RU215702U1 - Устройство для удержания и освобождения трансформируемой конструкции космического аппарата - Google Patents
Устройство для удержания и освобождения трансформируемой конструкции космического аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU215702U1 RU215702U1 RU2022110837U RU2022110837U RU215702U1 RU 215702 U1 RU215702 U1 RU 215702U1 RU 2022110837 U RU2022110837 U RU 2022110837U RU 2022110837 U RU2022110837 U RU 2022110837U RU 215702 U1 RU215702 U1 RU 215702U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- roller
- spacecraft
- bracket
- fitting
- holding
- Prior art date
Links
- 230000036633 rest Effects 0.000 claims abstract description 6
- 240000004282 Grewia occidentalis Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к космической технике, а именно к конструкциям солнечных батарей, и может быть использована при создании космического аппарата. Технической проблемой, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, являются: повышение надежности функционирования устройства зачековки, уменьшение сопротивления перемещения выступающей детали, снижение массы. Поставленная техническая проблема решается тем, что устройство для удержания и освобождения трансформируемой конструкции, преимущественно механического устройства батареи солнечной на космическом аппарате, содержит выступающую ось с роликом на подвижном элементе, и крючок, взаимодействующий с этим роликом, при этом крючок закреплен подвижно на фитинге, закрепленном на корпусе аппарата, при этом ось ролика упирается в V-образную впадину фитинга, ограничивая перемещения в продольном и поперечном направлениях. Ролик выполнен с радиусом на периферии. Устройство содержит предохранительную чеку, с помощью которой возможно сработать устройство в ручном режиме без спускового устройства, а также чека играет роль предохранителя, предотвращающая несанкционированное срабатывание устройства.
Description
Полезная модель относится к космической технике, а именно к конструкциям механических устройств батареи солнечной и может быть использована при создании космического аппарата (КА).
Из существующего уровня техники известно «Устройство для удержания и освобождения трансформируемой конструкции, устанавливаемой на космическом объекте» (патент RU 2155145 С1, B64G 1/44), содержащее ложемент для укладки конструкции в транспортном положении, съемные крышки и элементы зачековки. Ложемент выполнен в виде тонкостенной упругой обечайки с продольным разрезом. Его края соединены съемными замками с элементами промежуточной фиксации. Стяжки снабжены элементами зачековки, а крышки установлены на торцах обечайки. Одна из крышек снабжена съемным креплением к основанию конструкции и космическому объекту. Изобретение обеспечивает проведение работ в ручном режиме по удержанию конструкции в транспортном положении и ее развертыванию в рабочее положение на космическом объекте.
Недостатками описанного выше устройства являются:
во-первых, для освобождения трансформируемой конструкции, устанавливаемой на космическом объекте, от связей удержания в транспортном положении, необходимо в ручном режиме космонавту выдернуть чеку обечайки;
во-вторых, обечайки стягивает развертываемые конструкции, при этом для обеспечения надежной фиксации секций требуется повышенное усилие стягивания, так как устройство не ограничивается перемещением в поперечных направлениях. Указанные особенности устройства зачековки требует повышения жесткости и прочности развертываемой конструкции, что ведет к увеличению ее массы.
в-третьих, отсутствует электрический переключатель, срабатывание которого может передать телеметрическую информацию о состояние устройства удержания, что является важным требованием к механическим устройствам, используемым в КА.
Из существующего уровня техники известен «Держатель» (патент RU №2558960 С2, B64G 1/64). Держатель имеет корпус, из которого выступает стягивающий штырь, удерживающий элементы. Для блокировки-разблокировки оголовка штыря служат рычаги, личинка с роликами, пружина и поворотное основание. Нажимной элемент после разблокировки штыря нажимает на шток датчика срабатывания держателя. По команде от системы управления КА происходит поворот основания. Упоры основания соскальзывают с подшипников личинки. Последняя под действием пружин отпускается вниз. Вторые плечи рычагов прокатываются по роликам, освобождаются от ограничения поворота, проворачиваются и освобождают оголовок штыря. Штырь под действием пружин поднимается вверх и освобождает набор удерживаемых элементов. Вместе с личинкой перемещается элемент, нажимая на шток датчика.
К недостаткам данного технического решения относятся:
во-первых, большой ударный импульс срабатывания от воздействия усилия пружины на штырь при освобождении последнего;
во-вторых, относительно большие габаритные размеры держателя, из-за принятых конструктивных решений устройства срабатывания;
в-третьих, большое количество входящих деталей, требующих повышенную сложность изготовления последних из-за высокой точности размеров;
в-четвертых, относительно большая масса держателя.
Из существующего уровня техники известно устройство зачековки солнечных батарей «Устройство зачековки многосекционной конструкции» (патент SU №1773806 A1, B64G 1/44). Солнечная батарея содержит створки, шарнирно присоединенные к звеньям и зафиксированные прижимами. Прижимы шарнирно установлены на штоке, запертом относительно гильзы пирочекой, а гильза зафиксирована в кронштейне шариковым замком. При этом шток выполнен телескопическим и снабжен шариковым замком, а количество прижимов соответствует числу секций конструкции.
Недостатком данного технического решения является, отсутствие электрического переключателя, срабатывание которого может передать телеметрическую информацию о состоянии устройства зачековки, что является важным требованием к механическим устройствам, используемым в КА.
Из существующего уровня техники наиболее близким к заявленному решению (прототипом) является устройство ограничивающие перемещение элементов космического аппарата, описанное в изобретении «Фиксатор» (патент RU №2733303 С1, B64G 1/44), содержащей выступающую деталь на подвижном элементе, имеющую увеличенную концевую часть и углубленную часть у основания указанной увеличенной концевой части и фитинг, прикрепленный к неподвижному элементу. Фитинг содержит установленные в нем два подпружиненных вращательных элемента, находящихся с противоположных сторон от выступающей детали. Первый вращательный элемент при фиксации попадает в углубленную часть выступающей детали подвижного элемента. Второй вращательный элемент является кронштейном, ось вращения которого параллельна оси вращения перового элемента, с двумя упорами, установленными перпендикулярно направлению движения выступающей детали подвижного элемент. Первый упор, взаимодействующий при фиксации с выступающей деталью подвижного элемента, выполнен в виде регулируемого винта, вкрученного в кронштейн и зафиксированного контргайкой. Второй упор, взаимодействующий при фиксации с электрическим переключателем, выполнен в виде подпружиненного штока, установленного на кронштейне с противоположной стороны от регулируемого винта.
Недостатком описанной выше компоновки устройства является то, что для обеспечения надежной фиксации требуется повышенное усилие стягивания, так как устройство не ограничивается перемещением в поперечных направлениях. Это накладывает определенные требования к устройству зачековки, требует повышения жесткости и прочности, что ведет к увеличению ее массы, уменьшения надежности и долговечности.
Для заявленной полезной модели выявлены следующие общие с прототипом существенные признаки: устройство для удержания и освобождения трансформируемой конструкции механического устройства батареи солнечной космического аппарата, содержащий упоры, в виде подпружиненного штока, установленные на кронштейне с противоположной выступающей детали стороны на подвижном элементе, и фитинг, прикрепленный к неподвижному элементу, электрический переключатель, взаимодействующий с упором при фиксации, выполненным в виде подпружиненного штока, установленного на кронштейне с противоположной стороны выступающей детали на подвижном элементе, и фитинг, прикрепленный к неподвижному элементу.
Технической проблемой, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является повышение надежности функционирования, уменьшение сопротивления перемещения выступающей детали.
Поставленная техническая проблема решается тем, что устройство для удержания и освобождения трансформируемой конструкции механического устройства батареи солнечной на космическом аппарате содержит выступающую ось с роликом на подвижном элементе и крючок, взаимодействующий с этим роликом, при этом крючок закреплен подвижно на кронштейне, установленном на корпусе космического аппарата, при этом кронштейн упирается в ось ролика, а ролик упирается в V-образную впадину фитинга неподвижного элемента, ограничивая перемещения в продольном и поперечном направление. Ролик выполнен с радиусом R. При этом устройство содержит предохранительную чеку. Кронштейн выполнен с возможностью регулировки в продольном направлении с помощью регулировочных винтов. Также устройство регулируется в поперечном направлении с помощью регулировочных винтов.
На фиг. 1 представлена общая схема устройства удержания и освобождения трансформируемой конструкции космического аппарата - устройства зачековки механического устройства батареи солнечной.
На фиг. 2 представлено устройство для удержания и освобождения трансформируемой конструкции космического аппарата.
На фиг. 3 - вид А фиг. 2.
На фиг. 4 представлен порядок работы устройства для удержания и освобождения трансформируемой конструкции из зафиксированного положения в свободное.
Устройство для удержания и освобождения (зачековки) трансформируемой конструкции космического аппарата, преимущественно механического устройства батареи солнечной 1 состоит из гармоникообразно сложенных панелей 2 и 3, связанных подвижно шарнирным узлом 5 и космическим аппаратом 4 посредством шарнирного узла 6, установленного на космическом аппарате 4. При этом между панелями 2 и 3 установлены по двум углам упоры 8 и между панелью 3 и космическим аппаратом 4 по четырем углам установлены упоры 7. Совокупность упоров 7, шарнирных узлов 6 и 5 и упоров 8 создают устойчивую опорную систему панелям 2 и 3 на космическом аппарате 4 и закреплены устройством для удержания и освобождения трансформируемой конструкции 1. Устройством для удержания и освобождения трансформируемой конструкции 1 закреплено винтовым креплением 20 фитинга 17 к неподвижному элементу космического аппарата 4. Посредством регулировочных винтов 21 производится настройка положения фитинга 17 на корпусе аппарата 4. На фитинге 17 установлен подвижно на оси 23 шток 16, на который воздействует пружина 19. Шток 16 имеет с одной стороны крючок 29, с другой стороны имеется выступающая деталь 26, на которой установлена ось 25. Ось 25 выполняет роль упора, упираясь, например, в подвижный шток 28 спускового устройства 27. Для предохранения от случайного срабатывания спускового устройства 27, и освобождения крючка от опоры, установлена предохранительная чека 24 в отверстие фитинга 17. Шток 16, посредством выступающей детали 26, упирается в чеку 24. С помощью чеки 24 возможно сработать устройство зачековки в ручном режиме без спускового устройства 27. С противоположной стороны, на подвижной панели 3 установлена выступающая деталь 9 с помощью винтов 13. На детали 9 на оси 10 установлен вращающийся ролик 11. Крючок 29 взаимодействует с поверхностью ролика 11 выполненного радиусом R, для того чтобы передавать нагрузку на крючок от панели 3 всегда в перпендикулярном направлении. При этом ролик 11 упирается в V-образную впадину фитинга 17. На кронштейне 9 установлен подпружиненный пружиной 15 шток 14, взаимодействующий с электрическим переключателем 18, установленным на фитинге 17, передающий телеметрическую информацию о состоянии устройства зачековки 1, сигнализирующий о срабатывании устройства зачековки 1.
Для регулировки положения ролика 11 относительно крючка 29 для точного позиционирования существует две регулировки в продольном и поперечном положении. В продольном направлении деталь 9 передвигается с помощью винтов 12 относительно панели 3. В поперечном направлении фитинг 17 передвигается с помощью винтов 21 относительно корпуса аппарата
Устройство для удержания и освобождения трансформируемой конструкции работает следующим образом.
Предохранительная чека 24 вынимается - устройство готово к срабатыванию. Спусковое устройство срабатывает, втягивая шток 28 в направление В, при этом ось 25 штока 16 освобождается от опоры подвижного штока 28, под действием пружины 19 шток 16 поворачивается вокруг оси 23 в направление Г, освобождая ролик 11 от зацепления, панель 3 раскрывается в направление Д.
В ручном режиме, чека 24 является спусковым устройством, при этом спусковое устройство 27 демонтируется. Ручной режим предназначен для проверки функционирования устройства зачековки 1 без применения спускового устройства 27. Для срабатывания устройства зачековки чека 24 выдергивается, при этом поверхность выступающей детали 26 штока 16 освобождается от опоры, под действием пружины 19 шток 16 поворачивается вокруг оси 23 в направление Г, освобождая ролик 11 от зацепления, панель 3 раскрывается в направление Д.
Техническим результатом полезной модели является повышение надежности функционирования за счет уменьшение сопротивления перемещения выступающей детали за счет радиусной формы периферии ролика.
Claims (4)
1. Устройство для удержания и освобождения трансформируемой конструкции космического аппарата, содержащее подпружиненный шток, установленный на кронштейне с противоположной выступающей детали стороны на подвижном элементе, электрический переключатель, взаимодействующий с подпружиненным штоком, установленным на кронштейне с противоположной стороны выступающей детали на подвижном элементе, и фитинг, прикрепленный к неподвижному элементу, отличающееся тем, что кронштейн содержит ось, на которой закреплен подвижный ролик, периферия которого выполнена c радиусом R, при этом ролик упирается в V-образную впадину фитинга неподвижного элемента, ограничивая перемещения в продольном и поперечном направлениях.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в отверстие фитинга установлена предохранительная чека, в которую упирается шток посредством выступающей детали.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кронштейн выполнен с возможностью регулировки в продольном направлении с помощью регулировочных винтов.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кронштейн регулируется в поперечном направлении с помощью регулировочных винтов.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU215702U1 true RU215702U1 (ru) | 2022-12-22 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2155145C1 (ru) * | 1999-07-22 | 2000-08-27 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" | Устройство для удержания и освобождения трансформируемой конструкции, устанавливаемой на космическом объекте |
CN201128483Y (zh) * | 2007-11-06 | 2008-10-08 | 北京空间飞行器总体设计部 | 折叠式刚性和半刚性太阳翼二次压紧释放机构 |
RU2558960C2 (ru) * | 2013-07-09 | 2015-08-10 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Держатель |
EP2776765B1 (de) * | 2011-09-28 | 2016-01-20 | Airbus DS GmbH | Gelenk zum entfalten und verriegeln eines solargenerators oder eines reflektors |
RU2733303C1 (ru) * | 2020-03-04 | 2020-10-01 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы"имени академика М.Ф.Решетнёва" | Фиксатор |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2155145C1 (ru) * | 1999-07-22 | 2000-08-27 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" | Устройство для удержания и освобождения трансформируемой конструкции, устанавливаемой на космическом объекте |
CN201128483Y (zh) * | 2007-11-06 | 2008-10-08 | 北京空间飞行器总体设计部 | 折叠式刚性和半刚性太阳翼二次压紧释放机构 |
EP2776765B1 (de) * | 2011-09-28 | 2016-01-20 | Airbus DS GmbH | Gelenk zum entfalten und verriegeln eines solargenerators oder eines reflektors |
RU2558960C2 (ru) * | 2013-07-09 | 2015-08-10 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Держатель |
RU2733303C1 (ru) * | 2020-03-04 | 2020-10-01 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы"имени академика М.Ф.Решетнёва" | Фиксатор |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10703326B2 (en) | Hood hinge for a front hood of a vehicle having movable support of a lifting actuator | |
EP2547848B1 (en) | Latch with adjustable handle | |
US4845905A (en) | Skylight latch | |
RU2602480C1 (ru) | Открывающий/закрывающий механизм, оснащенный устройством самоблокировки | |
EP1946961B1 (en) | Vehicle seat back with active head restraint | |
GB2460088A (en) | Locking mechanism used on aircraft retractable components | |
US20110101762A1 (en) | Combination pivotal and displaceable headrest assembly incorporated into a vehicle seat | |
US6068341A (en) | Belt retractor for incorporating in a fold-down type backrest | |
RU215702U1 (ru) | Устройство для удержания и освобождения трансформируемой конструкции космического аппарата | |
CA2409112A1 (en) | Energy absorber | |
CN107406143A (zh) | 小型仓悬挂和释放单元 | |
US4419033A (en) | System for releasably securing movable support elements on space vehicles | |
JPH0629606B2 (ja) | 航空機貨物用フック | |
US3598341A (en) | Aircraft store carrier | |
US11542729B2 (en) | Handle system with a safety device | |
CN111682389B (zh) | 一种主导线捕获系统及使用该系统的j型线夹接线装置 | |
GB2076946A (en) | Securing payloads to aircraft | |
US3444779A (en) | Lanyard retract apparatus for an umbilical cable assembly | |
CN213973673U (zh) | 地锁机构 | |
US2918324A (en) | Jaw assembly unit for aircraft pylons | |
CN107662710B (zh) | 一种飞机阻力伞的甩掉机构 | |
CN209373463U (zh) | 伸缩式操作手柄 | |
EP0255991A2 (en) | A door safety device for a means of public transport | |
WO2008086602A1 (en) | Parachute ground disconnecting device | |
WO1982003134A1 (en) | Device for activating a switching element by a deceleration thereof |