WO2012043284A1

WO2012043284A1 - アジマス推進器

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Publication number: WO2012043284A1
Application number: PCT/JP2011/071279
Authority: WO
Inventors: 恵太郎釜田; 康嘉東▲崎▼; 陽秋山
Original assignee: 三菱重工業株式会社
Priority date: 2010-09-27
Filing date: 2011-09-16
Publication date: 2012-04-05
Also published as: CN102905969A; KR20120135341A; JPWO2012043284A1

Abstract

駆動軸の動力伝達方向を変換する傘歯車ユニット（６，７）を用い、原動機（５）からポッド（２）のプロペラ（３）まで駆動力を伝達する駆動力伝達機構を備えているアジマス推進器（１Ａ）において、ポッド内傘歯車ユニット（７）が、ポッド（２）の外部に設置された油圧ポンプ（２１）から供給される油圧を受けて動作する油圧シリンダ（２２）と、油圧シリンダ（２２）に連動して変位するスラストカラー（２３）とを具備し、ポッド内水平駆動軸（１０）に取り付けられた水平軸傘歯車（７ｂ）の背面をスラストカラー（２３）により押圧する歯当たり調整機構（２０）を備えている。

Description

アジマス推進器

　本発明は、ポッド内に配設された傘歯車ユニットが歯当り調整機構を備えているアジマス推進器に関する。

　近年、船舶用推進装置として、アジマス推進器の使用が増加する傾向にある。アジマス推進器は、水平方向に３６０度回転するポッドにプロペラを装備した構成のため、固定軸プロペラと舵とによる推進と異なり、船舶を任意の方向に移動させることや、現在位置を正確に維持することができる。
　このようなアジマス推進器には、船内に設置した原動機の動力を機械的に伝達してプロペラを駆動する方式と、ポッド内に設置した電動機に船内で発電した電力を供給してプロペラを駆動する方式とがある。

　上述したアジマス推進器には、ポッドと一体に回転するラダー（舵）を備えたものもある。
　図４に示すように、アジマス推進器１は、たとえば船舶Ｓの船尾等に取り付けて使用される。このアジマス推進器１は、図５に示すように、ポッド２と、プロペラ３と、ラダー４とを備えている。

　ラダー４は、水平断面をラダー形状とし、船舶Ｓとの連結軸部を含む上部ストラット４ａと、ポッド２の下方へ延在して同様のラダー断面形状を有する下部ストラット４ｂとにより構成されている。上部ストラット４ａより下方の部分（すなわちラダー４及びプロペラ３を備えたポッド２）は、図示しない旋回装置により、船舶Ｓに対して一体に回動可能となっている。
　船舶Ｓの船内には原動機５が設置されており、原動機５の動力は、２組の傘歯車ユニット６，７を介してプロペラ３に伝達される。

　原動機５の動力は、船内に配設された傘歯車ユニット６で水平方向の駆動力が垂直方向の駆動力に変換される。さらに、ポッド２の内部に配設された傘歯車ユニット７で、垂直方向の駆動力が水平方向の駆動力に変換されてプロペラ３に伝達される。図中の符号８は船内水平駆動軸、符号９は垂直駆動軸、符号１０はポッド内水平駆動軸である。
　ポッド２内に配設された傘歯車ユニット７の歯当たり状態については、ポッド２の組立時にシム１１の厚さを適宜選択して調整される。なお、図中の符号１２はボルト、符号１３はポッド２に固定支持されている支持板である。

　歯車の歯当たり状態を調整する技術としては、たとえば下記の特許文献１及び特許文献２に記載されたものが知られている。
　特許文献１には、動力伝達にベベルホイールを使用するとともに、歯当たり状態の調整にシムを用いた二重反転式推進機が開示されている。
　特許文献２には、ウォームとウォームホイールとの間の歯当たり状態を磁歪材料の変形により調整するウォーム減速機が開示されている。

特許第４２９４６４９号公報実開平５－６２４２号公報

　上述した従来技術によれば、ポッド２内に配設された傘歯車ユニット７の歯当たり調整は、ポッド２の組立時にシム１１及びボルト１２を用いて行われる。このため、ポッド２の組立完了後に傘歯車ユニット７の歯当たりを再調整する場合には、ポッド２を分解する必要が生じるため困難な作業となる。
　本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ポッドを分解しなくてもポッド内に配設された傘歯車ユニットの歯当たり状態を調整できる歯当り調整機構を備えたアジマス推進器を提供することにある。

　本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
　本発明の第１の態様に係るアジマス推進器は、駆動軸の動力伝達方向を変換する傘歯車ユニットを用い、船内に設置された動力源からポッドのプロペラまで駆動力を伝達するアジマス推進器であって、動力源に連結された船内水平駆動軸から垂直駆動軸に駆動力を伝達する船内傘歯車ユニットと、前記垂直駆動軸からポッド内水平駆動軸に前記駆動力を伝達して前記プロペラを駆動させるポッド内傘歯車ユニットと、を備え前記ポッド内傘歯車ユニットは、前記ポッドの外部に設置された油圧供給源から供給される油圧により動作する油圧シリンダと、該油圧シリンダに連動して変位するスラストカラーとを具備する歯当たり調整機構を備え、前記歯当たり調整機構は、前記ポッド内水平駆動軸に取り付けられた水平軸傘歯車の背面を前記スラストカラーにより押圧して前記水平軸傘歯車と前記垂直駆動軸に取り付けられた垂直傘歯車との歯当たり状態を調整するものである。

　このようなアジマス推進器によれば、ポッド内傘歯車ユニットが、ポッドの外部に設置された油圧供給源から供給される油圧により動作する油圧シリンダと、該油圧シリンダに連動して変位するスラストカラーとを具備する歯当たり調整機構を備える。歯当たり調整機構は、ポッド内水平駆動軸に取り付けられた水平軸傘歯車の背面をスラストカラーにより押圧して水平軸傘歯車と垂直駆動軸に取り付けられた垂直傘歯車との歯当たり状態を調整する。したがって、ポッドの外部から供給する油圧を調整することで、ポッドを分解することなく、ポッド内傘歯車ユニットの歯当たりを調整することができる。
　すなわち、ポッド内傘歯車ユニットは、油圧シリンダを用いて水平軸傘歯車の背面をポッド内水平駆動軸の軸方向に押圧することにより、垂直駆動軸に取り付けられている傘歯車との歯当たりの調整が可能となる。

　上記の第１の態様において、前記歯当たり調整機構は、前記水平軸傘歯車の背面に設けられた流出孔であって、前記油圧供給源から供給される油を前記水平軸傘歯車と前記スラストカラーの押圧面との間に流出させる流出孔を備えていることが好ましい。これにより、水平軸傘歯車の背面とスラストカラーとの面間に静圧が生じるので、この静圧に応じて形成される油膜厚さで水平軸傘歯車背面とスラストカラーとが直接接触することを抑えた歯当たりの調整が可能となる。

　本発明の第２の態様に係るアジマス推進器は、駆動軸の動力伝達方向を変換する傘歯車ユニットを用い、船内に設置された動力源からポッドのプロペラまで駆動力を伝達するアジマス推進器であって、動力源に連結された船内水平駆動軸から垂直駆動軸に駆動力を伝達する船内傘歯車ユニットと、前記垂直駆動軸からポッド内水平駆動軸に前記駆動力を伝達して前記プロペラを駆動させるポッド内傘歯車ユニットと、を備え、前記ポッド内傘歯車ユニットは、前記ポッドの外部に設置された油圧供給源から供給される油圧により動作する油圧シリンダのロッド先端部に設けた転動体により前記ポッド内水平駆動軸に取り付けられた水平軸傘歯車の背面を押圧して、前記水平軸傘歯車と前記垂直駆動軸に取り付けられた垂直傘歯車との歯当たり状態を調整する歯当たり調整機構を備えるものである。

　このようなアジマス推進器によれば、ポッド内傘歯車ユニットが、ポッドの外部に設置された油圧供給源から供給される油圧により動作する油圧シリンダのロッド先端部に設けた転動体によりポッド内水平駆動軸に取り付けられた水平軸傘歯車の背面を押圧して、前記水平軸傘歯車と前記垂直駆動軸に取り付けられた垂直軸傘歯車との歯当たり状態を調整する歯当たり調整機構を備える。したがって、ポッドの外部から供給する油圧を調整することで、ポッドを分解することなく、ポッド内傘歯車ユニットの歯当たりを調整することができる。
　すなわち、ポッド内傘歯車ユニットは、油圧シリンダを用いて水平軸傘歯車の背面をポッド内水平駆動軸の軸方向に押圧することにより、垂直駆動軸に取り付けられている傘歯車との歯当たりの調整が可能となる。この場合、水平軸傘歯車の背面を転動体が押圧するので、スムーズな回転が妨げられるようなことはない。さらに、転動体を備えた油圧シリンダは、水平軸傘歯車の背面全体を略均等に押圧するように複数配設することが好ましく、これにより、水平軸傘歯車の回転にぶれが生じることを防止できる。

　上記の本発明の第１の態様および第２の態様において、前記歯当たり調整機構は、前記油圧供給源として仮設油圧ポンプを用いることが好ましい。これにより、ポッドの外部から供給する油圧を調整することで、ポッドを分解することなくポッド内傘歯車ユニットの歯当たりを調整することができる。
　この場合、前記歯当たり調整機構は、前記仮設油圧ポンプによる歯当たりの初期設定後に前記スラストカラーの位置を保持するアキュムレータを備えていることが好ましく、これにより、仮設油圧ポンプを取り外した後にも、アキュムレータの作用により所望の歯当たりを確実に維持することができる。

　上述した本発明のアジマス推進器によれば、ポッドの外部から供給される油圧により動作する歯当り調整機構を備えているので、ポッドを分解しなくても、ポッド内に配設された傘歯車ユニットの歯当たり状態を容易に調整できる。

本発明に係るアジマス推進器の一実施形態を示す図で、（ａ）はラダー付きのアジマス推進器を示す概略構成図、（ｂ）は流出孔を備えた水平軸傘歯車の断面図である。図１に示したアジマス推進器の第１変形例を示す概略構成図である。図１に示したアジマス推進器の第２変形例を示す概略構成図である。ラダー付きのアジマス推進器を船尾に取り付けた船舶を示す図である。アジマス推進器のポッド内に配設された傘歯車ユニットの歯当たり調整機構に関する従来例を示す概略構成図である。

　以下、本発明に係るアジマス推進器の一実施形態を図面に基づいて説明する。
　図１は、舶用推進装置の一例として、アジマス推進器の概略構成例を示している。図示のアジマス推進器１Ａは、船舶Ｓの船尾等に取り付けて使用される舶用推進装置の一種である。このアジマス推進器１Ａは、船舶Ｓの船内に設置した原動機５の動力を機械的に伝達し、ラダー形状にしたストラットを介して船体に取り付けられたポッド２のプロペラ３を駆動して推進力を得る装置である。さらに、このアジマス推進器１Ａは、船舶Ｓに対して、ラダー４として機能するストラットと一体にポッド２が回動することにより、推進方向を変化させることができる。

　この場合のストラットは、水平断面をラダー形状とする領域を設けたことでラダー４を兼ねている。すなわち、ラダー４は、ラダー形状の水平断面を有し、船舶Ｓとの連結軸部を含む上部ストラット４ａと、ポッド２の下方へ延在して同様のラダー断面形状を有する下部ストラット４ｂとにより構成されている。そして、上部ストラット４ａより下方の部分であるラダー４及びプロペラ３を備えたポッド２は、図示しない旋回装置により、船舶Ｓに対して一体に回動するようになっている。

　原動機５の動力は、２組の傘歯車ユニット６，７を介してプロペラ３に伝達される。この場合、船内に配設された傘歯車ユニット６では、原動機５に連結された船内水平駆動軸８の他端に固定された傘歯車６ａと、垂直駆動軸９の上端部に固定された傘歯車６ｂとの噛合により、水平方向の駆動力が垂直方向の駆動力に変換される。
　さらに、ポッド２の内部に配設された傘歯車ユニット７では、垂直駆動軸９の下端部に固定された傘歯車７ａと、一端にプロペラ３を取り付けたポッド内水平駆動軸１０の他端に固定された傘歯車（以下、「水平軸傘歯車」とも呼ぶ）７ｂとの噛合により、垂直方向の駆動力が水平方向の駆動力に変換されてプロペラ３に伝達される。

　上述したように、本実施形態のアジマス推進器１Ａは、駆動力を伝達する駆動軸の動力伝達方向を変換する傘歯車ユニット６，７を用い、船舶Ｓの内部に設置された原動機５からポッド２のプロペラ３まで駆動力を伝達する駆動力伝達機構を備えている。この駆動力伝達機構は、原動機５に連結された船内水平駆動軸８から船内傘歯車ユニット６を介して垂直駆動軸９に駆動力を伝達し、さらに、垂直駆動軸９からポッド内傘歯車ユニット７を介してポッド内水平駆動軸１０に駆動力を伝達してプロペラ３を駆動させるように構成されている。なお、ポッド２の内部には、ポッド内傘歯車ユニット７等の摺動部を潤滑するため、水平軸傘歯車７ｂの半分程度まで潤滑油が充填されている。

　このようなアジマス推進器１Ａのポッド内傘歯車ユニット７は、傘歯車７ａ７ｂの歯当たりを最適化する歯当たり調整機構２０を備えている。
　本実施形態の歯当たり調整機構２０は、ポッド２の外部に設置された油圧ポンプ（油圧供給源）２１から供給される油圧により動作する油圧シリンダ２２と、この油圧シリンダ２２に連動して変位するスラストカラー２３とを具備し、ポッド内水平駆動軸１０に取り付けられた水平軸傘歯車７ｂの背面をスラストカラー２３により押圧するように構成されている。

　油圧ポンプ２１は、船舶Ｓの内部に設置されて油圧油を供給するポンプであり、油圧配管２４によりポッド２内の油圧シリンダ２２と接続されている。この油圧配管２４には、油圧シリンダ２２に供給する油圧の制御を行うための切替弁２５が設けられている。
　また、油圧配管２４に供給された油圧油は、減圧弁２６を介してポッド内水平駆動軸１０内に形成された油圧流路２７内にも供給される。油圧流路２７に導かれる油圧油は、減圧弁２６により所定圧力まで減圧された後、後述する水平軸傘歯車７ｂの流出孔２８だけでなく、プロペラ３の近傍摺動部等に潤滑油としても供給される。

　油圧シリンダ２２は、ピストン２２ａによりシリンダ２２ｂ内に形成されたシリンダ室２２ｃに供給される油によりピストンロッド２２ｄが軸方向に移動する。このため、ピストンロッド２２ｄの先端部が当接するスラストカラー２３は、油圧シリンダ２２の押圧を受けることによりポッド内水平軸１０に沿って軸方向へ移動し、水平軸傘歯車７ｂの背面を押圧する。
　なお、ピストンロッド２２ｄによる押圧位置は、たとえばポッド内傘歯車ユニット７の噛合位置延長線上、すなわち、ポッド内水平駆動軸１０の軸中心上方位置が好ましい。この位置で押圧することによりぶれのない安定した噛合及び回転を可能にする。

　この結果、ポッド２の外部から供給する油圧ポンプ２１の油圧を適宜調整することにより、油圧シリンダ２２がスラストカラー２３を介して水平軸傘歯車７ｂをポッド内水平軸１０の軸方向へ押圧する力も変動することになる。したがって、ポッド２を分解することなく、ポッド２の外部からポッド内傘歯車ユニット７の歯当たりを最適な状態に調整することができる。
　この場合、傘歯車７ａ，７ｂの歯当たりが最適な状況に調整されていることの判断については、たとえば噛合部から生じる音を解析することにより可能であるから、この点においてもポッド２の分解は不要である。

　すなわち、ポッド内傘歯車ユニット７は、油圧シリンダ２２を用いて水平軸傘歯車７ｂの背面をポッド内水平駆動軸１０の軸方向に押圧する力を調整することにより、垂直駆動軸９に取り付けられている傘歯車７ａとの歯当たりが調整可能となる。この場合の歯当たりは、油圧シリンダ２２のシリンダ室２２ｃに供給する油圧を所定の値に保持することにより、最初に設定した所望の歯当たり状態を維持することができる。

　また、上述した歯当たり調整機構２０は、水平軸傘歯車７ｂの背面に設けられて油圧ポンプ２１から供給される油圧油をスラストカラー２３の押圧面との間に流出させる流出孔２８を備えている。この流出孔２８は、たとえば水平軸傘歯車７ｂの背面に形成したリング状の凹溝２９内に開口するように形成されている。
　すなわち、水平軸傘歯車７ｂの背面に形成した凹溝２９の内部底面２９ａには、流出孔２９が円周方向へ等ピッチに配置されて開口し、各流出孔２９は、油圧流路２７から分岐した油圧分岐流路２７ａと接続されている。

　このような流出孔２８を設けたことにより、水平軸傘歯車７ｂの背面とスラストカラー２３との面間には、流出孔２８から流出する油圧油の静圧が生じるので、この静圧に応じて形成される油膜厚さにより、水平軸傘歯車７ｂは、スラストカラー２３との間に直接的な摩擦力を生じることのないスムーズな回転が可能となる。
　このため、上述した油圧シリンダ２２によるスラストカラー２３の押圧が水平軸傘歯車７ｂの回転を妨げることなく、水平軸傘歯車７ｂと垂直駆動軸９に取り付けられている傘歯車７ａとの歯当たりを調整できる。

　次に、本発明に係るアジマス推進器の第１変形例を図２に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
　図２に示す第１変形例のアジマス推進器１Ｂでは、歯当たり調整機構２０Ａの油圧供給源として仮設油圧ポンプ３０を用いている。この仮設油圧ポンプ３０は、歯当たりを調整する際、ボッド２内に予め設けた油圧配管３１の接続部３２に連結して使用される。この接続部３２は、ポッド２の適所に設けた開閉扉（不図示）等を開くことで露出し、仮設油圧ポンプ３０の接続が可能になるもので、通常の船舶航行時は隠れた状態にある。

　油圧配管３１は、油圧シリンダ２２のシリンダ室２２ｃに油圧を供給するように接続されており、その途中には、一対の開閉弁３３，３４及びアキュムレータ３５が設けられている。
　油圧シリンダ２２のシリンダ室２２ｃに油圧を供給する場合には、二つの開閉弁３３，３４を開とする。しかし、アキュムレータ３２に油圧を供給して蓄圧する場合には、開閉弁３３を開にして開閉弁３４を閉とし、アキュムレータ３５の蓄圧で油圧シリンダ２２の油圧を維持する場合には、仮設油圧ポンプ３０を取り外し、開閉弁３３を閉にして開閉弁３４を開とする。なお、仮設油圧ポンプ３０を取り外した接続部３２は、たとえば盲フランジ等を取り付けることで密閉する。

　このようにすれば、上述した実施形態と同様に、ポッド２の外部から仮設油圧ポンプ３０を用いて供給する油圧を調整し、ポッド２を分解することなくポッド内傘歯車ユニット７の歯当たりを調整することができる。
　この場合の歯当たり調整機構２０Ａは、仮設油圧ポンプ３０による歯当たりの初期設定後にスラストカラー２３の位置を保持するアキュムレータ３５を備えているが、これを省略した構成も可能である。しかし、アキュムレータ３５を設けることにより、仮設油圧ポンプ３０を取り外した後にも、アキュムレータ３５の蓄圧作用により油圧シリンダ２２に所定の油圧が作用するので、所望の歯当たりを確実に維持することができる。

　また、この場合の流出孔２８は、船舶Ｓの内部に設置された油圧ポンプ２１から油圧の供給を受けることで、静圧による同様の作用効果を得ることができる。この場合、船内に設置された油圧ポンプ２１の油圧配管２４と、仮設油圧ポンプ３０から油圧の供給を受ける油圧配管３１とは、各々独立した油圧配管系統となる。

　最後に、本発明に係るアジマス推進器の第２変形例を図３に基づいて説明する。なお、上述した実施形態及び変形例と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
　図３に示す第２変形例のアジマス推進器１Ｃでは、油圧シリンダ２２を構成するシリンダロッド２２ｄの先端部に、水平軸傘歯車７ｂの背面に接して押圧する転動体４０を設けてある。すなわち、上述したスラストカラー２３を廃止する代わりに、転動体４０を備えたピストンロッド２２ｄにより水平軸傘歯車７ｂの背面を直接押圧する構成の歯当たり調整機構２０Ｂを採用している。

　このような構成により、たとえばローラのように自在に回転する転動体４０の作用により、押圧を受ける水平軸傘歯車７ｄは、摩擦の影響を受けることなくスムーズに回転することができる。
　この場合、転動体４０を備えた油圧シリンダ２２は、水平軸傘歯車７ｄの背面全体を略均等に押圧するように複数配設することが好ましい。具体的には、たとえばポッド内水平駆動軸１０と直交する上下方向に上下一対配置する構成、１２０度ピッチで３箇所に配置する構成及び９０度ピッチで４箇所に配置する構成などがあり、このような複数配置により、水平軸傘歯車７ｄの回転にぶれが生じることを防止できる。
　なお、このような転動体４０を採用した第２変形例は、上述した第１変形例の仮設油圧ポンプ３０を用いる構成と組み合わせてもよい。

　上述した本実施形態及び変形例のアジマス推進器１Ａ，１Ｂ，１Ｃによれば、ポッド２の外部から油圧の供給を受ける歯当り調整機構２０，２０Ａ，２０Ｂを備えているので、面倒なポッド２の分解をしなくても、ポッド２の内部に配設されたポッド内傘歯車ユニット７の歯当たり調整を容易に実施することができる。
　なお、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、その要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。

　　１Ａ～１Ｃ　　アジマス推進器
　　２　　ポッド
　　３　　プロペラ
　　４　　ラダー
　　５　　原動機
　　６，７　　傘歯車ユニット
　　７ｂ　　傘歯車（水平軸傘歯車）
　　８　　船内水平駆動軸
　　９　　垂直駆動軸
　１０　　ポッド内水平駆動軸
　２０，２０Ａ，２０Ｂ　　歯当たり調整機構
　２１　　油圧ポンプ（油圧供給源）
　２２　　油圧シリンダ
　２３　　スラストカラー
　２４，３１　　油圧配管
　２５　　切替弁
　２６　　減圧弁
　２７　　油圧流路
　２８　　流出孔
　３０　　仮設油圧ポンプ（油圧供給源）
　３２　　接続部
　３３，３４　　開閉弁
　３５　　アキュムレータ
　４０　　転動体

Claims

　駆動軸の動力伝達方向を変換する傘歯車ユニットを用い、船内に設置された動力源からポッドのプロペラまで駆動力を伝達するアジマス推進器であって、
　動力源に連結された船内水平駆動軸から垂直駆動軸に駆動力を伝達する船内傘歯車ユニットと、
　前記垂直駆動軸からポッド内水平駆動軸に前記駆動力を伝達して前記プロペラを駆動させるポッド内傘歯車ユニットと、を備え、
　前記ポッド内傘歯車ユニットは、前記ポッドの外部に設置された油圧供給源から供給される油圧により動作する油圧シリンダと、該油圧シリンダに連動して変位するスラストカラーとを具備する歯当たり調整機構を備え、
　前記歯当たり調整機構は、前記ポッド内水平駆動軸に取り付けられた水平軸傘歯車の背面を前記スラストカラーにより押圧して前記水平軸傘歯車と前記垂直駆動軸に取り付けられた垂直軸傘歯車との歯当たり状態を調整するアジマス推進器。
　前記歯当たり調整機構は、前記水平軸傘歯車の背面に設けられた流出孔であって、前記油圧供給源から供給される油を前記水平軸傘歯車と前記スラストカラーの押圧面との間に流出させる流出孔を備えている請求項１に記載のアジマス推進器。
　駆動軸の動力伝達方向を変換する傘歯車ユニットを用い、船内に設置された動力源からポッドのプロペラまで駆動力を伝達するアジマス推進器であって、
　動力源に連結された船内水平駆動軸から垂直駆動軸に駆動力を伝達する船内傘歯車ユニットと、
　前記垂直駆動軸からポッド内水平駆動軸に前記駆動力を伝達して前記プロペラを駆動させるポッド内傘歯車ユニットと、を備え、
　前記ポッド内傘歯車ユニットは、前記ポッドの外部に設置された油圧供給源から供給される油圧により動作する油圧シリンダのロッド先端部に設けた転動体により前記ポッド内水平駆動軸に取り付けられた水平軸傘歯車の背面を押圧して、前記水平軸傘歯車と前記垂直駆動軸に取り付けられた垂直軸傘歯車との歯当たり状態を調整する歯当たり調整機構を備えるアジマス推進器。
　前記歯当たり調整機構は、前記油圧供給源として仮設油圧ポンプを用いる請求項１から３のいずれかに記載のアジマス推進器。
　前記歯当たり調整機構は、前記仮設油圧ポンプによる前記歯当たり状態の初期調整後に前記スラストカラーの位置を保持するアキュムレータを備える請求項４に記載のアジマス推進器。