RU2147638C1

RU2147638C1 - Double-chord arrow-graph for trueing of railway track by calculation

Info

Publication number: RU2147638C1
Application number: RU98117201A
Authority: RU
Inventors: И.Я. Туровский
Original assignee: Туровский Илья Яковлевич
Priority date: 1998-09-16
Filing date: 1998-09-16
Publication date: 2000-04-20

Abstract

FIELD: railway track maintenance and repair machinery and equipment. SUBSTANCE: double-chord arrow-graph has first rope chord with its length equal to two distances between track division points and second rope chord which is tensioned between front end truck and rear end truck. Second rope chord is of length equal to three distances between track division points. Second rope chord is tensioned between aforesaid front end truck and second rear end truck. Measuring truck is located between front end truck and rear end truck. First rear end truck is located ahead of railway track displacement mechanism and is provided with synchro transmitter or potentiometer for measuring distance from rail line to rope chord. Application of aforesaid embodiment of instrument ensures higher accuracy of trueing. EFFECT: higher efficiency. 1 dwg

Description

Изобретение относится к области ремонта железнодорожного пути. The invention relates to the field of railway repair.

Известен стрелограф рихтовочного устройства, производящего рихтовку железнодорожного пути по расчету, включающий в себя две концевые тележки, между которыми натянут трос-хорда, измерительную тележку, которая вместе с механизмом сдвига пути рихтовочного устройства располагается между концевыми тележками, масштабный каток и лентопротяжный механизм. В процессе рихтовки пути этим стрелографом стрелы замеряют дважды: до и во время рихтовки. По стрелам, замеренным до рихтовки, расчетом определяют величины сдвигов в каждой точке деления пути, необходимых для установки пути в правильное положение, и величины рабочих стрел в этих же точках, т.е. стрел, которые должны быть в процессе рихтовки в момент, когда рихтуемая точка пути смещена на расчетную величину сдвига. При этом эта стрела измеряется от троса-хорды, когда передняя концевая тележка его находится на неотрихтованном пути, а задняя концевая тележка - на отрихтованном пути. Замеряемые рабочие стрелы поступают в пульт управления рихтовочного устройства, где они сравниваются с расчетными рабочими стрелами, в результате чего возникает команда механизму сдвига пути отрихтовать путь так, чтобы измеряемые рабочие стрелы были равны расчетным. Known arrowhead of the leveling device, performing straightening of the railway track by calculation, which includes two end trolleys, between which a cable chord is pulled, a measuring trolley, which, together with the mechanism for shifting the path of the leveling device, is located between the end trolleys, a large-scale roller and a tape drive. In the process of straightening the path with this arrow, the arrows are measured twice: before and during straightening. Using arrows measured before straightening, the calculation determines the values of the shifts at each point of the division of the path necessary to set the path to the correct position, and the values of the working arrows at the same points, i.e. arrows, which should be in the process of straightening at the moment when the alignment point of the path is shifted by the estimated shift value. At the same time, this arrow is measured from the cable-chord, when its front end carriage is on an unhealed path, and the rear end carriage is on an unheaded path. The measured working arrows go to the control panel of the leveling device, where they are compared with the calculated working arrows, as a result of which there is a command to the track shift mechanism to straighten the path so that the measured working arrows are equal to the calculated ones.

(И. Б.Лехно. Путевое хозяйство. - М.: Транспорт, 1990, с. 137, 143, 166, 175 и 179). (I. B. Lehno. Travel economy. - M.: Transport, 1990, p. 137, 143, 166, 175 and 179).

Недостаток известного стрелографа состоит, во-первых, в том, что он не обеспечивает возможность смещать путь на заданные сдвиги с определенной точностью, во-вторых, в том, что он способствует тому, что неизбежно допускаемые ошибки в измерении стрел изгиба рельсовых нитей и при сдвиге пути накапливаются, что приводит к уводу пути в сторону от расчетной оси, и, в-третьих, в том, что он не дает возможности в процессе рихтовки контролировать правильность производства замера стрел изгиба рельсовых нитей и выполнения заданных сдвигов. A disadvantage of the known shooter is, firstly, that it does not provide the ability to shift the path by predetermined shifts with a certain accuracy, and secondly, that it contributes to the inevitably permissible errors in the measurement of bending arrows of rail threads and with the path accumulate, which leads to the removal of the path away from the calculated axis, and, thirdly, in that it does not make it possible during the straightening process to control the correctness of the measurement of bending arrows of rail threads and performing specified shifts.

Технический результат стрелографа Туровского состоит, во-первых, в том, что он дает возможность смещать путь на заданные сдвиги, с погрешностью, не превышающей допустимую величину, во-вторых, в том, что при нем исключается возможность накопления неизбежных ошибок, допускаемых при замере стрел и сдвижке пути. Ошибки, допущенные при выполнении этих операций в каких-либо точках пути, остаются в этих точках и на замер стрел изгиба рельсовых нитей и в сдвигах последующих точек пути влияния не оказывают. Третьим достоинством этого стрелографа является то, что он дает возможность в процессе рихтовки видеть, не превышают ли ошибки в замере стрел изгиба рельсовых нитей и в осуществлении сдвигов допускаемых величин. The technical result of the arrow gunner Turovsky consists, firstly, in that it makes it possible to shift the path by predetermined shifts, with an error not exceeding the permissible value, and secondly, in that it eliminates the possibility of accumulating unavoidable errors allowed during measurement arrows and shifting paths. Errors made during these operations at any point on the path remain at these points and do not affect the measurement of bending arrows of rail threads and the shifts of subsequent points on the path. The third advantage of this arrowograph is that it makes it possible during the straightening process to see if errors in measuring arrows exceed the bending of rail threads and in the implementation of shifts of allowable values.

Технический результат достигается следующими новыми конструктивными решениями. The technical result is achieved by the following new design solutions.

1. Трос-хорда, от которого измеряются стрелы изгиба рельсовых нитей, расположен впереди механизма сдвига пути на таком расстоянии от него, что волна рельсовой нити, образуемая впереди этого механизма, при сдвиге пути на максимально допустимую величину, не достигает задней концевой тележки стрелографа. 1. The cable-chord from which the arrows for bending rail threads are measured is located in front of the path shift mechanism at such a distance from it that the wave of the rail thread formed in front of this mechanism, when the path is shifted by the maximum allowable value, does not reach the rear end of the arrow carriage.

2. Стрелограф оборудован двумя тросами-хордами. Длина одного из них равна двум расстояниям между точками деления пути. Он предназначен для замера стрел изгиба рельсовых нитей до рихтовки для определения расчетом величин необходимых сдвигов пути и для контроля в процессе рихтовки правильности работы измерительной системы и датчика пройденного пути. Длина второго стрелографа равна трем расстояниям между точками деления. Он предназначен для замера ординат рельсовых нитей, т.е. расстояний между головкой базовой рельсовой нити в сечении, над которым расположена измерительная тележка сзади механизма сдвига пути до продолжения троса-хорды, которой измеряют стрелы изгиба рельсовых нитей до рихтовки пути, а в процессе рихтовки с помощью этого троса-хорды измеряют величины смещения пути и контролируют соответствие выполненных сдвигов расчетным. 2. The shooter is equipped with two chord cables. The length of one of them is equal to two distances between the points of division of the path. It is intended for measuring arrows of bending of rail threads prior to straightening, for determining by calculation the values of necessary path shifts, and for monitoring during correcting the correct operation of the measuring system and the sensor of the traveled distance. The length of the second arrowhead is three distances between the points of division. It is designed to measure the ordinates of rail threads, i.e. the distance between the head of the base rail thread in the section above which the measuring trolley is located behind the track shift mechanism to continue the cable-chord, which is used to measure the bending arrows of the rail threads before straightening the track, and in the process of straightening, the track displacement is measured and controlled correspondence of the performed shifts to the calculated ones.

Для достижения указанного технического результата стрелограф для рихтовки железнодорожного пути по расчету содержит 4 рельсовые тележки, прижатые к базовой рельсовой нити, из которых первая и четвертая являются концевыми, между ними натянут трос-хорда длиной, равной трем расстояниям между точками деления пути, третья тележка является одновременно концевой и измерительной. Между этой и первой тележкой натянут трос-хорда длиной, равной двум расстояниям между точками деления пути. Кроме этого, третья тележка оборудована сельсином-датчиком или потенциометром, с помощью которых эта тележка измеряет расстояние от длинной хорды до рельсовой нити в сечении, над которым установлена эта тележка. Вторая тележка является измерительной. На ней, также как и на третьей тележке, установлены сельсин-датчик или потенциометр, с помощью которых она замеряет стрелы изгиба рельсовых нитей от середины короткой хорды. Кроме перечисленных тележек, стрелограф содержит масштабный каток с датчиком пройденного пути и пульт управления с лентопротяжным механизмом, сельсинами приемниками и каретками с самописцами. Диаметр блочка, помещенного на сельсине-приемнике, электрически соединенного с сельсином-датчиком тележки 2, равен диаметру блочка этого сельсина. Благодаря этому график стрел изгиба рельсовых нитей, вычерчиваемый на лентопротяжном механизме во время замера этих стрел, вычерчивается в масштабе 1:1. Диаметр блочка сельсина-приемника, электрически соединенного с сельсином-датчиком тележки 3 на 4/3 больше блочка сельсина-датчика. Благодаря этому график ординат, замеряемых сзади механизма сдвига пути (под тележкой 4) вычерчивается в масштабе 1:1. To achieve the specified technical result, the arrowhead for straightening a railway track, according to calculation, contains 4 rail trolleys pressed to the base rail, of which the first and fourth are end ones, a cable chord is stretched between them with a length equal to three distances between the points of division of the track, the third trolley is simultaneously terminal and measuring. Between this and the first carriage, a chord cable is stretched with a length equal to two distances between the points of division of the path. In addition, the third trolley is equipped with a selsyn sensor or potentiometer, with which this trolley measures the distance from the long chord to the rail thread in the cross section over which this trolley is mounted. The second trolley is a measuring one. On it, as well as on the third trolley, a selsyn sensor or a potentiometer is installed with which it measures the arrows of the bending of rail threads from the middle of the short chord. In addition to the trolleys listed, the shooter contains a large-scale roller with a sensor of the distance traveled and a control panel with a tape drive mechanism, selsyn receivers and carriages with recorders. The diameter of the block placed on the synchro-receiver, electrically connected to the synchro-sensor of the trolley 2, is equal to the diameter of the block of this synchro. Due to this, the graph of bending arrows of rail threads, drawn on a tape drive during the measurement of these arrows, is drawn on a 1: 1 scale. The diameter of the synchro-receiver block electrically connected to the synchro-sensor of the trolley 3 is 4/3 larger than the synchro-sensor block. Due to this, the plot of the ordinates measured at the rear of the track shift mechanism (under the trolley 4) is drawn on a 1: 1 scale.

Стрелографом замеряют стрелы изгиба рельсовых нитей и ординаты рельсовых нитей дважды: до и во время рихтовки. При наличии на борту машины компьютера стрелы изгиба рельсовых нитей и ординаты рельсовых нитей измеряются одновременно двумя датчиками: потенциометрами и сельсинами. Электрические сигналы, пропорциональные замеренным величинам до рихтовки потенциометрами, поступают в память компьютера, а замеренные сельсинами поступают в сельсин-приемники, установленные на пульте управления рихтовочного устройства, которые с помощью гибких нитей перемещают по лентопротяжному механизму два самописца, один из которых вычерчивает график стрел изгиба рельсовых нитей, а другой вычерчивает график ординат до рихтовки. По замеренным стрелам изгиба рельсовых нитей или ординатам до рихтовки, компьютером определяют величины сдвигов в каждой точке деления пути, на которые их необходимо сдвинуть, чтобы выправить положение пути в плане. Затем компьютером вычитают из ординаты в каждой точке пути, замеренной до рихтовки, величину сдвига этой точки, в результате чего получают значение рабочей ординаты, т.е. значение ординаты в каждой точке после того, как она будет смещена в расчетное положение. По этим данным вычерчивают на графике ординат, замеренных до рихтовки, второй график - график рабочих ординат. Arrows measure the bending arrows of rail threads and the ordinates of the rail threads twice: before and during straightening. If there are rail bending arrows on the computer machine and the ordinates of the rail threads are measured simultaneously by two sensors: potentiometers and selsyn. Electrical signals proportional to the measured values before straightening by potentiometers are fed into the computer memory, and the measured signals by selsyn are fed to the sync-receivers installed on the control panel of the leveling device, which, using flexible threads, move two recorders along the tape drive mechanism, one of which draws a graph of bending arrows rail threads, and another draws the ordinate graph before straightening. By measured arrows of bending of rail threads or ordinates before straightening, a computer determines the magnitude of the shifts at each point of division of the path by which they must be shifted in order to straighten the position of the path in the plan. Then the value of the shift of this point is subtracted from the ordinate at each point of the path measured before straightening by the computer, as a result of which the value of the working ordinate is obtained, i.e. the ordinate value at each point after it is shifted to the calculated position. According to these data, the ordinates measured before straightening are plotted on the graph, the second graph is the ordinate working graph.

Во время рихтовки пути все перечисленные замеры повторяются: замеры стрел-потенциометрическим датчиком также поступают в компьютер, где они сравниваются с предыдущим замером стрел, и поскольку они вторично замеряются на неотрихтованном пути, то разность их показывает величину погрешности, допускаемой при замере стрел в каждой точке пути. Эти разности также показывают правильность работы датчика пути, т.е. сдвигают ли те точки пути, в которых расчетом определены величины сдвигов. Ординаты, замеряемые потенциометрическим датчиком, также поступают в компьютер, где они сравниваются с рабочими ординатами, хранящимися в его памяти. В результате этого сравнения формируется команда механизму сдвига пути удержать своими роликами рельсошпальную решетку в таком положении, чтобы измеряемая ордината была равна рабочей ординате. По замерам, производимым сельсинами-датчиками, сельсины-приемники, связанные с ними электрически, вычерчивают на лентопротяжном механизме пульта управления рихтовочного устройства на графиках стрел и ординат вторичный график стрел и график рабочих ординат. Несовпадения кривых графиков стрел, замеренных до и во время рихтовки, а также графика расчетных рабочих ординат с графиком замеренных этих ординат не должны превышать допустимых величин. Часть графика ординат, заключенная между линиями графиков, вычерченных при замере до и во время рихтовки, представляет собой график выполненных сдвигов. During straightening of the track, all of the above measurements are repeated: the measurements by the arrow-potentiometric sensor also go to the computer, where they are compared with the previous measurement of the arrows, and since they are measured a second time on the unheaded path, their difference shows the error allowed when measuring arrows at each point the way. These differences also indicate the correct operation of the path sensor, i.e. whether those points of the path shift in which the calculation of the values of the shifts is determined. The ordinates measured by the potentiometric sensor also enter the computer, where they are compared with the working ordinates stored in its memory. As a result of this comparison, a command is formed for the track shift mechanism to hold the rail-sleeper grid with its rollers in such a position that the measured ordinate is equal to the working ordinate. According to the measurements made by the synchro sensors, the synchro-receivers connected electrically with them are drawn on the tape drive mechanism of the control panel of the leveling device on the arrow and ordinate graphs the secondary arrow graph and the ordinate graph. The mismatch of the curves of the arrow graphs measured before and during straightening, as well as the graph of the calculated working ordinates with the graph of the measured ordinates, should not exceed the permissible values. The part of the ordinate graph, concluded between the lines of the graphs drawn when measuring before and during straightening, is a graph of the completed shifts.

В случае, если компьютер вышел из строя или его вообще нет на машине, рихтовку по расчету данным стрелографом можно производить следующим образом. При замере стрел и ординат только сельсинами-датчиками на лентопротяжном механизме вычерчиваются графики стрел и ординат. По этим графикам определяют значения стрел и ординат в каждой точке деления пути. По этим данным в конторе ПМС или ПЧ на компьютере, или любым другим способом производят расчет сдвигов всех точек деления пути и по ним строят график сдвигов на вычерченном на лентопротяжном механизме графике ординат. Во время рихтовки оператор машины тумблером или кнопочным переключателем управляет работой электрогидрозолотника так, чтобы самописец, вычерчивающий график ординат, все время находился бы на линии графика сдвигов пути. In the event that the computer crashes or is not at all on the machine, straightening according to the calculation by the arrowhead can be done as follows. When measuring arrows and ordinates only with selsyn sensors, graphs of arrows and ordinates are drawn on the tape drive mechanism. From these graphs, the values of arrows and ordinates at each point of the division of the path are determined. According to these data, in the office of the ICP or IF on the computer, or in any other way, the shifts of all the points of the division of the path are calculated and the shifts are plotted on the ordinate chart drawn on the tape drive mechanism. During straightening, the machine operator controls the toggle switch or push-button switch so that the recorder, plotting the ordinate, is always on the line of the track shift graph.

На чертеже изображена принципиальная схема стрелографа Туровского. Сплошной криволинейной линией 1 изображена базовая рельсовая нить рихтуемого пути, сплошной прямой линией 2 изображен трос-хорда, длина которого равна двум расстояниям между точками деления пути, натянутого между первой 3 и третьей 4 тележками, пунктирной линией 5 изображено продолжение троса-хорды 2, линией 6 изображен трос-хорда, длина которого равна трем расстояниям между точками деления пути, натянутого между первой 3 и четвертой 7 тележками, которая расположена сзади механизма сдвига пути 8, 9 - измерительная тележка троса-хорды 2. The drawing shows a schematic diagram of the arrow gunner Turovsky. The solid curved line 1 shows the base rail thread of the straight path, the solid straight line 2 shows the cable-chord, the length of which is two distances between the points of division of the path stretched between the first 3 and third 4 carts, dotted line 5 shows the continuation of the cable-chord 2, line 6 shows a cable chord, the length of which is three distances between the points of division of the path stretched between the first 3 and fourth 7 carts, which is located behind the shift mechanism of the path 8, 9 - measuring carriage of the cable-chord 2.

Claims

A two-chord arrow-head for straightening a railway track according to calculation, comprising a front and rear end bogies, between which a cable-chord is pulled, a measuring cart located between these end bogies, a large-scale roller with a distance sensor and a control panel with a tape drive, characterized in that it equipped with a second cable-chord, while the first cable-chord is made with a length equal to two distances between points of division of the path and is designed to measure the mentioned measuring cart arrows and bending of rail threads from the middle of this cable-chord, and the specified rear end carriage, located in front of the shift mechanism of the track of the leveling device at a distance greater than the wavelength of the rail-sleeper grid formed in front of this mechanism when the path is shifted to the maximum allowable value, is made with a selsyn sensor or potentiometer for measuring the distance from the rail yarn to the second chord cable, made of a length equal to three distances between the points of dividing the path and stretched between the said front tsevoy carriage and the second carriage of the rear end, located behind said translation mechanism path.