RU2458816C1 - Транспортировщик водолазов - Google Patents
Транспортировщик водолазов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2458816C1 RU2458816C1 RU2011106898/11A RU2011106898A RU2458816C1 RU 2458816 C1 RU2458816 C1 RU 2458816C1 RU 2011106898/11 A RU2011106898/11 A RU 2011106898/11A RU 2011106898 A RU2011106898 A RU 2011106898A RU 2458816 C1 RU2458816 C1 RU 2458816C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transporter
- diver
- cargo compartment
- divers
- stern
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области водолазной техники, а именно к средствам передвижения водолазов под водой. Транспортировщик водолазов имеет торпедообразную форму и включает систему вывески и дифферентовки, движительно-двигательный комплекс в виде двух винторулевых колонок левого и правого бортов, убирающихся в нишу легкого корпуса при повороте вокруг вертикальной оси, приборный отсек с пультом управления, энергетическую аккумуляторную установку и прочный грузовой отсек. Между гидроакустичекими антеннами и движительно-двигательным комплексом расположена носовая дифферентно-уравнительная цистерна. Кормовая дифферентно-уравнительная цистерна размещена в кольцевом зазоре между корпусом и грузовым отсеком транспортировщика, что позволяет производить загрузку грузового отсека через заднюю крышку. В кормовом обтекателе размещены якорящее устройство гарпунного типа и дополнительный баллон с воздухом высокого давления. Улучшаются условия эксплуатации транспортировщика. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к области водолазной техники, а именно к средствам передвижения водолазов под водой - транспортировщикам (носителям и буксировщикам) водолазов.
Известны многочисленные конструкции отечественных и зарубежных носителей водолазов, которые обеспечивают передвижение водолазов и доставку грузов под водой. Это отечественный носитель водолазов типа "Тритон-2" (а.с. СССР №91080 от 3.11.1975), а также носители водолазов торпедообразной формы, используемые из ТА ПЛ типа "Сирена-УМ" (а.с. СССР №106966 от 16.12.1976). Носитель водолазов «Сирена-УМ» не имеет гидроакустического вооружения, поскольку его носовая оконечность используется для закрепления грузового контейнера и место для установки гидроакустических антенн отсутствует.
Все известные носители водолазов (а.с. СССР №№91080, 106966, 123043, 123763, 162877, 224317, 317434 - аналоги изобретения) это миниатюрные подводные лодки, имеющие прочный и легкий корпус с общекорабельными системами вывески и дифферентовки, погружения и всплытия, кабину экипажа, а также аккумуляторную энергетическую установку, движительно-рулевой комплекс, приборный отсек и пульт управления.
В качестве прототипа изобретения выберем отечественный четырехместный транспортировщик (групповой буксировщик) водолазов "Грейп", описание которого приведено в книге В.П.Трошин, П.В.Трошин «От водолаза к ихтионавту», Изд. С-Пб, СПбГМТУ, 2004 г, стр.283-286.
Транспортировщик водолазов имеет корпус торпедообразной формы, в котором последовательно расположены (из носа в корму) двигательно-движительный комплекс (ДДК), выполненный в виде двух винто-рулевых колонок левого и правого бортов, убирающихся в нишу легкого корпуса при повороте вокруг вертикальной оси на 90°, приборный отсек с пультом управления, аккумуляторная батарея, грузовой контейнер. Водолазы лежат на транспортировщике сверху (кабина водолазов отсутствует). Передний водолаз-водитель защищен от набегающего потока воды откидным обтекателем.
Одним из недостатков прототипа является отсутствие дифферентно-уравнительных цистерн в носовой и кормовой оконечностях транспортировщика, обеспечивающих его вывеску и дифферентовку при изменяющейся плавучести водолазов (плавучесть водолазов меняется за счет их обжатия на глубине и расширения воздуха при всплытии).
Другим недостатком является отсутствие гидроакустических средств, обеспечивающих связь, привод и гидролокацию. Размещение гидроакустических антенн в носовой оконечности транспортировщика при данной конструкции весьма проблематично из-за близости ДДК, который будет создавать гидроакустические помехи. В то же время наличие гидроакустических средств для транспортировщиков водолазов ВМФ абсолютно необходимо.
Третьим недостатком прототипа является отсутствие якорящего устройства, позволяющего надежно закрепить транспортировщик на грунте перед тем, как водолазы покинут его.
Задачами настоящего изобретения является создание транспортировщика водолазов, выпускаемого из ТА ПЛ и
- обеспечивающего вывеску и дифферентовку при наличии переменной плавучести у водолазов;
- позволяющего разместить гидроакустическое вооружение с гидроакустическими антеннами в носовой оконечности;
- имеющего надежное якорящее устройство для закрепления на грунте.
Указанные задачи решаются путем создания транспортировщика водолазов торпедообразной формы, имеющего гидроакустические антенны в носовой оконечности, носовую и кормовую дифферентно-уравнительные цистерны и якорящее устройство в кормовом обтекателе.
Конструкция транспортировщика водолазов представлена на фиг.1.
Транспортировщик водолазов содержит гидроакустические антенны в носовом обтекателе 1, носовую дифферентно-уравнительную цистерну 2, винторулевые колонки 3, убирающиеся в нишу легкого корпуса, поворотный механизм 4, откидной обтекатель 5, приборный отсек 6, отсек воздуха высокого давления (ВВД) 7, пускорегулирующую аппаратуру 8, аккумуляторную батарею 9, герметичный прочный грузовой отсек 10, кормовую дифферентно-уравнительную цистерну 11, крышку грузового отсека 12, якорящее устройство гарпунного типа 13 (по а.с. СССР №140858 от 5.03.1980 г.), баллон ВВД 14, кормовой обтекатель 15.
Благодаря наличию носовой дифферентно-уравнительной цистерны (2), расположенной между ДДК и антеннами, гидроакустические антенны (1) транспортировщика имеют акустическую развязку в задней полусфере (экранировку) и не принимают помехи от работы ДДК (3).
Кормовая дифферентно-уравнительная цистерна (11) расположена в кольцевом зазоре грузового отсека (10) и не мешает погрузке (выгрузке) грузов.
Якорящее устройство (13) расположено в легком кормовом обтекателе (15) вертикально и обеспечивает выстреливание гарпуна и выпуск троса через отверстие в обтекателе. Применяется гарпун неизвлекаемого типа. Отдача гарпуна производится путем обрезания капронового фала.
Используется носитель водолазов следующим образом.
После выпуска из ТА ПЛ (для выпуска применяется УВШ «Трепанг») водолазы выходят из соседнего ТА ПЛ (шлюзуются) и закрепляются на транспортировщике водолазов сверху, как показано на фиг 1. Для этого на транспортировщике имеются откидные паховые упоры и уздечки для плечевого пояса.
Водолаз-водитель включает поворотный механизм 4 и разворачивает ДДК в рабочее положение (нижний рисунок). Затем разворачивает винторулевые колонки 3 вертикально и выводит транспортировщик на рабочую глубину погружения. После этого водолаз-водитель выключает винторулевые колонки и производит вывеску транспортировщика без хода путем приема (если транспортировщик всплывает) или откачки (если транспортировщик тонет) воды из дифферентно-уравнительных цистерн 2, 11.
После этого водолаз-водитель разворачивает винторулевые колонки (3) в горизонтальное положение и включает ход. (Далее управление по курсу и глубине осуществляется автоматически, но возможен переход на ручное управление ДДК транспортировщика).
После прихода в заданную точку водолазы кладут транспортировщик на грунт путем заполнения обеих дифферентно-уравнительных цистерн водой и приводят в действие якорь-гарпун. Затем разгружают грузовой отсек и уходят на задание. Для повторного использования якорящего устройства в комплекте транспортировщика имеется запасной якорь-гарпун с капроновым фалом, а в обтекателе установлен дополнительный баллон с воздухом высокого давления.
Производство заявленного транспортировщика водолазов может быть организовано на ФГУП "Завод "Двигатель" (Санкт-Петербург).
Claims (2)
1. Транспортировщик водолазов торпедообразной формы, включающий систему вывески и дифферентовки, движительно-двигательный комплекс в виде двух винто-рулевых колонок левого и правого борта, убирающихся в нишу легкого корпуса при повороте вокруг вертикальной оси, приборный отсек с пультом управления, энергетическую аккумуляторную установку и прочный грузовой отсек, отличающийся тем, что носовая дифферентно-уравнительная цистерна расположена между гидроакустичекими антеннами и движительно-двигательным комплексом, а кормовая дифферентно-уравнительная цистерна размещена в кольцевом зазоре между корпусом и грузовым отсеком транспортировщика, что позволяет производить загрузку грузового отсека через заднюю крышку.
2. Транспортировщик водолазов по п.1, отличающийся тем, что в кормовом обтекателе размещено якорящее устройство гарпунного типа и дополнительный баллон с воздухом высокого давления для обеспечения повторного использования якорящего устройства.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011106898/11A RU2458816C1 (ru) | 2011-02-22 | 2011-02-22 | Транспортировщик водолазов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011106898/11A RU2458816C1 (ru) | 2011-02-22 | 2011-02-22 | Транспортировщик водолазов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2458816C1 true RU2458816C1 (ru) | 2012-08-20 |
Family
ID=46936587
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011106898/11A RU2458816C1 (ru) | 2011-02-22 | 2011-02-22 | Транспортировщик водолазов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2458816C1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2618583C2 (ru) * | 2015-07-20 | 2017-05-04 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Система вывески и дифферентовки подводного грузового контейнера |
RU2667113C1 (ru) * | 2017-12-18 | 2018-09-14 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Транспортировщик водолазов |
CN109250054A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-01-22 | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) | 一种可变翼形双功能深海无人潜航器及其工作方法 |
RU2735446C2 (ru) * | 2018-12-18 | 2020-11-02 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Буксировщик водолаза |
RU2760757C1 (ru) * | 2021-06-03 | 2021-11-30 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Транспортировщик водолазов |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1083422A (en) * | 1964-01-17 | 1967-09-13 | Ernst Himmelein | Improvements in or relating to submersible sports boats |
SU844474A1 (ru) * | 1979-08-01 | 1981-07-07 | Ленинградский Ордена Ленина Корабле-Строительный Институт | Устройство дл буксировки легково-дОлАзА |
US4577583A (en) * | 1984-06-28 | 1986-03-25 | Green Ii John G | Small gliding underwater craft |
RU2007105621A (ru) * | 2007-02-14 | 2008-08-27 | Федеральное государственное учреждение "40 Государственный научно-исследовательский институт Министрерства обороны Российской федерации (ФГУ "40 ГНИИ МО РФ") (RU) | Носитель водолазов |
-
2011
- 2011-02-22 RU RU2011106898/11A patent/RU2458816C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1083422A (en) * | 1964-01-17 | 1967-09-13 | Ernst Himmelein | Improvements in or relating to submersible sports boats |
SU844474A1 (ru) * | 1979-08-01 | 1981-07-07 | Ленинградский Ордена Ленина Корабле-Строительный Институт | Устройство дл буксировки легково-дОлАзА |
US4577583A (en) * | 1984-06-28 | 1986-03-25 | Green Ii John G | Small gliding underwater craft |
RU2007105621A (ru) * | 2007-02-14 | 2008-08-27 | Федеральное государственное учреждение "40 Государственный научно-исследовательский институт Министрерства обороны Российской федерации (ФГУ "40 ГНИИ МО РФ") (RU) | Носитель водолазов |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Трошин В.П., Трошин П.В. От водолаза к ихтионавту. - СПб: изд. СПбГМТУ, 2004, с.283-286. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2618583C2 (ru) * | 2015-07-20 | 2017-05-04 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Система вывески и дифферентовки подводного грузового контейнера |
RU2667113C1 (ru) * | 2017-12-18 | 2018-09-14 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Транспортировщик водолазов |
CN109250054A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-01-22 | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) | 一种可变翼形双功能深海无人潜航器及其工作方法 |
RU2735446C2 (ru) * | 2018-12-18 | 2020-11-02 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Буксировщик водолаза |
RU2760757C1 (ru) * | 2021-06-03 | 2021-11-30 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Транспортировщик водолазов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9611017B2 (en) | Multiple torpedo storage and launch system | |
RU2458816C1 (ru) | Транспортировщик водолазов | |
US7350475B2 (en) | Launch and recovery system | |
US5713293A (en) | Unmanned sea surface vehicle having a personal watercraft hull form | |
KR101591995B1 (ko) | 고속 수상 능력을 갖는 범용 잠수함 | |
CN202728542U (zh) | 带高效消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台 | |
US9199699B1 (en) | Hull-mount launch and recovery of watercraft | |
US20170253301A1 (en) | System for launching and recovering an underwater vehicle | |
Williamson | Wolf Pack: The Story of the U-Boat in World War II | |
RU155911U1 (ru) | Подводный транспортировщик | |
JP6639893B2 (ja) | 複数の魚雷格納及び発射システム | |
RU2667113C1 (ru) | Транспортировщик водолазов | |
KR20200121677A (ko) | 해양용 사출드론 | |
RU2007105621A (ru) | Носитель водолазов | |
CN107585264A (zh) | 喷水推进双翼无人巡逻艇 | |
RU2735446C2 (ru) | Буксировщик водолаза | |
CN1405059A (zh) | 无人潜水运载船 | |
US20160031276A1 (en) | Floatable land vehicle | |
Gomáriz Castro et al. | Autonomous vehicle development for vertical submarine observation | |
RU2760757C1 (ru) | Транспортировщик водолазов | |
JP2010190440A (ja) | 水中航走体発射装置 | |
RU2309871C2 (ru) | Двухмодульная подводная лодка с аварийно-спасательной системой, оснащенная оперативно-тактическим комплексом | |
Williamson | Kriegsmarine U-boats 1939–45 (2) | |
RU2479464C2 (ru) | Движительно-рулевой комплекс транспортировщика водолазов | |
CN104044707A (zh) | 带高效消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150223 |