RU218797U1 - Система очистки поверхности сенсора на беспилотном автомобиле - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к системе очистки сенсоров на беспилотном автомобиле. Система очистки поверхности сенсора (1) на беспилотном автомобиле содержит в себе два контура: контур подачи жидкости и контур подачи воздуха под давлением, а также объединенную форсунку (2), которая предназначена выполнять две поочередные функции подачи жидкости и подачи воздуха. При этом на контуре подачи жидкости расположен бак (3) с очистительной жидкостью, насос (4) подачи очистительной жидкости и обратный клапан (5), предназначенный для предотвращения попадания жидкости в воздушную трассу, а на втором контуре подачи воздуха расположен ресивер (6) пневматической системы, обратный клапан (7) для предотвращения попадания воздуха в жидкостную трассу и дополнительный электромагнитный клапан (8), предназначенный для регулировки подачи воздуха. Причем все элементы системы очистки соединены между собой полиамидными трубками (9). Обратный клапан (5) и обратный клапан (7) соединены между собой тройником через фитинг, а объединенная форсунка (2) соединена с тройником с обратными клапанами через полиамидную трубку (10). Кроме того, объединенная форсунка (2) имеет шаровое крепление (не показано), что позволяет расположить её под любым углом для подачи под разным углом потока очистительной жидкости или воздуха для очистки сенсора. Была решена задача, которая позволила повысить очистку поверхности сенсора на беспилотном автомобиле.1 ил.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к системе очистки сенсоров на беспилотном автомобиле.

Беспилотные автомобили - это транспортные средства, которые могут автономно перемещаться по различным местам, используя систему сенсоров. При эксплуатации такого автомобиля, в зависимости от погоды, есть риск загрязнения поверхности сенсоров, что отрицательно сказываться на работе самих датчиков, следовательно, создаваемые помехи при загрязнении, передаваемая информация сенсорами на вычислительный блок будет не достоверной, в связи с этим применяется система их очистки.

Известна форсунка для очистки объектива камеры, включающая в себя тракт для очистительной жидкости, который направляет жидкость к выпускному отверстию, и воздушный канал, который направляет сжатый воздух к выпускному отверстию, причем конец тракта для очистительной жидкости и конец воздушного канала расположены вблизи друг с другом (см. патент US№9505382, МПК B60S11/52, B60S1/56, опубликовано 23.07.2015).

Известно устройство очистки, снабженное распылительной форсункой высокого давления, где область распыления форсунки направлена к датчику, причем с форсункой соединена система омывателей фар для подачи промывочной жидкости через подводящий трубопровод к форсунке, который встроен в решетку радиатора, передний бампер и/или облицовку бампера автомобиля для подачи жидкости к патрубку, где между датчиком и соплом расположено защитное покрытие - обтекатель (см. патент DE№102010055113, МПК B60S1/04 B60S1/54, опубликовано 18.12.2010).

Известно устройство для очистки датчика, которое включает в себя корпус, первый клапан, второй клапан, набор жидкостных форсунок, при этом корпус содержит первый канал, обеспечивающий движение жидкости от первого клапана к набору форсунок для жидкости, полость, второй канал, обеспечивающий движение воздуха от второго клапана к полости, и щелевое отверстие, обеспечивающее движение воздуха (см. патент US№2018015907, МПК B60S1/52, B60S1/54, опубликовано 18.01.2018).

Известна система очистки датчиков для транспортного средства, включающей источник сжатого воздуха для обеспечение сжатым воздухом, элемент подачи жидкости для подачи очищающей жидкости и электронный блок управления очисткой датчиков, при этом дополнительно содержит по меньшей мере два модуля очистки датчика, каждый из которых содержит насос для подачи очищающей жидкости и клапан сжатого воздуха для переключения сжатого воздуха (см. патент WO№2023030796, МПК B60S1/48, B60S1/52, B60S1/54, B60S1/56, опубликовано 09.03.2023).

Известна система очистки датчиков транспортного средства, которая содержит газогенерирующее устройство и газовую форсунку, где выход газогенерирующего устройства соединен с газовым входом газовой форсунки через соединительную трубу, а газовая форсунка может распылять подачу газа высокого давления, создаваемого газогенерирующим устройством, на поверхность датчика транспортного средства последовательно соединена с клапаном, первым газгольдером и электромагнитным клапаном в направлении от газогенерирующего устройства к газовому соплу; система очистки сенсора дополнительно содержит контроллер, и контроллер связан с пропорциональным клапаном и электромагнитным клапаном (см. патент CN№218085427, МПК B60S1/62, В08В3/02, опубликовано 20.12.2022).

Известна система очистки датчика обнаружения объекта для транспортного средства, содержащая сопло, направленное на окно датчика; и клапан Вентури, включающий в себя всасывающую камеру, внутреннее сопло, направленное на всасывающую камеру, и выпускное устройство, которое соединяется с соплом, при этом клапан Вентури соединен с впускным клапаном для текучей среды и источником воздуха (см. патент RU№2717393, МПК В05В7/00(2006.01), В08В3/02(2006.01), В08В5/02(2006.01), B60S1/54(2006.01), B60S1/56(2006.01), B60R16/08(2006.01), опубликовано 23.03.2020).

Недостатком данных технических решений является недостаточная надежность очистки поверхности сенсоров.

Прототипом к заявляемому техническому решению по совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату является очистительная система для очистки сенсорной системы беспилотного автомобиля, которая содержит резервуар для хранения очистительной жидкости очистительной системы; впускное отверстие для воздуха для обеспечения источника воздуха в очистительную систему; жидкостный коллектор, обеспечивающий сообщение по текучей среде между резервуаром и блоком подачи; воздушный коллектор для обеспечения сообщения по текучей среде между впускным отверстием для воздуха и блоком подачи; компрессорный блок для нагнетания жидкости из резервуара в блок подачи и воздуха из впускного отверстия для воздуха в блок подачи; кроме того блок подачи содержит отдельно расположенные форсунки: жидкостную форсунку для подачи жидкостной струи и направления жидкостной струи к поверхности сенсорной системы и воздушную форсунку для подачи воздушной струи и направления воздушной струи к поверхности сенсорной системы, причем жидкостная форсунка расположена вблизи воздушной форсунки; причем воздушная форсунка и отклоняющее отверстие сообщаются по текучей среде с воздушным коллектором (см. патент RU№2775791, МПК B60W30/00(2006.01), B60S1/52(2006.01), B60S1/54(2006.01),60S1/60(2006.01), В05В7/08(2006.01), опубликовано 11.07.2022).

Недостатком данного технического решения является недостаточная надежность очистки поверхности сенсоров, а также расположение воздушной форсунки рядом с жидкостной вызывает засорение подаваемой очистительной струи остатками жидкости, приводящее к снижению эффективности очистки сенсоров.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является повышение эффективности очистки поверхности сенсоров.

Поставленная задача решается тем, что система очистки поверхности сенсора на беспилотном автомобиле, содержащая два контура подачи жидкости и подачи воздуха под давлением, форсунку, при этом на контуре подачи жидкости расположен бак с очистительной жидкости, насос подачи очистительной жидкости, а на контуре подачи воздуха расположен ресивер пневматической системы, где контур подачи жидкости дополнительно содержит обратный клапан предотвращения попадания жидкости в воздушную трассу, а контур подачи воздуха под давлением дополнительно содержит электромагнитный клапан, предназначенный для регулировки подачи воздуха и обратный клапан предотвращения попадания воздуха в жидкостную трассу, при этом обратные клапаны соединены между собой тройником через фитинг, кроме того форсунка выполнена объединенной, предназначенной для поочередной подачи жидкости и воздуха, и соединена с тройником с обратными клапанами через полиамидную трубку.

Совокупность отличительных признаков, заключающаяся в том, что контур подачи жидкости системы очистки поверхности сенсора на беспилотном автомобиле дополнительно содержит обратный клапан предотвращения попадания жидкости в воздушную трассу, а контур подачи воздуха под давлением дополнительно содержит электромагнитный клапан, предназначенный для регулировки подачи воздуха и обратный клапан предотвращения попадания воздуха в жидкостную трассу, при этом обратные клапаны соединены между собой тройником через фитинг, кроме того форсунка выполнена объединенной, предназначенной для поочередной подачи жидкости и воздуха, и соединена с тройником с обратными клапанами через полиамидную трубку, позволяет повысить эффективность очистки сенсоров.

Суть полезной модели поясняется схемой системы очистки поверхности сенсора на беспилотном автомобиле.

Система очистки поверхности сенсора 1 на беспилотном автомобиле содержит в себе два контура: контур подачи жидкости и контур подачи воздуха под давлением, а также объединенную форсунку 2, которая предназначена выполнять две поочередные функции подачу жидкости и подачу воздуха. При этом на контуре подачи жидкости расположен бак 3 с очистительной жидкостью, насос 4 подачи очистительной жидкости и обратный клапан 5, предназначенный для предотвращения попадания жидкости в воздушную трассу, а на втором контуре подачи воздуха расположен ресивер 6 пневматической системы, обратный клапан 7 для предотвращения попадания воздуха в жидкостную трассу и дополнительный электромагнитный клапан 8, предназначенный для регулировки подачи воздуха. Причем все элементы системы очистки соединены между собой полиамидными трубками 9. Обратный клапан 5 и обратный клапан 7 соединены между собой тройником через фитинг, а объединенная форсунка 2 соединена с тройником с обратными клапанами через полиамидную трубку 10. Кроме того, объединенная форсунка 2 имеет шаровое крепление (не показано), что позволяет расположить её под любым углом для подачи под разным углом потока очистительной жидкости или воздуха для очистки сенсора.

Принцип работы системы осуществляется следующим образом.

Система очистки сенсоров состоит из двух контуров, подача жидкости и подачи воздуха под давлением. Из бака 3, содержащего очистительную жидкость, с помощью насоса 4, подается омывающая жидкость, которая проходит по магистрали через полиамидную трубку к объединенной форсунке 2, при этом установленный обратный клапан 5 не дает жидкости попасть в воздушную трассу. Через второй контур воздух под давлением из ресивера 6 подается в воздушную магистраль, по которой поступает в форсунку 2 для продувки поверхности сенсора. Установленный обратный клапан 7, не дает воздуху попасть в жидкостную магистраль. Работа контуров осуществляется поочередно, сперва поверхность сенсора омывается жидкостью, затем продувается воздухом. Поочередность подачи воздуха и жидкости регулируется через клапаны. Автоматическая очистка будет производиться по сигналу от вычислительного блока (на схеме не показано) посредством CAN-сообщения. Процесс автоматической очистки реализован бортовым контроллером. Изначально подается омывающая жидкость для соответствующего контура датчиков, выжидается пауза, после производится обдув воздушным потоком соответствующих датчиков.

Таким образом, повышается эффективность очистки поверхность сенсора на беспилотном автомобиле.

Заявляемое техническое решение соответствует требованию промышленной применимости и возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании с применением ранее освоенных технологий.

Claims (1)

1. Система очистки поверхности сенсора на беспилотном автомобиле, содержащая два контура, контур подачи жидкости и контур подачи воздуха под давлением, форсунку, на контуре подачи жидкости расположен бак с очистительной жидкости, насос подачи очистительной жидкостью, а на контуре подачи воздуха расположен ресивер пневматической системы, отличающаяся тем, что контур подачи жидкости дополнительно содержит обратный клапан предотвращения попадания жидкости в воздушную трассу, а контур подачи воздуха под давлением дополнительно содержит электромагнитный клапан, предназначенный для регулировки подачи воздуха, и обратный клапан предотвращения попадания воздуха в жидкостную трассу, при этом обратные клапаны соединены между собой тройником через фитинг, кроме того, форсунка выполнена объединенной, предназначенной для поочередной подачи жидкости и воздуха, и соединена с тройником с обратными клапанами через полиамидную трубку.

Images