CN105082994B - 集转向与动力于一体的低速农机用行走装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及低速农机用行走机构，即一种集转向与动力于一体的低速农机用行走装置，包括转向壳体，横向穿过转向壳体的行走轴；其中：位于转向壳体内腔中的行走轴的轴段处设置有行走从动齿，该行走从动齿与行走主动齿啮合；所述行走主动齿的行走主动齿轮轴的顶部通过花键套与从动伞齿轮轴的底部连接，所述从动伞齿轮轴的顶部固定有从动伞齿，该从动伞齿与固定在主动伞齿轮轴一端的主动伞齿啮合；所述固定壳体的顶部套装有方向把手，该方向把手与固定壳体之间设置有轴承，外力作用下方向把手沿固定壳体的顶部转动；所述方向把手通过连接件与转向壳体连接，转向壳体随方向把手一体同步转动。由于所述装置的结构简单、提高了行走稳定性和利于操控。

Description

集转向与动力于一体的低速农机用行走装置
技术领域
本发明涉及低速农机用行走机构，尤其是一种结构简单、提高行走稳定性和利于操控的集转向与动力于一体的低速农机用行走装置。
背景技术
现有的低速行走农业机械【主要指低速行走的微耕机或割草机等】工作时，人与农业机械随行，当掉头时需人工用力搬动，费时费力，不利于操控。现有的该类农业机械也有拖拉机带旋耕力的，但是成本高，外形尺寸大，结构复杂，维护维修复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、提高行走稳定性和利于操控的集转向与动力于一体的低速农机用行走装置。
为实现本发明上述目的而采用的技术方案是：一种集转向与动力于一体的低速农机用行走装置，包括转向壳体，横向穿过转向壳体的行走轴，该行走轴通过轴承安装在转向壳体上；其中：位于转向壳体内腔中的行走轴的轴段处设置有行走从动齿，该行走从动齿与行走主动齿啮合，该行走主动齿固定在行走主动齿轮轴的底部，该行走主动齿轮轴通过轴承安装在转向壳体内腔中，所述行走主动齿轮轴的轴线与行走轴的轴线相互垂直；
所述行走主动齿轮轴的顶部通过花键与花键套连接，该花键套与位于从动伞齿轮轴的底部上的花键连接，该从动伞齿轮轴通过轴承纵向安装在固定壳体的内腔中，所述从动伞齿轮轴的顶部固定有从动伞齿，该从动伞齿与固定在主动伞齿轮轴一端的主动伞齿啮合，该主动伞齿轮轴通过轴承安装在固定壳体的内腔中，所述主动伞齿轮轴的另一端穿出固定壳体；所述从动伞齿轮轴的轴线与主动伞齿轮轴的轴线相互垂直；
所述固定壳体的顶部套装有方向把手，该方向把手与固定壳体之间设置有轴承，外力作用下方向把手沿固定壳体的顶部转动；所述方向把手通过连接件与转向壳体连接，转向壳体随方向把手一体同步转动。
由于上述结构，本发明结构简单、提高了行走稳定性和利于操控。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
图1 为本发明的结构示意图。
图中：1、转向壳体；2、固定壳体；3、方向把手；4、连接件；5、行走主动齿；6、行走从动齿；7、主动伞齿；8、从动伞齿；9、行走轴；10、花键套；11、行走主动齿轮轴；12、从动伞齿轮轴；13、主动伞齿轮轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
参见附图1，图中的集转向与动力于一体的低速农机用行走装置，包括转向壳体1，横向穿过转向壳体1的行走轴9，该行走轴9通过轴承安装在转向壳体1上；其中：位于转向壳体1内腔中的行走轴9的轴段处设置有行走从动齿6，该行走从动齿6与行走主动齿5啮合，该行走主动齿5固定在行走主动齿轮轴11的底部，该行走主动齿轮轴11通过轴承安装在转向壳体1内腔中，所述行走主动齿轮轴11的轴线与行走轴9的轴线相互垂直；
所述行走主动齿轮轴11的顶部通过花键与花键套10连接，该花键套10与位于从动伞齿轮轴12的底部上的花键连接，该从动伞齿轮轴12通过轴承纵向安装在固定壳体2的内腔中，所述从动伞齿轮轴12的顶部固定有从动伞齿8，该从动伞齿8与固定在主动伞齿轮轴13一端的主动伞齿7啮合，该主动伞齿轮轴13通过轴承安装在固定壳体2的内腔中，所述主动伞齿轮轴13的另一端穿出固定壳体2；所述从动伞齿轮轴12的轴线与主动伞齿轮轴13的轴线相互垂直；
所述固定壳体2的顶部套装有方向把手3，该方向把手3与固定壳体2之间设置有轴承，外力作用下方向把手3沿固定壳体2的顶部转动；所述方向把手3通过连接件4与转向壳体1连接，转向壳体1随方向把手3一体同步转动。在该实施例中，所述行走轴9、行走主动齿轮轴11、从动伞齿轮轴12、主动伞齿轮轴13与对应的壳体连接处通过密封环密封连接，以保证密封性。
为保证位于转向壳体1内腔中各部件的干燥性，不被雨水淋到，防止生锈和延长各部件的使用寿命，上述实施例中，优选地：所述转向壳体1的顶部插入固定壳体2的底部凹槽中。
上述实施例中，所述行走主动齿5与行走主动齿轮轴11、从动伞齿8与从动伞齿轮轴12、主动伞齿7与主动伞齿轮轴13均制成为一体。
1、转向壳体；2、固定壳体；3、方向把手；4、连接件；5、行走主动齿；6、行走从动齿；7、主动伞齿；8、从动伞齿；9、行走轴；10、花键套；11、行走主动齿轮轴；12、从动伞齿轮轴；13、主动伞齿轮轴。
上述集转向与动力于一体的低速农机用行走装置的工作过程如下：
使用时，主动伞齿轮轴13与农用机械的动力源连接，行走轴9上装有行走轮；
动力传递路线为：动力源→主动伞齿轮轴13→主动伞齿7→从动伞齿8→从动伞齿轮轴12→花键套10→行走主动齿轮轴11→行走主动齿5→行走从动齿6→行走轴9→行走轮；
当需要转向或掉头时，搬动方向把手3通过连接件4就能够实现转向壳体1与之同步转动，使得行走轴9转动，此时位于行走轴9上的行走从动齿6绕行走主动齿轮轴11的轴线转动，实现转向或掉头。整个装置的结构简单，实现了转向与动力于一体的结合，使得转向或掉头不再费时费力，提高了行走稳定性和利于操控；同时由于结构简单，维护维修成本低。
显然，上述描述的所有实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范畴。

Claims (2)

1.一种集转向与动力于一体的低速农机用行走装置，包括转向壳体（1），横向穿过转向壳体（1）的行走轴（9），该行走轴（9）通过轴承安装在转向壳体（1）上；其特征在于：位于转向壳体（1）内腔中的行走轴（9）的轴段处设置有行走从动齿（6），该行走从动齿（6）与行走主动齿（5）啮合，该行走主动齿（5）固定在行走主动齿轮轴（11）的底部，该行走主动齿轮轴（11）通过轴承安装在转向壳体（1）内腔中，所述行走主动齿轮轴（11）的轴线与行走轴（9）的轴线相互垂直；
所述行走主动齿轮轴（11）的顶部通过花键与花键套（10）连接，该花键套（10）与位于从动伞齿轮轴（12）的底部上的花键连接，该从动伞齿轮轴（12）通过轴承纵向安装在固定壳体（2）的内腔中，所述从动伞齿轮轴（12）的顶部固定有从动伞齿（8），该从动伞齿（8）与固定在主动伞齿轮轴（13）一端的主动伞齿（7）啮合，该主动伞齿轮轴（13）通过轴承安装在固定壳体（2）的内腔中，所述主动伞齿轮轴（13）的另一端穿出固定壳体（2）；所述从动伞齿轮轴（12）的轴线与主动伞齿轮轴（13）的轴线相互垂直；
所述固定壳体（2）的顶部套装有方向把手（3），该方向把手（3）与固定壳体（2）之间设置有轴承，外力作用下方向把手（3）沿固定壳体（2）的顶部转动；所述方向把手（3）通过连接件（4）与转向壳体（1）连接，转向壳体（1）随方向把手（3）一体同步转动。
2.根据权利要求1所述的集转向与动力于一体的低速农机用行走装置，其特征在于：所述转向壳体（1）的顶部插入固定壳体（2）的底部凹槽中。
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