RU2112104C1 - Rack-lining device - Google Patents
Rack-lining device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2112104C1 RU2112104C1 RU97105550/28A RU97105550A RU2112104C1 RU 2112104 C1 RU2112104 C1 RU 2112104C1 RU 97105550/28 A RU97105550/28 A RU 97105550/28A RU 97105550 A RU97105550 A RU 97105550A RU 2112104 C1 RU2112104 C1 RU 2112104C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- arrows
- synchro
- carriage
- measuring
- path
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам для ремонта железнодорожного пути. The invention relates to devices for repairing a railway track.
Известно устройство для рихтовки железнодорожного пути по расчету, содержащее две концевые тележки, две измерительные тележки, расположенные между концевыми тележками, трос-хорду, натянутый между концевыми тележками, механизм сдвига пути, пульт управления, включающий в себя каретки, одна из которых соединена с помощью гибкой нити с сельсин-приемником, электрически соединенным с сельсин-датчиком, установленным на первой измерительной тележке для измерения стрел изгиба рельсовой нити от трос-хорды, а вторая каретка выполнена с электроконтактами для переключения электрогидрозолотника механизма сдвига пути, лентопротяжный механизм и электрически соединенные между собой второй сельсин-датчик, установленный на второй измерительной тележке для измерения стрел изгиба рельсовой нити от троса-хорды, и второй сельсин-приемник [1]. A device for straightening a railway track for calculation, comprising two end trolleys, two measuring trolleys located between the end trolleys, a cable-chord stretched between the end trolleys, a track shift mechanism, a control panel including carriages, one of which is connected by a flexible filament with a synchro-receiver electrically connected to a synchro-sensor mounted on the first measuring trolley for measuring the bending arrows of the rail-mounted thread from the cable-chord, and the second carriage is made with electric strokes to switch elektrogidrozolotnika shift mechanism path, the tape drive mechanism and electrically interconnected second synchro sensor mounted on the second measuring carriage for measuring bending arrows rail-chord strands of the rope, and second synchro receiver [1].
Для того, чтобы отрихтовать путь в расчетное положение, которое предварительно определяется в этом устройстве, перед рихтовкой на каждой пятой шпале записывают мелом величину и направление сдвижки этой точки пути; а во время рихтовки оператор дистанционно управляет механизмом смещения переднего конца троса-хорды, который смонтирован на передней концевой тележке, так, чтобы этот конец был смещен на указанную на шпале величину сдвига. In order to straighten the path to the calculated position, which is previously determined in this device, before straightening on every fifth sleeper, write down with chalk the size and direction of the shift of this waypoint; and during straightening, the operator remotely controls the displacement mechanism of the front end of the cable-chord, which is mounted on the front end carriage, so that this end is displaced by the shift value indicated on the tie.
Недостаток этого устройства состоит в следующем. The disadvantage of this device is as follows.
1. Сложность конструкции, т. е. переднюю концевую тележку необходимо оборудовать механизмом смещения переднего конца троса-хорды с дистанционным управлением. 1. The complexity of the design, ie, the front end carriage must be equipped with a mechanism for displacing the front end of the cable-chord with remote control.
2. Увеличение затрат ручного труда в связи с тем, что необходимо надписывать на каждой пятой шпале величину и направление сдвижки пути, а во время его рихтовки с большой скоростью считывать эти надписи и безошибочно дистанционно управлять механизмом смещения переднего конца троса-хорды. Промежуток пути с пятью шпалами машина проходит при рихтовке за 2 - 3 с. 2. The increase in the cost of manual labor due to the fact that it is necessary to inscribe the size and direction of the track shift on every fifth sleeper, and during its straightening to read these labels with high speed and accurately control the displacement mechanism of the front end of the cable-chord. The vehicle runs through the track with five sleepers during straightening for 2 - 3 s.
3. Ошибка, допущенная при отрихтовке какой-либо точки деления пути, полностью входит в значение стрелы, замеряемой в этой точке на отрихтованном пути, а накопление ошибок отрицательно сказывается на качестве рихтовки пути. 3. The error made during the un-alignment of any point of the division of the path is fully included in the value of the arrow measured at this point on the un-aligned path, and the accumulation of errors negatively affects the quality of the straightening of the path.
4. Недостатком прототипа является также и то, что в нем отсутствует непрерывный контроль за качеством рихтовки и то, что расстояние между измерительной тележкой у механизма сдвига и обеими концевыми тележками не равны между собой. Это исключает возможность по стрелкам, замеренным машиной до рихтовки, произвести расчет сдвигов одним из существующих способов расчета. 4. The disadvantage of the prototype is also the fact that it lacks continuous control over the quality of straightening and the fact that the distance between the measuring trolley at the shear mechanism and both end trolleys are not equal to each other. This eliminates the possibility of using the arrows measured by the machine before straightening to calculate the shifts using one of the existing calculation methods.
Технический результат устройства Туровского состоит в следующем. The technical result of the device Turovsky is as follows.
1. Упрощается конструкция устройства, поскольку в нем отсутствует специальный механизм с дистанционным управлением для смещения переднего конца троса-хорды. 1. The design of the device is simplified, since it lacks a special mechanism with remote control for displacing the front end of the cable-chord.
2. Уменьшаются затраты ручного труда, поскольку отпадает необходимость надписывать на каждой пятой шпале величину и направление сдвижки этой точки, а затем считывать эту надпись с большой скоростью и дистанционно управлять механизмом смещения переднего конца троса-хорды. 2. The cost of manual labor is reduced, since there is no need to inscribe the magnitude and direction of the shift of this point on every fifth sleeper, and then read this inscription at high speed and remotely control the displacement mechanism of the front end of the cable-chord.
3. Устранена причина, из-за которой ошибка в рихтовке одной точки пути влияет на точность отрихтовки последующих точек пути, т.е. устранена причина накопления ошибок. 3. The reason due to which an error in straightening one track point affects the accuracy of the alignment of subsequent track points, ie fixed cause of error accumulation.
4. Создан непрерывный контроль за качеством рихтовки. 4. Created continuous quality control straightening.
5. По стрелам изгиба рельсовых нитей, замеренных этим устройством, можно рассчитывать кривые любым существующим способом расчета. 5. According to the bending arrows of the rail threads measured by this device, you can calculate the curves using any existing calculation method.
Технические результаты достигаются следующими новыми конструктивными решениями. Technical results are achieved by the following new design solutions.
1. Применена новая система управления механизмом сдвига пути, при которой не нужно смещать передний конец троса-хорды, а следовательно отпадает необходимость изготовлять и оборудовать переднюю концевую тележку специальным механизмом с дистанционным управлением, а следовательно отпадает необходимость надписывать на каждой пятой шпале величины сдвигов и затем считывать их во время рихтовки пути. В этой системе исключается также причина, вызывающая накопление ошибок при сдвижке пути. 1. A new control system for the track shift mechanism has been applied, in which there is no need to shift the front end of the cable-chord, and therefore there is no need to manufacture and equip the front end carriage with a special mechanism with remote control, and therefore there is no need to inscribe the values of the shifts on each fifth sleeper and then read them while straightening the track. This system also eliminates the cause of the accumulation of errors during the shift of the path.
Для достижения этого технического результата устройство для рихтовки железнодорожного пути по расчету, содержащее две концевые тележки, две измерительные тележки, расположенные между концевыми тележками, трос-хорду, натянутый между концевыми тележками, механизм сдвига пути, пульт управления, включающий в себя каретки, одна из которых соединена с помощью гибкой нити с сельсин-приемником, электрически соединенным с сельсин-датчиком, установленным на первой измерительной тележке для измерения стрел изгиба рельсовой нити от троса-хорды, а вторая каретка выполнена с электроконтактами для переключения электрогидрозолотника механизма сдвига пути, лентопротяжный механизм и электрически соединенные между собой второй сельсин-датчик, установленный на второй измерительной тележке для измерения стрел изгиба рельсовой нити от троса-хорды, и второй сельсин-приемник, снабжено соединенной с помощью гибкой нити со вторым сельсин-приемником дополнительной кареткой с самописцем, размещаемым над графиком расчетных стрел для контроля за рихтовкой пути, а вторая каретка снабжена указателем, отслеживающим второй график расчетных стрел для упомянутого переключения электрогидрозолотника механизма сдвига пути. To achieve this technical result, a device for straightening a railway track by calculation, comprising two end trolleys, two measuring trolleys located between the end trolleys, a cable chord stretched between the end trolleys, a track shift mechanism, a control panel including carriages, one of which is connected by means of a flexible thread to a synchro-receiver, electrically connected to a synchro-sensor mounted on the first measuring trolley for measuring the bending arrows of a rail thread from a cable-chord, and the second carriage is made with electrical contacts for switching the electrohydrosolotter of the path shift mechanism, the tape drive mechanism and a second selsyn sensor electrically interconnected among themselves, mounted on a second measuring trolley for measuring bending arrows of a rail thread from a cable-chord, and a second selsyn receiver equipped with connected a flexible thread with a second selsyn receiver an additional carriage with a recorder placed above the graph of calculated arrows to control the straightening of the path, and the second carriage is equipped with a pointer a tracer tracking the second graph of the calculated arrows for said switching of the electrohydrosoller of the path shift mechanism.
Кроме этого, концевые тележки расположены на одинаковом расстоянии от первой измерительной тележки. In addition, the end trolleys are located at the same distance from the first measuring trolley.
На чертеже изображена принципиальная схема устройства Туровского, при этом сплошной криволинейной линией 1 изображен правильно лежащий криволинейный участок пути, а пунктирной линией 2 - расстроенный участок этого пути. The drawing shows a schematic diagram of the device Turovsky, while the solid curved line 1 shows a correctly lying curved section of the path, and the dotted line 2 is an upset section of this path.
Устройство Туровского для рихтовки железнодорожного пути по расчету состоит из двух измерительных тележек 3 и 4 и двух концевых тележек 5 и 6, между которыми натянут трос-хорда 7. Во время рихтовки пути задняя концевая тележка 6 расположена на отрихтованном пути 1, а передняя концевая тележка 5 - на расстроенном пути 2. В этом случае трос-хорда изображен сплошной линией 7, а когда точка пути, над которой расположена тележка 5, находится на линии расчетного очертания кривой, то трос-хорда занимает положение, изображенное пунктирной линией 8. От троса-хорды измеряются стрелы изгиба рельсовых нитей сельсинами-датчиками 9 и 10, расположенными на измерительных тележках 3 и 4. Эти сельсины-датчики электрически соединены с сельсинами-приемниками 11 и 12, установленными на пульте управления 13. Сельсины-приемники соединены гибкими нитями 14 с каретками 15 и 16, которые перемещаются вдоль пульта управления на расстояния, пропорциональные замеренным стрелам. На этих каретках размещены электроконтакты 17, с помощью которых осуществляется переключение электрогидрозолотника механизма сдвига пути. Когда стрела, замеряемая у механизма сдвига пути, равна стреле, замеряемой на отрихтованном пути, каретки 15 и 16 располагаются друг против друга, электроконтакты 17 разомкнуты, электрогидрозолотник находится в нейтральном положении гидроцилиндры механизма сдвига заперты. Как только указанное равенство нарушается, одна из кареток перемещается относительно другой, один из электроконтактов одной каретки замыкает электроконтакт другой каретки, электрозолотник срабатывает и гидроцилиндры с помощью горизонтальных роликов сдвигают путь так, чтобы указанное равенство стрел восстановилось. Так производится рихтовка пути по способу сглаживания. Turovsky’s device for straightening a railway track, according to calculation, consists of two measuring trolleys 3 and 4 and two end trolleys 5 and 6, between which a cable-chord 7 is tensioned. During straightening of the track, the rear end carriage 6 is located on the straightened track 1, and the front end carriage 5 - on the detuned path 2. In this case, the cable-chord is shown by the solid line 7, and when the point of the path above which the trolley 5 is located is on the line of the calculated outline of the curve, the cable-chord occupies the position shown by the dashed line 8. From the cable -chords are measured by bending arrows of rail threads with selsyn sensors 9 and 10 located on measuring carts 3 and 4. These selsyn sensors are electrically connected to the selsyn receivers 11 and 12 mounted on the control panel 13. The selsyn sensors are connected with flexible threads 14 s carriages 15 and 16, which move along the control panel at distances proportional to the measured arrows. Electrical contacts 17 are placed on these carriages, with the help of which the electrohydrosolotnik of the path shift mechanism is switched. When the arrow measured at the track shift mechanism is equal to the arrow measured on the straight track, the carriages 15 and 16 are located opposite each other, the electrical contacts 17 are open, the electrohydrosolot is in the neutral position, the hydraulic cylinders of the shift mechanism are locked. As soon as the indicated equality is violated, one of the carriages moves relative to the other, one of the electric contacts of one carriage closes the electric contact of the other carriage, the electric well operates and the hydraulic cylinders use horizontal rollers to move the path so that the indicated equality of arrows is restored. This is how to straighten the path using the smoothing method.
Для того, чтобы четырехточечным устройством можно было рихтовать не только по способу сглаживания, но и по расчету, при котором имеющиеся в плане пути неровности не сглаживаются, а полностью устраняются, при этом, чтобы неизбежно допускаемые ошибки при рихтовке пути не накапливались, чтобы в процессе рихтовки можно было видеть правильно ли она производится, а также, чтобы по стрелам изгиба рельсовых нитей, замеренных самим устройством, можно было рассчитывать кривые одним из существующих способов, на этом устройстве введены следующие конструктивные изменения. In order for the four-point device to be aligned not only by the smoothing method, but also by the calculation, in which the irregularities in the plan of the path are not smoothed out, but completely eliminated, while making inevitably mistakes made during straightening of the path do not accumulate, so that in the process of straightening it was possible to see whether it was being performed correctly, and also so that the curves can be calculated using one of the existing methods using the bending arrows of the rail threads measured by the device itself, the following truktivnye changes.
1. Сельсин-приемник 12 отсоединяется от сельсин-датчика 10. Каретка 16, при рихтовке по расчету, отображает на пульте управления не стрелы, замеренные на отрихтованном пути, а расчетные стрелы в точках пути, расположенных сзади механизма его сдвига, в которых производится замер стрел во время рихтовки. Сопоставление расчетных стрел с натурными, которые отображает на пульте управления каретка 15, осуществляется полуавтоматически или автоматически. При полуавтоматическом режиме по данным расчета строят график этих стрел, помещают его на лентопротяжный механизм, снабжают каретку 16 указателем, и во время рихтовки оператор все время перемещает каретку так, чтобы указатель ее все время находился на линии 19 этого графика. По команде, возникающей при замыкании электроконтактов 17, расположенных на каретках 15 и 16, механизм 18 сдвига смещает путь у измерительной тележки 3 в расчетное положение. 1. The selsyn receiver 12 is disconnected from the selsyn sensor 10. The carriage 16, when straightening by calculation, displays on the control panel not the arrows measured on the straight path, but the calculated arrows at the track points located behind the shift mechanism in which it is measured arrows during straightening. Comparison of calculated arrows with full-scale arrows, which the carriage 15 displays on the control panel, is carried out semi-automatically or automatically. In the semi-automatic mode, according to the calculation data, a graph of these arrows is plotted, placed on a tape drive mechanism, the carriage 16 is provided with a pointer, and during straightening, the operator moves the carriage all the time so that its pointer is always on line 19 of this graph. By the command that occurs when the electrical contacts 17 located on the carriages 15 and 16 are closed, the shift mechanism 18 shifts the path of the measuring trolley 3 to the calculated position.
При автоматическом режиме, который применяется тогда, когда на борту машины имеется компьютер, вместо сельсина-датчика 9 устанавливают потенциометр, который через преобразователь соединяют с компьютером. При этом режиме машиной замеряют стрелы изгиба рельсовых нитей на нескольких километрах пути. Замеренные стрелы поступают в память компьютера. Рассчитывают на нем кривые, анализируют полученные расчетные (проектные) стрелы и величины сдвижек пути, вводят необходимые коррективы в расчет, затем определяют значения расчетных стрел в точках пути, в которых натурные стрелы замеряет сельсин-датчик 9. Эти стрелы остаются в памяти компьютера. Во время рихтовки по команде отметчика пройденного пути в каждой точке деления пути компьютер сравнивает натурную стрелу, которая поступает в него с сельсин-датчика 9, с расчетной стрелой в этой точке и посылает соответствующую команду механизму 18 сдвига пути, чтобы он сдвинул путь так, чтобы измеренная стрела стала равна расчетной. In the automatic mode, which is used when there is a computer on board the machine, a potentiometer is installed instead of the sync sensor 9, which is connected to the computer via a converter. In this mode, the machine measures the arrows of the bending of rail threads for several kilometers of the path. The measured arrows enter the computer's memory. The curves are calculated on it, the obtained calculated (design) arrows and path shifts are analyzed, the necessary corrections are introduced into the calculation, then the values of the calculated arrows are determined at the points of the path at which the full-range arrows are measured by the selsyn sensor 9. These arrows remain in the computer's memory. During straightening at the command of the track marker at each point of dividing the path, the computer compares the full-scale arrow, which enters it from the synchro sensor 9, with the calculated arrow at this point, and sends the corresponding command to the track shift mechanism 18 so that it moves the path so that the measured arrow has become equal to the calculated one.
2. На пульт управления устанавливают дополнительный сельсин-приемник 20, который соединяют электрически с сельсин-датчиком 10, замеряющим стрелы изгиба на отрихтованном пути. Сельсин-приемник 20 соединяют также гибкой нитью с вновь установленной кареткой 21 с самописцем. После расчета кривой определяют также теоретические значения стрел, которые должен замерить сельсин-датчик 10. По данным этого расчета строят график этих стрел и помещают его на лентопротяжный механизм так, чтобы ось абсцисс линии 22 этого графика расположилась под самописцем каретки 21, когда отображаемая ею стрела на пульте управления равна нулю. При правильной рихтовке пути этот самописец должен все время располагаться на линии 22, а в местах, где линия графика замеряемых стрел сельсином-датчиком 10 начинает отходить от линии 22 графика расчетных стрел, фактически осуществляемые сдвижки пути не соответствуют расчетным, со всеми вытекающими отсюда последствиями. 2. An additional sync-receiver 20 is installed on the control panel, which is electrically connected to the sync-sensor 10, which measures the bending arrows on the straight path. The selsyn receiver 20 is also connected by a flexible thread to a newly installed carriage 21 with a recorder. After calculating the curve, the theoretical values of the arrows are also determined, which the selsyn sensor should measure 10. According to this calculation, a graph of these arrows is plotted and placed on the tape drive so that the abscissa axis of line 22 of this graph is located under the recorder of the carriage 21 when the arrow displayed by it on the remote control is zero. With proper straightening of the path, this recorder should always be located on line 22, and in places where the line of the graph of the measured arrows with the synchro-sensor 10 starts to move away from the line 22 of the graph of the calculated arrows, the actual shift of the path does not correspond to the calculated, with all the ensuing consequences.
3. Концевые тележки 5 и 6 переставлены так, что измерительная тележка 3 располагается посередине трос-хорды 8. Это обеспечивает возможность рассчитывать кривые одним из существующих способов по стрелам изгиба, замеренным этим устройством. 3. The end trolleys 5 and 6 are rearranged so that the measuring trolley 3 is located in the middle of the cable-chord 8. This makes it possible to calculate the curves using one of the existing methods using bending arrows measured by this device.
Таким образом, устройство Туровского также основано на применении четырехточечного устройства, но в нем стрела, замеренная у механизма сдвига пути, сравнивается не со стрелой, замеренной на отрихтованном пути от хорды, оба конца которой, по замыслу, расположены на расчетном очертании кривой, а непосредственно с расчетной стрелой, которая в процессе рихтовки у этого механизма должна быть. Thus, Turovsky’s device is also based on the use of a four-point device, but in it the arrow measured at the path shift mechanism is not compared to the arrow measured on the straight path from the chord, both ends of which, by design, are located on the calculated outline of the curve, but directly with a calculated boom, which in the process of straightening this mechanism should be.
Кроме того, одновременно с рихтовкой осуществляется контроль за правильностью рихтовки пути и в этом устройстве измерительная тележка у механизма сдвига расположена по середине хорды, что дает возможность по замеренным машиной стрелам до рихтовки пути произвести расчет величин его сдвижек существующим способом. In addition, simultaneously with the straightening, the correctness of the track alignment is monitored and in this device the measuring trolley at the shear mechanism is located in the middle of the chord, which makes it possible to calculate the values of its shifts using the arrows measured by the machine before leveling the track in the existing way.
Команда механизму сдвига пути в этой системе создается в результате сравнения стрел, замеряемых у этого механизма, со стрелами, которые должны быть в этом месте по расчету. Они определяются по формуле Hpn = Hn + 0,5en+1, где Hрn - расчетная стрела, которая должна быть во время рихтовки в точке пути, в которой замеряют стрелы сзади механизма сдвига, Hn - расчетная стрела в этой точке после рихтовки, en+1 - расчетная величина сдвижки в последующей точке пути, т.е. в точке, над которой расположена передняя концевая тележка в момент рихтовки точки n.The command to the path shift mechanism in this system is created as a result of comparing the arrows measured at this mechanism with the arrows that should be in this place as calculated. They are determined by the formula H pn = H n + 0.5e n + 1 , where H pn is the calculated arrow, which should be at the point of the path at which the arrows are measured at the back of the shear mechanism, H n is the calculated arrow at this point after straightening, e n + 1 is the calculated value of the shift at the next point of the path, i.e. at the point above which the front trailer is located at the time of straightening point n.
Сравнение указанных стрел и управление рихтовкой может быть осуществлено двояко: полуавтоматически и автоматически. При полуавтоматическом режиме управления после замера стрел изгиба рельсовых нитей и определения расчетных стрел и сдвигов строят график величин Hрn и помещают его на лентопротяжном механизме пульта управления. На этом пульте сельсин-приемник, который электрически соединен с сельсином-датчиком, измеряющим стрелы на отрихтованном пути, обесточивают, а каретку, которую перемещает этот сельсин-приемник, снабжают указателем. Во время рихтовки оператор сам перемещает ее так, чтобы этот указатель все время находился на линии графика стрел Hрn. Таким образом эта каретка отображает на пульте управления расчетные стрелы, а рядом с ней каретка отображает замеренные стрелы в этих же точках и, если натурная стрела не равна расчетной, то электроконтакты на этих каретках замыкаются и механизм сдвига смещает путь так, чтобы замеренная стрела стала равна расчетной.Comparison of these arrows and straightening control can be carried out in two ways: semi-automatically and automatically. In the semi-automatic control mode, after measuring the arrows of the bending of the rail threads and determining the calculated arrows and shifts, a graph of H pn values is built and placed on the tape drive mechanism of the control panel. On this panel, the synchro-receiver, which is electrically connected to the synchro-sensor, which measures the arrows on the straight path, is de-energized, and the carriage that this synchro-receiver is moved is equipped with a pointer. During straightening, the operator himself moves it so that this pointer is always on the line of the arrow graph H рn . Thus, this carriage displays the calculated arrows on the control panel, and next to it the carriage displays the measured arrows at the same points and, if the full-scale arrow is not equal to the calculated one, the electrical contacts on these carriages are closed and the shift mechanism shifts the path so that the measured arrow becomes equal estimated.
При автоматическом режиме управления рихтовкой, который применяется тогда, когда на борту машины имеется компьютер, перед рихтовкой в его память вводятся величины стрел Hрn и вместо сельсина-датчика, замеряющего стрелы сзади механизма сдвига, устанавливается потенциометр, который через преобразователь соединяется с компьютером. По сигналу отметчика пути компьютер в каждой точке деления пути, которые расположены друг от друга на расстоянии, равном длине половины хорды, сравнивает расчетную стрелу с замеренной и посылает механизму сдвига пути соответствующую команду.In the automatic straightening control mode, which is used when there is a computer on board the machine, before the straightening, the values of arrows H рn are entered into its memory, and instead of a synchro-sensor measuring the arrows at the back of the shift mechanism, a potentiometer is installed, which is connected via a converter to the computer. According to the signal of the track marker, the computer at each point of the division of the track, which are located at a distance equal to the length of half the chord, compares the calculated arrow with the measured one and sends the corresponding command to the track shift mechanism.
2. Контроль за качеством рихтовки пути в предложенном устройстве осуществляется путем сопоставления стрел, замеряемых в определенной точке на отрихтованном пути с расчетными стрелами в этой же точке. Расчетные стрелы в точке пути, расположенной на расстоянии l от задней концевой тележки, определяется по формуле
где
K - коэффициент, определяемый по формуле 
Hn - расчетная (проектная) стрела в точке пути, расположенной сзади механизма сдвига пути, в которой замеряют стрелы Hрр изгиба,
L - расстояние между концевыми тележками.2. Quality control of straightening the track in the proposed device is carried out by comparing the arrows measured at a certain point on the straightened track with the calculated arrows at the same point. Design arrows at a path point located at a distance l from the rear end truck is determined by the formula
Where
K - coefficient determined by the formula
H n - calculated (design) arrow at a point in the path located behind the mechanism of the shift of the path at which the arrows are measured H pp bend,
L is the distance between the end bogies.
Строится график стрел Hрр и, он помещается на лентопротяжном механизме на пульте управления, а на нем устанавливается дополнительный сельсин-приемник, который электрически соединяется с сельсином-датчиком, замеряющим стрелы на отрихтованном пути, и гибкой нитью с дополнительной кареткой, снабженной самописцем. Во время рихтовки линия, вычерчиваемая этим самописцем, должна полностью совпадать с линией, вычерченной на графике hрр.A graph of arrows H pp is plotted, it is placed on the tape drive mechanism on the control panel, and an additional selsyn receiver is installed on it, which is electrically connected to the selsyn sensor, which measures the arrows on the straight path, and a flexible thread with an additional carriage equipped with a recorder. During straightening, the line drawn by this recorder should completely coincide with the line drawn on the graph h pp .
3. Расстояния между измерительной тележкой, расположенной сзади механизма сдвига пути и обеими концевыми тележками, установлено одинаковыми, что обеспечивает возможность по стрелам изгиба рельсовых нитей, замеренных устройством, рассчитать кривые любым существующим способом. При наличии на борту машины компьютера замеряемые стрелы в точках деления пути с помощью датчика пройденного пути могут поступать непосредственно в память компьютера, при его отсутствии автоматически вычерчивается непрерывный график замеренных стрел, по которому определяют значения стрел в точках деления пути. 3. The distances between the measuring trolley located behind the track shift mechanism and both end trolleys are set equal, which makes it possible to calculate the curves using any existing method using the bending arrows of the rail threads measured by the device. If there is a computer on board the machine, the measured arrows at the points of dividing the path with the help of the sensor of the traveled distance can go directly to the computer's memory, in the absence of it, a continuous graph of the measured arrows is automatically drawn, by which the values of the arrows at the points of division of the path are determined.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97105550/28A RU2112104C1 (en) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | Rack-lining device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97105550/28A RU2112104C1 (en) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | Rack-lining device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU97105550A RU97105550A (en) | 1998-02-10 |
| RU2112104C1 true RU2112104C1 (en) | 1998-05-27 |
Family
ID=20191702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97105550/28A RU2112104C1 (en) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | Rack-lining device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2112104C1 (en) |
-
1997
- 1997-04-04 RU RU97105550/28A patent/RU2112104C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Лехно И.Б. Путевое хозяйство. - М.: Транспорт, 1990, с. 136 - 138, 166 - 168. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5613442A (en) | Arrangement and method for mesuring and correcting the line of a track | |
| US5157840A (en) | Method of and an equipment for determining the position of a track | |
| CN108146424A (en) | Automatic parking controlling of path thereof and control system and vehicle | |
| JPS6246760A (en) | Self-advancing type track machine measuring and recording position of track | |
| CN1500940A (en) | Method of probing section of rail bed | |
| CN201738203U (en) | Measuring device for track plate of unballast track | |
| CN203148402U (en) | Dynamic flatness detection device for steel rail | |
| CN110088402A (en) | A kind of measuring device and method for track record geometry | |
| RU2112104C1 (en) | Rack-lining device | |
| CN206914356U (en) | Dynamic measurement end of rail rail head linearity device | |
| CN112539702A (en) | Automatic centering method and system for rail flaw detection vehicle | |
| JP2803963B2 (en) | Measurement method for trolley wire height and deflection | |
| RU2320801C1 (en) | Method of and device for straightening railway track in plan, physical profile and level | |
| CN112581560B (en) | Automatic generation method for gradient information in electronic map | |
| JP2000350305A (en) | Abrasion measuring system for pantograph sliding plate | |
| RU2147638C1 (en) | Double-chord arrow-graph for trueing of railway track by calculation | |
| CN207133051U (en) | The static boost line test device of one kind reversing | |
| RU2114234C1 (en) | Method of checking operation of track liner on track vehicle | |
| CA1140393A (en) | Method and apparatus for correcting railroad track using a dynamic loading record of track condition | |
| US4367681A (en) | Dynamic loading correcting device | |
| RU2114235C1 (en) | Curvilinear track section lining method | |
| DE102008002521A1 (en) | Method for automatic measurement of parking spaces from driving vehicle, involves measuring covered route and distance of object lateral to vehicle, where function is adjusted to measured distances and routes | |
| RU2261302C2 (en) | Method of and device for determining spatial parameters of rail track | |
| RU2114236C1 (en) | Straight track section lining method | |
| CN216684426U (en) | Automatic digital display rail inspection vehicle for center of rack combined steel rail |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20020405 |