RU2172276C1 - Судовой движительно-рулевой комплекс - Google Patents
Судовой движительно-рулевой комплекс Download PDFInfo
- Publication number
- RU2172276C1 RU2172276C1 RU2000115504/28A RU2000115504A RU2172276C1 RU 2172276 C1 RU2172276 C1 RU 2172276C1 RU 2000115504/28 A RU2000115504/28 A RU 2000115504/28A RU 2000115504 A RU2000115504 A RU 2000115504A RU 2172276 C1 RU2172276 C1 RU 2172276C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipe
- propulsion
- block
- hydraulic cylinder
- shaft
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области судостроения, в частности к судовым движительно-рулевым комплексам. Комплекс состоит из трубы, поворотно-выдвижного пропульсивного блока, содержащего движитель и размещенного в нижней части трубы, механизма привода движителя, закрепленного в верхней части трубы, и гидроцилиндра со штоком. Механизм привода движителя соединен с пропульсивным блоком посредством гидроцилиндра, который служит для перемещения пропульсивного блока по высоте трубы и выполнен с возможностью передачи вращающего момента с вала механизма на вал пропульсивного блока. Свободный конец штока гидроцилиндра соединен с валом механизма привода движителя. Достигается улучшение эксплуатационно-технических качеств комплекса. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к области судостроения, в частности к движительно-рулевым комплексам судов.
Известен движительно-рулевой комплекс, пропульсивный блок которого размещен в шахте, выполненной в корпусе судна. В рабочем положении блок устанавливается в шахте таким образом, что винт находится ниже днища судна; при этом шахта сверху закрыта крышкой, через которую проходят элементы блока. Для осмотра и ремонта блок поднимается из воды в шахту или извлекается из шахты полностью с помощью подъемного устройства (см. патент N 3807347, B 63 H 5/12, 1974 г.). Конструкцией этого движительно-рулевого комплекса не предусмотрена возможность изменения заглубления винта относительно днища в зависимости от условий эксплуатации судна. Это является недостатком данного технического решения.
Наиболее близким к заявленному техническому решению является движительно-рулевой комплекс, у которого пропульсивный блок образован из цилиндрической капсулы, размещенной в его верхней части, винта, закрепленного на диске в нижней части блока, и пластинчатых стоек, установленных в средней части блока и жестко связывающих между собой диск и капсулу.
Комплекс также включает жестко закрепленную относительно корпуса судна трубу, в которой блок размещен и с помощью которой обеспечивается возможность вращательных и поступательных перемещений блока в процессе эксплуатации судна. На внутренней поверхности стенки трубы жестко закреплены балки, а между смежными балками шарнирно установлены поворотные в сторону проходного сечения трубы опоры для пропульсивного блока.
Особенностью конструкции этого комплекса, которая ухудшает его эксплуатационно-технические качества, является размещение двигателя привода движителя (винта) в капсуле, входящей в состав поворотно-выдвижного пропульсивного блока. Размещение двигателя в блоке значительно увеличивает массу блока, усложняет монтаж и демонтаж двигателя, а также доступ к двигателю при эксплуатации судна.
Техническая задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в улучшении эксплуатационно-технических качеств движительно-рулевого комплекса с поворотно-выдвижным пропульсивным блоком.
Поставленная задача достигается тем, что судовой движительно-рулевой комплекс (ДРК), содержащий трубу, жестко связанную с корпусом судна, и установленный в нижней части трубы поворотно-выдвижной пропульсивный блок, согласно изобретению снабжен гидроцилиндром и жестко закрепленным в верхней части трубы механизмом привода движителя; при этом механизм соединен с пропульсивным блоком посредством гидроцилиндра, который служит для перемещения пропульсивного блока по высоте трубы и выполнен с возможностью передачи вращающего момента с выходного вала механизма на вал пропульсивного блока. Кроме того, свободный (внешний) конец штока гидроцилиндра1) соединен с выходным валом механизма привода.
1) В заявке рассматривается гидроцилиндр одностроннего действия. Его основные части: гильза с головкой, через отверстие в которой шток выходит наружу, и поршень, закрепленный на конце штока внутри гильзы. В головке размещается уплотнение штока в виде, например, резиновых манжет. Наружный (свободный) конец штока соединяется с сопрягаемой конструкцией. Лит. Марутов В. А. , Павловский С.А. Гидроцилиндры. (Конструкция и расчет). - М.: Машиностроение. - 1966. - 170 с.
Предлагаемое изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 и 2 изображен продольный разрез судна, в диаметральной плоскости которого размещен ДРК; при этом труба комплекса показана в разрезе, а поворотно-выдвижной пропульсивный блок - не в разрезе (дан его внешний вид).
На фиг. 1 представлено судно с полным грузом, имеющее осадку по конструктивную ватерлинию (КВл).
На фиг. 2 показано судно без груза (порожнее). Пропульсивный блок в этом случае частично находится ниже уровня основной плоскости (О.П.).
На фиг. 3 показан изолированно от судна ДРК, представленный на фиг. 1; при этом механизм привода движителя2), гидроцилиндр и верхняя часть пропульсивного блока даны в разрезе.
На фиг. 4 показан изолированно от судна ДРК, представленный на фиг. 2; при этом механизм привода, гидроцилиндр и верхняя часть пропульсивного блока даны в разрезе.
На фиг. 5 дан вид по А фиг. 4 с обрывом по пропульсивному блоку и трубе.
2) Под "механизмом привода движителя" в заявке понимается некий "узел", входящий в структуру привода, посредством которого вращающий момент от двигателя, находящегося за пределами ДРК, подводится к движителю (винту). На фиг. 3 и 4 механизм привода представлен в виде угловой шестеренчатой передачи.
ДРК судна 1 включает две основные части: поворотно-выдвижной пропульсивный блок 2 и трубу 3 (фиг. 1, 2). Труба 3 образована стенкой 4 и установленными на ее внутренней поверхности направляющими балками 5.
Пропульсивный блок 2 содержит: жесткую цилиндрическую капсулу 6, закрепленный на диске 7 движитель 8 и пластинчатые стойки 9 (фиг. 3, 5), размещенные между капсулой 6 и диском 7 и жестко связывающие их между собой.
Кроме того, пропульсивный блок 2 включает раму 10, которая шарнирно закреплена на верхней стенке капсулы 6 с возможностью ее скольжения относительно цапфы 11.
Поджатие блока 2 к опорам 12 производится с помощью фиксаторов 13 (на фиг. 3 и 4 один из фиксаторов 13 показан в рабочем положении, а другой - в нерабочем). Опоры 12 снабжены роликами (условно не показаны), которые контактируют с опорной поверхностью диска 7 (фиг. 3). Поворот пропульсивного блока 2 вокруг оси его вращения осуществляется с помощью зубчатой пары, включающей кольцеобразную зубчатую рейку 14 и шестерню 15. Шестерня 15 приводится в действие силовым агрегатом 16, который жестко закреплен на раме 10 (фиг. 4); неизменное положение рамы 10 относительно трубы 3 обеспечивается фиксатором 13.
Изменение положения блока 2 по высоте трубы 3 (фиг. 3, 4) производится с использованием источника жидкости с повышенным давлением 17, который закреплен на верхнем конце выходного вала 18 механизма привода 19, а также штока 20, поршня 21, гильзы 22 и канала (условно не показан), проходящего по оси вала 18 и штока 20. Канал служит для подачи жидкости от источника 17 в полость гильзы 22 через боковое отверстие 23 в штоке 20 (фиг. 4); канал используется и для удаления (отвода) жидкости из гильзы 22 в источник 17. Основание гильзы 22 соединено с элементом 24 части привода, смонтированной в блоке 2.
Выходной вал 18, связанный с ним шток 20 и поршень 21 сохраняют неизменное положение по высоте трубы 3 за счет упора 25, жестко соединенного с выходным валом 18. В свою очередь элемент 24 и связанная с ним гильза 22 сохраняют неизменное положение по высоте блока 2 за счет удерживающего их подшипника (фиг.3).
В месте выхода штока 20 из гильзы 22 на последней жестко закреплена головка 27, содержащая, в частности, уплотнение штока 20 в виде, например, резиновых манжет 28 (фиг. 3). Верхняя и нижняя части головки 27 выполнены со шлицами 29 на внутренней поверхности. Соразмерные (сопрягаемые) шлицы 29 выполнены в верхней и нижней частях штока 20 на утолщенных его участках. Шлицевое сопряжение штока 20 и головки 27 возможно, либо в верхней части головки 27 (фиг. 3), либо в нижней части (фиг. 4)3).
3) Здесь можно заметить, что для передачи вращающего момента со штока 20 на гильзу 22 могут быть применены и другие технические решения. Например, гидроцилиндру могут быть приданы свойства (возможности) гидромуфты.
ДРК может функционировать при двух положениях пропульсивного блока 2 по высоте трубы 3.
Верхнее положение ДРК соответствует эксплуатации судна 1 при осадке по КВл (фиг. 1) и достаточном заглублении движителя 8. При этом вращающий момент от двигателя (условно не показан) через механизм привода 19 передается на шток 20 и посредством шлицевого соединения 29 вращение сообщается гильзе 22 и элементу 24. В итоге вращающий момент подводится к валу движителя 8.
Одновременно с вращением движителя 8 на валу с помощью силового агрегата 16, шестерен 15 и зубчатой рейки 14 выполняется, при необходимости, поворот пропульсивного блока 2 вокруг оси трубы 3 на некоторый угол для создания, например, рулевой силы.
В случае уменьшения осадки судна 1 или при его движении на взволнованной поверхности движитель 8 заглубляется путем установки блока 2 в новом положении относительно трубы 3 (фиг. 2, 4). Для этого прекращается подача на движитель 8 вращающего момента (двигатель останавливается). Фиксаторы 13 приводятся в нерабочее положение, в результате этого устраняется поджатие блока 2 к опорам 12. Затем в два этапа производится перемещение блока 2 по высоте трубы 3 на новый уровень.
На первом этапе блок 2 приподнимается для того, чтобы освободить опоры 12 от нагрузки и повернуть (прижать) их к стенке 4 трубы 3 (механизм поворота опор 12 условно не показан). Эта операция позволяет увеличить проходное сечение в месте расположения опор 12 и вывести (на втором этапе) диск 7 из трубы 3 (фиг. 4). Первый этап реализуется следующим образом. От источника 17 через отверстие 23 в полость гильзы 22 подается жидкость с повышенным давлением. В результате, при неизменном положении относительно трубы 3 штока 20, вверх по трубе 3 перемещается гильза 22 и связанный с ней блок 2.
На втором этапе блок 2 опускается по трубе 3 до конечного положения (фиг. 4), при котором опоры 12 контактируют с кольцеобразным участком днища капсулы 6. Для перемещения блока 2 жидкость из полости гильзы 22 перепускается через отверстие 23 в источник 17; при этом гильза 22 и блок 2 опускаются. Одновременно с перемещением блока 2 приводятся в рабочее положение (поворачиваются) опоры 12. Заключительной операцией по подготовке ДРК к работе является закрепление блока 2 в трубе 3 с помощью фиксаторов 13.
Вращающий момент от двигателя к движителю 8 в этом случае подводится так же, как и при исходном положении блока 2, т.е. с использованием механизма привода 19, штока 20, шлицевого соединения 29, гильзы 22 и элемента 24.
При перемещении блока 2 по трубе 3 из нижнего положения в верхнее подача к ДРК вращающего момента прекращается и фиксаторы 13 выводятся из рабочего положения. Затем с помощью гидроцилиндра поднимается блок 2 и одновременно поворачиваются в сторону стенки 4 трубы 3 опоры 12. После прохода диском 7 уровня опор 12 последние устанавливаются в рабочее положение для удержания блока 2 в верхнем положении (фиг. 3).
Процесс подготовки ДРК к работе и его функционирование рассмотрены выше.
Использование гидроцилиндра для перемещения пропульсивного блока 2 по высоте трубы 3, а при работе ДРК - для передачи вращающего момента от двигателя к движителю 8 позволяет существенно улучшить эксплуатационно-технические качества ДРК с поворотно-выдвижным пропульсивным блоком 2.
Claims (2)
1. Судовой движительно-рулевой комплекс, содержащий трубу, жестко связанную с корпусом судна, и установленный в нижней части трубы поворотно-выдвижной пропульсивный блок, отличающийся тем, что он (комплекс) снабжен гидроцилиндром, содержащим шток, и жестко закрепленным в верхней части трубы механизмом привода движителя, при этом механизм соединен с пропульсивным блоком посредством гидроцилиндра, который обеспечивает возможность перемещения пропульсивного блока по высоте трубы и выполнен с возможностью передачи вращающего момента с выходного вала механизма на вал пропульсивного блока.
2. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что свободный конец штока гидроцилиндра соединен с выходным валом механизма привода.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000115504/28A RU2172276C1 (ru) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | Судовой движительно-рулевой комплекс |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000115504/28A RU2172276C1 (ru) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | Судовой движительно-рулевой комплекс |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2172276C1 true RU2172276C1 (ru) | 2001-08-20 |
Family
ID=38312293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000115504/28A RU2172276C1 (ru) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | Судовой движительно-рулевой комплекс |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2172276C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2567491C1 (ru) * | 2011-11-18 | 2015-11-10 | Вяртсиля Финланд Ой | Способ выполнения смазки управляемого движителя морского судна и морское судно |
-
2000
- 2000-06-14 RU RU2000115504/28A patent/RU2172276C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2567491C1 (ru) * | 2011-11-18 | 2015-11-10 | Вяртсиля Финланд Ой | Способ выполнения смазки управляемого движителя морского судна и морское судно |
US9630693B2 (en) | 2011-11-18 | 2017-04-25 | Wartsila Finland Oy | Method of arranging the lubrication of a steerable thruster of a marine vessel and a lubrication arrangement therefor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7255616B1 (en) | Steering system for a marine propulsion device | |
US4175511A (en) | Tugboat or the like | |
WO2012043284A1 (ja) | アジマス推進器 | |
JP2008536747A (ja) | 海洋駆動システム | |
FI62800C (fi) | Anordning foer framdrift och/eller styrning av ett fartyg | |
NO132582B (ru) | ||
RU2172276C1 (ru) | Судовой движительно-рулевой комплекс | |
JP3462475B2 (ja) | 油圧モータ並列駆動型船尾推進装置、及びこれを制御するための油圧システム | |
US5290182A (en) | Boat propelling assembly | |
KR102086338B1 (ko) | 선박 추진장치 | |
NO139317B (no) | Akselanordning for skip. | |
US3076428A (en) | Retractable continuous drive | |
JP4155388B2 (ja) | 船外機 | |
JPH02120200A (ja) | 特にボート推進用の制御可能なピッチプロペラ | |
KR200212135Y1 (ko) | 유압모터 병열구동형 선미추진장치 | |
JP3618605B2 (ja) | 船舶推進装置における翼角保持装置 | |
US2813591A (en) | Gear for projecting and retracting underwater sound translating apparatus | |
RU2182099C1 (ru) | Судовой движительно-рулевой комплекс | |
CN220410866U (zh) | 一种由液压传动的船用舷外挂机推进装置 | |
CN211502036U (zh) | 一种用于发动机油管的连接组件 | |
RU2096256C1 (ru) | Судовой движительно-рулевой комплекс | |
SU275262A1 (ru) | Роликовый сварочный стенд | |
JPH035295A (ja) | 可変ピッチプロペラ式舶用減速逆転機 | |
WO2002000499A1 (en) | System for propulsion of boats by means of an auxiliary engine operating on the shaft of the main engine | |
RU2219101C1 (ru) | Поворотно-откидная колонка |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060615 |