающееся тем, что бортовые корпуса снабжены средствами регулирования плавучести.
Description
Полезная модель относится к судостроению и касается конструкции плавучих сооружений, используемых, в частности для землесосных и дноуглубительных работ.
Известны плавучие средства для землеройных работ, так называемые землесосные снаряды [Патент РФ 2151239, опубл. 20.06.2000, Патент РФ 2029826, опубл. 27.02.95.], представляющие собой плавучую платформу, на которой установлено грунтозаборное оборудование. При работе таких устройств добытая пульпа подается на борт платформы и далее по пульпопроводу транспортируется в приемник. Основным недостатком таких устройств является то, что глубина разработки ограничена длиной погружных манипуляторов и рам, на которых установлены грунтозаборные устройства и рыхлители, а также удаленностью насосных систем от исполнительных органов.
Известно плавучее средство погружного типа [Патент РФ 2153999, опубл. 10.08.2000 г.], имеющее герметичный обтекаемый корпус с вертикальной герметичной шахтой и поплавком, установленным в кормовой части корпуса и поддерживающим горизонтальное положение судна. Внутри корпуса размещены грузовые отсеки, балластные, уравнительные и дифферентные отсеки и прочее оборудование, обеспечивающее погружение/всплытие. Подобные подводные средства являются транспортными или грузовыми судами и не имеют навесного грунтозаборного оборудования.
В качестве прототипа выбран земснаряд [Патент РФ 2046889, опубл. 27.10.95] катамаранного типа, имеющий два бортовых корпуса-поплавка, соединенные палубой рамной конструкции. На палубе установлен портал и лебедки для манипулирования грунтозаборным органом и рыхлителем. Земснаряд не является самоходным. Его перемещение осуществляется электролебедками при помощи тросов, закрепленных на береговых анкерах. Прототип обладает описанными выше недостатками, присущими землеройным надводным средствам.
В основу полезной модели поставлена задача расширения арсенала плавсредств, а именно создание самоходного средства, обладающего сравнительно простой конструкцией и способного осуществлять подводные технологические операции, преимущественно, землесосные и дноуглубительные работы.
Поставленная задача решается тем, что плавучее средство имеет в своем составе два бортовых корпуса и платформу, предназначенную для размещения технологического оборудования. Новым, отличающим полезную модель от прототипа, является то, что бортовые корпуса снабжены электродвигателями с гребными винтами. Между бортовыми корпусами размещен корпус, разделенный на технологические отсеки, в одном которых размещены элементы системы управления, автоматики и контроля, в другом - элементы технологической системы. На корпусе закреплена платформа для размещения технологического оборудования. Каждый бортовой корпус имеет в своем составе отсек балластно-креновой системы и отсеки дифферентной системы.
В качестве технологического оборудования используется грунтодобывающее оборудование. Бортовые корпуса могут быть снабжены средствами регулирования плавучести.
Более подробно полезная модель раскрывается в приведенном ниже примере реализации погружного самоходного плавучего средства и иллюстрируется чертежами, на которых схематично представлено: Фиг.1 - плавучее средство, вид сбоку,Фиг.2 - то же, вид сверху, Фиг.3 - то же, вид сзади.
Плавучее средство представляет собой двухкорпусное судно катамаранного типа и имеет в своем составе два бортовых корпуса 1 сигарообазной формы. Между бортовыми корпусами по оси судна имеется корпус 2, разделенный на технологические отсеки. В носовом отсеке 3 корпуса размещены элементы системы управления, автоматики и контроля, в том числе, элементы электрических схем и электрические силовые элементы исполнительных механизмов для обеспечения функционирования технологического оборудования и вспомогательных систем, а также различные датчики. Плавучее средство имеет в своем составе следующие вспомогательные системы:
- балластно-креновую систему,
- дифферентную систему,
- гидравлическую систему приводов технологического оборудования, например, гидравлическую систему управления лебедками и/или манипуляторами.
В кормовом отсеке 4 корпуса размещены элементы управления процессом погружения/всплытия и пространственных эволюции судна, а именно, насосы для подачи забортной воды в балластно-креновую и дифферентную систему, а также, электромагнитные клапаны, фильтры и т.д.
В этом же отсеке размещены насосы гидравлической системы приводов технологического оборудования, например, насосы приводов грунтозаборного оборудования, элементы систем управления средствами визуализации подводной обстановки (например, кинокамер для подводной съемки).
В центральной части корпуса 2 на силовой ферме закреплена платформа 5, служащая для размещения технологического оборудования. Часть платформы 5 находится непосредственно внутри корпуса 2, часть выходит вниз за пределы корпуса 2. В случае, если плавучее средство предназначено для осуществления землеройных и дноуглубительных работ, в качестве навесного технологического оборудования используются грунтозаборное устройство 6, и нагнетательные насосы 7.
Каждый бортовой корпус 1 имеет в своем составе центральный отсек 8 балластно-креновой системы, а также кормовой и носовой отсеки 9 дифферентной системы. Бортовые корпуса 1 могут быть также снабжены элементами регулирования плавучести, выполненными, например, в виде отсеков 10, балластируемых заборной водой или твердым заполнителем.
Бортовые корпуса могут быть также снабжены -L-образными килями, которые обеспечивают повышение курсовой устойчивости судна, а также используются для крепления навесного технологического оборудования.
Под кормовой частью каждого бортового корпуса расположен гребной электродвигатель 11с гребным винтом в насадке 12.
Плавучее средство работает следующим образом.
Управление плавучим средством и навесным технологическим оборудованием осуществляется оператором с пульта управления, расположенного на надводном объекте. В пульт управления поступает информация от датчиков,
контролирующих пространственное положение плавучего средства и работу навесного технологического оборудования. По команде оператора с пульта осуществляется управление работой двигателей гребных винтов, управление балластно-креновой системой, дифферентной системой. По команде оператора включаются насосы, подающие забортную воду в соответствующие отсеки бортовых корпусов и осуществляется погружение/всплытие плавучего средства и его пространственные эволюции, а также осуществляется управление перемещением технологического оборудования и управление работой его исполнительных органов.
При погружении плавучего средства в заданном месте на заданную глубину оператор включает насосы привода землеройного оборудования и осуществляется откачка пульпы (донных отложений, нерудных материалов, полезных ископаемых и т.д.), которая транзитом подается в приемник.
Таким образом, заявленное плавучее средство является самоходным и может погружаться и осуществлять забор пульпы с глубины 20-150 м. При этом насосы и элементы управления максимально приближены к исполнительным органам, что минимизирует энергетические потери.
Конструкция катамаранного типа обладает хорошей обтекаемостью в сочетании высокой остойчивостью, что позволяет разместить технологическое оборудование под днищем корпуса, без ущерба ходовых качеств судна.
Построение плавучего средства по модульному принципу с универсальным носителем и возможностью применения различных исполнительных органов навесного типа позволяет использовать заявленную полезную модель для решения широкого круга гидротехнических задач.
Claims (3)
1. Плавучее средство, преимущественно для землеройных работ, имеющее в своем составе два бортовых корпуса, платформу, предназначенную для размещения технологического оборудования, отличающееся тем, что бортовые корпуса снабжены электродвигателями с гребными винтами, между бортовыми корпусами размещен корпус, разделенный на технологические отсеки, в одном из которых размещены элементы системы управления, автоматики и контроля, в другом – элементы технологической системы, на корпусе закреплена платформа для размещения технологического оборудования, каждый бортовой корпус имеет в своем составе отсек балластно-креновой системы и отсеки дифферентной системы.
2. Плавучее средство по п.1, отличающееся тем, что в качестве технологического оборудования используется грунтодобывающее оборудование.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004112614/22U RU40335U1 (ru) | 2004-04-23 | 2004-04-23 | Плавучее средство, преимущественно, для землеройных работ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004112614/22U RU40335U1 (ru) | 2004-04-23 | 2004-04-23 | Плавучее средство, преимущественно, для землеройных работ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU40335U1 true RU40335U1 (ru) | 2004-09-10 |
Family
ID=48238034
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004112614/22U RU40335U1 (ru) | 2004-04-23 | 2004-04-23 | Плавучее средство, преимущественно, для землеройных работ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU40335U1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016182924A1 (en) * | 2015-05-08 | 2016-11-17 | Akabotics, Llc | Microdredging system and method of using the same |
RU176997U1 (ru) * | 2017-03-16 | 2018-02-06 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Автоматизированное устройство контроля и управления технологическими процессами дноуглубительного земснаряда |
RU2660249C2 (ru) * | 2016-05-16 | 2018-07-05 | Михаил Николаевич Добреля | Плавучее устройство для добычи донных отложений |
RU193543U1 (ru) * | 2019-08-26 | 2019-11-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный университет" (ФГБОУ ВО "ИГУ") | Установка для сбора ила и донных осадков в сильно заросших водоемах и шламов в промышленных шламонакопителях |
-
2004
- 2004-04-23 RU RU2004112614/22U patent/RU40335U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016182924A1 (en) * | 2015-05-08 | 2016-11-17 | Akabotics, Llc | Microdredging system and method of using the same |
RU2660249C2 (ru) * | 2016-05-16 | 2018-07-05 | Михаил Николаевич Добреля | Плавучее устройство для добычи донных отложений |
RU176997U1 (ru) * | 2017-03-16 | 2018-02-06 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Автоматизированное устройство контроля и управления технологическими процессами дноуглубительного земснаряда |
RU193543U1 (ru) * | 2019-08-26 | 2019-11-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный университет" (ФГБОУ ВО "ИГУ") | Установка для сбора ила и донных осадков в сильно заросших водоемах и шламов в промышленных шламонакопителях |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Singh et al. | Imaging coral I: imaging coral habitats with the SeaBED AUV | |
US6374519B1 (en) | Dredging apparatus | |
US3837309A (en) | Stably buoyed floating offshore device | |
CN105228893A (zh) | 自主航海船 | |
RU2681415C1 (ru) | Малогабаритный многофункциональный автономный необитаемый подводный аппарат - носитель сменной полезной нагрузки | |
JPH1086894A (ja) | 水中航走体の昇降操縦方法とその装置 | |
JP2007276609A (ja) | 水中グライダー | |
RU173254U1 (ru) | Роботизированное плавательное средство для осуществления исследовательских и подводно-технических работ | |
CN1209265C (zh) | 浅海海底管道或电缆检测维修装置 | |
CN112937779A (zh) | 大型远洋海道测量船 | |
CN111791993A (zh) | 一种载人潜水器支持母船 | |
JP3229214B2 (ja) | 水中航走体の昇降操縦方法とその装置 | |
CN114604400A (zh) | 具有沉底探测功能的水下滑翔机 | |
RU40335U1 (ru) | Плавучее средство, преимущественно, для землеройных работ | |
CN205916310U (zh) | 一种深海无人潜航器 | |
EP0716012A1 (en) | Submersible boat | |
CN105730634A (zh) | 一种疏浚泥驳船 | |
CN116476987A (zh) | 一种海上无人系统自主布放回收系统 | |
CN215205276U (zh) | 大型远洋海道测量船 | |
KR102619608B1 (ko) | 드론 전원공급 및 원격 이착륙용 고내항성 무인보트 | |
JP4488357B2 (ja) | 海底管状体布設システム | |
RU2468959C1 (ru) | Притапливаемый роботизированный комплекс для осуществления измерительных и подводно-технических работ | |
CN102083685A (zh) | 潜艇救援系统 | |
CN105926629A (zh) | 水下基床抛石整平船 | |
RU206765U1 (ru) | Управляемое устройство для проведения поисковых, спасательных, мониторинговых работ под водой |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20070424 |