RU2125954C1

RU2125954C1 - Piece articles stowing device

Info

Publication number: RU2125954C1
Application number: RU96115655A
Authority: RU
Inventors: А.С. Горлатов; Т.Н. Кучма; М.Б. Шумилина
Original assignee: Калининградский государственный технический университет
Priority date: 1996-07-26
Filing date: 1996-07-26
Publication date: 1999-02-10

Abstract

FIELD: materials handling facilities; cans and tins stowing transfer lines. SUBSTANCE: device has rotor with vertical rotating axle, gripping heads, feeders, support device for container, and drive. tracer made in form of vertical cylinder and horizontal cam are rigidly secured on rotor. tracer and cam are mounted coaxially with rotor. Fixed column with guides for pushers providing vertical displacement of gripping heads is installed on rotor axle. Pushers are made in form of hollow cylinder coaxially interconnected by plate. Gripping heads are secured on ends of pushers made in form of rods. Gripping heads are made in form of hollow plates. Vacuum suckers are mounted on lower surface of each plate. EFFECT: increased capacity, reduced impact loads. 5 cl, 6 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к технике укладки штучных изделий и может быть использовано, например, в линиях приведения консервов в товарное состояние для укладки консервных банок в транспортную тару. The present invention relates to a technique for stacking piece products and can be used, for example, in lines for bringing canned goods to a marketable condition for packing cans in a shipping container.

Известна банкоукладочная машина для укладки круглых консервных банок в картонные ящики, содержащая питатель банок, подвижную вертикальную плиту, совершающую в горизонтальной плоскости возвратно-поступательное движение и служащую опорой для подвижной в вертикальной плоскости захватывающей головки, и опорное приспособление для тары [1]. Машина снабжена пневмоприводами, один из которых обеспечивает возвратно-поступательное движение плиты в горизонтальной плоскости, а другой - движение головки в вертикальной плоскости. Known canning machine for stacking round cans in cardboard boxes, containing a can feeder, a movable vertical plate, making a horizontal reciprocating movement and serving as a support for the movable in the vertical plane of the gripping head, and the supporting device for containers [1]. The machine is equipped with pneumatic drives, one of which provides reciprocating movement of the plate in the horizontal plane, and the other - the movement of the head in the vertical plane.

Основными недостатками машины являются большая длительность рабочего цикла (не менее 7,5 с) и жесткие удары, возникающие в моменты конца движения плиты и захватывающей головки, что ограничивает ее производительность. The main disadvantages of the machine are the long duration of the working cycle (at least 7.5 s) and hard shocks that occur at the moments of the end of movement of the plate and the gripping head, which limits its performance.

Известно также устройство для загрузки бутылок в ящики и их выемки, содержащее пару вертикальных стоек, между которыми установлена подвижная горизонтальная рама, совершающая в вертикальной плоскости возвратно-поступательное движение и служащая опорой для подвижной в горизонтальной плоскости захватывающей головки [2]. Приводы устройства - электрические с системами цепных передач. Один из приводов обеспечивает плоскопараллельное движение головки вдоль рамы, другой - движение рамы в вертикальной плоскости. There is also known a device for loading bottles into boxes and their recesses, containing a pair of vertical racks, between which a movable horizontal frame is mounted, which makes a reciprocating movement in the vertical plane and serves as a support for the gripping head moving in the horizontal plane [2]. The drives of the device are electric with chain transmission systems. One of the drives provides a plane-parallel movement of the head along the frame, the other - the movement of the frame in a vertical plane.

Основным недостатком данного устройства являются динамические нагрузки, возникающие на границах интервалов движения рамы и захватывающей головки, результатом которых являются увеличение периода рабочего цикла и наличие внецикловых потерь рабочего времени (простоев), что снижает производительность устройства. В данном устройстве рама и захватывающая головка связаны с электродвигателями цепными передаточными механизмами, обеспечивающими постоянство передаточных отношений. При такой кинематической связи в процессе работы устройства скорость рамы и захватывающей головки в моменты начала движения мгновенно возрастает от нуля до рабочего значения, а в моменты конца движения мгновенно падает от рабочего значения до нуля. В результате при работе устройства в интервале его кинематического цикла (в восьми концевых точках рабочего и холостого ходов) 12 раз возникают жесткие удары. Жесткие удары снижают надежность работы устройства, что ведет к внецикловым простоям, приводит к необходимости уменьшения скорости движения рамы и захватывающей головки, что увеличивает период рабочего цикла. В обоих случаях результатом жестких ударов является снижение производительности устройства. The main disadvantage of this device is the dynamic loads that occur at the boundaries of the intervals of movement of the frame and the gripping head, the result of which is an increase in the period of the working cycle and the presence of out-of-cycle losses of working time (downtime), which reduces the performance of the device. In this device, the frame and the gripping head are connected to electric motors by chain gears, ensuring the stability of gear ratios. With such a kinematic connection during the operation of the device, the speed of the frame and the capturing head instantly increases from zero to the operating value at the moments of the start of movement, and instantly drops from the working value to zero at the moments of the end of the movement. As a result, when the device is operated in the interval of its kinematic cycle (at the eight end points of the working and idle strokes), hard shocks occur 12 times. Hard shocks reduce the reliability of the device, which leads to off-cycle downtime, leads to the need to reduce the speed of the frame and the gripping head, which increases the period of the working cycle. In both cases, the result of hard knocks is a decrease in device performance.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является "Устройство для укладки изделий в тару" [3], которое содержит опорное приспособление для тары, питатель изделий, захватывающие головки с вакуум-присосами. Последние посредством коромысла и штоков соединены с приводом с возможностью возвратно-поступательного перемещения по вертикали. Устройство содержит также толкатели, соединенные с вакуум-присосами, и механизм перемещения толкателей. К недостаткам последнего устройства следует также отнести невысокую его производительность, что определяется наличием жестких ударов в моменты конца движения и недостаточно высокой надежностью устройства в работе, приводящей к внецикловым простоям и увеличению периода рабочего цикла. The closest in technical essence and the achieved result is a "Device for packing products in containers" [3], which contains a support device for containers, a feeder of products, gripping heads with vacuum suction cups. The latter by means of the rocker arm and rods are connected to the drive with the possibility of reciprocating movement vertically. The device also contains pushers connected to vacuum suction cups, and a mechanism for moving the pushers. The disadvantages of the latter device should also include its low productivity, which is determined by the presence of hard shocks at the moments of the end of the movement and the insufficiently high reliability of the device in operation, leading to out-of-cycle downtime and an increase in the period of the working cycle.

Задачей настоящего изобретения является повышение производительности устройства путем уменьшения ударных нагрузок, а также упрощение конструкции устройства. The objective of the present invention is to increase the productivity of the device by reducing shock loads, as well as simplifying the design of the device.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в устройстве для укладки в тару штучных изделий, содержащем опорное приспособление для тары, питатели изделий, захватывающие головки с вакуум-присосами, укрепленные на толкателях с возможностью возвратно-поступательного перемещения по вертикали и горизонтали посредством механизма перемещения захватывающих головок, механизм перемещения захватывающих головок выполнен в виде ротора с вертикальной осью вращения и соосным копиром и кулачком, кинематически связанными с толкателями для вертикального и горизонтального перемещения захватывающих головок, установленными друг относительно друга телескопически. The solution to this problem is achieved by the fact that in the device for packing piece products in a container containing a support device for containers, product feeders, pickup heads with vacuum suction cups, mounted on pushers with the possibility of reciprocating movement vertically and horizontally by means of a mechanism for moving the pickup heads , the mechanism for moving the gripping heads is made in the form of a rotor with a vertical axis of rotation and a coaxial copier and a cam kinematically connected with pushers for vertical the horizontal and horizontal movement of the gripping heads mounted telescopically relative to each other.

При этом копир имеет форму цилиндра, верхний торец которого является рабочим профилем, а кулачок выполнен с пазом и размещен внутри ротора, причем копир и кулачок смонтированы соосно с ротором. In this case, the copier has the shape of a cylinder, the upper end of which is the working profile, and the cam is made with a groove and placed inside the rotor, and the copier and cam are mounted coaxially with the rotor.

При этом по оси ротора установлена неподвижная колонна с закрепленными на ней направляющими толкателей для вертикального перемещения захватывающих головок, толкатели выполнены в виде пустотелых цилиндров, соосно соединенных между собой, причем каждый пустотелый цилиндр снабжен роликом для взаимодействия с копиром. At the same time, a stationary column with pusher guides mounted on it for vertical movement of the gripping heads is installed along the rotor axis, the pushers are made in the form of hollow cylinders coaxially connected to each other, and each hollow cylinder is equipped with a roller for interacting with a copier.

К тому же толкатели горизонтального перемещения захватывающих головок выполнены в виде штоков, смонтированных внутри пустотелых цилиндров с возможностью возвратно-поступательного перемещения, при этом в стенках пустотелых цилиндров выполнены сквозные прорези, а на концах штоков закреплены проходящие через продольные прорези вертикальные стержни с роликами для взаимодействия с пазом кулачка, причем на свободном конце каждого штока закреплена захватывающая головка. In addition, the pushers of horizontal movement of the gripping heads are made in the form of rods mounted inside hollow cylinders with the possibility of reciprocating movement, while through the slots are made in the walls of the hollow cylinders, and vertical rods passing through the longitudinal slots are fixed with rollers for interacting with a groove of the cam, with an exciting head fixed to the free end of each rod.

Кроме того, захватывающие головки выполнены в виде пустотелых плит, на нижней поверхности которых установлены вакуум-присосы, выполненные упругодеформируемыми, при этом полости пустотелых плит соединены посредством трубок с отсекателем вакуума. In addition, the exciting heads are made in the form of hollow plates, on the lower surface of which vacuum suction cups are installed, made elastically deformable, while the cavities of the hollow plates are connected via tubes to the vacuum cutoff.

Заявляемое устройство отличается от прототипа формой выполнения элементов (звеньев) механизма перемещения захватывающих головок, который представлен в виде ротора с вертикальной осью вращения и соосными копиром и кулачком, кинематически связанными с толкателями для вертикального и горизонтального перемещения захватывающих головок, а также новыми связями механизма с остальными узлами устройства. The inventive device differs from the prototype in the form of elements (links) of the mechanism for moving the gripping heads, which is presented in the form of a rotor with a vertical axis of rotation and a coaxial copier and cam, kinematically connected with pushers for vertical and horizontal movement of the gripping heads, as well as new mechanism links with the rest device nodes.

Сравнение заявляемого устройства с другими техническими решениями показывает, что механизм перемещения захватывающих головок известны. Однако выполнение подобного механизма согласно предлагаемому изобретению позволяет ему проявить новые свойства. Comparison of the claimed device with other technical solutions shows that the mechanism for moving the gripping heads is known. However, the implementation of such a mechanism according to the invention allows it to exhibit new properties.

Использование копира и кулачка в механизмах перемещения захватывающих головок позволяет обеспечивать при прямом и обратном ходах толкателей с головками благоприятные (безударные) законы движения, например синусоидальный закон или его модификацию. Исключение же ударных нагрузок повышает надежность работы устройства (уменьшаются внецикловые простои) и позволяет интенсифицировать процесс укладки - уменьшить период рабочего цикла путем увеличения частоты вращения ротора, что повышает производительность устройства. The use of a copier and a cam in the mechanisms for moving the gripping heads makes it possible to provide favorable (unshocked) laws of motion for forward and reverse pushers with heads, for example, a sinusoidal law or its modification. The exclusion of shock loads increases the reliability of the device (off-cycle downtime is reduced) and allows you to intensify the installation process - to reduce the cycle time by increasing the rotor speed, which increases the productivity of the device.

Компоновка копира и кулачка на едином вращающемся роторе исключает необходимость реверсивного движения двигательного и передаточного механизмов, характерного для аналогов и прототипа, чем упрощается управление работой устройства. Кроме того, при такой компоновке ведущих звеньев механизмов перемещения захватывающих головок не требуется каких-либо приспособлений для согласованного движения выходных звеньев (толкателей с головками), что упрощает конструкцию и повышает точность функционирования устройства. The layout of the copier and cam on a single rotating rotor eliminates the need for reverse movement of the motor and transmission mechanisms, characteristic of analogues and prototype, which simplifies the management of the device. In addition, with this arrangement of the leading links of the mechanisms for moving the gripping heads, no devices are required for the coordinated movement of the output links (pushers with heads), which simplifies the design and improves the accuracy of the device.

Размещение направляющих для толкателей вертикального перемещения захватывающих головок на установленной по оси ротора неподвижной колонне исключает перекосы и заклинивание толкателей, поскольку их подъем и опускание обеспечиваются в результате одновременного взаимодействия двух роликов, установленных диаметрально противоположно, с рабочей поверхностью пространственного копира. Предложенная компоновка механизмов перемещения захватывающих головок позволяет при наличии двух ведущих звеньев (копира и кулачка) обеспечивать работу нескольких захватывающих головок, что значительно повышает производительность устройства. Иначе говоря, например, для двух или четырех механизмов перемещения захватывающих головок. The placement of guides for the pushers of the vertical movement of the gripping heads on a fixed column mounted along the rotor axis eliminates distortions and jamming of the pushers, since their raising and lowering are ensured as a result of the simultaneous interaction of two rollers installed diametrically opposed to the working surface of the spatial copier. The proposed arrangement of mechanisms for moving the gripping heads allows, in the presence of two leading links (a copier and a cam), to ensure the operation of several gripping heads, which significantly increases the productivity of the device. In other words, for example, for two or four mechanisms for moving the gripping heads.

Выполнение толкателей горизонтального перемещения в виде штоков, смонтированных внутри толкателей вертикального перемещения, позволяет использовать последние в качестве подвижных опор, что в конечном итоге приводит к упрощению конструкции. The implementation of the pushers of horizontal movement in the form of rods mounted inside the pushers of vertical movement, allows the use of the latter as movable supports, which ultimately leads to a simplification of the design.

В предлагаемом устройстве захватывающие головки выполнены в виде пустотелых плит, полости которых соединены посредством трубопроводов с отсекателями вакуума, а вакуум-присосы выполнены упруго деформируемыми и смонтированы на нижних стенках пустотелых плит. Такое выполнение головок позволяет исключить из устройства вакуум-насос, что снижает затраты на вакуумирование и упрощает конструкцию. In the proposed device, the gripping heads are made in the form of hollow plates, the cavities of which are connected via pipelines to vacuum cutoffs, and the vacuum suction cups are made elastically deformable and mounted on the lower walls of the hollow plates. This embodiment of the heads eliminates the vacuum pump from the device, which reduces the cost of evacuation and simplifies the design.

Устройство для укладки в тару штучных изделий поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - устройство, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - отсекатель вакуума. A device for stacking piece goods is illustrated in the drawings, where in FIG. 1 shows a kinematic diagram of a device; in FIG. 2 - device, front view; in FIG. 3 - same, top view; in FIG. 4 is a section AA in FIG. 3; in FIG. 5 is a section BB in FIG. 4; in FIG. 6 - vacuum cutoff.

Устройство содержит ротор 1 с вертикальной осью вращения, захватывающие головки 2, питатели 3 изделий, опорное приспособление 4 для тары и привод 5. На роторе 1 жестко закреплены копир 6, выполненный в виде вертикального цилиндра, верхний фигурный торец которого является рабочим профилем, и расположенный горизонтально кулачок 7. Копир 6 и кулачок 7 смонтированы соосно с ротором 1. По оси ротора установлена неподвижная колонна 8 с направляющими 9 для толкателей 10 вертикального перемещения захватывающих головок 2. Толкатели 10 выполнены в виде пустотелых цилиндров, соосно соединенных между собой плитой 11 с отверстиями для взаимодействия с направляющими 9 неподвижной колонны 8. Каждый толкатель 10 снабжен роликом 12 для взаимодействия с рабочим профилем копира 6. Захватывающие головки 2 с помощью вертикальных стержней закреплены на концах совершающих плоско-параллельно горизонтальное перемещение толкателей 13, которые выполнены в виде штоков, смонтированных внутри пустотелых цилиндров - толкателей 10. На концах штоков, входящих в пустотелые цилиндры, закреплены стержни 14 с роликами 15, которые через сквозные продольные прорези 16 в стенках пустотелых цилиндров взаимодействуют с пазом 17 кулачка 7. Захватывающие головки 2 выполнены в виде пустотелых плит, на нижней поверхности каждой из которых смонтированы вакуум-присосы 18 (фиг. 2), выполненные из упругодеформированного материала, например из вакуумной резины. Полости пустотелых пит посредством герметичных трубок 19 соединены с отсекателями 20 вакуума. Отсекатель 20 вакуума (фиг. 6) состоит из корпуса 21, в цилиндрической полости 22 которого размещены плунжер 23, оснащенный наконечником 24, и пружина 25, пробки 26 и втулки 27. Корпус 21 отсекателя вакуума имеет фасонный вырез 28 для крепления отсекателя к соответствующему толкателю 10. В стенке корпуса выполнены два сквозных отверстия 29 и 30, причем отверстие 29 посредством герметичной трубки 19 соединяет цилиндрическую полость 22 корпуса 21 с полостью захватывающей головки 2, а отверстие 30 служит для соединения полости захватывающей головки 2 с атмосферой по цепи: захватывающая головка 2 - герметичная трубка 19 - отверстие 29 - полость 22 - отверстие 30. Сообщение полости каждой захватывающей головки с атмосферой обеспечивается в результате взаимодействия наконечника 24 плунжера 23 с упором 31, закрепленным на стенке ротора 1. Отсекатель 20 вакуума крепится на толкателе 10 посредством хомута, для чего стенка корпуса 21 в месте расположения фасонного выреза 28 выполнена утолщенной и имеет глухие резьбовые отверстия 32. Каждый питатель 3 состоит из накопителя 33 (фиг. 1), ворошителя 34 и формирователя 35 для банок. Каждое опорное приспособление 4 для тары содержит стол для ящика, рычажную систему 36 вертикального перемещения стола и шаговый пневмопривод. Ротор 1 устройства установлен на шаровую опору 37, закрепленную на сварной раме. Рама состоит из верхнего и нижнего опорных колец, соединенных между собой швеллерными стойками. Верхнее кольцо служит для крепления шаровой опоры 37, нижнее - для крепления устройства к фундаменту. Для последовательного перемещения захватывающих головок 2 в вертикальной и горизонтальной плоскости взаимное расположение копира 6 и кулачка 7 такого, что рабочим участкам профиля на копире соответствуют участки выстоя на профиле кулачка и наоборот. В теле кулачка 7 имеется сквозное отверстие 38 для свободного прохода элементов колонны 8 при монтаже устройства. Кинематическая связь ротора 1 с приводом 5 устройства обеспечивается посредством зубчатой передачи внутреннего закрепления, состоящей из зубчатого обода 39 и шестерни 40, через пару конических колес. Каждый формирователь 35 ряда банок оснащен продольными разделительными пластинами, образующими "ручьи" для банок, при этом каждый "ручей" снабжен конечным выключателем (датчиком наличия банок). Все конечные выключатели соединены последовательно и сблокированы системой автоматического управления с приводом ротора 1 для подвода захватывающей головки к формирователю только при наличии в "ручьях" формирователя полного комплекта банок. Для исключения остановки ротора 1 в период после захвата банок вакуум-присосами и снятия их с формирователя 35 до окончания формирования нового ряда банок предусмотрен конечный выключатель 41, вмонтированный в одну из направляющих 9 для толкателей 10 (фиг. 1), нормально замкнутые контакты которого соединены параллельно с контактами датчиков наличия банок. Над входной частью каждого формирователя 35 перпендикулярно его направляющим пластинам установлена подпружиненная планка 42, служащая для предотвращения опрокидывания банок, находящихся на накопителе, но контактирующих с крайними банками в "ручьях" формирователя при подъеме комплекта банок вакуум-присосами. Для обеспечения остановки ротора 1 при работающем электродвигателе привода 5 последний снабжен электромагнитной муфтой 43. The device comprises a rotor 1 with a vertical axis of rotation, gripping heads 2, feeders 3 of the product, a supporting device 4 for containers and a drive 5. A copy 6 made in the form of a vertical cylinder, the upper shaped end of which is a working profile, is located on the rotor 1 horizontally cam 7. The copier 6 and cam 7 are mounted coaxially with the rotor 1. A fixed column 8 is installed along the rotor axis with guides 9 for pushers 10 for vertical movement of the gripping heads 2. Pushers 10 are empty solid cylinders coaxially connected by a plate 11 with holes for interaction with the guides 9 of the fixed column 8. Each pusher 10 is equipped with a roller 12 for interacting with the working profile of the copier 6. The gripping heads 2 are mounted on the ends with vertical rods that make horizontal parallel movement pushers 13, which are made in the form of rods mounted inside hollow cylinders - pushers 10. At the ends of the rods included in the hollow cylinders, rods 14 with rollers 15 are fixed, which, through the through longitudinal slots 16 in the walls of the hollow cylinders, interact with the groove 17 of the cam 7. The gripping heads 2 are made in the form of hollow plates, vacuum suction cups 18 are mounted on the lower surface of each of them (Fig. 2) made of elastically deformed material, for example, from vacuum rubber. The cavity of the hollow pit through sealed tubes 19 are connected to the cutoffs 20 of the vacuum. The vacuum cutoff 20 (Fig. 6) consists of a housing 21, in the cylindrical cavity 22 of which a plunger 23 is placed, equipped with a tip 24, and a spring 25, plugs 26 and bushings 27. The vacuum shutoff housing 21 has a shaped cut-out 28 for attaching the cutter to the corresponding pusher 10. Two through holes 29 and 30 are made in the wall of the housing, the opening 29 connecting the cylindrical cavity 22 of the housing 21 to the cavity of the pickup head 2 by means of a sealed tube 19, and the hole 30 serves to connect the cavity of the pickup head 2 to the atmosphere along the chain: capturing head 2 - hermetic tube 19 - hole 29 - cavity 22 - hole 30. Communication of the cavity of each exciting head with the atmosphere is ensured by the interaction of the tip 24 of the plunger 23 with a stop 31 mounted on the wall of the rotor 1. The vacuum cutoff 20 is mounted on the pusher 10 by means of a clamp, for which the wall of the housing 21 at the location of the shaped cutout 28 is thickened and has blind threaded holes 32. Each feeder 3 consists of a drive 33 (Fig. 1), agitator 34 and shaper 35 for cans. Each supporting device 4 for containers contains a table for a box, a lever system 36 for vertical movement of the table and a step pneumatic actuator. The rotor 1 of the device is mounted on a ball joint 37 mounted on a welded frame. The frame consists of upper and lower support rings interconnected by channel posts. The upper ring is used to mount the ball bearings 37, the lower - to mount the device to the foundation. To sequentially move the gripping heads 2 in a vertical and horizontal plane, the relative position of the copier 6 and cam 7 is such that the working sections of the profile on the copier correspond to the sections of the stand on the cam profile and vice versa. In the body of the cam 7 there is a through hole 38 for easy passage of the elements of the column 8 when mounting the device. The kinematic connection of the rotor 1 with the drive 5 of the device is provided by means of a gear train of internal fixing, consisting of a gear rim 39 and gear 40, through a pair of bevel wheels. Each shaper of row 35 of cans is equipped with longitudinal dividing plates forming “streams” for cans, and each “stream” is equipped with a limit switch (sensor for the presence of cans). All limit switches are connected in series and blocked by an automatic control system with a rotor drive 1 for supplying an exciting head to the shaper only if the shapers have a full set of cans. To prevent the rotor 1 from stopping during the period after the cans are captured by vacuum suction cups and removed from the shaper 35 until the formation of a new row of cans is completed, a limit switch 41 is mounted in one of the guides 9 for the pushers 10 (Fig. 1), normally closed contacts of which are connected in parallel with the contacts of the can sensors. Above the inlet of each shaper 35, a spring-loaded bar 42 is installed perpendicular to its guide plates, which serves to prevent tipping of the cans located on the drive but in contact with the extreme banks in the “streams” of the shaper when lifting the set of cans with vacuum suction cups. To ensure that the rotor 1 stops when the drive motor 5 is running, the latter is equipped with an electromagnetic clutch 43.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Предварительно включаются в работу ворошители 34 и транспортеры подачи банок на накопители 33, а на опорные приспособления 4 подаются пустые ящики. После образования полных комплектов банок на формирователях 35 включается в работу привод 5, обеспечивающий вращение ротора 1 с закрепленными на нем копиром 6 и кулачком 7. При обкатывании роликов 12 по рабочему профилю копира 6 на участках сближения система "плита 11 - толкатели 10 - толкатели 13 - захватывающие головки 2" опускается, при этом одна захватывающая головка опускается над формирователем 35, другая - над ящиком. При контакте с банками вакуум-присосы 18 захватывающей головки, опустившейся на формирователь, деформируются и захватывают банки, находящиеся в "ручьях" формирователя 35. Захватывающая головка, опустившаяся в ящик, девакуумируется в результате воздействия наконечника 24 плунжера 23 отсекателя 20 вакуума с упором 31. При взаимодействии наконечника 24 с упором 31 плунжер 23 отсекателя 20 вакуума, сжимая пружину 25, перемещается в направлении к пробке 26 и перестает изолировать отверстие 29 от отверстия 30, при этом разрежение в вакуум-присосах 18 сменяется атмосферным давлением и банки устанавливаются на дно ящика или на расположенный ниже ряд банок, уже находящихся в ящике. The agitators 34 and the conveyors for supplying the cans to the drives 33 are preliminarily included in the operation, and empty boxes are fed to the supporting devices 4. After the formation of complete sets of cans on the formers 35, the drive 5 is turned on, which ensures the rotation of the rotor 1 with the copier 6 and cam fixed on it 7. When rolling the rollers 12 along the working profile of the copier 6 at the convergence sites, the plate 11 - pushers 10 - pushers 13 system - gripping heads 2 "is lowered, while one gripping head is lowered over the former 35, the other above the box. Upon contact with the banks, the vacuum suction cups 18 of the gripping head, which has lowered onto the shaper, deforms and grips the banks located in the "streams" of the shaper 35. The gripping head, lowered into the box, is evacuated as a result of the action of the tip 24 of the plunger 23 of the vacuum cutoff 20 with an emphasis 31. When the tip 24 interacts with the stop 31, the plunger 23 of the vacuum cutter 20, compressing the spring 25, moves towards the plug 26 and ceases to isolate the hole 29 from the hole 30, while the vacuum in the suction cups 18 is replaced I have atmospheric pressure and the cans are installed on the bottom of the box or on the row of cans below that are already in the box.

По окончании взаимодействия упора 31 с наконечником 24 плунжер 23 отсекателя 20 вакуума под действием пружины 25 возвращается в исходное положение, в результате чего полость захватывающей головки изолируется от атмосферы. При дальнейшем вращении ротора 1 ролики 12, перемещаясь по профилю копира 6, на участках удаления обеспечивают подъем системы "плита 11 - толкатели 10 - толкатели 13 - захватывающие головки 2" в верхнее положение, при этом одна захватывающая головка совершает рабочий ход (с банками), а другая - холостой ход (без банок). По достижению захватывающими головками 2 верхнего положения ролики 15, смонтированные на толкателях 13, перемещаясь в пазу 17 кулачка 7, перемещают толкатели 13 с закрепленными на них захватывающими головками 2 вдоль осей толкателей 10. При этом захватывающая головка, удерживающая банки, перемещается в позицию "над ящиком" (в направлении к ротору 1), а головка, ранее освободившаяся от банок, - в позицию "над формирователем" (в направлении от ротора 1). Описанная последовательность выполнения операций обеспечивается далее в другой очередности функционирования захватывающих головок 2. За время одного полного оборота ротора 1 каждая захватывающая головка завершает свой рабочий цикл. При опускании захватывающих головок 2 плита 11 нажимает на конечный выключатель 41 и размыкает его контакты. При этом, если формирователь 35, над которым находится захватывающая головка, заполнен банками, ротор 1 продолжает вращение, если же ряд банок не сформирован, ротор 1 посредством электромагнитной муфты 43 останавливается при работающем электродвигателе привода 5. По окончании формирования комплекта банок на формирователе контакты датчиков наличия банок замыкаются и ротор 1 автоматически включается в работу. При загрузке ряда банок в ящик опорное приспособление 4 опускает ящик на расстояние, равное высоте банки, а после наполнения ящика выводит его из устройства, сигнализируя о подаче под загрузку пустого ящика. At the end of the interaction of the stop 31 with the tip 24, the plunger 23 of the vacuum cutter 20 is returned to its original position by the action of the spring 25, as a result of which the cavity of the exciting head is isolated from the atmosphere. With further rotation of the rotor 1, the rollers 12, moving along the profile of the copier 6, at the removal sites provide the lifting of the system "plate 11 - pushers 10 - pushers 13 - gripping heads 2" to the upper position, while one gripping head makes a working stroke (with banks) and the other is idle (without cans). When the capturing heads 2 reach the upper position, the rollers 15 mounted on the pushers 13, moving into the groove 17 of the cam 7, move the pushers 13 with the capturing heads 2 mounted on them along the axes of the pushers 10. In this case, the gripping head holding the cans moves to the “above” position box "(in the direction of the rotor 1), and the head, previously freed from the cans, in the position" above the shaper "(in the direction of the rotor 1). The described sequence of operations is further provided in a different sequence of operation of the gripping heads 2. During one full revolution of the rotor 1, each gripping head completes its duty cycle. When lowering the gripping heads 2, the plate 11 presses the limit switch 41 and opens its contacts. Moreover, if the shaper 35, over which the gripping head is located, is filled with cans, the rotor 1 continues to rotate, but if the row of cans is not formed, the rotor 1 stops by the electromagnetic clutch 43 while the drive motor 5 is running. After the formation of the set of cans on the shaper, the sensor contacts the presence of cans are closed and the rotor 1 is automatically included in the work. When loading a number of cans into a box, the supporting device 4 lowers the box at a distance equal to the height of the can, and after filling the box, removes it from the device, signaling the supply of an empty box for loading.

Выполнение механизма перемещения захватывающих головок в виде совокупности смонтированных соосно копира и кулачка с толкателями, укрепленных на роторе и имеющих с ним общую вертикальную ось вращения, позволяет исключить ударные нагрузки, возникающие на границах интервалов движения толкателей с захватывающими головками. В результате исключения ударных нагрузок появляется возможность интенсификации процесса укладки, при которой повышается производительность устройства. The implementation of the mechanism for moving the gripping heads in the form of a set of coaxially mounted copier and cam with pushers mounted on the rotor and having a common vertical axis of rotation with it, eliminates shock loads arising at the boundaries of the intervals of movement of the pushers with gripping heads. As a result of the exclusion of shock loads, it becomes possible to intensify the laying process, which increases the productivity of the device.

Источники информации
1. Ж.Рыбное хозяйство, 1972, N 8, 57-59.Sources of information
1. J. Fishery, 1972, N 8, 57-59.

2. Заявка ФРГ, Кл. B 65 G 47/90, N 2708160, опубл.07.09.78. 2. Application of Germany, Cl. B 65 G 47/90, N 2708160, publ. 07.09.78.

3. Авт.свид.СССР N 1165608, Кл. B 65 B 5/10, 1985. 3. Autosvid.SSSR N 1165608, Cl. B 65 B 5/10, 1985.

Claims

1. Device for packing piece goods in containers, comprising a support device for containers, product feeders, pickup heads with vacuum suction cups, mounted on pushers with the possibility of reciprocating movement vertically and horizontally by means of a mechanism for moving pickup heads, characterized in that the mechanism the movement of the gripping heads is made in the form of a rotor with a vertical axis of rotation and coaxial copier and cam, kinematically connected with pushers for horizontal and vertical th move exciting heads mounted relative to each other telescopically.

2. The device according to claim 1, characterized in that the copier has the shape of a cylinder, the upper end of which is a working profile, and the cam is made with a groove and placed inside the rotor, while the copier and cam are mounted coaxially with the rotor.

3. The device according to claim 1, characterized in that a fixed column is mounted along the rotor axis with pusher guides mounted on it for vertical movement of the gripping heads, the pushers are made in the form of hollow cylinders coaxially connected to each other, and each hollow cylinder is equipped with a roller for interaction with a copier.

4. The device according to claim 1, characterized in that the pushers of horizontal movement of the gripping heads are made in the form of rods mounted inside hollow cylinders with the possibility of reciprocating movement, while through the slots are made in the walls of the hollow cylinders, and passing through the ends are fixed through longitudinal slots vertical rods with rollers for interaction with the groove of the cam, and on the free end of each rod is mounted a gripping head.

5. The device according to claim 1, characterized in that the exciting heads are made in the form of hollow plates, on the lower surface of which there are vacuum suction cups made elastically deformable, while the cavities of the hollow plates are connected via tubes to a vacuum cutoff.