RU2146835C1 - Система управления оружием - Google Patents
Система управления оружием Download PDFInfo
- Publication number
- RU2146835C1 RU2146835C1 RU99105164A RU99105164A RU2146835C1 RU 2146835 C1 RU2146835 C1 RU 2146835C1 RU 99105164 A RU99105164 A RU 99105164A RU 99105164 A RU99105164 A RU 99105164A RU 2146835 C1 RU2146835 C1 RU 2146835C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- unit
- node
- communication
- Prior art date
Links
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Изобретение относится к бортовому радиоэлектронному оборудованию и предназначено для управления подготовкой и применением всех типов оружия, используемого на самолете. Технический результат заключается в обеспечении возможности формирования сложных циклограмм подготовки и пуска как неуправляемого, так и управляемого оружия, оперативного автоматического обмена информацией в двуполярном коде. Технический результат достигается за счет того, что система состоит из командного блока и дистанционных блоков на каждую точку подвески. Командный блок содержит узел временных интервалов, узел разовых команд, узел управления встроенной пушечной установкой, узел управления неуправляемым оружием, узел управления управляемым оружием, узел связи с БЦВМ и узел связи с дистанционными блоками. Каждый из дистанционных блоков содержит узел коммутации, узел преобразования сигналов и узел связи с командным блоком. Изобретение позволило расширить функциональные возможности системы, сократить количество проводных линий связи, а значит, и снизить вес системы, а также наращивать количество точек подвески и типов оружия без существенной доработки аппаратуры. 1 ил.
Description
Изобретение относится к бортовому радиоэлектронному оборудованию и предназначено для управления подготовкой и применением всех типов оружия, используемого на самолете.
Известна система управления оружием, содержащая панель управления, находящуюся в кабине самолета, логический блок, расположенный в фюзеляже, и приборы управления стрельбой, расположенные под крыльями (патент N 3598015, США).
Недостатком такой системы является невозможность наращивания количества точек подвески и типов оружия без существенной доработки аппаратуры, а также большое количество проводных линий связи.
Известна также система управления оружием, содержащая командный блок, расположенный в кабине самолета, и дистанционные блоки, расположенные в местах подвески оружия. Командный блок состоит из узла временных интервалов, узла разовых команд, узла управления встроенной пушечной установкой (ВПУ) и узла управления неуправляемым оружием (НУО), а дистанционный блок (аналогичный для всех точек подвески) состоит из узла коммутации и узла преобразования сигналов (патент N 3803974, США).
Это устройство как наиболее близкое по технической сущности и достигаемому результату принято за ближайший аналог.
Недостатками этой системы являются ограниченные функциональные возможности, так как система предназначена для управления оружием, не требующим для своей подготовки выработки сложных циклограмм, и не обеспечивает подготовку оружия, требующего формирования импульсов подготовки с последующим запоминанием на время, большее, чем цикл поступления команд на дистанционный блок, в результате чего известная система приспособлена для управления неуправляемым оружием, требующим для своего применения лишь пусковых импульсов; невозможность наращивания количества точек подвески и типов оружия без существенной доработки аппаратуры, а также большое количество проводных линий связи на борту.
Задачей заявляемого изобретения является расширение функциональных возможностей при одновременном сокращении проводных линий связи, снижении веса системы и возможности наращивания количества точек подвески и типов оружия без существенной доработки аппаратуры путем формирования сложных циклограмм подготовки и пуска управляемого и неуправляемого оружия, а также обеспечения возможности оперативного автоматического обмена информацией в двуполярном коде (ДПК).
Для достижения указанного результата в систему управления оружием, содержащую командный блок, состоящий из узла временных интервалов, узла разовых команд, узла управления встроенной пушечной установкой (ВПУ) и узла управления неуправляемым оружием (НУО), и дистанционные блоки, каждый из которых состоит из узла коммутации и узла преобразования сигналов с точек подвески, причем первые вход и выход узла временных интервалов соединены соответственно с первыми выходом и входом узла управления НУО, первый выход узла разовых команд соединен с четвертым входом узла временных интервалов и пятым входом узла управления НУО, третий выход - с первым входом узла управления ВПУ, первый выход и второй вход которого соединен с ВПУ, первый вход узла разовых команд соединен с пятым выходом узла управления НУО, четвертые вход и выход - с панелью индикации, выход узла коммутации и вход узла преобразования сигналов соединены с подвесками, введены: в командный блок - узел управления управляемым оружием (УР), узел связи с БЦВМ и узел связи с дистанционными блоками, а в каждый из дистанционных блоков - узел связи с командным блоком, причем первые вход и выход узла управления УР соединены соответственно с четвертым выходом и пятым входом узла временных интервалов, вторые вход и выход - соответственно со вторыми выходом и входом узла связи с БЦВМ, третьи вход и выход - соответственно со вторыми выходом и входом узла связи с дистанционными блоками, четвертые вход и выход - соответственно с первым выходом и вторым входом узла разовых команд, пятые вход и выход - соответственно со вторыми выходом и входом узла управления НУО, вторые вход и выход узла управления временных интервалов соединены соответственно с третьими выходом и входом узла связи с БЦВМ, третьи вход и выход - соответственно с третьими выходом и входом узла связи с дистанционными блоками, третьи вход и выход узла управления НУО соединены соответственно с первыми выходом и входом узла связи с БЦВМ, четвертые вход и выход - соответственно с первыми выходом и входом узла связи с дистанционными блоками, четвертый выход которого соединен с четвертым входом узла связи с БЦВМ, пятый выход - с третьим входом узла разовых команд, а вход и выход ДПК - с выходом и входом ДПК узла связи с командным блоком, первый вход которого соединен с первым выходом узла преобразования сигналов, а первый выход - с первым входом узла коммутации, второй выход узла управления ВПУ соединен с пятым входом узла связи с БЦВМ, шестой вход которого соединен со вторым выходом узла разовых команд, а входы и выходы ДПК - с БЦВМ.
На чертеже представлена структурная схема системы управления оружием.
Система управления оружием состоит из узла 1 временных интервалов, представляющего собой набор счетчиков, триггеров и микросхем, из которых сформированы формирователи задержек и таймеры; узла 2 управления УР, содержащего микросхемы и ПЗУ с жесткой программой; узла 3 управления НУО, содержащего микросхемы и ПЗУ, обеспечивающие выделение признака оружия, выбор точки и управление пуском; узла 4 разовых команд, содержащего реле, обеспечивающие согласование уровней сигналов, поступающих извне и выдаваемых наружу; узла 5 связи с БЦВМ, представляющего собой набор цифровых и аналоговых микросхем, обеспечивающих обмен в коде ДПК с БЦВМ; узла 6 связи с дистанционными блоками, содержащего цифровые и аналоговые микросхемы; узла 7 связи с командным блоком, содержащего цифровые и аналоговые микросхемы и реле, обеспечивающие работу в коде ДПК и согласование уровней сигналов для обмена информацией с подвеской; узла 8 управления ВПУ, содержащего микросхемы, реле и контакторы; узла 9 коммутации, содержащего реле и контакторы, с которых выдаются команды на подвеску, и узла 10 преобразования сигналов с точек подвески, представляющего собой набор реле и контакторов, преобразующих сигналы с подвески.
Система управления оружием работает следующим образом.
В данном описании рассмотрена работа одной подвески, так как работа остальных аналогична.
С панели управления и индикации на четвертый вход узла 4 разовых команд подается команда включения питания системы. С первого выхода узла 4 преобразованная команда поступает на четвертый вход узла 1 временных интервалов. По этой команде система устанавливается в исходное состояние и в узле 1 формируются временные интервалы, которые с четвертого выхода узла 1 временных интервалов передаются на первый вход узла 2 управления УР, где по ним формируются управляющие сигналы включения питания подвесок, передаваемые с третьего выхода узла 2 на второй вход узла 6 связи с дистанционными блоками, где происходит преобразование этих сигналов в код ДПК и последующая передача их в узел 7 связи с командным блоком. Из узла 7 связи с командным блоком преобразованная информация поступает в узел 9 коммутации, а затем на питающие цепи исполнительных механизмов подвески. С подвески в узел 10 преобразования сигналов поступает информация о наличии и типе груза на подвеске, которая передается в узел 7 связи с командным блоком, а оттуда в коде ДПК - в узел 6 связи с дистанционными блоками.
С панели управления и индикации кабины через узел 4 разовых команд выдается в систему информация о заданном режиме работы и передается с первого выхода узла 4 на четвертый вход узла 1 временных интервалов, на четвертый вход узла 2 управления УР и на пятый вход узла 3 управления НУО.
Из БЦВМ в коде ДПК в узел 5 поступают управляющие сигналы, которые после преобразования поступают на второй вход узла 1, на второй вход узла 2 и на третий вход узла 3. Узлы 1, 2, 3 формируют на основании анализа всех полученных данных управляющие и информационные сигналы и производят выбор режима работы. С третьего выхода узла 2 на второй вход узла 6 поступают сигналы, включающие питающие цепи исполнительных механизмов точек подвески. Эти сигналы преобразуются в узле 6 и передаются в коде ДПК в узел 7 связи с командным блоком и затем после преобразований в узлах 7 и 9 поступают на подвеску.
Информационные сигналы о состоянии точки подвески и загрузки ее поступают с пятого выхода узла 6 на третий вход узла 4 и после преобразования - на панель индикации кабины.
Информация о состоянии точек подвески, загрузке, выбранном режиме работы и исходных данных из БЦВМ и панели управления и индикации кабины поступает на четвертый вход узла 5 с четвертого выхода узла 6, на первый вход узла 5 с третьего выхода узла 3, на второй вход узла 5 со второго выхода узла 2, на третий вход узла 5 со второго выхода узла 1 и на шестой вход узла 5 со второго выхода узла 4. Принятая узлом 5 информация преобразуется и в коде ДПК поступает в БЦВМ.
При нажатии в кабине боевой кнопки (БК) сигнал поступает через узел 4 на четвертый вход узла 1, на четвертый вход узла 2 и на пятый вход узла 3. В зависимости от выбранного режима работы узлы 1, 2 и 3 вырабатывают управляющие сигналы, которыми обмениваются между собой: сигналы с четвертого выхода узла 1 поступают на первый вход узла 2, а с первого выхода узла 2 - на пятый вход узла 1; сигналы с пятого выхода узла 2 поступают на второй вход узла 3, а со второго выхода узла 3 - на пятый вход узла 2; сигналы с первого выхода узла 1 поступают на первый вход узла 3, а с первого выхода узла 3 - на первый вход узла 1, а также управляющие пусковые сигналы, передаваемые на третий вход узла 6 с третьего выхода узла 1, на второй вход узла 6 с третьего выхода узла 2 и на первый вход узла 6 с четвертого выхода узла 3. Преобразованные сигналы в коде ДПК из узла 6 поступают в узел 7 и далее через узел 9 на исполнительные механизмы точки подвески.
Информация о работе с пусковыми цепями точек подвески поступает со второго выхода узла 1, со второго выхода узла 2 и с третьего выхода узла 3 на соответствующие входы узла 5, а оттуда - в БЦВМ, а также с четвертого выхода узла 2 на второй вход узла 4, а оттуда на панель индикации кабины.
С точек подвесок поступают ответные сигналы через узел 10 преобразования сигналов и узел 7 связи с командным блоком в узел 6 связи с дистанционными блоками и после преобразования в узле 6 эти сигналы поступают на третий вход узла 1, на третий вход узла 2 и на четвертый вход узла 3. После анализа полученных данных в узлах 1, 2, 3 принимается решение о последующих действиях системы: продолжение отработки циклограммы пуска, прекращение пуска, переход к следующей точке, формирование сигналов схода-несхода и выдача управляющих сигналов на точки подвески, а также передача информации о состоянии подвесок, выполняемых и выполненных командах системы в БЦВМ с четвертого выхода узла 6 на четвертый вход узла 5 и с пятого выхода узла 6 на третий вход узла 4 и далее на панель индикации.
После отпускания БК и окончания работы с исполнительными механизмами точка подвески обесточивается и система при следующем нажатии БК переходит к работе со следующей выбранной точкой подвески.
С панели управления и индикации через узел 4 управления разовых команд в систему поступает информация о режиме работы ВПУ, которая передается с третьего выхода узла 4 разовых команд на первый вход узла 8 управления ВПУ. При нажатии в кабине гашетки сигнал поступает с третьего выхода узла 4 на первый вход узла 8, где формируются сигналы управления работой ВПУ. С ВПУ на второй вход узла 8 поступают сигналы с датчика патронов, которые далее передаются через узел 5 на БЦВМ для индикации.
Таким образом, введение новых узлов и соответственно связей между ними обеспечивает возможность формирования сложных циклограмм подготовки и пуска как неуправляемого, так и управляемого оружия, оперативного автоматического обмена информацией в двуполярном коде, что позволило расширить функциональные возможности системы, сократить количество проводных линий связи, а значит и снизить вес системы, а также наращивать количество точек подвески и типов оружия без существенной доработки аппаратуры.
Claims (1)
- Система управления оружием, содержащая командный блок, состоящий из узла временных интервалов, узла разовых команд, узла управления встроенной пушечной установкой (ВПУ) и узла управления неуправляемым оружием (НУО), и дистанционные блоки, каждый из которых состоит из узла коммутации и узла преобразования сигналов с точек подвески, причем первые вход и выход узла временных интервалов соединены соответственно с первыми выходом и входом узла управления НУО, первый выход узла разовых команд соединен с четвертым входом узла временных интервалов и пятым входом узла управления НУО, третий выход - с первым входом узла управления ВПУ, первый выход и второй вход которого соединены с ВПУ, первый вход узла разовых команд соединен с пятым выходом узла управления НУО, четвертые вход и выход - с панелью индикации, выход узла коммутации и выход узла преобразования сигналов соединены с подвесками, отличающаяся тем, что в командный блок введены узел управления управляемым оружием (УР), узел связи с БЦВМ и узел связи с дистанционными блоками, а в каждый из дистанционных блоков - узел связи с командным блоком, причем первые вход и выход узла управления УР соединены соответственно с четвертым выходом и пятым входом узла временных интервалов, вторые вход и выход - соответственно со вторыми выходом и входом узла связи с БЦВМ, третьи вход и выход - соответственно со вторыми выходом и входом узла связи с дистанционными блоками, четвертые вход и выход - соответственно с первым выходом и вторым входом узла разовых команд, пятые вход и выход - соответственно со вторыми выходом и входом узла управления НУО, вторые вход и выход узла управления временных интервалов соединены соответственно с третьими выходом и входом узла связи с БЦВМ, третьи вход и выход - соответственно с третьими выходом и входом узла связи с дистанционными блоками, третьи вход и выход узла управления НУО соединены соответственно с первыми выходом и входом узла связи с БЦВМ, четвертые вход и выход - соответственно с первыми выходом и входом узла связи с дистанционными блоками, четвертый выход которого соединен с четвертым входом узла связи с БЦВМ, пятый выход - с третьим входом узла разовых команд, а вход и выход двуполярного кода (ДПК) - с выходом и входом ДПК узла связи с командным блоком, первый вход которого соединен с первым выходом узла преобразования сигналов, а первый выход - с первым входом узла коммутации, второй выход узла управления ВПУ соединен с пятым входом узла связи с БЦВМ, шестой вход которого соединен со вторым выходом узла разовых команд, а вход и выход ДПК - с БЦВМ.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99105164A RU2146835C1 (ru) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | Система управления оружием |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99105164A RU2146835C1 (ru) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | Система управления оружием |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2146835C1 true RU2146835C1 (ru) | 2000-03-20 |
Family
ID=20217143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99105164A RU2146835C1 (ru) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | Система управления оружием |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2146835C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008079037A1 (fr) * | 2006-12-25 | 2008-07-03 | Otkrytoe Aktsionernoe Obschestvo 'opytno-Konstruktorskoe Byuro Im. A.S. Yakovleva' | Avion multifonctionnel léger |
RU2467925C2 (ru) * | 2010-06-15 | 2012-11-27 | Курское открытое акционерное общество "Прибор" | Система управления оружием и пассивными помехами |
RU2717404C1 (ru) * | 2019-06-11 | 2020-03-23 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" (ФГУП "ГосНИИАС") | Система управления оружием летательного аппарата |
-
1999
- 1999-03-15 RU RU99105164A patent/RU2146835C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008079037A1 (fr) * | 2006-12-25 | 2008-07-03 | Otkrytoe Aktsionernoe Obschestvo 'opytno-Konstruktorskoe Byuro Im. A.S. Yakovleva' | Avion multifonctionnel léger |
EA011501B1 (ru) * | 2006-12-25 | 2009-04-28 | Открытое Акционерное Общество "Опытно-Конструкторское Бюро Им. А.С. Яковлева" | Легкий многофункциональный самолет |
CN102123913B (zh) * | 2006-12-25 | 2013-10-30 | 亚科夫列夫实验设计局股份公司 | 轻型多用途飞机 |
RU2467925C2 (ru) * | 2010-06-15 | 2012-11-27 | Курское открытое акционерное общество "Прибор" | Система управления оружием и пассивными помехами |
RU2717404C1 (ru) * | 2019-06-11 | 2020-03-23 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" (ФГУП "ГосНИИАС") | Система управления оружием летательного аппарата |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2146835C1 (ru) | Система управления оружием | |
US4486832A (en) | Sequential program control system | |
US3301269A (en) | Engine control embodying a multiple pulse train generator | |
Silva et al. | Implementing a distributed sensing and actuation system: The CAMBADA robots case study | |
EP0190697B1 (en) | System for interconnecting sensor and actuating devices | |
US20170103033A1 (en) | Decoder for a model train and method of operating a decoder for a model train | |
RU2179335C1 (ru) | Система управления оружием | |
SU491971A1 (ru) | Устройство дл дистанционного управлени и контрол | |
SU873466A2 (ru) | Устройство дл опроса информационных датчиков | |
SU1285610A1 (ru) | Устройство дл выделени тактовых сигналов из импульсной последовательности с переменными параметрами | |
SU1069170A1 (ru) | Функциональный счетчик | |
JPS6432594A (en) | Remote supervisory and controlling system | |
RU2285944C2 (ru) | Способ контроля цепей управления и устройство для его осуществления | |
CN112699603A (zh) | 一种面向机器学习的超快速空战仿真方法及系统 | |
SU1029145A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
US2477241A (en) | Remote-control system | |
SU980085A1 (ru) | Устройство дл ввода информации от датчиков | |
SU1164666A1 (ru) | Устройство дл программно-временного управлени | |
SU1292204A1 (ru) | Устройство дл приоритетного распределени абонентов | |
SU1304029A1 (ru) | Устройство дл сопр жени с пам тью | |
SU1101788A1 (ru) | Устройство дл программного управлени механизмами с самоудержанием | |
SU1499462A2 (ru) | Двухканальный компаратор | |
SU798718A1 (ru) | Устройство дл программного управлени СиСТЕМАМи КОНТРОл АппАРАТуРы | |
JPS57100506A (en) | Sequential control system of remote control relay | |
SU698033A1 (ru) | Устройство дл передачи информации |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090316 |