RU2118274C1

RU2118274C1 - Machine for stowing unit articles into container

Info

Publication number: RU2118274C1
Application number: RU94015528A
Authority: RU
Inventors: А.С. Горлатов; В.М. Новиков; Е.В. Меметова
Original assignee: Калининградский государственный технический университет
Priority date: 1994-04-27
Filing date: 1994-04-27
Publication date: 1998-08-27
Also published as: RU94015528A

Abstract

FIELD: food industry; putting cans into boxes. SUBSTANCE: machine has article layer accumulator-former, container support device, magazine-feeder for gaskets, articles grip, gaskets grip, grips vertical and horizontal displacement mechanism, and drive. Accumulator-former is made in form of table divided by longitudinal partitions forming "grooves" for articles. Container support device includes table for box and table vertical displacement mechanism. Magazine-feeder for gaskets is made in form of rectangular container furnished with movable bottom and pressure rollers. Grips are secured on rod-pusher by means of L-shaped stem. Grips vertical and horizontal displacement mechanism is made in form of set of two cam mechanisms with rod-pusher as output member. EFFECT: increased capacity of machine when stowing the articles. 5 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию для укладки и упаковки штучных изделий, используемому преимущественно в линиях приведения консервов в товарное состояние на операциях укладки консервных банок в тару. The invention relates to equipment for packing and packaging of piece goods, used mainly in the lines for bringing canned goods to a market in operations of packing cans in containers.

Известно устройство для укладки штучных изделий в тару, содержащее захват для изделий и кулачково-рычажные приводы его возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях /1/. A device for laying piece goods in containers, containing a grip for products and cam-lever drives of its reciprocating movement in horizontal and vertical planes / 1 /.

Наличие промежуточных рычагов между ведущими кулачками и захватом снижает точность функционирования последнего, кроме того, известное устройство не обеспечивает укладку прокладок между слоями изделий. The presence of intermediate levers between the leading cams and the grip reduces the accuracy of the latter, in addition, the known device does not provide laying gaskets between the layers of products.

Известна также машина (устройство) для укладки в тару штучных изделий, содержащая накопитель-формирователь слоя изделий и магазин-питатель для прокладок, опорное приспособление для тары и механизм с захватами для изделий и прокладок, смонтированными с возможностью их возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях /2/. Also known is a machine (device) for packing piece goods in a container, comprising a drive-shaper of the product layer and a magazine-feeder for gaskets, a support device for containers and a mechanism with grippers for products and gaskets mounted with the possibility of their reciprocating movement in horizontal and vertical planes / 2 /.

Недостатком машины являются ударные нагрузки, возникающие на границах интервалов движения захватов, что приводит к необходимости уменьшения скорости движения захватов и соответственно к снижению производительности. The disadvantage of the machine is the shock loads that occur at the boundaries of the intervals of movement of the grippers, which leads to the need to reduce the speed of movement of the grippers and, accordingly, to reduce productivity.

Негативным результатом применения пневмопривода для перемещения захватов являются удары, возникающие во всех узловых точках, связывающих участки вертикального и горизонтального перемещений каждого из захватов как при рабочем, так и при холостом ходах. Перемещение каждого захвата характеризуется 12-ю узловыми точками, поэтому в интервале рабочего (кинематического) цикла для двух захватов имеют место 24 удара. Как показывает опыт эксплуатации банкоукладочных машин с пневмоприводом, из-за наличия ударов период их рабочего цикла не может быть меньше 7,5 с. При схеме укладки 3х4 банки в слое (наиболее распространенная схема укладки банок в рыбоконсервном производстве) производительность таких машин составляет Q = 60•Z/τ = 60•12:7,5 = 96 банок/мин, что почти в два раза меньше производительности автоматизированной рыбоконсервной линии, где Z - число банок в слое; τ - - период рабочего цикла, с. The negative result of using a pneumatic actuator to move the grippers is impacts that occur at all nodal points connecting the vertical and horizontal movements of each of the grips both during working and idling. The movement of each capture is characterized by 12 nodal points, therefore, in the interval of the working (kinematic) cycle for two captures, 24 hits take place. As the operating experience of canned machines with pneumatic drive shows, due to the presence of shock, the period of their working cycle cannot be less than 7.5 s. When laying a 3x4 can in a layer (the most common can laying scheme in canning production), the productivity of such machines is Q = 60 • Z / τ = 60 • 12: 7.5 = 96 cans / min, which is almost two times less than the automated canned fish line, where Z is the number of cans in the layer; τ - - period of the working cycle, s.

Кроме того, для надежного функционирования пневмопривода банкоукладочной машины необходима достаточно сложная система пневмоавтоматики. In addition, for the reliable functioning of the pneumatic drive of the canister, a rather complicated pneumatic automation system is required.

Задачей предполагаемого изобретения является упрощение конструкции и повышение производительности. The objective of the proposed invention is to simplify the design and increase productivity.

Поставленная задача решается так, что в машине для укладки штучных изделий в тару, содержащей накопитель-формирователь слоя изделий и магазин-питатель для прокладок, опорное приспособление для тары и механизм с захватами для изделий и прокладок, смонтированными с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, механизм с захватами для изделий и прокладок выполнен в виде совокупности механизмов с общим выходным звеном, совершающим сложное плоское движение, при этом захваты для изделий и прокладок укреплены на выходном звене. The problem is solved in such a way that in a machine for packing piece goods in a container containing a drive-shaper of the product layer and a magazine-feeder for gaskets, a support device for containers and a mechanism with grippers for products and gaskets mounted with the possibility of reciprocating movement in horizontal and vertical planes, the mechanism with grippers for products and gaskets is made in the form of a set of mechanisms with a common output link, making a complex plane movement, while the grippers for products and okladok mounted on the output link.

Крепление захватов для изделий и прокладок на общем выходном звене упрощает конструкцию привода машины, поскольку исключается необходимость применения автономных (раздельных) приводных механизмов для функционирования захватов. The fastening of the grippers for products and gaskets on a common output link simplifies the design of the machine drive, since it eliminates the need for autonomous (separate) drive mechanisms for the operation of the grippers.

Кроме того, в предлагаемой машине ведущие звенья совокупности механизмов выполнены в виде кулачков, смонтированных на горизонтальном приводном валу, а выходное звено выполнено в виде штанги-толкателя, расположенной параллельно приводному валу. In addition, in the proposed machine, the leading links of the set of mechanisms are made in the form of cams mounted on a horizontal drive shaft, and the output link is made in the form of a push rod located parallel to the drive shaft.

Выполнение ведущих звеньев в виде кулачков, непосредственно взаимодействующих с выходным звеном (без промежуточных звеньев), позволяет реализовать любой предпочтительный закон движения штанги с захватами. В зависимости от профилей кулачков можно, например, обеспечить движение штанги с захватами по синусоидальному или косинусоидальному закону, что исключает ударные нагрузки, позволит интенсифицировать процесс укладки изделий (уменьшить период рабочего цикла) и повысить производительность машины. The implementation of the leading links in the form of cams, directly interacting with the output link (without intermediate links), allows you to implement any preferred law of movement of the rod with grippers. Depending on the profiles of the cams, for example, it is possible to ensure the movement of the bar with grips according to a sinusoidal or cosine law, which eliminates shock loads, will intensify the process of laying products (reduce the period of the working cycle) and increase the productivity of the machine.

Кроме того, в предлагаемой машине на приводном валу смонтированы два равнопрофильных дисковых кулачка для возвратно-поступательного перемещения штанги в вертикальной плоскости и пазовый пространственный кулачок с L-образным толкателем для возвратно-поступательного перемещения штанги в горизонтальной плоскости, при этом штанга установлена в двух горизонтальных направляющих, выполненных с возможностью подъемно-опускного перемещения, причем направляющие взаимодействуют с дисковыми кулачками, а на конце штанги перпендикулярно ее продольной оси закреплена втулка для взаимодействия с вертикальным плечом L-образного толкателя. In addition, in the proposed machine, on the drive shaft are mounted two equally-shaped disk cams for reciprocating movement of the rod in the vertical plane and a grooved spatial cam with an L-shaped pusher for reciprocating movement of the rod in the horizontal plane, while the rod is installed in two horizontal guides made with the possibility of lifting and lowering movement, and the guides interact with the disk cams, and at the end of the rod perpendicular to it Aulnay axle bushing is secured to interact with vertical L-shaped shoulder of the pusher.

Применение двух равнопрофильных кулачков исключает возможный (из-за наличия зазоров в кинематических парах) перекос штанги с захватами при ее вертикальном перемещении. Применение пространственного кулачка с L-образным толкателем позволяет при компоновке его на одном валу с кулачками вертикального перемещения штанги обеспечить горизонтальное перемещение захватов, что упрощает конструкцию привода, при этом в зависимости от профиля паза кулачка можно обеспечить перемещение штанги с захватами по любому предпочтительному закону. The use of two equally shaped cams eliminates the possible (due to the presence of gaps in the kinematic pairs) misalignment of the rod with grips during its vertical movement. The use of a spatial cam with an L-shaped pusher allows for horizontal movement of the grippers when it is mounted on the same shaft with the cams of vertical movement of the rod, which simplifies the design of the drive, while depending on the profile of the groove of the cam, the rod can be moved with the grippers according to any preferred law.

Кроме того, в предлагаемой машине накопитель-формирователь слоя изделий, опорное приспособление для тары и магазин-питатель для прокладок в плане расположены на одной прямой, параллельной продольной оси штанги, при этом расстояние между их центрами соответствует выражению L_н = L_м = L_з, где L_н - расстояние между центрами накопителя-формирователя и опорного приспособления; L_м - расстояние между центрами магазина-питателя и опорного приспособления; L_з - расстояние между центрами захвата для изделий и захвата для прокладок.In addition, in the proposed machine, the drive-shaper of the product layer, the support device for the container and the magazine-feeder for gaskets in plan are located on one straight line parallel to the longitudinal axis of the rod, while the distance between their centers corresponds to the expression L _n = L _m = L _s where L _n - the distance between the centers of the drive-shaper and the supporting device; L _m - the distance between the centers of the store-feeder and the supporting device; L _s - the distance between the centers of capture for products and capture for gaskets.

Размещение накопителя, опорного приспособления и магазина одной прямой (в плане) с шагом, равным расстоянию между захватами, обеспечивает возможность поочередного входа жестко закрепленных на штанге захватов в тару, при этом обеспечивается совмещение циклов движения захватов: рабочий ход захвата для изделий совмещен по времени с холостым ходом захвата для прокладок и наоборот. Совмещение циклов движения позволяет уменьшить период рабочего цикла (не увеличивая скорости движения захватов, т.е. не интенсифицируя процесса укладки) и повысить производительность машины. Placing the drive, supporting device and magazine in one straight line (in plan) with a step equal to the distance between the grippers provides the possibility of alternately entering the grips rigidly fixed on the rod into the container, while combining the gripper movement cycles: the gripping stroke for the products is aligned with idle gripper for gaskets and vice versa. The combination of motion cycles allows you to reduce the period of the working cycle (without increasing the speed of the grippers, i.e. without intensifying the laying process) and increase the productivity of the machine.

Кроме того, в предлагаемой машине на наружной поверхности каждой направляющей укреплена дополнительная втулка, ось которой параллельна продольной оси направляющей, а на штанге параллельно ее продольной оси консольно укреплены стержни для взаимодействия с дополнительными втулками. In addition, in the proposed machine, an additional sleeve is fixed on the outer surface of each rail, the axis of which is parallel to the longitudinal axis of the guide, and rods are cantilevered on the rod parallel to its longitudinal axis for interaction with additional bushes.

Применение дополнительных втулок, укрепленных на направляющих, и взаимодействующих с ними стержней, консольно укрепленных на штанге, исключает возможность раскачивания захватов относительно продольной оси штанги и деформации тары из-за контакта с изделиями, что повышает качество укладки. The use of additional bushings mounted on rails and rods interacting with them, cantilevered on the rod, eliminates the possibility of swinging of the grips relative to the longitudinal axis of the rod and deformation of the container due to contact with the products, which improves the quality of installation.

Предлагаемая машина для укладки штучных изделий в тару поясняется чертежами. The proposed machine for packing piece products in containers is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображения кинематическая схема машины; на фиг. 2 - машина, главный вид; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - то же, вид слева; на фиг. 5 - то же, вид справа; на фиг. 6 - отсекатель вакуума. In FIG. 1 image kinematic diagram of the machine; in FIG. 2 - car, the main view; in FIG. 3 - same, top view; in FIG. 4 - same, left view; in FIG. 5 - same, right view; in FIG. 6 - vacuum cutoff.

Машина содержит накопитель-формирователь 1 для изделий, опорное приспособление 2 для тары, магазин-питатель 3 для прокладок, захват 4 для изделий, захват 5 для прокладок, механизм 6 вертикального и горизонтального перемещения захватов и привод 7. The machine contains a drive-former 1 for products, a support device 2 for containers, a magazine-feeder 3 for gaskets, a gripper 4 for products, a gripper 5 for gaskets, a mechanism 6 for vertical and horizontal movement of the grippers and a drive 7.

Накопитель-формирователь 1 выполнен в виде стола с полированной плоской рабочей поверхностью, разделенного продольными пластинами, образующими "ручьи" для изделий, при этом каждый "ручей" снабжен конечным выключателем (датчиком наличия изделий), вмонтированным в поперечную планку на выходе накопителя. Все конечные выключатели соединены последовательно и сблокированы системой автоматического управления с приводом 7 машины для подвода захвата 4 к накопителю только при наличии в его "ручьях" сформированного слоя изделий. Вход накопителя-формирователя состыкован с транспортером подачи изделий, над концевой (выходной) частью последнего размещен ворошитель 8, выполненный в виде двух связанных между собой реек, которые являются выходным звеном центрального кривошипно-коромыслового механизма. Рейки расположены по боковым кромкам транспортера, возвратно-поворотное движение реек, воздействующих на изделия, интенсифицирует процесс передачи изделий с транспортера в "ручьи" накопителя-формирователя. На выходе транспортера установлена подпружиненная планка 9, служащая для предотвращения опрокидывания изделий, находящихся на транспортере, но контактирующих с крайними изделиями в "ручьях" накопителя-формирователя, при подъеме изделий захватом 4. The drive-shaper 1 is made in the form of a table with a polished flat working surface, separated by longitudinal plates forming "streams" for products, each "stream" is equipped with a limit switch (product availability sensor) mounted in the transverse strip at the drive output. All limit switches are connected in series and blocked by an automatic control system with a drive 7 of the machine for supplying the gripper 4 to the drive only if there is a formed product layer in its "streams". The input of the drive-shaper is docked with the feed conveyor of the products, above the end (output) part of the latter there is an agitator 8 made in the form of two interconnected rails, which are the output link of the central crank-beam mechanism. The rails are located along the lateral edges of the conveyor, the reciprocating movement of the rails acting on the products intensifies the process of transferring products from the conveyor to the "streams" of the drive-former. At the exit of the conveyor, a spring-loaded strap 9 is installed, which serves to prevent tipping of products located on the conveyor, but in contact with the extreme products in the "streams" of the drive-former, when lifting the products with a gripper 4.

Опорное приспособление 2 для тары включает стол для фиксированного положения ящика в горизонтальной плоскости и механизм вертикального шагового перемещения стола. The supporting device 2 for containers includes a table for a fixed position of the box in the horizontal plane and a mechanism for vertical step movement of the table.

Магазин-питатель 3 для прокладок выполнен в виде прямоугольной тонкостенной емкости с жестким наружным каркасом, оснащенной подвижным (подпружиненным) дном 10 и прижимными поворотными валиками 11 для фиксирования верхней прокладки в плоскости контакта ее с захватом 5 для прокладок. The magazine-feeder 3 for gaskets is made in the form of a rectangular thin-walled container with a rigid outer frame equipped with a movable (spring-loaded) bottom 10 and clamping rotary rollers 11 for fixing the upper gasket in the plane of its contact with the gripper 5 for gaskets.

Захват 4 для изделий выполнен в виде пустотелой плиты, на нижней поверхности которой смонтированы вакуум-присосы 12 (фиг. 2), выполненные из упругодеформируемого материала, например из вакуумной резины. Захват 4 посредством Г-образного стержня 13 укреплен на штанге-толкателе 14, при этом полость захвата герметичной трубкой 15 соединена с отсекателем 16 вакуума. The capture 4 for the products is made in the form of a hollow plate, on the lower surface of which are mounted vacuum suction cups 12 (Fig. 2), made of elastically deformable material, for example, vacuum rubber. The grip 4 by means of the L-shaped rod 13 is mounted on the push rod 14, while the grip cavity is sealed with a tube 15 connected to the vacuum cut-off 16.

Захват 5 для прокладок выполнен в виде пустотелого усеченного конуса, изготовленного из упругодеформируемого материала, при этом верхним основанием конус посредством Г-образного стержня укреплен на штанге 14, а его полость герметичной трубкой 17 соединен с отсекателем 18 вакуума. The capture 5 for the gaskets is made in the form of a hollow truncated cone made of elastically deformable material, with the upper base of the cone being mounted on the rod 14 by means of an L-shaped rod, and its cavity is connected to the vacuum shutoff 18 by a sealed tube 17.

Накопитель-формирователь 1, опорное приспособление 2 и магазин-питатель 3 расположены на одной прямой (в плане), параллельной продольной оси штанги 14, с шагом между их центрами, равным расстоянию между центрами укрепленных на штанге захватов 4 и 5, при этом все названные центры лежат в одной вертикальной плоскости. The drive-former 1, the supporting device 2 and the magazine-feeder 3 are located on one straight line (in plan) parallel to the longitudinal axis of the rod 14, with a step between their centers equal to the distance between the centers of the grippers 4 and 5 fixed on the rod, all of which are the centers lie in one vertical plane.

Механизм 6 вертикального и горизонтального перемещения захватов выполнен в виде совокупности, состоящей из двух кулачковых механизмов, общим выходным звеном которой является штанга-толкатель 14 с укрепленными на ней захватами 4 и 5. Ведущие кулачки механизма 6 смонтированы на горизонтальном приводном валу 19, при этом равнопрофильные дисковые кулачки 20 и 21 служат для перемещения штанги 14 в вертикальном направлении, а пазовый пространственный кулачок 22 - для горизонтального перемещения штанги. Толкатель 23 кулачка 22 выполнен L-образным, при этом вертикальное плечо 24 толкателя взаимодействует со втулкой 25, закрепленной на конце штанги 14, перпендикулярно продольной оси последней. Штанга-толкатель 14 смонтирована в горизонтальных направляющих 26 и 27, причем продольные оси штанги и направляющих совмещены. Для возможности вертикального перемещения штанги вместе с направляющими, последние снабжены роликами 28 для взаимодействия с кулачками 20 и 21, кроме того, каждая направляющая смонтирована в четырех подшипниках 29 поступательного движения. Для исключения возможности раскачивания захватов 4 и 5 относительно продольной оси штанги 14 на направляющих 26 и 27 параллельно их общей продольной оси укреплены дополнительные втулки соответственно 30 и 31, а на штанге консольно укреплены стержни 32 и 33, взаимодействующие с дополнительными втулками (соответственно 30 и 31). The mechanism 6 of vertical and horizontal movement of the grippers is made in the form of a combination consisting of two cam mechanisms, the common output link of which is a pusher bar 14 with grippers 4 and 5 fixed on it. The leading cams of the mechanism 6 are mounted on a horizontal drive shaft 19, while the disk cams 20 and 21 are used to move the rod 14 in the vertical direction, and the grooved spatial cam 22 is used for horizontal movement of the rod. The pusher 23 of the cam 22 is made L-shaped, while the vertical shoulder 24 of the pusher interacts with a sleeve 25 mounted on the end of the rod 14, perpendicular to the longitudinal axis of the latter. The rod-pusher 14 is mounted in horizontal guides 26 and 27, and the longitudinal axis of the rod and the guides are combined. To enable vertical movement of the rod together with the guides, the latter are equipped with rollers 28 for interaction with the cams 20 and 21, in addition, each guide is mounted in four translational motion bearings 29. To exclude the possibility of swinging of the grippers 4 and 5 relative to the longitudinal axis of the rod 14 on the rails 26 and 27 parallel to their common longitudinal axis, additional bushings 30 and 31 are reinforced, and rods 32 and 33, interacting with the additional bushings, are cantilevered on the rod, respectively (30 and 31 )

Привод 7 машины состоит из мотор-редуктора 34 и электромагнитной муфты 35 для остановки механизма 6 при работающем электродвигателе привода. The drive 7 of the machine consists of a gear motor 34 and an electromagnetic clutch 35 for stopping the mechanism 6 when the drive motor is running.

Каждый отсекатель 16 и 18 вакуума состоит из корпуса 36, в цилиндрической полости которого размещены плунжер 37, оснащенный наконечником 38, и пружина 39, пробка 40 и втулка 41 (фиг. 6). Корпус 36 отсекателя вакуума имеет фасонный вырез 42 для крепления отсекателя к штанге 14. В стенке корпуса выполнены сквозные отверстия 43 и 44, причем отверстие 43 посредством герметичной трубки (15 и 17) соединяет цилиндрическую полость корпуса отсекателя с полостью соответствующего захвата (4 или 5), а отверстие 44 служит для соединения полостей с атмосферой по цепи: отверстие 44 - цилиндрическая полость корпуса отсекателя - отверстие 43 - герметичная трубка (15 или 17) - полость захвата (4 или 5). Each cut-off 16 and 18 of the vacuum consists of a housing 36, in the cylindrical cavity of which is placed a plunger 37, equipped with a tip 38, and a spring 39, a plug 40 and a sleeve 41 (Fig. 6). The housing 36 of the vacuum shut-off device has a shaped cut-out 42 for attaching the cutter to the rod 14. In the wall of the housing, through holes 43 and 44 are made, and the hole 43 by means of an airtight tube (15 and 17) connects the cylindrical cavity of the housing of the cutter with a cavity of the corresponding capture (4 or 5) and the hole 44 serves to connect the cavities with the atmosphere along the chain: hole 44 - cylindrical cavity of the cutter body - hole 43 - sealed tube (15 or 17) - capture cavity (4 or 5).

Сообщение полости захвата с атмосферой обеспечивается в результате взаимодействия наконечника 38 плунжера 37 с соответствующим упором (45 или 46), укрепленным на дисковом кулачке (20 или 21). Каждый отсекатель 16 и 18 вакуума крепится на штанге 14 посредством хомута 47, для чего стенка корпуса отсекателя в месте расположения фасонного выреза 42 выполнена утолщенной и имеет глухие резьбовые отверстия, а в теле хомута 47 выполнено сквозное отверстие для крепления его на штанге 14 посредством стопорного винта 48. The communication of the capture cavity with the atmosphere is ensured as a result of the interaction of the tip 38 of the plunger 37 with a corresponding stop (45 or 46) mounted on the disk cam (20 or 21). Each vacuum cut-off 16 and 18 is mounted on the rod 14 by means of a clamp 47, for which the wall of the cutter body at the location of the shaped cut-out 42 is thickened and has blind threaded holes, and a through hole is made in the body of the clamp 47 for fastening it to the rod 14 by means of a locking screw 48.

Для исключения остановки механизма 6 в период после захвата изделий вакуум-присосами 12 и снятия их с накопителя-формирователя 1 до образования нового слоя изделий, т.е. до замыкания цепи датчиков наличия изделий, предусмотрен конечный выключатель 49, нормально замкнутые контакты которого соединены параллельно с контактами датчиков наличия изделий. Конечный выключатель 49 установлен на кронштейне 50, который жестко связан с рамой накопителя-формирователя 1. Для размыкания контактов конечного выключателя 49 на штанге 14 смонтирован упор 51. Для остановки машины при отсутствии прокладок в магазине-питателе 3 в один из прижимных валиков 11 вмонтирован датчик 52 наличия прокладок, контакты которого соединены последовательно с контактами конечного выключателя 49 и контактами датчиков наличия изделий на накопителе-формирователе 1, причем при наличии прокладок в магазине-питателе контакты датчика 52 замкнуты. To avoid stopping the mechanism 6 in the period after the products are captured by suction cups 12 and removing them from the drive-shaper 1 until a new layer of products is formed, i.e. until the circuit of the product availability sensors is closed, a limit switch 49 is provided, normally closed contacts of which are connected in parallel with the contacts of the product availability sensors. The limit switch 49 is mounted on the bracket 50, which is rigidly connected to the frame of the drive-former 1. To open the contacts of the limit switch 49, a stop 51 is mounted on the rod 14. To stop the machine when there are no gaskets in the feeder magazine 3, a sensor is mounted in one of the pressure rollers 11 52 the presence of gaskets, the contacts of which are connected in series with the contacts of the limit switch 49 and the contacts of the sensors of the presence of products on the drive-shaper 1, and if there are gaskets in the store-feeder contacts of the sensor ka 52 are closed.

Машина работает следующим образом. The machine operates as follows.

Предварительно включается в работу ворошитель 8 и транспортер подачи изделий на накопитель-формирователь 1, в магазин-питатель 3 загружаются прокладки, а на опорное приспособление 2 подается пустой ящик. После образования полного слоя изделий на накопителе-формирователе 1 включается в работу привод 7, обеспечивающий функционирование механизма 6 с захватами 4 и 5. При этом механизм 6 предварительно устанавливается в исходное положение, при котором центры захвата 4 для изделий и захвата 5 для прокладок оказываются совмещенными по вертикали соответственно с центрами накопителя-формирователя 1 и опорного приспособления 2 для тары, а штанга 14 с захватами занимает верхнее крайнее положение. The agitator 8 and the conveyor for feeding the products to the drive-former 1 are preliminarily included in the work, gaskets are loaded into the feeder store 3, and an empty box is fed to the support device 2. After the formation of a complete layer of products on the drive-shaper 1, the drive 7 is activated, which ensures the functioning of the mechanism 6 with grippers 4 and 5. In this case, the mechanism 6 is pre-set to the initial position, in which the centers of gripping 4 for products and gripping 5 for gaskets are combined vertically, respectively, with the centers of the drive-former 1 and the supporting device 2 for containers, and the rod 14 with grips occupies the upper extreme position.

При движении штанги 14 вниз захват 4 опускается на накопитель-формирователь 1, а захват 5 заходит в ящик, установленный на опорное приспособление 2. При контакте с изделиями вакуум-присосы 12 захвата 4 деформируются и захватывают изделия, находящиеся в "ручьях" накопителя-формирователя. При подъеме штанги 14 захват 4 (с изделиями) начинает свой рабочий ход, а захват 5 (без прокладки) - холостой ход. Опускание и подъем штанги обеспечиваются в результате воздействия на нее дисковых кулачков 20 и 21 через ролики 28 и горизонтальные направляющие 26 и 27. When the rod 14 moves down, the gripper 4 is lowered onto the drive-former 1, and the gripper 5 enters the box mounted on the support device 2. When in contact with the products, the vacuum suction cups 12 of the gripper 4 are deformed and capture the products located in the "streams" of the drive-former . When lifting the bar 14, gripper 4 (with products) starts its working stroke, and gripper 5 (without gasket) starts idling. Lowering and lifting the rod are provided as a result of the impact of the disk cams 20 and 21 through the rollers 28 and horizontal guides 26 and 27.

По достижении верхнего крайнего положения штанга 14 начинает посредством пространственного пазового кулачка 22, L-образного толкателя 23 и укрепленной на штанге втулки 25 горизонтальное перемещение, по завершении которого захват 4 устанавливается над ящиком, а захват 5 - над магазином-питателем 3 для прокладок. Upon reaching the upper extreme position, the rod 14 starts horizontal movement by means of the spatial groove cam 22, the L-shaped pusher 23 and the sleeve 25 mounted on the rod, after which the gripper 4 is installed above the box, and the gripper 5 - above the magazine-feeder 3 for gaskets.

При опускании штанги захват 4 с изделиями заходит в ящик, а захват 5 - в магазин-питатель для прокладок. В конце хода вакуум-присосы 12 захвата 4 девакуумируются в результате воздействия упора 46 на наконечник 38 отсекателя 16 вакуума. При взаимодействии наконечника 38 с упором 46 плунжер 37 отсекателя 16 вакуума, сжимая пружину 39, перемещается в направлении к пробке 40 и перестает изолировать отверстие 43 от отверстия 44, при этом разрежение в вакуум-присосах 12 сменяется атмосферным давлением и изделия устанавливаются на дно ящика или на расположенный ниже слой изделий, уже находящихся в ящике. При этом захват 5, контактируя с верхней прокладкой, находящейся в магазине-питателе 3, деформируется, в результате чего в его полости создается разрежение и прокладка прижимается к нижнему основанию конуса захвата. When lowering the bar, grab 4 with products enters the box, and grab 5 goes to the feeder magazine for gaskets. At the end of the stroke, the suction cups 12 of the gripper 4 are evacuated as a result of the action of the stop 46 on the tip 38 of the vacuum shut-off 16. When the tip 38 interacts with the stop 46, the plunger 37 of the vacuum cutter 16, compressing the spring 39, moves towards the plug 40 and ceases to isolate the hole 43 from the hole 44, while the vacuum in the suction cups 12 is replaced by atmospheric pressure and the products are installed on the bottom of the box or on the layer below the products already in the box. When this capture 5, in contact with the upper gasket located in the store-feeder 3, is deformed, as a result of which a vacuum is created in its cavity and the gasket is pressed against the lower base of the capture cone.

При последующем подъеме штанги 14 захват 5 (с прокладкой) начинает свой рабочий ход, а захват 4 (без изделий) - холостой ход. В начале подъема удерживаемая захватом 5 прокладка упруго деформируется и выходит из-под прижимных валиков 11, наконечник 38 отсекателя 16 вакуума перестает взаимодействовать с упором 46 и плунжер 37 под действием пружины 39 возвращается в исходное положение, в результате чего отверстия 43 и 44 в корпусе 36 отсекателя изолируются друг от друга, при этом полости отсекателя и захвата 4 перестают связываться с атмосферой через отверстие 44. When the rod 14 is subsequently lifted, gripper 5 (with gasket) starts its working stroke, and gripper 4 (without products) starts idling. At the beginning of the lift, the gasket held by the grip 5 elastically deforms and leaves the pressure rollers 11, the tip 38 of the vacuum cut-off 16 stops interacting with the stop 46 and the plunger 37 returns to its original position by the action of the spring 39, as a result of which the holes 43 and 44 in the housing 36 the cutter is isolated from each other, while the cavity of the cutter and capture 4 cease to communicate with the atmosphere through the hole 44.

По достижении верхнего крайнего положения штанга 14 начинает посредством пространственного пазового кулачка 22 и L-образного толкателя 23, вертикальное плечо которого взаимодействует с укрепленной на штанге 14 втулкой 25, горизонтальное перемещение, по завершении последнего захват 4 устанавливается над накопителем-формирователем 1, а захват 5 - над ящиком. Upon reaching the upper extreme position, the rod 14 starts horizontal displacement through the spatial groove cam 22 and the L-shaped pusher 23, the vertical arm of which interacts with the sleeve 25 mounted on the rod 14, after the last grip 4 is installed above the drive-shaper 1, and the grip 5 - above the box.

Далее рассмотренный цикл работы механизма 6 с захватами 4 и 5 повторяется. Further, the considered cycle of the mechanism 6 with the grippers 4 and 5 is repeated.

Девакуумирование захвата 5 после опускания его в ящик с целью выдачи прокладки на слой ранее уложенных изделий обеспечивается посредством отсекателя 18 вакуума и укрепленного на дисковом кулачке 20 упора 45, при этом работа отсекателя 18 вакуума аналогична рассмотренной работе отсекателя 16. Захват 5 обеспечивает выдачу прокладки на каждый слой изделий, кроме верхнего слоя. The evacuation of the gripper 5 after lowering it into the box in order to dispense a gasket onto the layer of previously laid products is ensured by a vacuum shut-off device 18 and a stop 45 mounted on the disk cam 20, while the operation of the vacuum shut-off device 18 is similar to the considered operation of the shut-off device 16. The gripper 5 provides a gasket for each product layer, except for the top layer.

При горизонтальном перемещении штанги 14 укрепленные на ней стержни 32 и 33 взаимодействуют с дополнительными втулками 30 и 31, укрепленными соответственно на горизонтальных направляющих 26 и 27, что исключает возможность раскачивания захватов и повышает качество укладки изделий. When the rod 14 is moved horizontally, the rods 32 and 33 mounted on it interact with additional bushings 30 and 31, mounted on horizontal guides 26 and 27, respectively, which eliminates the possibility of swinging of the grips and improves the quality of product placement.

При опускании захвата 4 над накопителем-формирователем 1 упор 51, смонтированный на штанге 14, нажимает на конечный выключатель 49 и размыкает его контакты, при этом, если слой изделий сформирован, захват продолжает движение вниз до соприкосновения изделий с вакуум-присосами 12 и последующей деформацией последних, если же слой изделий не сформирован, штанга с захватами посредством электромагнитной муфты 35 останавливается при работающем электродвигателе привода 7. По окончании формирования слоя изделий на накопителе-формирователе контакты датчиков наличия изделия замыкаются и механизм 6 автоматически включается в работу. When lowering the gripper 4 over the drive-former 1, the stop 51 mounted on the rod 14 presses the end switch 49 and opens its contacts, however, if the product layer is formed, the gripper continues to move down until the products come into contact with the vacuum suction cups 12 and subsequent deformation the latter, if the product layer is not formed, the rod with grips by means of the electromagnetic clutch 35 stops when the drive motor 7 is working. After the formation of the product layer on the drive-former, the contacts d tchikov availability of products are closed and the mechanism 6 is automatically included in the work.

Если в процессе работы количество прокладок в магазине-питателе 3 оказывается меньше допустимого (ниже рабочего уровня верхней прокладки), то верхняя прокладка перестает контактировать с прижимными валиками 11, при этом размыкаются контакты датчика 52 наличия прокладок и механизм 6 посредством электромагнитной муфты 35 останавливается. После заполнения магазина-питателя 3 прокладками до требуемого уровня контакты датчика 52 замыкаются и механизм 6 автоматически включается в работу. If during operation the number of gaskets in the magazine-feeder 3 is less than the permissible (below the working level of the upper gasket), then the upper gasket ceases to contact with the pressure rollers 11, while the contacts of the gasket presence sensor 52 are opened and the mechanism 6 is stopped by the electromagnetic clutch 35. After filling the feeder magazine 3 with gaskets to the required level, the contacts of the sensor 52 are closed and the mechanism 6 is automatically switched on.

После укладки слоя изделий в ящик опорное приспособление 2 опускает ящик на шаг, равный высоте изделия (плюс толщина прокладки), а после наполнения ящика выводит его из машины, сигнализируя о необходимости подачи под загрузку пустого ящика. After laying the product layer in the box, the supporting device 2 lowers the box by a step equal to the height of the product (plus the thickness of the gasket), and after filling the box, it takes it out of the machine, signaling the need to supply an empty box for loading.

Выполнение механизма с захватами для изделий и прокладок в виде совокупности двух кулачковых механизмов с общим выходным звеном, несущим захваты и совершающим сложное плоское движение, упрощает конструкцию, создает условия ля исключения ударных нагрузок, интенсификации процесса укладки и повышения производительности. The implementation of the mechanism with grippers for products and gaskets in the form of a combination of two cam mechanisms with a common output link carrying the grippers and making a complex flat movement simplifies the design, creates conditions for eliminating shock loads, intensifying the laying process and increasing productivity.

Компоновка захвата для изделий и захвата для прокладок на одном выходном звене и расположение накопителя-формирователя, опорного приспособления и магазина-питателя с шагом между ними, равным расстоянию между захватами, исключает холостые хода в механизме перемещения захватов, в результате чего увеличивается коэффициент непрерывности, что повышает коэффициент полезного действия машины. Это подтверждается выражением μ_m = μ_п•β, где μ_m- коэффициент полезного действия машины; μ_п- коэффициент полезного действия привода машины; β - коэффициент непрерывности, максимальное значение которого (β_max = 1) обеспечивается при отсутствии холостых ходов.The layout of the gripper for products and the gripper for gaskets on one output link and the location of the drive-shaper, supporting device and magazine-feeder with a step between them equal to the distance between the grippers eliminates idling in the mechanism for moving the grippers, resulting in an increase in the coefficient of continuity, which increases the efficiency of the machine. This is confirmed by the expression μ _m = μ _p • β, where μ _m is the efficiency of the machine; μ _p - the efficiency of the drive of the machine; β is the continuity coefficient, the maximum value of which (β _max = 1) is ensured in the absence of idling.

Источники информации, принятые во внимание при составлении описания:
1. Авт. св. СССР N 561691, кл. B 65 B 5/10, 1977.Sources of information taken into account when compiling the description:
1. Auth. St. USSR N 561691, class B 65 B 5/10, 1977.

2. Авт. св. СССР N 707849, кл. B 65 B 5/10, 1980. 2. Auth. St. USSR N 707849, class B 65 B 5/10, 1980.

Claims

\ \ \ 1 1. A machine for packing piece goods in containers, containing a drive-shaper of the product layer and a magazine-feeder for gaskets, a support device for containers and a mechanism with grippers for products and gaskets mounted with the possibility of reciprocating movement in horizontal and vertical planes, characterized in that the mechanism with grippers for products and gaskets is made in the form of a set of mechanisms with a common single output link, making a complex plane movement, while the grips for products and prokl dock docked at the exit link. \\\ 2 2. The machine according to claim 1, characterized in that the driving links of the set of mechanisms are made in the form of cams mounted on a horizontal drive shaft, and the output link is made in the form of a push rod located parallel to the drive shaft. \\\ 2 3. The machine according to claim 1 and 2, characterized in that on the drive shaft are mounted two equally disk disc cams for reciprocating movement of the rod in a vertical plane and a grooved spatial cam with an L-shaped pusher for reciprocating movement of the rod in the horizontal plane, while the rod is installed in two horizontal guides made with the possibility of lifting and lowering movement, and the guides interact with the disk cams, and at the end of the rod, perpendicular about its longitudinal axis of the sleeve is secured to interact with vertical L-shaped shoulder of the pusher. \\\ 2 4. The machine according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the drive-former, support device and magazine-feeder in plan are located on one straight line parallel to the longitudinal axis of the rod, and the distances between their centers correspond to the expression \\\ 6 L <Mv> n <D> = L <Mv> m <D> = L <Mv> s <D>, \\\ 1 where L <Mv> n <D> is the distance between the centers of the drive-shaper and the support device; \\\ 4 L <Mv> m <D> - the distance between the centers of the store-feeder and the supporting device; \\\ 4 L <Mv> s <D> - the distance between the centers of gripping for products and gripping for gaskets. \\\ 2 5. The machine according to claims 1 and 3, characterized in that an additional sleeve is fixed on the outer surface of each rail, the axis of which is parallel to the longitudinal axis of the guide, and rods are cantilevered on the rod parallel to its longitudinal axis for interaction with additional bushings.