RU2176973C1 - Machine for stowing elongated articles in container - Google Patents
Machine for stowing elongated articles in container Download PDFInfo
- Publication number
- RU2176973C1 RU2176973C1 RU2000108236A RU2000108236A RU2176973C1 RU 2176973 C1 RU2176973 C1 RU 2176973C1 RU 2000108236 A RU2000108236 A RU 2000108236A RU 2000108236 A RU2000108236 A RU 2000108236A RU 2176973 C1 RU2176973 C1 RU 2176973C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- trapezoid
- output link
- products
- machine according
- roller
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к оборудованию, используемому преимущественно в линиях приведения консервов в товарный вид на операциях укладки банок в тару. The present invention relates to equipment used mainly in the lines for bringing canned goods to a commercial appearance in operations of packing cans in containers.
Известно устройство для укладки в тару штучных изделий (Авт. св. СССР N 707849, кл. В 65 В 5/10, 1980 г.). содержащее накопитель-формирователь слоя изделий и магазин-питатель для прокладок, опорное приспособление для тары и механизм с захватами для изделий и прокладок, смонтированными с возможностью их возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях. A device is known for packing piece goods in containers (Aut. St. USSR N 707849, class B 65
Основным недостатком устройства являются ударные нагрузки, возникающие на границах интервалов движения захватов, что приводит к необходимости уменьшения скорости движения захватов и соответственно к снижению производительности. Из-за наличия ударов период рабочего цикла устройства не может быть меньше 7,5 с. При схеме укладки 3х4 банки в слое, наиболее распространенной в рыбоконсервном производстве, производительность такого устройства составляет G = 60•z/τ = 60•12 : 7,5 = 96 банок/мин, что значительно меньше производительности автоматизированной рыбоконсервной линии, где z - число банок в слое; τ - период рабочего цикла, с. The main disadvantage of the device are shock loads that occur at the boundaries of the intervals of movement of the grippers, which leads to the need to reduce the speed of movement of the grippers and, accordingly, to reduce productivity. Due to the presence of shock, the period of the working cycle of the device cannot be less than 7.5 s. With the scheme of laying 3x4 cans in the layer, the most common in canning production, the productivity of such a device is G = 60 • z / τ = 60 • 12: 7.5 = 96 cans / min, which is significantly less than the productivity of an automated fish canning line, where z is the number of cans in the layer; τ is the period of the working cycle, s.
Известна также машина для укладки штучных изделий в тару, содержащая накопитель-формирователь слоя изделий, магазин-питатель для прокладок, опорное приспособление для тары, механизм с захватами для изделий и прокладок, выполненный в виде совокупности механизмов, имеющей общее единое выходное звено с укрепленными на нем захватами, совершающее сложное плоское движение, и привод (Патент РФ N 2118274, опубл. в БИ N 24, 1998 г. - прототип). There is also known a machine for packing piece goods in containers, containing a drive-shaper of the product layer, a magazine-feeder for gaskets, a support device for containers, a mechanism with grippers for products and gaskets, made in the form of a set of mechanisms having a common single output link with him captures, making a complex plane motion, and the drive (RF Patent N 2118274, publ. in BI
Основным недостатком данной машины является усложненность привода механизма перемещения захватов и связанный с этим завышенный расход мощности на реализацию процесса укладки. Это следует из того, что для горизонтального перемещения захватов применен многозвенный кулачково-рычажный механизм с пространственным ведущим кулачком, в условиях практической компоновки представляющий собой пятизвенный механизм (4 подвижных звена и 6 кинематических пар). Увеличение же числа промежуточных подвижных звеньев и кинематических пар не способствует улучшению динамических и энергетических характеристик машины. Кроме увеличения расхода мощности, усложненность привода негативно сказывается на точности и надежности функционирования машины, что особенно ощутимо при износе элементов кинематических пар. The main disadvantage of this machine is the complexity of the drive mechanism for moving the grippers and the associated excessive power consumption for the implementation of the styling process. This follows from the fact that for the horizontal movement of the grippers, a multi-link cam-lever mechanism with a spatial driving cam is used, which in the practical arrangement is a five-link mechanism (4 movable links and 6 kinematic pairs). An increase in the number of intermediate moving links and kinematic pairs does not contribute to improving the dynamic and energy characteristics of the machine. In addition to increasing power consumption, the complexity of the drive negatively affects the accuracy and reliability of the machine, which is especially noticeable when the elements of the kinematic pairs are worn.
Задачей предлагаемого изобретения является упрощение конструкции и повышение эффективности работы. The task of the invention is to simplify the design and increase work efficiency.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в машине для укладки в тару изделий удлиненной формы, содержащей накопитель-формирователь слоя изделий, магазин-питатель для прокладок, опорное приспособление для тары, механизм с захватами для изделий и прокладок, укрепленными на его выходном звене, совершающем сложное плоское движение, и привод, механизм с захватами выполнен в виде рычажно-кулачкового механизма, выходное звено которого снабжено роликом для взаимодействия с неподвижным копиром. The solution to this problem is achieved by the fact that in a machine for packing elongated products in a container containing a drive-shaper of the product layer, a magazine-feeder for gaskets, a support device for containers, a mechanism with grippers for products and gaskets, mounted on its output link complex plane movement, and the drive mechanism with grippers is made in the form of a lever-cam mechanism, the output link of which is equipped with a roller for interaction with a stationary copier.
К тому же рычажно-кулачковый механизм включает кривошипно-ползунный механизм и связанную с ползуном последнего группу Ассура, которую образуют выходное звено с роликом и неподвижный копир, при этом кривошипно-ползунный механизм выполнен с нулевым эксцентриситетом. In addition, the lever-cam mechanism includes a crank-slide mechanism and an Assur group connected to the last slider, which is formed by an output link with a roller and a stationary copier, while the crank-slide mechanism is made with zero eccentricity.
Копир имеет форму плиты с фигурным пазом для ролика, при этом плита установлена в вертикальной плоскости параллельно выходному звену. The copier has the shape of a plate with a figured groove for the roller, while the plate is installed in a vertical plane parallel to the output link.
Причем фигурный паз для ролика в теле плиты выполнен в виде совмещенных равновеликих трапеций, основания каждой из которых расположены перпендикулярно выходному звену рычажно-кулачкового механизма. Moreover, the figured groove for the roller in the body of the plate is made in the form of combined equal-sized trapeziums, the bases of each of which are located perpendicular to the output link of the lever-cam mechanism.
Кроме того, длина кривошипа кривошипно-ползунного механизма соответствует условию
r≥(hя+hиз)/2, (1)
где r - длина кривошипа, т.е. входного или ведущего звена;
hя - высота ящика, в который укладываются изделия;
hиз - высота изделия.In addition, the length of the crank of the slider mechanism meets the condition
r≥ (h i + h out ) / 2, (1)
where r is the length of the crank, i.e. input or leading link;
h i - the height of the box in which the products fit;
h of is the height of the product.
Совмещение трапеций выполнено в виде параллельного наложения меньшего основания одной трапеции на большее основание другой, и наоборот, при этом большие боковины сторон трапеций пересекаются. The combination of trapezoids is made in the form of parallel overlapping of the smaller base of one trapezoid on the larger base of the other, and vice versa, while the large sidewalls of the sides of the trapezoid intersect.
Вместе с тем угол наклона большей боковины каждой из трапеций относительно выходного звена в вертикальной плоскости удовлетворяет условию
arctg((lб-lм)/Sм)≥(μ = 40°), (2)
где lб, lм - длина соответственно большего и меньшего основания трапеции;
Sм - длина меньшей боковой стороны трапеции;
μ - угол наклона большей боковой стороны трапеции, равный углу передачи.At the same time, the inclination angle of the larger sidewall of each trapezoid relative to the output link in the vertical plane satisfies the condition
arctg ((l b -l m ) / S m ) ≥ (μ = 40 ° ), (2)
where l b , l m - the length of the respectively larger and smaller base of the trapezoid;
S m - the length of the smaller side of the trapezoid;
μ is the angle of inclination of the greater lateral side of the trapezoid, equal to the angle of transmission.
К тому же фигурный паз в точках сопряжения трапеций снабжен направляющими заслонками. In addition, the figured groove at the points of conjugation of the trapezoid is equipped with guide dampers.
Заявляемая машина отличается от прототипа наличием новых конструктивных элементов и наличием иной связи между конструктивными элементами, обеспечивающими вертикальное и горизонтальное перемещение захватов. Вместо двух кулачковых механизмов с единым общим выходным звеном, используемых в прототипе, в предлагаемой машине применен рычажно-кулачковый механизм с одним выходным звеном, построенный на базе центрального кривошипно-ползунного механизма. Замена двух кулачковых механизмов одним рычажно-кулачковым механизмом со сложным движением выходного звена позволяет свести к минимуму число конструктивных элементов (звеньев и кинематических пар), необходимых для вертикального и горизонтального перемещения захватов, упрощает конструкцию исполнительного механизма и машины в целом. В результате улучшаются динамические характеристики машины и уменьшается мощность привода, необходимая для реализации процесса укладки изделий. The inventive machine differs from the prototype in the presence of new structural elements and the presence of a different connection between the structural elements that provide vertical and horizontal movement of the grippers. Instead of two cam mechanisms with a single common output link used in the prototype, the proposed machine uses a lever-cam mechanism with one output link, built on the basis of a central crank-slide mechanism. Replacing two cam mechanisms with one lever-cam mechanism with a complex movement of the output link allows minimizing the number of structural elements (links and kinematic pairs) required for vertical and horizontal movement of the grippers, simplifies the design of the actuator and the machine as a whole. As a result, the dynamic characteristics of the machine are improved and the drive power needed to implement the product laying process is reduced.
Применение рычажно-кулачкового механизма вместо двух кулачковых механизмов упрощает конструкцию, повышает силовую работоспособность, надежность и точность функционирования машины. Использование (в прототипе) для вертикального перемещения выходного звена двух дисковых кулачков с равновеликими профилями имеет существенный недостаток: из-за неравномерного износа рабочих профилей кулачков и возникновения при этом перекосов в направляющих не обеспечивается необходимое плоскопараллельное перемещение выходного звена с захватами; более того, при перекосах конструктивных элементов в направляющих не исключается возможность их заклинивания. В предлагаемой же машине возможность перекосов выходного звена в направляющих исключается, поскольку последние жестко закреплены на стержнях, укрепленных на ползуне кривошипно-ползунного механизма. The use of a lever-cam mechanism instead of two cam mechanisms simplifies the design, increases the power efficiency, reliability and accuracy of the machine. The use (in the prototype) for vertical movement of the output link of two disk cams with equal profiles has a significant drawback: due to the uneven wear of the working profiles of the cams and the occurrence of distortions in the guides, the necessary plane-parallel movement of the output link with grippers is not provided; Moreover, when the structural elements are skewed in the guides, the possibility of their jamming is not excluded. In the proposed machine, the possibility of distortions of the output link in the guides is excluded, since the latter are rigidly fixed to the rods mounted on the slider of the crank-slide mechanism.
Предлагаемый рычажно-кулачковый механизм включает базовый механизм (таким является центральный кривошипно-ползунный механизм) и кинематически связанную с ним группу Ассура, состоящую из выходного звена с захватами и с роликом для взаимодействия с фигурным пазом неподвижного копира. Данный механизм удовлетворяет структурной формуле кинематической цепи, т.е. формуле Чебышева
W = 3n-2p5-p4 = 3•4-2•5-1 = 1,
где W - степень подвижности при одном ведущем звене;
n - число подвижных звеньев, n = 4;
p5 - число низших кинематических пар, p5 = 5;
p4 - число высших кинематических пар, p4 = 1.The proposed lever-cam mechanism includes a basic mechanism (such is the central crank-slide mechanism) and the Assur group kinematically associated with it, consisting of an output link with grippers and a roller for interacting with a curly groove of a stationary copier. This mechanism satisfies the structural formula of the kinematic chain, i.e. Chebyshev formula
W = 3n-2p 5 -p 4 = 3 • 4-2 • 5-1 = 1,
where W is the degree of mobility with one leading link;
n is the number of movable links, n = 4;
p 5 is the number of lower kinematic pairs, p 5 = 5;
p 4 is the number of higher kinematic pairs, p 4 = 1.
Выбор центрального кривошипно-ползунного механизма является наиболее целесообразным, поскольку в таком механизме обеспечивается равенство интервалов прямого и обратного ходов (вверх и вниз) по времени и наиболее предпочтительные по сравнению с дезаксиальным механизмом значения углов передачи, которые определяют силовую работоспособность механизма. Предлагаемый рычажно-кулачковый механизм прост, надежен в работе, хорошо сопротивляется износу, он способен передавать большие усилия. The choice of a central crank-slide mechanism is the most appropriate, since such a mechanism ensures that the forward and reverse intervals (up and down) are equal in time and the transmission angles are most preferred compared to the de-axial mechanism, which determine the power operability of the mechanism. The proposed lever-cam mechanism is simple, reliable in operation, well resists wear, it is capable of transmitting great efforts.
Копир (плита) с фигурным пазом установлен стационарно в вертикальной плоскости, параллельной плоскости подъемно-опускного перемещения выходного звена с захватами. При такой компоновке обеспечивается надежная кинематическая связь выходного звена с фигурным пазом в теле плиты, что гарантирует выполнение плоскопараллельного движения выходного звена с захватами. A copier (plate) with a figured groove is mounted stationary in a vertical plane parallel to the plane of the lifting and lowering movement of the output link with grippers. With this arrangement, a reliable kinematic connection of the output link with a curly groove in the body of the plate is ensured, which ensures the execution of plane-parallel movement of the output link with grippers.
Выполнение фигурного паза для ролика в виде совокупности двух неравнобочных трапеций, имеющих разновеликие основания, имеет определенные преимущества. Они выражаются в том, что при прямом и обратном ходах захватов обеспечиваются одинаково благоприятные условия для передачи полезной технологической нагрузки. В конце каждого прямого хода захвата для изделий (движение захвата вниз) технологическая нагрузка при предложенной форме паза способствует уменьшению необходимого движущего момента на приводном валу машины. The implementation of the figured groove for the roller in the form of a combination of two unequal trapezoids having different-sized bases has certain advantages. They are expressed in the fact that with forward and reverse strokes of the grips, equally favorable conditions are provided for transferring the useful technological load. At the end of each direct capture stroke for products (downward movement of the capture), the technological load with the proposed shape of the groove helps to reduce the necessary driving moment on the drive shaft of the machine.
Условие (1), определяющее длину кривошипа базового кривошипно-ползунного механизма, дает возможность выбора кривошипа оптимальной длины, при которой обеспечивается минимально необходимое вертикальное перемещение выходного звена с захватами. Condition (1), which determines the length of the crank of the base crank-slide mechanism, makes it possible to select the crank of optimal length, which ensures the minimum necessary vertical movement of the output link with grippers.
Предлагаемое совмещение трапеций фигурного паза при их параллельном наложении способствует эффективности функционирования машины при работе с двумя захватами для изделий (без захвата для прокладок). The proposed combination of the trapezoidal figured groove when they are parallel overlapping contributes to the efficiency of the machine when working with two grippers for products (without a gripper for gaskets).
Условие (2) определяет силовую работоспособность рычажно-кулачкового механизма. Здесь угол передачи, удовлетворяющий выражению μ≥40°, представлен в функции геометрических размеров фигурного паза для ролика, т.е. в функции размеров разновеликих оснований и боковин трапеций фигурного паза. Это означает, что фактический угол наклона большей боковины любой из трапеций относительно выходного звена в вертикальной плоскости должен быть не меньше заданного или допустимого угла передачи.Condition (2) determines the power operability of the lever-cam mechanism. Here, the transmission angle satisfying the expression μ≥40 ° is presented as a function of the geometric dimensions of the curly groove for the roller, i.e. as a function of the sizes of the uneven bases and sides of the trapezoidal figured groove. This means that the actual angle of inclination of the larger sidewall of any of the trapezoid relative to the output link in the vertical plane must be not less than the specified or permissible transmission angle.
Направляющие заслонки в точках сопряжения трапеций фигурного паза включены для того, чтобы исключить возможный самопроизвольный переход ролика на другой участок паза при его движении. The guide dampers at the mating points of the trapezoid of the figured groove are included in order to exclude the possible spontaneous transition of the roller to another section of the groove during its movement.
Предлагаемая машина для укладки в тару изделий удлиненной формы поясняется чертежами. The proposed machine for packing in containers of elongated shape is illustrated by drawings.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема машины; на фиг. 2 - схема рычажно-кулачкового механизма; на фиг. 3 - копир с фигурным пазом; на фиг. 4 - отсекатель вакуума. In FIG. 1 shows a kinematic diagram of a machine; in FIG. 2 is a diagram of a lever-cam mechanism; in FIG. 3 - copier with a figured groove; in FIG. 4 - vacuum cutoff.
Машина содержит накопитель-формирователь для изделий, опорное приспособление 2 для тары, магазин-питатель 3 для прокладок, захват 4 для изделий, захват 5 для прокладок, механизм 6 вертикального и горизонтального перемещения захватов и привод 7. The machine contains a drive-shaper for products, a support device 2 for containers, a magazine-
Накопитель-формирователь 1 представляет собой питатель (питающий комплекс), который включает непосредственно накопитель 8, ворошитель 9 и формирователь 10. Непосредственно накопитель выполнен в виде стола с полированной плоской рабочей поверхностью. Вход накопителя-формирователя состыкован с транспортером подачи изделий, по длине накопителя размещен ворошитель 9, выполненный в виде двух связанных между собой реек, которые являются выходным звеном центрального кривошипно-коромыслового механизма. Рейки расположены по боковым кромкам накопителя, возвратно-поворотное движение реек, воздействующих на изделия, интенсифицирует процесс передачи изделий с накопителя на формирователь 10. На выходе накопителя установлена подпружиненная планка, служащая для предотвращения опрокидывания изделий, находящихся на накопителе, но контактирующих с крайними изделиями на формирователе, при подъеме слоя изделий захватом 4. Формирователь 10 разделен продольными пластинами, образующими "ручьи" для изделий, при этом каждый "ручей" снабжен конечным выключателем (датчиком наличия изделий), вмонтированным в поперечную планку на выходе формирователя. Все конечные выключатели соединены последовательно и сблокированы системой автоматического управления с приводом 7 машины для подвода захвата 4 к формирователю только при наличии в "ручьях" последнего слоя изделий. The drive-shaper 1 is a feeder (feeding complex), which includes directly the drive 8, agitator 9 and the shaper 10. The drive itself is made in the form of a table with a polished flat working surface. The input of the drive-shaper is docked with the feed conveyor of products, along the length of the drive there is a agitator 9 made in the form of two interconnected rails, which are the output link of the central crank-beam mechanism. The rails are located along the lateral edges of the drive, the reciprocating movement of the rails acting on the products intensifies the process of transferring products from the drive to the former 10. The spring-loaded bar is installed at the drive exit to prevent the products on the drive from tipping over but in contact with the end products the shaper, when lifting the product layer by the
Опорное приспособление 2 для тары включает стол для фиксированного положения ящика в горизонтальной плоскости и механизм вертикального шагового перемещения стола. The supporting device 2 for containers includes a table for a fixed position of the box in the horizontal plane and a mechanism for vertical step movement of the table.
Магазин-питатель 3 для прокладок выполнен в виде прямоугольной тонкостенной емкости с жестким наружным каркасом, оснащенной подвижным (подпружиненным) дном и прижимными поворотными валиками для фиксирования верхней прокладки в плоскости контакта ее с захватом 5 для прокладок.
Захват 4 для изделий выполнен в виде пустотелой плиты, на нижней поверхности которой смонтированы вакуум-присосы, выполненные из упругодеформируемого материала, например, из вакуумной резины. Захват 4 посредством Г-образного стержня укреплен на выходном звене 11 механизма 6, при этом полость захвата герметичной трубкой соединена с отсекателем 12 вакуума. The
Захват 5 для прокладок выполнен в виде пустотелого усеченного конуса, изготовленного из упругодеформируемого материала, при этом верхним основанием конус посредством Г-образного стержня укреплен на выходном звене 11, а его полость герметичной трубкой соединена с отсекателем 13 вакуума. The
Формирователь 10, опорное приспособление 2 и магазин-питатель 3 расположены на одной прямой (в плане), параллельной оси выходного звена 11, с шагом между их центрами, равным расстоянию между центрами захватов 4 и 5, при этом все названные центры лежат в одной вертикальной плоскости. The shaper 10, the support device 2 and the magazine-
Механизм 6 вертикального и горизонтального перемещения захватов выполнен в виде рычажно-кулачкового механизма, содержащего четыре подвижных звена (фиг. 2). Механизм 6 включает кривошипно-ползунный механизм 14 с нулевым эксцентриситетом, две горизонтальные направляющие 15 и 16, выходное звено 11 с роликом 17 и неподвижный копир 18 с фигурным пазом 19 (фиг. 3). Механизм 14 содержит кривошип 20, укрепленный на горизонтальном приводном валу 21, шатун 22 и ползун 23, на котором посредством фигурных стержней 24 и 25 соосно укреплены направляющие 15 и 16, при этом в последних смонтировано выходное звено 11 с возможностью его возвратно-поступательного движения. Ролик 17 выходного звена 11 служит для взаимодействия с фигурным пазом 19 копира 18. Фигурные стержни 24 и 25 выполнены равновеликими по форме и размерам, при этом один из стержней (24 или 25) и соответствующая кинематическая пара является пассивным в структуре кинематической цепи механизма. Применение пассивных элементов (фигурного стержня и направляющей) в схеме механизма исключает возможность перекосов и заклинивания выходного звена при его горизонтальном перемещении. Механизм 14 служит для перемещения (посредством ползуна 23, стержней 24 и 25, направляющих 15 и 16) выходного звена 11 в вертикальной плоскости, а связь последнего с фигурным пазом 19 копира 18 - для горизонтального перемещения выходного звена в направляющих 15 и 16. The mechanism 6 of vertical and horizontal movement of the grippers is made in the form of a lever-cam mechanism containing four movable links (Fig. 2). The mechanism 6 includes a crank-
Каждая направляющая 15 и 16 смонтирована в подшипниках 26 и 27 вертикального поступательного движения. В функциональном назначении конструктивные элементы 15 и 16 механизма 6 служат ползуном для вертикального перемещения выходного звена и собственно направляющей для его горизонтального перемещения. Подшипники 26 и 27 смонтированы на кронштейнах 28 и 29 соответственно для направляющих 15 и 16. Кронштейны 28 и 29 укреплены на раме машины. Each rail 15 and 16 is mounted in
Копир 18 имеет форму плиты 30 с фигурным пазом 19 для ролика 17, которая установлена стационарно в вертикальной плоскости параллельно выходному звену 11. Паз 19 выполнен в теле плиты в виде двух равновеликих трапеций 31 и 32 с разновеликими основаниями, расположенными перпендикулярно выходному звену 11 механизма 6, при этом трапеции совмещены путем параллельного наложения меньшего основания трапеции 31 на большее основание трапеции 32, и наоборот, причем большие боковины сторон трапеций пересекаются. Фигурный паз 19 в точках сопряжения трапеций 31 и 32 снабжен направляющими заслонками 33, 34, 35, 36, каждая из которых в исходном (начальном) положении перекрывает соответствующий участок паза. Заслонки выполнены в виде тонколистовых пластин, снабженных в сборе поворотными осями 37 и пружинами кручения 38 (фиг. 3). The
Привод 7 машины состоит из мотор-редуктора и электромагнитной муфты для остановки механизма 6 при работающем электродвигателе привода. The drive 7 of the machine consists of a gear motor and an electromagnetic clutch to stop the mechanism 6 when the drive motor is running.
Каждый отсекатель 12 и 13 вакуума состоит из корпуса 39, в цилиндрической полости которого размещены плунжер 40, оснащенный наконечником 41, и пружина 42, пробки 43 и втулки 44 (фиг. 4). Корпус 39 отсекателя вакуума имеет фасонный вырез 45 для крепления отсекателя к выходному звену 11. В стенке корпуса выполнены сквозные отверстия 46 и 47, причем отверстие 46 посредством герметичной трубки соединяет цилиндрическую полость корпуса отсекателя с полостью соответствующего захвата (4 или 5), а отверстие 47 служит для соединения полостей с атмосферой по цепи: отверстие 47 - цилиндрическая полость корпуса отсекателя - отверстие 46 - герметичная трубка - полость захвата (4 или 5). Each vacuum shut-off device 12 and 13 consists of a
Сообщение полости захвата с атмосферой обеспечивается в результате взаимодействия наконечника 41 плунжера 40 с соответствующим упором (на чертеже не показан), укрепленным на кронштейне 28 или 29. Каждый отсекатель 12 и 13 вакуума крепится на выходном звене 11 посредством хомута 48, для чего стенка корпуса отсекателя в месте расположения фасонного выреза 45 выполнена утолщенной и имеет глухие резьбовые отверстия, а в теле хомута 48 выполнено сквозное отверстие для крепления его на выходном звене 11 посредством стопорного винта 49. The communication of the capture cavity with the atmosphere is ensured as a result of the interaction of the
Для исключения остановки механизма 6 в период после захвата изделий вакуум-присосами и снятия их с формирователя 10 до образования нового слоя изделий, т.е. до замыкания цепи датчиков наличия изделий, предусмотрен конечный выключатель 50, нормально замкнутые контакты которого соединены параллельно с контактами датчиков наличия изделий. Конечный выключатель 50 установлен на кронштейне 51, который жестко связан с основанием накопителя-формирователя 1. Для размыкания контактов конечного выключателя 50 на выходном звене 11 смонтирован упор 52. Для остановки машины при отсутствии прокладок в магазине-питателе 3 в один из его прижимных поворотных валиков вмонтирован датчик наличия прокладок (на чертеже не показан), контакты которого соединены последовательно с контактами конечного выключателя 50, причем при наличии прокладок в магазине-питателе контакты датчика замкнуты. To avoid stopping the mechanism 6 in the period after the products are captured by vacuum suction cups and removed from the shaper 10 until a new layer of products is formed, i.e. until the circuit of the product availability sensors is closed, a
Машина работает следующим образом. The machine operates as follows.
Предварительно включается в работу ворошитель 9 и транспортер подачи изделий на накопитель 8, в магазин-питатель 3 загружаются прокладки, а на опорное приспособление 2 подается пустой ящик. После образования полного слоя изделий на формирователе 10 включается в работу привод 7, обеспечивающий функционирование механизма 6 с захватами 4 и 5. При этом механизм 6 предварительно устанавливается в исходное положение, при котором центры захвата 4 для изделий и захвата 5 для прокладок оказываются совмещенными по вертикали соответственно с центрами формирователя 10 и опорного приспособления для тары, а выходное звено 11 с захватами занимает соответствующее границе интервалов прямого и обратного ходов верхнее крайнее положение. The agitator 9 and the conveyor feeding the products to the drive 8 are preliminarily included in the work, gaskets are loaded into the
При движении выходного звена 11 вниз захват 4 опускается на формирователь, а захват 5 заходит в ящик, установленный на опорное приспособление 2. При контакте с изделиями вакуум-присосы захвата 4 деформируются и захватывают изделия, находящиеся в "ручьях" формирователя. При подъеме выходного звена 11 захват 4 (с изделиями) начинает свой рабочий ход, а захват 5 (без прокладки) - холостой ход. Опускание и подъем выходного звена с захватами обеспечиваются в результате воздействия на него ползуна 23 механизма 14 посредством горизонтальных направляющих 15 и 16. When the
При движении захвата 4 с изделиями ролик 17 проходит в пазу 19 последовательно три участка трапеции 31: меньшее основание трапеции (движение вверх), большую ее боковину (движение вверх и горизонтально), большее основание трапеции (движение вниз), при этом направляющие заслонки 33 и 34 исключают возможность самопроизвольного перехода ролика 17 на участки паза трапеции 32. При движении захвата 4 без изделий (холостой ход) ролик 17 аналогичным образом проходит в пазу 19 три участка трапеции 32, при этом самопроизвольный переход ролика на участки паза трапеции 31 исключают направляющие заслонки 36 и 35. Сложное движение выходного звена 11 между границами интервалов рабочего и холостого ходов обеспечивается воздействием на него базового кривошипно-ползунного механизма 14 и ролика 17, сопрягаемого с пазом 19 копира 18. По завершении горизонтальной части хода выходного звена захват 4 устанавливается над ящиком, а захват 5 - над магазином-питателем 3 для прокладок. When the
При опускании выходного звена 11 в интервале перемещения ролика 17 в пазу большего основания трапеции 31 захват 4 с изделиями заходит в ящик, а захват 5 - в магазин-питатель для прокладок. В конце хода вакуум-присосы захвата 4 девакуумируются в результате воздействия упора, укрепленного на кронштейне 29, на наконечник 41 отсекателя 12 вакуума. При взаимодействии наконечника 41 с упором плунжер 40 отсекателя 12 вакуума, сжимая пружину 42, перемещается в направлении к пробке 43 и перестает изолировать отверстие 46 от отверстия 47, при этом разрежение в вакуум-присосах сменяется атмосферным давлением и изделия устанавливаются на дно ящика или на расположенный ниже слой изделий, уже находящихся в ящике. При этом захват 5, контактируя с верхней прокладкой, находящейся в магазине-питателе 3, деформируется, в результате чего в его полости создается разрежение, и прокладка прижимается к нижнему основанию конуса захвата. When lowering the
При последующем подъеме выходного звена 11 захват 5 (с прокладкой) начинает свой рабочий ход, а захват 4 (без изделий) - холостой ход. В начале подъема удерживаемая захватом 5 прокладка упруго деформируется и выходит из-под прижимных валиков, наконечник 41 отсекателя 12 вакуума перестает взаимодействовать с упором, укрепленным на кронштейне 29, и плунжер 40 под действием пружины 42 возвращается в исходное положение, в результате чего отверстия 46 и 47 в корпусе 39 отсекателя изолируются друг от друга, при этом полости отсекателя 12 и захвата 4 перестают связываться с атмосферой через отверстие 47. По завершении плоскопараллельного движения захват 4 устанавливается над формирователем 10, а захват 5 - над ящиком. With the subsequent rise of the
Далее рассмотренный цикл работы механизма 6 с захватами 4 и 5 повторяется. Further, the considered cycle of the mechanism 6 with the
Девакуумирование захвата 5 после опускания его в ящик с целью выдачи прокладки на слой ранее уложенных изделий обеспечивается посредством отсекателя 13 вакуума и укрепленного на кронштейне 28 упора, при этом работа отсекателя 13 вакуума аналогична рассмотренной работе отсекателя 12. Захват 5 обеспечивает выдачу прокладки на каждый слой изделий, кроме верхнего слоя. The evacuation of the
При опускании захвата 4 над формирователем 10 упор 52, смонтированный на выходном звене 11, нажимает на конечный выключатель 50 и размыкает его контакты, при этом, если слой изделий сформирован, захват продолжает движение вниз до соприкосновения изделий с вакуум-присосами и последующей деформации последних, если же слой изделий не сформирован, выходное звено с захватами посредством электромагнитной муфты останавливается при работающем электродвигателе привода 7. По окончании формирования слоя изделий на формирователе 10 контакты датчиков наличия изделий замыкаются и механизм 6 автоматически включается в работу. When lowering the
Если в процессе работы количество прокладок в магазине-питателе 3 оказывается меньше допустимого (ниже рабочего уровня верхней прокладки), то верхняя прокладка перестает контактировать с прижимными валиками, при этом размыкаются контакты датчика наличия прокладок, вмонтированного в один из прижимных валиков, и механизм 6 посредством электромагнитной муфты останавливается. После заполнения магазина-питателя 3 прокладками до требуемого уровня контакты датчика наличия прокладок замыкаются, и механизм 6 автоматически включается в работу. If during operation the number of gaskets in the
После укладки слоя изделий в ящик опорное приспособление 2 опускает ящик на шаг, равный высоте изделия (плюс толщина прокладки), а после наполнения ящика выводит его из машины, сигнализируя о необходимости подачи под загрузку пустого ящика. After laying the product layer in the box, the supporting device 2 lowers the box by a step equal to the height of the product (plus the thickness of the gasket), and after filling the box, it takes it out of the machine, signaling the need to supply an empty box for loading.
Выполнение механизма, обеспечивающего вертикальное и горизонтальное перемещение захватов, в виде рычажно-кулачкового механизма со сложным движением выходного звена упрощает конструкцию исполнительного механизма и машины в целом, повышает надежность и точность функционирования, дает возможность повысить производительность, т.е. позволяет улучшить показатели, повышающие эффективность реализации процесса укладки изделий в тару. The implementation of the mechanism providing vertical and horizontal movement of the grippers in the form of a lever-cam mechanism with a complex movement of the output link simplifies the design of the actuator and the machine as a whole, increases the reliability and accuracy of operation, makes it possible to increase productivity, i.e. allows to improve indicators that increase the efficiency of the implementation of the process of packing products in containers.
Выполнение фигурного паза для ролика выходного звена с захватами в форме двух совмещенных равновеликих трапеций обеспечивает плоскопараллельное перемещение захватов, предпочтительное при укладке изделий удлиненной формы. При однослойной укладке (без прокладок), характерной для изделий удлиненной формы, оба захвата целесообразно использовать в функции захватов для изделий. The execution of a figured groove for the output link roller with grippers in the form of two combined equal-sized trapezoid provides plane-parallel movement of the grippers, preferred when laying products of elongated shape. In case of single-layer laying (without gaskets), typical for elongated products, it is advisable to use both grips as functions of grippers for products.
Claims (8)
r≥(hя+hиз)/2,
где r - длина кривошипа, т.е. входного или ведущего звена;
hя - высота ящика, в которой укладываются изделия;
hиз - высота изделия.5. The machine according to claim 2, characterized in that the length of the crank of the slider mechanism meets the condition
r≥ (h i + h out ) / 2,
where r is the length of the crank, i.e. input or leading link;
h i - the height of the box in which the products are placed;
h of is the height of the product.
arctg((lб-lм)/Sм) ≥ (μ = 40°),
где lб, lм - длина соответственно большего и меньшего основания трапеции;
Sм - длина меньшей боковой стороны трапеции;
μ - угол наклона большей боковой стороны трапеции, равный углу передачи.7. The machine according to claim 4 or 6, characterized in that the angle of inclination of the greater sidewall of each trapezoid relative to the output link in the vertical plane satisfies the condition
arctan ((l b -l m ) / S m ) ≥ (μ = 40 ° ),
where l b , l m - the length of the respectively larger and smaller base of the trapezoid;
S m - the length of the smaller side of the trapezoid;
μ is the angle of inclination of the greater lateral side of the trapezoid, equal to the angle of transmission.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000108236A RU2176973C1 (en) | 2001-04-03 | 2001-04-03 | Machine for stowing elongated articles in container |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000108236A RU2176973C1 (en) | 2001-04-03 | 2001-04-03 | Machine for stowing elongated articles in container |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2176973C1 true RU2176973C1 (en) | 2001-12-20 |
Family
ID=20232768
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000108236A RU2176973C1 (en) | 2001-04-03 | 2001-04-03 | Machine for stowing elongated articles in container |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2176973C1 (en) |
-
2001
- 2001-04-03 RU RU2000108236A patent/RU2176973C1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4199050A (en) | Apparatus for the packaging of comestibles and the like, especially dairy products, in cup-shaped containers | |
CN110712793B (en) | Boxing method of self-adaptive automatic boxing equipment | |
CN202411268U (en) | Automatic feeding mechanical arm for punching machine | |
CN211711230U (en) | Intelligent PCB bagging machine | |
CN110816955A (en) | Material pushing device | |
GB2059390A (en) | Apparatus for separating sheets of packing material | |
CN210551261U (en) | Automatic box-removing mechanical arm | |
CN213443302U (en) | Automatic box filling machine for blow-molded bottles | |
RU2176973C1 (en) | Machine for stowing elongated articles in container | |
CN212449702U (en) | Bottle buttress uninstallation line | |
US4329866A (en) | Beam transfer mechanism | |
CN106829411B (en) | Cup mutual embedding arrangement device | |
EP0207647B1 (en) | A method of and an apparatus for performing operations in relation to a container sleeve | |
CN211945204U (en) | Truss tilter | |
CN211365092U (en) | Material pushing device | |
CN212021131U (en) | Automatic glazing mechanism for inner wall of ceramic cup | |
RU2118274C1 (en) | Machine for stowing unit articles into container | |
CN209193095U (en) | A kind of package stacking machine hand and stacking line suitable for more specification cartons | |
RU2192996C2 (en) | Machine for stowing piece articles in container | |
US2983596A (en) | Bottle packaging machine | |
CN220130431U (en) | Drop-out box filling machine | |
RU2125954C1 (en) | Piece articles stowing device | |
CN219968959U (en) | Packaging box collet production line | |
CN213647400U (en) | Automatic production line for press mounting of guide wheels | |
RU2146212C1 (en) | Device for layer-by-layer stowing of articles in container |