KR101066894B1

KR101066894B1 - 수중탐사용 글라이더

Info

Publication number: KR101066894B1
Application number: KR1020090010564A
Authority: KR
Inventors: 박요섭
Original assignee: (주)유에스티21
Priority date: 2009-02-10
Filing date: 2009-02-10
Publication date: 2011-09-27
Also published as: KR20100091391A

Abstract

본 발명은 운반 또는 보관시 날개의 부피를 줄여, 운반 또는 보관에 필요한 공간을 절약할 수 있도록 된 새로운 구조의 수중탐사용 글라이더에 관한 것이다.

본 발명에 따른 수중탐사용 글라이더는 보관 또는 운반중에는 보조펌프(80)를 이용하여 고정날개(20)에 주입된 물을 배출하여 고정날개(20)가 축소되도록 하고, 탐사중에는 고정날개(20)에 물을 주입하여 고정날개(20)가 신장되도록 하므로써, 보관 또는 운반중에 수중탐사용 글라이더가 차지하는 면적을 줄이고, 진수 또는 회수시 고정날개(20)가 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

고정날개, 신축, 공간부, 자바라, 글라이더, 수중탐사

Description

수중탐사용 글라이더{underwater survey glider}

일반적으로, 수중탐사용 글라이더는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 깊은 수심의 수압압력을 견딜 수 있도록 제작된 바디(10)와, 상기 바디(10)의 양측에 구비된 고정날개(20)와, 상기 바디(10)의 후단에 구비된 방향타(30)와, 상기 바디(10)의 내부에 구비된 부력탱크(40)와, 상기 부력탱크(40)에 연결된 펌프(50)와, 상기 방향타(30)와 펌프(50)를 제어하는 제어부(60)와, 상기 제어부(60)에 연결된 배터리(70)가 구비된다.

따라서, 상기 수중탐사용 글라이더를 잠수시킨 상태에서, 상기 부력탱크(40)에 물을 주입하거나 배출하면, 도 3에 도시한 바와 같이, 수중탐사용 글라이더의 비중이 달라지면서 발생되는 부력의 변화에 의해 수중에서 승강되며, 이때, 상기 고정날개(20)에 작용되는 추진력에 의해 수장탐사용 글라이더가 대략 전방 45°각 도로 승강되면서 전진된다.

이때, 상기 수중탐사용 글라이더의 바디(10)에는 목적에 따라, 소나(sonar) 또는 카메라와 같은 탐사장비와 무선통신장비 등이 장착되어, 심해의 지형이나 자원탐사 등을 할 수 있다.

이러한 수중탐사용 글라이더는 상기 펌프(50)를 이용하여 부력탱크(40)에 물을 주입하거나 배출함에 따라 발생되는 부력의 변화에 의해 승강하면서 전진하므로, 동력효율이 매우 높고, 적은 동력으로도 장시간 탐색이 가능한 장점이 있어서, 널리 사용되고 있다.

한편, 이러한 수중탐사용 글라이더는 바디(1)의 양측에 수중탐사용 글라이더의 승강시 추진력을 발생시키기 위한 고정날개(20)가 구비되는데, 상기 고정날개(20)의 면적이 커서, 운반이나 보관시 넓은 공간이 필요한 문제점이 있었다. 특히, 수중탐사용 글라이더를 물속에 집어넣는 진수시, 또는 수중탐사용 글라이더를 물에서 꺼내는 회수시, 고정날개가 선박이나 기타 구조물에 부딪혀 손상될 수 있는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 운반 또는 보관시 날개의 부피를 줄여, 운반 또는 보관에 필요한 공간을 절약할 수 있도록 된 새로운 구조의 수중탐사용 글라이더를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 바디(10)의 양측에 고정날개(20)가 구비된 수중탐사용 글라이더에 있어서,

상기 고정날개(20)는 내부에 공간부(21)가 형성된 자바라 형태로 구성되며, 상기 고정날개(20)의 공간부(21)에 연결되어 고정날개(20)의 공간부(21)에 물을 주입할 수 있도록 된 보조펌프(80)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 수중탐사용 글라이더가 제공된다.

제 1항에 있어서, 상기 고정날개(20)는 탄성이 있는 합성수지재인 것을 특징으로 하는 수중탐사용 글라이더가 제공된다.

본 발명에 따른 수중탐사용 글라이더는 보관 또는 운반중에는 보조펌프(80)를 이용하여 고정날개(20)에 주입된 물을 배출하여 고정날개(20)가 축소되도록 하 고, 탐사중에는 고정날개(20)에 물을 주입하여 고정날개(20)가 신장되도록 하므로써, 보관 또는 운반중에 수중탐사용 글라이더가 차지하는 면적을 줄이고, 진수 또는 회수시 고정날개(20)가 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 4내지 도 6에 의하면, 본 발명에 따른 수중탐사용 글라이더는 바디(10)의 양측에 고정날개(20)가 구비되는 것은 종래와 동일하다.

이때, 상기 바디(10)의 후단에 구비된 방향타(30)가 구비되며, 상기 바디(10)의 내부에는, 부력탱크(40)와, 상기 부력탱크(40)에 연결된 펌프(50)와, 상기 방향타(30)와 펌프(50)를 제어하는 제어부(60)와, 상기 제어부(60)에 연결된 배터리(70)가 구비된다.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 고정날개(20)는 내부에 공간부(21)가 형성된 자바라 형태로 구성되며, 상기 고정날개(20)의 공간부(21)에는 보조펌프(80)가 연결된다.

상기 고정날개(20)는 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 탄성이 있는 합성수지를 둘레면에 주름이 잡힌 통형상으로 성형하여 제작된 것으로, 내부의 공간부(21)와 외부의 압력차이에 따라 자동으로 신축될 수 있도록 구성된다.

상기 보조펌프(80)는 상기 바디(10)의 내부에 장착되어 상기 제어부(60)의 제어신호에 따라 작동되는 것으로, 상기 바디(10)의 외부로 연장된 제1 연장관(81) 과, 상기 고정날개(20)의 공간부(21) 내부로 연결된 제2 연장관(82)이 구비되어, 수중탐사용 글라이더가 진수된 상태에서, 상기 제1 연장관(81)을 통해 흡입된 물을 제2 연장관(82)을 통해 공간부(21) 내부로 공급하거나, 역으로, 제2 연장관(82)을 통해 공간부(21) 내부의 물을 흡입하여 상기 제1 연장관(81)을 통해 외부로 배출할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 보조펌프(80)는 상기 고정날개(20)가 정확한 형태로 팽창될 수 있을 정도의 강한 압력으로 물을 상기 공간부(21)로 주입할 수 있도록 구성된다.

또한, 상기 제어부(60)에는 수심을 측정하는 수심측정센서(61)가 구비되어, 수중탐사용 글라이더가 바다로 진수되어 미리 설정된 수심이하로 잠수하면, 자동으로 상기 보조펌프(80)를 작동시켜 해수를 흡입하여 고정날개(20)의 공간부(21)로 주입하며, 수중탐사용 글라이더가 설정된 수심 이상으로 부상하면 자동으로 보조펌프(80)를 작동시켜 공간부(21) 내부의 물을 외부로 배수하도록 한다.

따라서, 상기 수중탐사용 글라이더가 육상 또는 인양선의 갑판 위로 올려진 경우에는, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 고정날개(20)의 공간부(21) 내부의 물이 외부로 배출되어 고정날개(20)가 축소된 상태를 유지하며, 크레인 등을 이용하여 상기 수중탐사용 글라이더를 진수시켜 미리 설정된 수심이하로 잠수하면, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(60)의 신호에 의해 상기 보조펌프(80)가 작동되어, 바디(10) 둘레의 물을 흡입하여 상기 고정날개(20)의 공간부(21)로 주입하므로써, 고정날개(20)가 신장되어 펴지게 된다.

그리고, 탐사작업이 종료되어, 수중탐사용 글라이더가 수면으로 부상되면, 상기 제어부(60)의 신호에 따라 상기 보조펌프(80)가 작동되어 고정날개(20)의 공간부(21)에 주입된 물을 외부로 배출하며, 이에따라, 고정날개(20)가 축소된다.

이와같이 구성된 수중탐사용 글라이더는 상기 보조펌프(80)를 이용하여 고정날개(20)의 공간부(21)로 물을 주입하거나, 공간부(21) 내부의 물을 외부로 배출하여, 고정날개(20)를 신축시킬 수 있으므로, 수중탐사용 글라이더의 운반 또는 보관시 필요한 면적을 최소화할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 보조펌프(80)는 제어부(60)의 제어에 의해, 수중탐사용 글라이더가 일정수심 이하로 잠수하면 자동으로 고정날개(20)의 공간부(21)로 물을 주입하여 고정날개(20)를 신장시키고, 수중탐사용 글라이더가 일정수심 이상으로 부상하면 자동으로 공간부(21)의 물을 외부로 배출하여 고정날개(20)를 축소시키므로, 수중탐사용 글라이더를 진수 또는 회수할 때, 수중탐사용 글라이더가 선박이나 기타 구조물에 충돌하여 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

본 실시예의 경우, 상기 제어부(60)에 수심측정센서(61)를 구비하여, 수중탐사용 글라이더가 일정수심이하로 잠수하거나, 일정수심 이상으로 부상되면 자동으로 보조펌프(80)가 작동되어 고정날개(20)를 신축시킬 수 있도록 하였으나, 필요에 따라, 상기 바디(10)의 외부면에 상기 펌프(50)를 조작하는 조작패널을 구비하여, 수중탐사용 글라이더를 진수 또는 인양할 때 바다에 들어가 있는 잠수부가 상기 조작패널을 수동으로 조작하여 보조펌프(80)를 작동시키므로써, 고정날개(20)를 신축시키도록 하는 것도 가능하다. 또한, 상기 보조펌프(80)는 바디(10)의 외부로 연장된 제1 연장관(81)을 구비하여, 수중탐사용 글라이더가 진수되면 바디(10) 둘레의 물을 흡입하여 고정날개(20)에 공급하므로써, 고정날개(20)를 신장시키도록 하였으나, 필요에 따라, 상기 바디(10)의 내부에 별도의 보조물탱크를 구비하여, 상기 보조펌프(80)를 이용하여 상기 보조물탱크 내부의 물을 상기 고정날개(20)의 공간부(21)로 공급하도록 하는 것도 가능하다.

도 1은 종래의 수중탐사용 글라이더를 도시한 측면도,

도 2는 종래의 수중탐사용 글라이더를 도시한 측단면 구성도,

도 3은 종래의 수중탐사용 글라이더의 작용을 도시한 참고도,

도 4는 본 발명에 따른 수중탐사용 글라이더를 도시한 측면도,

도 5는 본 발명에 따른 수중탐사용 글라이더를 도시한 정단면 구성도,

도 6은 본 발명에 따른 수중탐사용 글라이더의 작용을 설명하기 위한 참고도이다.

Claims

바디(10)의 양측에 고정날개(20)가 구비된 수중탐사용 글라이더에 있어서,

상기 고정날개(20)는, 내부에 공간부(21)가 형성되고, 둘레면에 주름이 잡힌 통형상의 자바라 형태로 형성되어 상기 공간부(21)와 외부의 압력차이에 따라 자동으로 신축되며,

상기 바디(10)의 내부에 장착되며 상기 고정날개(20)의 공간부(21)에 연결되어 상기 고정날개(20)의 공간부(21)에 물을 주입할 수 있도록 된 보조펌프(80)가 더 구비되되,

상기 보조펌프(80)는, 상기 바디(10)의 외부로 연장된 제1 연장관(81)과, 상기 고정날개(20)의 공간부(21) 내부로 연결된 제2 연장관(82)이 구비되어, 상기 제1 연장관(81)을 통해 흡입된 외부의 물을 상기 제2 연장관(82)을 통해 상기 공간부(21) 내부로 공급하여 상기 고정날개(20)가 신장되어 펴지게 하거나, 상기 제2 연장관(82)을 통해 흡입된 상기 공간부(21) 내부의 물을 상기 제1 연장관(81)을 통해 외부로 배출하여 상기 고정날개(20)가 축소되어 접어지게 하는 것을 특징으로 하는 수중탐사용 글라이더.
제 1항에 있어서, 상기 고정날개(20)는 탄성이 있는 합성수지재인 것을 특징으로 하는 수중탐사용 글라이더.