RU2176014C1 - Электромеханический привод - Google Patents
Электромеханический привод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2176014C1 RU2176014C1 RU2000112559/12A RU2000112559A RU2176014C1 RU 2176014 C1 RU2176014 C1 RU 2176014C1 RU 2000112559/12 A RU2000112559/12 A RU 2000112559/12A RU 2000112559 A RU2000112559 A RU 2000112559A RU 2176014 C1 RU2176014 C1 RU 2176014C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input shaft
- electromechanical drive
- housing
- magnetic
- gear
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
- F16H3/721—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with an energy dissipating device, e.g. regulating brake or fluid throttle, in order to vary speed continuously
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
- F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
- F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
- F16H37/046—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement with an additional planetary gear train, e.g. creep gear, overdrive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Электромеханический привод для упрощения конструкции снабжен тормозным механизмом, размещенным на входном валу в крышке корпуса. 5 з.п.ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к конструкциям электромеханических приводов и может быть использовано в автомобильном транспорте, в механизмах подъема и опускания, например в лебедках, в приводных жалюзи, а также может быть применено в качестве мотора для колес.
Известен электромеханический привод, состоящий из установленных в цилиндрическом корпусе тормоза и редуктора и связанного с ними электродвигателя (см. каталог ALUTECH, СП "Алютех инкорпорейтед", 13. Варианты комплектации роллет, 1999 г. ). Данный привод переменного тока используют для приводных жалюзи.
Недостатками известной конструкции являются:
- низкая электробезопасность из-за использования сетевого напряжения неременного тока на приводе;
- невозможность создания безопасных условий работы электромеханического привода, в случае отказа тормозного механизма при наличии активной нагрузки;
- ее неуниверсальность, а именно на разные веса полотна жалюзи необходимо иметь различные двигатели по мощности при постоянстве напряжения питания; а также возможность его применения только для жалюзи за счет внутривального расположения электропривода;
- отсутствие регулировки скорости перемещения полотна;
- наличие конечных выключателей по положению, которые не обеспечивают отключения жалюзи при попадании в просвет между полотном и стопором посторонних предметов. Это приводит к поломке жалюзи и привода в целом; большие осевые габариты ограничивают возможность его применения; не обеспечивается быстрое срабатывание защиты при резком увеличении нагрузки.
- низкая электробезопасность из-за использования сетевого напряжения неременного тока на приводе;
- невозможность создания безопасных условий работы электромеханического привода, в случае отказа тормозного механизма при наличии активной нагрузки;
- ее неуниверсальность, а именно на разные веса полотна жалюзи необходимо иметь различные двигатели по мощности при постоянстве напряжения питания; а также возможность его применения только для жалюзи за счет внутривального расположения электропривода;
- отсутствие регулировки скорости перемещения полотна;
- наличие конечных выключателей по положению, которые не обеспечивают отключения жалюзи при попадании в просвет между полотном и стопором посторонних предметов. Это приводит к поломке жалюзи и привода в целом; большие осевые габариты ограничивают возможность его применения; не обеспечивается быстрое срабатывание защиты при резком увеличении нагрузки.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой конструкции является электромеханический привод, включающий корпус с крышками, установленный в корпусе входной вал, связанный кинематически с ним выходной элемент и механизм вращения входного вала, выполненный в виде закрепленного на входном валу, по крайней мере, одного дискового якоря и одной магнитной системы со щеткодержателем и щетками, установленными с возможностью контактирования с дисковым якорем, причем магнитная система - разрезная и состоит из двух одинаковых половин, каждая из которых имеет немагнитные обоймы с постоянными магнитами и магнитопроводы, при этом один магнитопровод выполнен разрезным, а второй - целиковым (патент RU N 2123435, по кл. E 05 F 11/42, 1996 г.).
Недостатками известной конструкции являются
- ее неуниверсальность по применяемости из-за невозможности использования объемов изделий, в которых он может быть применен (свободный внутренний объем лебедки, жалюзи и колеса);
- сложность увеличения редукции привода в тех же самых его габаритных размерах;
- отсутствие тормозного механизма на входном валу.
- ее неуниверсальность по применяемости из-за невозможности использования объемов изделий, в которых он может быть применен (свободный внутренний объем лебедки, жалюзи и колеса);
- сложность увеличения редукции привода в тех же самых его габаритных размерах;
- отсутствие тормозного механизма на входном валу.
Задачами, решаемыми предлагаемой конструкцией электромеханического привода являются, устранение недостатков указанных выше.
Технический результат получают путем создания электромеханического привода, включающего корпус с крышками, установленный в корпусе входной вал, связанный кинематически с ним выходной элемент и механизм вращения входного вала, выполненный в виде закрепленного на входном валу по крайней мере одного дискового якоря и одной магнитной системы со щеткодержателем и щетками, установленными с возможностью контактирования с дисковым якорем, причем разрезная магнитная система состоит из двух одинаковых половин, каждая из которых имеет немагнитные обоймы с постоянными магнитами и магнитопроводы, при этом один магнитопровод выполнен разрезным, а второй - целиковым, который согласно изобретения снабжен тормозным механизмом, размещенным на входном валу в крышке корпуса, выполненного в виде цилиндра, причем входной вал, снабженный элементом сцепления, установленным с возможностью возвратно-поступательного и вращательного перемещения относительно входного вала, и выходной элемент, выполненный в виде вала, расположены соосно в корпусе, при этом их кинематическая связь выполнена в виде зубчатого зацепления, одна часть которого расположена на внутренней поверхности корпуса, а другая - в виде по крайней мере одного блока шестерен, входящего в зацепление с элементом сцепления входного вала, причем разрезной магнитопровод снабжен дополнительным целиковым магнитопроводом.
Предлагаемая конструкция позволяет обеспечить регулировку ограничений по моменту нагрузки на входном валу за счет обратной связи по току, а стабильность скорости вращения выходного элемента за счет обратной связи по скорости, выполненной, например, в виде тахомоста.
Предлагаемый электромеханический привод позволяет достигать высокие динамические характеристики за счет малых величин электромеханической и электрической постоянных времени двигателя постоянного тока с печатным якорем.
Изобретение характеризуется также тем, что тормозной механизм выполнен в виде диска сцепления, подпружиненного к фрикционному диску, закрепленному к крышке корпуса.
Это обеспечивает исключение вращения выходного элемента при отсутствии напряжения на двигателе и наличии активной нагрузки на выходном элементе.
Выполнение тормозного механизма в виде электромагнитной или магнитной муфты дает возможность повысить надежность устройства.
Изобретение характеризуется также тем, что блок шестерен выполнен в виде дифференциального редуктора.
Это позволяет обеспечить компактность редуктора при большом передаточном отношении, бесшумность и высокий КПД.
Блок шестерен может быть выполнен в виде зубчатого редуктора или червячной передачи. Такое выполнение позволяет расширить область применения предлагаемого привода.
Следует заметить, что возможно использовать также цилиндрический, конический, планетарный или волновой редуктор.
Предлагаемый электромеханический привод за счет использования электродвигателя постоянного тока и его динамического торможения обеспечивает быстрое торможение и обеспечивает медленное движение выходного элемента, в случае резкого увеличения активной нагрузки при выходе из строя тормозного механизма.
Предложенная конструкция обладает высокой ремонтопригодностью и технологичностью.
Данная конструкция позволяет увеличивать момент на выходном элементе при постоянстве скорости его вращения за счет увеличения напряжения питания на двигателе при одновременном повышении передаточного отношения редуктора.
В предложенном электромеханическом приводе возможна простая регулировка скорости вращения выходного вала и защита (отключение электродвигателя при воздействии нагрузок на его входной вал).
При проведении патентных исследований не обнаружены решения, идентичные заявленному, а следовательно, предложенное изобретение соответствует критерию "новизна".
Сущность предложенного решения не следует явным образом из известных, что позволяет сделать вывод о соответствии изобретения критерию "изобретательский уровень".
Сведений, изложенных в материалах заявки, достаточно для практического осуществления изобретения.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется нижеследующим описанием конструкции электромеханического привода и чертежом, на котором показан разрез электромеханического привода.
Электромеханический привод включает цилиндрический корпус 1 с крышками 2 и 3, установленный в корпусе входной вал 4 с элементом сцепления 5, установленным с возможностью возвратно-поступательного и вращательного перемещения относительно входного вала, расположенный соосно в корпусе и связанный кинематически с входным валом 4 выходной элемент 6, выполненный в виде вала, тормозной механизм, размещенный в крышке 2 на входном валу и механизм вращения входного вала.
Механизм вращения входного вала выполнен в виде закрепленного на входном валу 4 дискового якоря 6 и магнитной системы со щеткодержателем 7 и щетками 8, установленными с возможностью контактирования с дисковым якорем.
Магнитная система выполнена разрезной и состоит из двух одинаковых половин, каждая из которых имеет немагнитные обоймы 9 и 10 с постоянными магнитами 11 и магнитопроводы, при этом один магнитопровод выполнен из разрезных частей 12 и дополнительной целиковой части 13, а второй магнитопровод - целиковым 14.
Целиковый магнитопровод 14 закреплен на торцевой поверхности крышки 2 корпуса 1.
Количество дисковых якорей и магнитных систем, используемых в механизме вращения входного вала может быть различным и зависит от необходимости повышения мощности привода.
Кинематическая связь входного вала и выходного элемента выполнена в виде зубчатого зацепления, одна часть 15 которого расположена на внутренней поверхности корпуса 1, а другая - в виде по крайней мере одного блока шестерен 16, входящего в зацепление с элементом сцепления 5 входного вала. Количество блоков шестерен 16 в конструкции может быть любое и зависит от заданных режимов.
Блок шестерен может быть выполнен в виде дифференциального редуктора, зубчатого редуктора. А зубчатый редуктор, в свою очередь, может быть выполнен в виде червячной передачи.
Выполнение тормозного механизма может быть различным. Он может быть выполнен в виде электромагнитной или магнитной муфты, или же как показано на чертеже.
Тормозной механизм выполнен в виде фрикционно-пружинной муфты, состоящей из диска сцепления 17, подпружиненного к фрикционному диску 18, закрепленному на крышке 2 корпуса 1.
Работа устройства осуществляют следующим образом.
В нерабочем состоянии, при отсутствии напряжения на электродвигателе, выходной вал заторможен и дисковый якорь двигателя находится в замкнутом состоянии, обеспечивая динамический режим работы двигателя.
Это обеспечивает удержание выходного элемента 6 от вращения при воздействии на него активных нагрузок.
При подаче напряжения на электродвигатель происходит переключение его работы с динамического режима в двигательный.
Входной вал 4 начинает вращаться и происходит отключение тормозного механизма. Вращение через элемент сцепления 5 входного вала, имеющего возможность возвратно-поступательного перемещения и входящего в зацепление с блоком шестерен (или блоки шестерен) 16, передается на выходной элемент 6, имеющий возможность передачи вращения на рабочий орган, например, на намоточный вал лебедки, полотна жалюзи и т.д.
Электромеханический привод может быть отключен как вручную, так и автоматически путем отключения питающего напряжения.
Кроме того, в случае попадания рабочего органа в зоны ограничения движения, так например, конечные верхнее и нижнее положения полотна жалюзи, или увеличения нагрузок, превышающих установленную величину, электродвигатель может быть отключен автоматически за счет обратной связи по току.
При отключении электродвигателя происходит переход его работы в динамический режим и срабатывает тормозной механизм, т.е. элемент сцепления 5 входного вала, имеющего также возможность вращательного перемещения стопорит блок шестерен (или блоки шестерен) 16, а затем происходит полная остановка электромеханического привода.
Предлагаемая конструкция электромеханического привода была опробована в качестве привода жалюзи и получены результаты.
Полотно жалюзи весом 25 кг поднималось и опускалось с различной скоростью (до 40 об./мин) при различных напряжениях питания (от 12-48 Вт) от аккумулятора. При этом оно останавливалось автоматически и вручную в конечных положениях.
Удержание полотна обеспечивалось в любом заданном положении на неограниченное время.
Испытания показали также, что электромеханический привод технологичен в изготовлении, надежен в работе, удобен в обслуживании, обладает высокими динамическими способностями в условиях низких температур.
Claims (6)
1. Электромеханический привод, включающий корпус с крышками, установленный в корпусе входной вал, связанный кинематически с ним выходной элемент и механизм вращения входного вала, выполненный в виде закрепленного на входном валу по крайней мере одного дискового якоря и одной магнитной системы со щеткодержателем и щетками, установленными с возможностью контактирования с дисковым якорем, причем магнитная система - разрезная и состоит из двух половин, каждая из которых имеет немагнитные обоймы с постоянными магнитами и магнитопроводы, при этом один магнитопровод выполнен разрезным, а второй - целиковым, отличающийся тем, что он снабжен тормозным механизмом, размещенным на входном валу в крышке корпуса, выполненного в виде цилиндра, причем входной вал, снабженный элементом сцепления, установленным с возможностью возвратно-поступательного и вращательного перемещения относительно входного вала, и выходной элемент, выполненный в виде вала, расположены соосно в корпусе, при этом их кинематическая связь выполнена в виде зубчатого зацепления, одна часть которого расположена на внутренней поверхности корпуса, а другая в виде по крайней мере одного блока шестерен, входящего в зацепление с элементом сцепления входного вала, причем разрезной магнитопровод снабжен дополнительным целиковым магнитопроводом.
2. Электромеханический привод по п.1, отличающийся тем, что тормозной механизм выполнен в виде диска сцепления, подпружиненного к фрикционному диску, прикрепленному к крышке корпуса.
3. Электромеханический привод по п.1, отличающийся тем, что тормозной механизм выполнен в виде электромагнитной или магнитной муфты.
4. Электромеханический привод по п.1, отличающийся тем, что блок шестерен выполнен в виде дифференциального редуктора.
5. Электромеханический привод по п.1, отличающийся тем, что блок шестерен выполнен в виде зубчатого редуктора.
6. Электромеханический привод по п.1, отличающийся тем, что зубчатый редуктор выполнен в виде червячной передачи.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000112559/12A RU2176014C1 (ru) | 2000-05-22 | 2000-05-22 | Электромеханический привод |
PCT/RU2000/000201 WO2001091269A1 (fr) | 2000-05-22 | 2000-05-26 | Entrainement electromecanique |
AU68815/00A AU6881500A (en) | 2000-05-22 | 2000-05-26 | Electromechanical drive |
KR1020027000931A KR20020046275A (ko) | 2000-05-22 | 2000-07-11 | 토크의 무단변경이 가능한 기어용 범용 홀로노믹 요소 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000112559/12A RU2176014C1 (ru) | 2000-05-22 | 2000-05-22 | Электромеханический привод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2176014C1 true RU2176014C1 (ru) | 2001-11-20 |
Family
ID=20234844
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000112559/12A RU2176014C1 (ru) | 2000-05-22 | 2000-05-22 | Электромеханический привод |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20020046275A (ru) |
AU (1) | AU6881500A (ru) |
RU (1) | RU2176014C1 (ru) |
WO (1) | WO2001091269A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU208154U1 (ru) * | 2021-07-26 | 2021-12-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Кубанский государственный технологический университет» (ФГБОУ ВО «КубГТУ») | Аккумулятор механической энергии с упругими элементами |
RU209821U1 (ru) * | 2021-12-17 | 2022-03-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет"(ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Аккумулятор механической энергии с упругими элементами |
RU210861U1 (ru) * | 2021-12-17 | 2022-05-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет"(ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Аккумулятор механической энергии с упругими элементами |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110939349B (zh) * | 2020-01-20 | 2021-05-28 | 南京幸庄科技创新产业园管理有限公司 | 一种自动开合窗 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3099338A (en) * | 1961-06-16 | 1963-07-30 | Byrne Doors Inc | Door operator |
DE2512070C3 (de) * | 1975-03-19 | 1979-01-25 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Antriebseinheit für Markisen und Rolladen |
IT1143878B (it) * | 1977-11-16 | 1986-10-22 | S O L E Spa | Dispositivo di azionamento per il cesto di una macchina lavatrice automatica |
SU1548824A1 (ru) * | 1987-11-25 | 1990-03-07 | Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Автоматизированных Транспортно-Складских Систем | Привод транспортного средства |
RU2123435C1 (ru) * | 1996-11-22 | 1998-12-20 | Товарищество с ограниченной ответственностью "Рэдос" | Привод стеклоподъемника |
-
2000
- 2000-05-22 RU RU2000112559/12A patent/RU2176014C1/ru active
- 2000-05-26 WO PCT/RU2000/000201 patent/WO2001091269A1/ru active Application Filing
- 2000-05-26 AU AU68815/00A patent/AU6881500A/en not_active Abandoned
- 2000-07-11 KR KR1020027000931A patent/KR20020046275A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU208154U1 (ru) * | 2021-07-26 | 2021-12-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Кубанский государственный технологический университет» (ФГБОУ ВО «КубГТУ») | Аккумулятор механической энергии с упругими элементами |
RU209821U1 (ru) * | 2021-12-17 | 2022-03-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет"(ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Аккумулятор механической энергии с упругими элементами |
RU210861U1 (ru) * | 2021-12-17 | 2022-05-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет"(ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Аккумулятор механической энергии с упругими элементами |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU6881500A (en) | 2001-12-03 |
WO2001091269A1 (fr) | 2001-11-29 |
KR20020046275A (ko) | 2002-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10197141B2 (en) | Electric actuator with a fail-safe mode of operation | |
JP4171110B2 (ja) | 電極歪ブレーキ要素を有するアクチュエータ | |
US5182498A (en) | Spring return rotary actuator | |
US7753184B2 (en) | Bidirectional clutch mechanism | |
US4508318A (en) | Electric hoist | |
KR100757019B1 (ko) | 기어 모터, 파워 윈도우 레귤레이터 및 윈도우 레귤레이터동작 방법 | |
CN103929009A (zh) | 用于具有整合的锁定和/或制动装置的旋转门的驱动单元 | |
RU2176014C1 (ru) | Электромеханический привод | |
ES2148382T3 (es) | Unidad de accionamiento para un elevador. | |
US20040256181A1 (en) | Compact drive for elevator doors | |
KR101165075B1 (ko) | 이중 출력축을 가지는 구동장치 | |
US10549963B2 (en) | Automatic clutch winch | |
EP0692155B1 (en) | Synchronous motor system employing a non-synchronous motor for enhanced torque output | |
US6651952B1 (en) | Two position rotary actuator incorporating DC solenoid | |
JP3134872B1 (ja) | 巻取装置 | |
US3734254A (en) | Stepping motor with automatic brake | |
GB2320944A (en) | Roller blind:drum brake | |
JP2019140875A (ja) | 減速機付きモータ | |
CN111442042A (zh) | 一种外转子电机刹车系统及具有该系统的低速运动装置 | |
RU2278309C2 (ru) | Привод (его варианты) | |
CN218603307U (zh) | 用于电动窗帘电机的逆止机构 | |
JP2004169731A (ja) | アクチュエータ | |
KR20000004615A (ko) | 리프트 시스템의 구동장치 | |
JPH0732554Y2 (ja) | 電動式チェンブロック | |
JP3423173B2 (ja) | 手動操作機構を備えた駆動装置 |