RU2139572C1 - Электромагнитная система обнаружения для операции парковки - Google Patents
Электромагнитная система обнаружения для операции парковки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2139572C1 RU2139572C1 RU94040377A RU94040377A RU2139572C1 RU 2139572 C1 RU2139572 C1 RU 2139572C1 RU 94040377 A RU94040377 A RU 94040377A RU 94040377 A RU94040377 A RU 94040377A RU 2139572 C1 RU2139572 C1 RU 2139572C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radio frequency
- antenna
- field
- transceiver
- frequency field
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
- B60Q9/004—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors
- B60Q9/006—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors using a distance sensor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9314—Parking operations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93272—Sensor installation details in the back of the vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93275—Sensor installation details in the bumper area
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к системам обнаружения препятствий и может быть использовано в аппаратуре, предназначенной для парковки автомобилей. Достигаемый технический результат - непрерывное обнаружение препятствий, приближающихся к транспортному средству на всем протяжения предохраняемой от столкновения части транспортного средства, от максимального расстояния до контакта без зоны отсутствия приема. Система содержит приемопередающее средство радиочастотного поля, состоящее из двух проводов или полос из электропроводящего материала, антенну, создающую радиочастотное поле, средство обнаружения изменений ближнего электромагнитного поля, производимых объектом, приближающимся к приемопередающему средству, а также средство, выполненное с возможностью сигнализации о присутствии и приближении постороннего объекта. 8 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Настоящее изобретение связано с системой, способной обеспечивать сигнал тревоги, указывающий на присутствие препятствий любого рода вблизи части транспортного средства, которое должно защищаться.
Применение этой системы становится особенно полезным во время операции парковки и главным образом для зажиты задней части транспортного средства, труднее всего контролируемой с сидения водителя.
В связанной с заявкой области техники известно применение различных систем для использования при управлении транспортными средствами во время операции парковки.
Эти системы включают в себя средства, которые обнаруживают приближающиеся препятствия путем контролирования звуковыми или видимыми сигналами во всех случаях, в которых прямое восприятие водителя затруднено или невозможно.
Можно упомянуть некоторые примеры предыдущего уровня техники для использования с той же самой целью, с которой связано настоящее изобретение.
Например патент США N 4.278.962 основывается на использовании средств передачи и приема ультразвуковых волн. В этом случае электронная система включает в себя один или большее число передающих и принимающих датчиков-преобразователей, установленных снаружи автомобильного бампера, и электронный блок, электрически связанный с ними, который обеспечивает декодирование акустических волн, отражаемых препятствиями вблизи транспортного средства, и сигнализирование о приблизительном расстоянии цифровыми или аналоговыми средствами.
Такая система тем не менее не всегда способна распознавать действительное расстояние между ультразвуковым датчиком-преобразователем и обнаруженным препятствием, потому что количество отраженных ультразвуковых волн (один из параметров, на которых основывается система измерения расстояния) зависит от формы, плотности и отражательной способности препятствия.
Кроме того, ультразвуковая система, не способна обнаруживать препятствия, которые ближе 30-40 сантиметров вследствие физических пределов системы, которая основывается на измерении времени, затрачиваемого акустическими волнами для возвращения после отражения.
Известно также, что область обнаружения при использовании ультразвуковой системы имеет конфигурацию конической формы и по этой причине не способна защитить, например поверхность бампера на всем его протяжении, а только с угловым ограничением, отходящим от акустического датчика-преобразователя. По этой причине, для того, чтобы получить более полную защиту, необходимо использовать больше одного акустического датчика-преобразователя.
Кроме того, ультразвуковая система предшествующего уровня техники нуждается в использовании наружных датчиков (акустических датчиков-преобразователей), которые видимы и чувствительны к обращению и повреждению. Кроме того, у ультразвуковой системы относительно дороги ее компоненты (электронный блок, ультразвуковые датчики-преобразователи).
Цель настоящего изобретения состоит в преодолении проблем предшествующего уровня техники и в обеспечении практичной системы обнаружения препятствий, главным образом для транспортных средств, низкой стоимости, с легкой установкой, невидимых снаружи транспортного средства и способных дать сигнал тревоги, когда препятствие приближается к части транспортного средства, которая должна защищаться, со следующими преимуществами:
- Обнаружение препятствий, приближающихся к транспортному средству с абсолютной непрерывностью для всего протяжения части, которая должна защищаться (например бампера).
- Обнаружение препятствий, приближающихся к транспортному средству с абсолютной непрерывностью для всего протяжения части, которая должна защищаться (например бампера).
- Обнаружение препятствий независимо от их физических свойств, таких, как форма, размеры, плотность и отражательная способность.
- Непрерывность обнаружения препятствий от максимального расстояния обнаружения до контакта без зоны отсутствия приема (30-40 сантиметров до контакта), которая отличает системы предшествующего уровня техники.
- Приращение чувствительности обнаружения при сокращении расстояния до препятствия, что гарантирует более быстрый сигнал тревоги для очень коротких перемещений приближения в непосредственной близости.
- Низкая стоимость.
С этой целью, согласно настоящему изобретению, электромагнитная система обнаружения отличается тем, что она использует в своем предпочитаемом воплощении приемопередающее средство, состоящее из двух проводов или полос из электропроводящего материала (антенны), связанных вместе, средство, способное генерировать электромагнитное поле (ближнее поле) с радиочастотой вокруг этого приемопередающего средства, средство, способное обнаруживать (демодулировать) изменения названного электромагнитного поля, вызванные объектом, который приближается к названному приемопередающему средству, средство, дающее акустический или видимый сигнал тревоги при наличии такого изменения электромагнитного поля.
Теперь изобретение в его предпочитаемом воплощении будет описываться более подробно со ссылкой на сопроводительные чертежи, в которых: фиг. 1 - это общая блок-схема аппаратуры предпочитаемого воплощения изобретения; фиг. 2 - это принципиальная схема электрической цепи аппаратуры предпочитаемого воплощения изобретения; фиг. 3 показывает пример автомобильной установки системы, цель настоящего изобретения, для использования в качестве средства управления парковкой транспортного средства на задней стороне транспортного средства; фиг. 4, 5 и 6 показывают соответственно схематическую конфигурацию сечения, вид сбоку и вид сверху электромагнитного поля обнаружения, генерируемого вокруг автомобильного бампера при применении предпочитаемого воплощения настоящего изобретения, используемого в качестве средства управления парковкой.
Обратитесь теперь к этим прилагаемым чертежам; аппаратура, использующая систему - объект настоящего изобретения - в своем предпочитаемом воплощении состоит главным образом из двух частей: одного электронного блока М и одного электромагнитного радиочастотного поля F. Подробнее на фиг. 1 At символизирует передающую антенну, соединенную с генератором радиочастоты T, Ar символизирует усилитель сигналов, a S - акустический модуль для сигнала, тревоги.
Электрическая схема с фиг. 2 является предпочитаемым примером применения общей блок-схемы с фиг. 1. В ней приемопередающее средство образуется двумя простыми связанными электрическими проводам, подобными, например, телевизионному плоскому антенному 300-омному кабелю.
На обоих чертежах схематически показано посредством F электромагнитное ближнее поле, которое, проходя вокруг названной передающей антенны At, охватывает названную принимающую антенну Ar, которая соединяется с названным блоком обнаружения R, где 1 и 2 - это, например, два германиевых диода, используемых для демодуляции амплитудного изменения электромагнитного сигнала, захваченного антенной Ar. С названным блоком обнаружения R соединяется через резистор 3 и конденсатор 4 названный усилитель A; функция резистора и конденсатора, состоит в отсекании непрерывной компоненты радиочастотного сигнала для того, чтобы передавать названному усилителю A, или лучше первому операционному усилителю 5, только переменную компоненту сигнала, вызванную изменением названного электромагнитного поля F. Таким образом можно получить режим самонастройки схемы для того, чтобы медленные изменения некоторых параметров (внешней температуры, напряжения источника питания, и характеристик длины и подключения антенны) не влияли на надежность электронной схемы.
Кроме того, названный усилитель A содержит, помимо нескольких резисторов и конденсаторов, резистор 6, который подает обнаруженный сигнал ко второму операционному усилителю 7 для дальнейшего усиления. Названный усилитель A соединяется с акустическим модулем S, который включает в себя транзистор 8, который обеспечивает выходной сигнал для акустического датчика-преобразователя 9 для слышимого сигнала тревоги.
Названная передающая антенна At соединяется с названным генератором радиочастоты T, который, в этом примере, содержит главным образом один транзистор 10 и одну катушку 11 для того, чтобы генерировать радиочастотные колебания, связанные со второй катушкой 12, но вместо этого может быть радиочастотный генератор свободных колебаний любого рода.
Описываемый теперь электронный блок заключен в модуле маленького размера, который может легко устанавливаться, например внутри транспортного средства, вблизи лампочки реверсивной зубчатой передачи, от которой может браться питание постоянным напряжением 12 вольт во время операции парковки (см. фиг. 3).
Названный модуль будет соединяться с двумя антеннами At и Ar, которые будут легко монтироваться, например, внутри пластикового бампера. С этой целью можно использлвать двухжильный электрический кабель, где расстояние между двумя жилами может быть не меньше 4-5 миллиметров.
Согласно настоящему изобретению, это предпочитаемое воплощение системы, устанавливаемое на транспортном средстве, обеспечивает, когда включается цепь, генерирование ближнего электромагнитного поля F вокруг передающей антенны At. Из-за близости проводящего материала транспортного средства и определенного расположения антенны At пространственная конфигурация этого электромагнитного ближнего поля выглядит так, как схематически показано на фиг. 4, 5 и 6. Принимающая антенна Ar, которая в этом случае погружена в названное электромагнитное поле, будет принимать этот радиочастотный сигнал постоянной амплитуды. Когда в это электромагнитное поле попадает любой объект, за исключением только веществ с очень низкой электрической проводимостью (стекло, керамика, пластик с чистыми поверхностями), будет возникать возмущение параметров поля, а следовательно будет вызываться уменьшение амплитуды колебаний, которое, в этом частном случае, будет направлено на принимающую антенну Ar и подано на модуль обнаружения R и преобразовано, с помощью названного усилителя A, в слышимый сигнал тревоги, производимый названным акустическим модулем S.
Надо оценить, что предыдущее описание относится к предпочитаемому воплощению изобретения, которое может модифицироваться различными способами без отклонения от духа и объема изобретения, которое может широко изменяться в характеристиках схем и в его области применений.
Например, объект системы настоящего изобретения мог бы использоваться в качестве детектора тела для использования в устройствах контроля за доступом, через которые нужно проходить, в качестве датчика близость для использования при открывании и закрывании дверей, для приведения в действие систем освещения иди тревоги и, кроме того, при использовании антенного кабеля соответствующей длины, для систем периметрической охраны.
Кроме того, при соответствующих усовершенствованиях основной электронной схемы она может использоваться в качестве устройства предупреждения для предварительно определенных расстояний приближения при движении транспортных средств или объектов.
Claims (9)
1. Система электромагнитного обнаружения для операции парковки, главным образом для обнаружения препятствий во время операции парковки транспортных средств, содержащая приемопередающее средство для создания и приема радиочастотного поля, средство обнаружения изменений радиочастотного поля, производимых объектом, приближающимся к приемопередающему средству, средство, выполненное с возможностью сигнализации о присутствии и приближении объекта, отличающаяся тем, что приемопередающее средство предназначено для обнаружения изменений радиочастотного поля в ближней зоне и выполнено предпочтительно в виде двух проводов или полос из электропроводящего материала, используемых в качестве антенн, связанных вместе и используемых внутри тела, которое должно быть защищено по всей его длине.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство для создания радиочастотного поля состоит из электронного генератора, связанного с антенной.
3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что электронный генератор содержит только один транзистор, который будучи связан с первой катушкой генерирует радиочастотное колебание, которое индуктивно передается второй катушке, связанной с передающей антенной.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство обнаружения изменений радиочастотного поля содержит блок обнаружения, связанный с антенной, погруженной в это поле.
5. Система по п.1 или 4, отличающаяся тем, что блок обнаружения содержит два диода, которые демодулируют амплитуду сигнала, принятого антенной.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство, выполненное с возможностью сигнализации о присутствии и приближении объекта, является акустическим модулем, содержащим акустический датчик-преобразователь.
7. Система по любому из пп.1 - 6, отличающаяся тем, что сигнал, декодируемый акустическим датчиком-преобразователем, для преобразования в звук тревоги усилен электронным усилителем, содержащим первый и второй операционные усилители.
8. Система по любому из предыдущих пп.1 - 7, отличающаяся тем, что между блоком обнаружения и усилителем включены резистор и конденсатор, осуществляющие саморегулировку электронной схемы для устранения нестабильности и неправильной работы схемы из-за изменения наружной температуры, напряжения питания и антенных характеристик, таких, как их длина и конфигурация установки.
9. Система по любому из пп.1 - 8 отличающаяся тем, что все электронные компоненты заключены в модуле маленького размера, который расположен вблизи лампочки реверсивной зубчатой передачи транспортных средств и электрически соединен с лампочкой для подачи питания.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITTO92A000107 | 1992-02-11 | ||
ITTO920107A IT1256863B (it) | 1992-02-11 | 1992-02-11 | Sistema di rilevamento degli ostacoli in particolare per autoveicoli |
ITT092A000107 | 1992-02-11 | ||
PCT/EP1993/000292 WO1993016397A1 (en) | 1992-02-11 | 1993-02-08 | Electromagnetic detection system for parking operation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94040377A RU94040377A (ru) | 1997-12-20 |
RU2139572C1 true RU2139572C1 (ru) | 1999-10-10 |
Family
ID=11410036
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94040377A RU2139572C1 (ru) | 1992-02-11 | 1993-02-08 | Электромагнитная система обнаружения для операции парковки |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5682136A (ru) |
EP (1) | EP0626072B1 (ru) |
JP (1) | JPH07504494A (ru) |
AT (1) | ATE168786T1 (ru) |
BR (1) | BR9305915A (ru) |
CA (1) | CA2129673A1 (ru) |
DE (1) | DE69319896T2 (ru) |
ES (1) | ES2121992T3 (ru) |
IT (1) | IT1256863B (ru) |
RU (1) | RU2139572C1 (ru) |
WO (1) | WO1993016397A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8587182B2 (en) | 2006-10-24 | 2013-11-19 | Robert Bosch Gmbh | Ultrasonic transducer |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4410617A1 (de) * | 1994-03-26 | 1995-09-28 | Reitter & Schefenacker Gmbh | Überwachungseinrichtung |
US6400308B1 (en) | 1998-02-20 | 2002-06-04 | Amerigon Inc. | High performance vehicle radar system |
WO1999042856A2 (en) * | 1998-02-19 | 1999-08-26 | Amerigon Inc. | High performance vehicle radar system |
US6069581A (en) * | 1998-02-20 | 2000-05-30 | Amerigon | High performance vehicle radar system |
US6380883B1 (en) | 1998-02-23 | 2002-04-30 | Amerigon | High performance vehicle radar system |
FR2807462B1 (fr) * | 2000-04-06 | 2003-06-20 | Valeo Electronique | Systeme de deverouillage ou d'ouverture d'ouvrant(s) de vehicule, notamment automobile, en particulier systeme d'ouverture de coffre |
US6751553B2 (en) | 2000-06-14 | 2004-06-15 | Vermeer Manufacturing Company | Utility mapping and data distribution system and method |
US6879248B2 (en) | 2001-05-31 | 2005-04-12 | Omega Patents, L.L.C. | Back-up warning system for a vehicle and related method |
US6696938B2 (en) | 2001-06-29 | 2004-02-24 | Omega Patents, L.L.C. | Vehicle security system including a strobe light confirmation indicator and related methods |
CA2466087A1 (en) * | 2001-12-14 | 2003-06-26 | Luis M. Viana | Back-up aid indicator |
US7013991B2 (en) * | 2003-09-24 | 2006-03-21 | Gas Technology Institute | Obstacle detection system for underground operations |
US20050096831A1 (en) * | 2003-10-31 | 2005-05-05 | Graham Turnbull | Apparatus and method for the detection of objects |
JP2006246135A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Denso Corp | スマートエントリシステム用受信機 |
US9646415B2 (en) * | 2006-05-16 | 2017-05-09 | Underground Imaging Technologies, Inc. | System and method for visualizing multiple-sensor subsurface imaging data |
US8089390B2 (en) | 2006-05-16 | 2012-01-03 | Underground Imaging Technologies, Inc. | Sensor cart positioning system and method |
US7679527B2 (en) * | 2007-04-23 | 2010-03-16 | Roland Edward Chemali | Method and apparatus for automated parking assistance |
FR2950152B1 (fr) * | 2009-09-15 | 2011-10-21 | Commissariat Energie Atomique | Procede et systeme de determination de l'activite d'une personne, support d'enregistrement pour ce procede |
ITMI20111345A1 (it) * | 2011-07-19 | 2013-01-20 | Sintesi Dev S R L | Sistema elettronico e striscia per rilevare la vicinanza o l'attraversamento di un confine |
WO2013138388A1 (en) | 2012-03-12 | 2013-09-19 | Vermeer Corporation | Offset frequency homodyne ground penetrating radar |
DE102012022276A1 (de) * | 2012-11-14 | 2014-05-28 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Warnung vor Querverkehr bei Ausparksituationen |
US9739133B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-08-22 | Vermeer Corporation | Imaging underground objects using spatial sampling customization |
US10576889B2 (en) | 2015-10-18 | 2020-03-03 | Danielle Constantine | Wireless sensor or device, portable or detachable from either a motorized or unmotorized vehicle, connected via a phone or electronic tablet application system |
WO2017123943A1 (en) | 2016-01-13 | 2017-07-20 | Miller Edge, Inc. | Combination contact and non-contact sensing edge |
CN106183985B (zh) * | 2016-08-26 | 2018-12-18 | 朱昊睿 | 警示车辆驾驶员慎用移动终端的方法和装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3717876A (en) * | 1971-04-23 | 1973-02-20 | Volkers Res Corp | Ferrite antenna coupled to radio frequency currents in vehicle body |
US4803488A (en) * | 1984-02-10 | 1989-02-07 | Steven F. Sommers | Driver alerting device |
DE3844340A1 (de) * | 1988-12-30 | 1990-07-05 | Licentia Gmbh | Einparkhilfe |
US5087918A (en) * | 1990-04-02 | 1992-02-11 | Delco Electronics Corporation | FMCW/2FD implementation for vehicle near obstacle detection system |
-
1992
- 1992-02-11 IT ITTO920107A patent/IT1256863B/it active IP Right Grant
-
1993
- 1993-02-08 WO PCT/EP1993/000292 patent/WO1993016397A1/en active IP Right Grant
- 1993-02-08 US US08/256,902 patent/US5682136A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-08 EP EP93903926A patent/EP0626072B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-02-08 AT AT93903926T patent/ATE168786T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-02-08 CA CA002129673A patent/CA2129673A1/en not_active Abandoned
- 1993-02-08 DE DE69319896T patent/DE69319896T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-02-08 BR BR9305915A patent/BR9305915A/pt not_active IP Right Cessation
- 1993-02-08 JP JP5513769A patent/JPH07504494A/ja active Pending
- 1993-02-08 RU RU94040377A patent/RU2139572C1/ru not_active IP Right Cessation
- 1993-02-08 ES ES93903926T patent/ES2121992T3/es not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Комаров В.М. и др. Технические системы обеспечения безопасности дорожного движения. - М.: Транспорт, 1990, с. 112 - 117. Войцеховский Я. Радиоэлектронные игрушки. - М.: Советское радио, 1977, с.141, рис.6.3.б. Шелухин О.И. Радиосистемы ближнего действия. - М.: Радио и связь, 1989, с.9 - 10, 17, 203 - 208. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8587182B2 (en) | 2006-10-24 | 2013-11-19 | Robert Bosch Gmbh | Ultrasonic transducer |
US9503830B2 (en) | 2006-10-24 | 2016-11-22 | Robert Bosch Gmbh | Method for manufacturing an ultrasonic transducer |
US9992598B2 (en) | 2006-10-24 | 2018-06-05 | Robert Bosch Gmbh | Method for manufacturing an ultrasonic transducer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ITTO920107A0 (it) | 1992-02-11 |
JPH07504494A (ja) | 1995-05-18 |
EP0626072A1 (en) | 1994-11-30 |
CA2129673A1 (en) | 1993-08-19 |
IT1256863B (it) | 1995-12-27 |
WO1993016397A1 (en) | 1993-08-19 |
EP0626072B1 (en) | 1998-07-22 |
DE69319896D1 (de) | 1998-08-27 |
ATE168786T1 (de) | 1998-08-15 |
BR9305915A (pt) | 1997-08-19 |
ITTO920107A1 (it) | 1993-08-11 |
US5682136A (en) | 1997-10-28 |
DE69319896T2 (de) | 1999-04-29 |
ES2121992T3 (es) | 1998-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2139572C1 (ru) | Электромагнитная система обнаружения для операции парковки | |
KR0151568B1 (ko) | 초음파수신장치 및 장해물검지장치 | |
US5650765A (en) | Automotive rear safety detection system | |
US4864298A (en) | Driver alerting device | |
RU94040377A (ru) | Электромагнитная система обнаружения для операции парковки | |
US4803488A (en) | Driver alerting device | |
US5028920A (en) | Driver alerting device | |
US6144288A (en) | Remote wireless switch sensing circuit using RF transceiver in combination with a SAW chirp processor | |
KR950703158A (ko) | 스마트 블라인드 스폿 센서(smart blind spot sensor) | |
EP0575814A1 (en) | Microwave distance sensor for parking vehicles | |
US4797673A (en) | Driver alerting device | |
US5270706A (en) | Passive aircraft proximity detector for use in highway vehicles | |
RU97092U1 (ru) | Система мониторинга пространства, окружающего транспортное средство | |
AU620339B2 (en) | Driver alerting device | |
WO1988005950A1 (en) | Intrusion warning alarm system | |
GB2278218A (en) | Intruder detection system | |
KR820000753Y1 (ko) | 자동차의 후방 장애물 검지기 | |
GB2112144A (en) | Detector | |
JP3062044B2 (ja) | 障害物の接近を検出表示する装置 | |
KR970003086B1 (ko) | 운전자 경고장치 | |
KR100285666B1 (ko) | 적외선을이용한자동차용후방감시장치. | |
JPH0933664A (ja) | 物体検知装置 | |
RU40270U1 (ru) | Устройство контроля дистанции парковки | |
JPS62293176A (ja) | 自動車の後方障害物探知装置 | |
JP2000025541A (ja) | アンテナ装置及び自動車用警報システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110209 |