CN203637574U

CN203637574U - 一种改进的四轮驱动式植保机

Info

Publication number: CN203637574U
Application number: CN201420016837.0U
Authority: CN
Inventors: 唐建军
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-01-10
Filing date: 2014-01-10
Publication date: 2014-06-11
Anticipated expiration: 2024-01-10

Abstract

本实用新型公开了一种改进的四轮驱动式植保机，包括机架、动力装置，所述动力装置将动力传递给左、右侧半轴，其特征在于：所述左、右侧半轴分别通过左、右侧的圆锥齿轮机构一将动力传递给左、右侧的后车轮驱动轴，所述左、右侧的圆锥齿轮机构一的从动轮上各啮合有圆锥齿轮一，所述左、右侧的圆锥齿轮一分别通过一根传动轴将动力传递给左、右侧的前车轮驱动轴，所述前、后车轮驱动轴驱动车轮转动。本实用新型结构较简单、成本低且传动机构容易保护。

Description

一种改进的四轮驱动式植保机

技术领域

本发明涉及一种植保机。

背景技术

目前农村中小型承包户还是大量使用担架式喷药泵人工喷洒农药，而在播种、撒化肥时也是人力操作。为了降低劳动强度、防止农药中毒、提高工作效率，喷洒农药、播种、撒化肥等工作都提倡使用机器。目前，大型的自走式植保机，已经在农场中推广使用。

普通的前轮或后轮驱动的自走式植保机在一些比较恶劣的环境中，就比较难以工作。如水田、泥田里，普通的两轮驱动的自走式植保机就容易陷进泥里行走不动，所以，现在的自走式植保机都趋向于采用前后四轮驱动。

但是，现有的四轮驱动式植保机为了实现四轮驱动，都需要安装一个分动器，以将动力分别传递到前桥和后桥，从而驱动前后四轮。而且为了让左右两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，从而减少转弯时车轮与地面的摩擦，现有的四轮驱动式植保机需要前后两个差速器。这样，机器的结构就会很复杂，往往价格昂贵，且机器笨重，不利于机器在泥水田里的行驶。中小型水稻承包户迫切需要一种价格低廉、适应性强的四轮驱动式植保机。

另外，在泥水田里工作时，泥水飞溅，现有的植保机的机器传动机构有很多暴露在外面，这些传动机构很容易被泥水锈蚀，减少了机器的使用寿命。

实用新型内容

本发明的目的是提供一种结构较简单、成本低，传动机构容易保护的四轮驱动式植保机。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种改进的四轮驱动式植保机，包括机架、动力装置，所述动力装置将动力传递给左、右侧半轴，其特征在于：所述左、右侧半轴分别通过左、右侧的圆锥齿轮机构一将动力传递给左、右侧的后车轮驱动轴，所述左、右侧的圆锥齿轮机构一的从动轮上各啮合有圆锥齿轮一，所述左、右侧的圆锥齿轮一分别通过一根传动轴将动力传递给左、右侧的前车轮驱动轴，所述前、后车轮驱动轴驱动车轮转动。

本发明的技术特点还在于：所述机架为中空结构，所述左、右侧半轴、传动轴、前后车轮驱动轴以及各轴上的圆锥齿轮设置在所述机架内部。

所述前、后车轮驱动轴通过圆锥齿轮机构四驱动前后车轮转动。

所述动力装置由发动机、离合器、变速机构、差速器以及外壳组成，所述动力装置固定在机架后部。

所述传动轴由传动半轴一和传动半轴二通过花键连接组成，所述机架的侧部连接管由前半部分一和后半部分二通过螺丝固定连接组成。

所述传动轴上的圆锥齿轮一在从动轮的近传动轴端与其啮合，形成圆锥齿轮机构二，所述传动轴上的圆锥齿轮二在圆锥齿轮三的远传动轴端与其啮合，形成圆锥齿轮机构三，从而将动力传递给前车轮驱动轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

1.本发明的圆锥齿轮机构一的从动轮与半轴上的主动轮啮合的同时，与传动轴上的锥齿轮一啮合，从而使动力传递给后轮的同时，通过传动轴传递给了前轮，可以减少一个分动箱，从而节约成本，节省空间，减轻机器重量。

2.本发明的传动结构使得同侧的车轮同步转动，从而只需一个差速器，使得两侧半轴以不同的速度旋转，就可以在同侧的车轮同步转动时，不同侧的车轮可以不同速转动，从而满足两侧的车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦，从而减少一个差速器，而基本实现四轮驱动的功能。从而节约成本，减轻机器重量。

3.本发明的传动机构都包裹在机架内部，没有外露的传动部分，在农田工作时，可以防止泥水等粘溅到传动结构上，从而大大增加其使用寿命。

4.本发明的侧部连接管由前半部分一和后半部分二连接组成，以及传动轴由传动半轴一和传动半轴二通过花键连接组成，方便了机架和传动轴的组装。

5.本发明结构紧凑，轻便小巧，解决了丘陵地带大型机器作业困难的弊端。且本发明离地间隙较高，可以避免在水稻扬花期间作业时大量打落花粉的情况。

附图说明

图1是本发明机架的立体示意图。

图2是本发明左侧传动轴部分啮合示意图。

图3是本发明机架后部的剖视图。

图4是本发明机架侧部的剖视图。

图5是本发明机架前部的剖视图。

图6是本发明机架顶部的剖视图。

图中标号：1机架前部、2机架后部、3侧部连接管、4动力装置、5半轴、6后车轮驱动轴、7从动轮、8圆锥齿轮一、9传动轴、10主动轮、91传动半轴一、92传动半轴二、14前车轮驱动轴、15圆锥齿轮二、16圆锥齿轮三、17前半部分一、18后半部分二。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细的说明：

实施例1：如图1、图2和图3所示，一种改进的四轮驱动式植保机，包括机架和动力装置4，所述动力装置4固定在机架的后部。

所述动力装置由发动机、离合器、变速机构、差速器和外壳组成。所述发动机将动力依次传递给离合器、变速机构和差速器，然后差速器将动力传递给左、右侧半轴5。所述左、右侧半轴5上各设有一主动轮10，所述每个主动轮10分别与一后车轮驱动轴6上的从动轮7形成圆锥齿轮机构一，从而将动力分别传递给两侧的后车轮驱动轴6。

如图2、图3、图4和图6所示，所述每个圆锥齿轮机构一的从动轮7分别与一根传动轴9上的圆锥齿轮一8啮合，形成圆锥齿轮机构二，从而将动力传递给传动轴9。

如图4所示，所述每根传动轴9由传动半轴一91和传动半轴二92通过花键连接而成。

所述每根传动半轴二92上的圆锥齿轮二15分别与一根前车轮驱动轴14上的圆锥齿轮三16啮合，组成圆锥齿轮机构三，从而将动力传递给前车轮驱动轴14。

如图2、图4和图6所示，所述圆锥齿轮二15在圆锥齿轮三16的远传动轴端与其啮合，而圆锥齿轮一8在从动轮7的近传动轴端与其啮合，从而保证前后车轮驱动轴的同向运转，进而保证前后车轮的同向运转。

所述每根后车轮驱动轴6、前车轮驱动轴14分别通过圆锥齿轮机构四驱动车轮转动。

如图3、图4、图5和图6所示，所述机架为中空结构，所述左、右侧半轴、传动轴、前后车轮驱动轴以及各轴上的圆锥齿轮设置在所述机架内部。

如图4和图6所示，所述机架的侧部连接管3由前半部分一17和后半部分二18通过螺丝固定连接而成。

Claims

1.一种改进的四轮驱动式植保机，包括机架、动力装置（4），所述动力装置（4）将动力传递给左、右侧半轴，其特征在于，所述左、右侧半轴（5）分别通过左、右侧的圆锥齿轮机构一将动力传递给左、右侧的后车轮驱动轴（6），所述左、右侧的圆锥齿轮机构一的从动轮(7)上各啮合有圆锥齿轮一（8），所述左、右侧的圆锥齿轮一（8）分别通过一根传动轴（9）将动力传递给左、右侧前车轮驱动轴（14），所述前、后车轮驱动轴驱动车轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种改进的四轮驱动式植保机，其特征在于，所述机架为中空结构，所述左、右侧半轴、传动轴、前后车轮驱动轴以及各轴上的圆锥齿轮设置在所述机架内部。

3.根据权利要求1所述的一种改进的四轮驱动式植保机，其特征在于，所述前、后车轮驱动轴分别通过圆锥齿轮机构四驱动前后车轮转动。

4.根据权利要求1所述的一种改进的四轮驱动式植保机，其特征在于，所述动力装置由发动机、离合器、变速机构、差速器以及外壳组成，所述动力装置固定在机架后部。

5.根据权利要求1所述的一种改进的四轮驱动式植保机，其特征在于，所述传动轴（9）由传动半轴一（91）和传动半轴二（92）通过花键连接组成，所述机架的侧部连接管（3）由前半部分一（17）和后半部分二（18）通过螺丝固定连接组成。

6.根据权利要求1所述的一种改进的四轮驱动式植保机，其特征在于，所述传动轴（9）上的圆锥齿轮一（8）在从动轮（7）的近传动轴端与其啮合，形成圆锥齿轮机构二，所述传动轴（9）上的圆锥齿轮二（15）在圆锥齿轮三（16）的远传动轴端与其啮合，形成圆锥齿轮机构三，从而将动力传递给前车轮驱动轴（14）。