KR100285666B1 - 적외선을이용한자동차용후방감시장치. - Google Patents

적외선을이용한자동차용후방감시장치. Download PDF

Info

Publication number
KR100285666B1
KR100285666B1 KR1019980030770A KR19980030770A KR100285666B1 KR 100285666 B1 KR100285666 B1 KR 100285666B1 KR 1019980030770 A KR1019980030770 A KR 1019980030770A KR 19980030770 A KR19980030770 A KR 19980030770A KR 100285666 B1 KR100285666 B1 KR 100285666B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
light
infrared
output
case
vehicle
Prior art date
Application number
KR1019980030770A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19980072192A (ko
Inventor
허기호
Original Assignee
허기호
주식회사금강시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 허기호, 주식회사금강시스템 filed Critical 허기호
Priority to KR1019980030770A priority Critical patent/KR100285666B1/ko
Publication of KR19980072192A publication Critical patent/KR19980072192A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100285666B1 publication Critical patent/KR100285666B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 적외선(赤外線)(Infrared rays)을 이용한 자동차용 후방경보장치에 관한 것으로, 상세하게는 응답속도가 빠르고 오동작이 없어서 신뢰성이 높으면서 소형화가 가능하고 가격이 저렴하며, 또한 설치가 간편한 적외선을 이용하여 차량의 후방에 위치하거나 이동 및 접근하는 사물(물체)을 감지하여 신속히 경보할 수 있도록 한 것이다. 즉, 장방형 케이스(2)의 양측에 만곡부(12)(14)를 각각 형성하여 복수 개의 투광소자(4)를 설치할 수 있도록 하고, 케이스(2)의 중앙부와 양측 만곡부(12)(14)에 적외선 필터(16)(18)(20)를 각각 설치하고, 케이스(2)의 수납실 양측과 하부 덮개(10)의 양측에는 프린터 기판(8)에 접촉되는 칸막이(22)(24)(26)(28)를 일체로 형성하여 양측 투광실(30)(32)과 수광실(34)을 완전 히 격리시키도록 함으로써 내부 요인에 의한 오동작을 방지하고, 단턱부(36)와 칸막이(22)(24)사이에 프린터 기판(8)이 삽입하고, 케이스(2)의 단턱부(36)에 덮개(10)를 삽입한 다음 피스(56)로 체결하고, 케이스(2)와 하부 덮개(10)의 뒷면 중앙에는 개방홈(40)(42)을 각각 형성하여 전원선 및 신호선(W)을 인출할 수 있도록 하고, 프린터 기판(8)의 선단 중앙부에 수광소자(6)를 전기적으로 설치하고, 프린터 기판(8)의 양측 만곡부(58)(60)에 복수개의 투광소자(4)를 전기적으로 각각 설치하고, 동작전원은 후진등(後進燈)의 전원을 겸용하도록 하여서 된 것이다.

Description

적외선을 이용한 자동차용 후방감시장치
본 발명은 적외선(Infrared rays)을 이용한 자동차용 후방경보장치에 관한 것으로, 상세하게는 응답속도가 빠르고 오동작이 없어서 신뢰성이 높으면서 소형화가 가능하고 가격이 저렴하며, 설치작업 및 배선작업이 간편한 적외선(Infrared rays)을 이용하여 차량의 후방에 위치하거나 이동하는 사물(물체)과의 접근거리를 감지하여 경보되게 함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 것이다.
일반적으로 자동차의 후방은 비교적 사각지대가 큰 편이어서 후방 시야를 잘 볼 수 없으며 자동차나 대형화물차의 경우 주ㆍ정차를 위하여 후진하는 경우 후방에 위치하거나 위치할 지 모르는 사물(물체)을 인식하기 위하여 운전자가 백밀러나 룸밀러를 보면서 후진하거나, 또는 직접 뒤를 돌아보면서 자동차와 사물과의 이격거리를 인식하여 운전하고 있어서 자동차와 사물과의 이격거리를 정확히 측정하지 못하여 사물과의 접촉이나 충돌이 빈번한 편이며, 운전자가 뒤를 돌아보면서 후진하는 운전방법은 자동차의 측면을 관찰하지 못하거나 등한시하는 경향이 있어서 자동차의 측면 충돌이나 접촉이 발생되는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 자동차의 후방에 감시장치를 설치하여 후방에 위치하는 사물(장애물)의 유ㆍ무나 접근거리를 감지하여 경보 또는 표시되게 함으로써 운전 부주의로 인한 사고를 사전에 방지할 수 있도록 하고 있다.
한편, 종래에 주로 사용된 자동차용 후방 감시장치는 의료 진단기구나 비파괴 검사기구, 가습기, 어군탐지기 등에 널리 쓰이고 있는 초음파를 이용하여 자동차의 후방에 위치하는 사물의 유ㆍ무나 사물과의 접근거리를 감지하도록 하고 있어서 구성이 한결같이 복잡하여 고장율이 높고 감지각도가 좁은 편이며 가격이 고가인 등의 문제점이 있었다.
또한, 상기 초음파는 송ㆍ수신 음파가 음속이므로 응답속도가 광속에 비하여는 매우 느릴 뿐 아니라 주변의 기상이나 환경에 영향을 많이 받는 편이며, 주파수가 비교적 높은 오토바이의 굉음이나 진동 및 충격에도 오동작하는 등의 문제점이 있어서 신뢰성이 낮고, 송ㆍ수신부를 분리 설치하도록 되어 있어서 설치작업과 배선작업이 매우 불편한 등의 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 응답속도가 빠르고 오동작이 없어서 동작 신뢰성이 높으며, 또한 소형화 및 가격이 저렴하고 설치와 배선작업이 간편한 적외선(Infrared rays)을 이용하여 차량의 후방에 위치하거나 이동하는 사물을 신속히 감지 및 인식하여 사고를 미연에 방지하도록 함을 목적으로 한다.
또한, 고출력의 경보음 장치는 자동차의 뒤쪽 트렁크 내부 또는 외부에 설치하여 운전자와 자동차의 후방에 사람이나 동물이 있는 경우 동시에 경보음을 들을 수 있게 함으로써 주의와 경각심을 고조시켜 사고를 미연에 방지할 수 있도록 함을 목적으로 한다.
또한, 적외선 투광부는 적외선 수광부를 중심으로 좌ㆍ우측에 45°측면방향으로 분산 배치시켜 자동차의 뒤 범퍼 양측면 부분을 집중 주사하도록 함으로써 전체적으로 120°이상의 넓은 감지각도를 가질 수 있도록 함을 목적으로 한다.
한편, 본 발명에서 사용하는 적외선(Infrared rays)은 가시광선보다 파장이 길고 전파보다 파장이 긴 전자파를 말하며, 광속으로 전달되므로 응답속도가 빠를 뿐 아니라 충격이나 진동에도 오동작이 없으며 소형화가 가능하고 가격이 저렴하여 여러 산업분야에 널리 응용되고 있는 실정이다.
상기 적외선을 이용한 제품으로는 일상생활과 밀접한 관련이 있는 텔레비젼 수상기(TV)나, 비디오 테이프 레코드(VTR), 오디오(AUDIO)와 같은 각종 음향ㆍ영상 기기를 비롯하여 산업용 기기에도 일부 사용되고 있는 리모콘(Remote Controller)을 일 예로 들 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 장방형으로 형성되는 케이스의 양측에 만곡부를 각각 형성하여 복수 개의 투광소자를 설치할 수 있도록 하고, 케이스의 중앙부와 양측 만곡부에 적외선 필터를 각각 설치하여 외란광이나 가시광선을 차단하여 적외선만 입사되게 하고, 케이스의 수납실 양측과 하부 덮개의 양측에는 프린터 기판에 접촉되는 칸막이를 일체로 형성하여 양측 투광실과 수광실을 완전히 격리시켜 내부적인 오동작을 방지하고, 단턱부와 칸막이 사이에 프린터 기판을 삽입하고, 케이스의 단턱부에 덮개를 삽입한 다음 피스로 체결하고, 케이스와 하부 덮개의 뒷면 중앙에 개방홈을 각각 형성하여 전원선 및 신호선을 인출할 수 있도록 하고, 프린터 기판의 선단 중앙부에 수광소자를 전기적으로 설치하고, 프린터 기판의 양측 만곡부에 복수개의 투광소자를 전기적으로 각각 설치하고, 동작전원은 후진등(後進燈)의 전원을 겸용하도록 함으로써 불필요한 스위치를 삭제하도록 한다.
본 발명의 특징은 적외선 투ㆍ수광부와 적외선 투ㆍ수광 회로가 하나의 프린트 기판상에 전기적으로 설치되어 케이스에 수납되므로 종래와 같이 발신회로와 수신회로가 분리되는 회로의 이중구성을 없애고, 적외선 투ㆍ수광 회로를 일체화함으로써 전체 크기를 소형화할 수 있으며, 설치작업과 배선작업이 간편하고 투광부와 수광부의 감지각도를 별도로 조정할 필요가 없도록 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 - 본 발명의 외관 사시도.
도 2 - 본 발명의 분해 사시도.
도 3 - 본 발명의 평단면도.
도 4 - 본 발명 수광소자에 설치되는 적외선 필터의 정면도 및 평단면도.
도 5 - 본 발명 투광소자에 설치되는 적외선 필터의 정면도 및 평단면도.
도 6 - 본 발명 일 실시예의 회로도.
도 7 - 본 발명 경보신호의 출력 파형도.
도 8 - 본 발명의 사용 상태 측면도.
도 9 - 본 발명의 사용 상태 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
(1)후방 감시장치 (2)--케이스
(4)--투광소자 (6)--수광소자
(8)--프린트 기판 (10)--하부 덮개
(12)(14)(58)(60)(62)(64)--만곡부
(16)(18)(20)--적외선필터
(22)(24)(26)(28)--칸막이
(30)(32)--투광실
(34)--수광실 (36)--단턱부
(38)--간극 (40)(42)--개방홈
(44)(46)--나공 (48)(50)(52)(54)--통공
(56)--피스 (W)--전원선 및 신호선
(C)--자동차 (SA)--감지지역
(Q1~Q6)--트랜지스터 (C1~C5)--캐패시터
(R1~R20)--저항 (G1)(G4)(G5)--발진기
(G2)(G3)--비교기 (Bz)--부저
도 1은 본 발명 후방 감시장치(1)의 외관 사시도이고, 도 2는 그 분해 사시도로, 본 발명은 투ㆍ수광 회로가 동시에 수납되는 케이스(2)와, 복수 개의 투광소자(4)와 수광소자(6)및 각종 부품이 전기적으로 설치되는 프린트 기판(8) 및 하부덮개(10)로 크게 구성된다.
본 발명에서 감지 대상 사물(물체)로는 투광소자(4)로부터 투광된 적외선 빔이 미약하게 나마 반사 또는 난반사 된 다음 수광소자(6)로 입사되면 만족한다.
본 발명의 케이스(2)는 도 1, 도 2, 도 3에 도시한 바와 같이 대체로 길쭉한 형상이며, 케이스(2)의 양측 부분에는 만곡부(12)(14)를 각각 형성하여 복수 개의 투광소자(4)를 부채꼴로 나열 설치함으로써 자동차 후방의 감지각도를 120°이상으로 확장시켜 감지영역(SA)을 크게 하고, 수광소자(6)가 설치되는 케이스(2)의 중앙 부분에는 장방형의 통공을 형성한 다음 그 전면에 도 4와 같은 형상의 적외선 필터(16)를 설치하고, 복수 개의 투광소자(4)가 설치되는 케이스(2)의 양측 만곡부(12)(14)에도 장방형의 통공을 형성한 다음 그 전면에 도 5와 같은 형상의 적외선 필터(18)(20)를 각각 설치하여 가시광선이나 자외선 등은 차단하고 오로지 적외선만 투과할 수 있도록 함으로써 외부광이나 외란광(外亂光)으로 부터의 간섭이나 오동작을 방지하도록 한다.
본 발명에서 적외선 필터(16)(18)(20)는 볼록렌즈로 구성함으로써 집광도를 높여 감지거리를 확장하도록 구성함이 바람직하며, 적외선 수광소자(6)는 케이스(2)의 중앙 부분에 배치하고, 복수 개의 투광소자(4)는 케이스(2)의 양측 만곡부(12)(14)에 부채꼴로 분산 배치시켜 자동차(C)의 뒤 범퍼 측면부를 집중 조사하도록 함으로써 도 9와 같이 감지각도가 전체적으로 120°이상이 되도록 하며, 수광소자(6)는 자동차 뒤 범퍼의 중앙 부분에 한 개만 설치하여도 자동차의 후방 전체(자동차 뒤 범퍼 넓이 정도)를 감지지역(SA)으로 할 수 있는 것이 본 발명의 큰 특징이다.
한편, 케이스(2)의 수납실 양측과 하부 덮개(10)의 양측에는 프린터 기판(8)이 접촉되는 칸막이(22)(24)(26)(28)를 일체로 형성하여 양측 투광실(30)(32)과 수광실(34)을 완전히 격리시키므로서 투광소자(4)로부터 발광되는 적외선 빔이 케이스(2) 내부를 통하여 수광소자(6)로 바로 입력되는 오류를 차단하여 내부적인 오동작을 방지하도록 한다.
케이스(2)의 하부에는 단턱부(36)를 빙둘러 형성하여 케이스(2)의 만곡부(12)(14)와 같은 형상의 만곡부(62)(64)가 양측에 형성된 하부 덮개(10)를 삽입할 수 있도록 하고, 단턱부(36)와 칸막이(22)(24)사이에는 프린터 기판(8)이 삽입될 수 있는 간극(38)을 형성하고, 케이스(2)와 하부 덮개(10)의 뒷면 중앙에는 개방홈(40)(42)을 각각 형성하여 전원선과 신호선(W)을 인출할 수 있도록 한다.
칸막이(22)(24)의 중앙부에는 나공(44)(46)을 형성하고, 프린트 기판(8)과 하부 덮개(10)에는 통공(48)(50)(52)(54)을 각각 형성하여 피스(56)로 체결할 수 있도록 한다.
프린터 기판(8)의 선단 중앙부에는 수광소자(6)를 전기적으로 설치하고, 프린터 기판(8)의 양측 만곡부(58)(60)에는 4개 전후의 투광소자(4)를 전기적으로 각각 설치하여 적외선 빔이 필터(18)(20)를 통하여 케이스(2)의 바깥으로 투사되게 한다.
본 발명의 전원 공급선(W)은 후진등(後進燈)에 병렬로 접속하여 자동차가 후진하는 경우 본 발명의 회로로 전원이 공급되게 함으로써 후진과 동시에 동작하도록 구성하여 별도의 전원스위치가 불필요하도록 구성하고 경보신호가 출력되는 신호선은 자동차의 뒤쪽 트렁크에 설치되는 스피커(도시안됨)에 접속하면 된다.
도 6은 본 발명 일 실시 예의 회로도로, 투광부와 수광부로 크게 구성되며, 수광부는 입광되는 적외선을 수광하여 전기적인 신호로 변환하는 수광소자와ㆍ수광된 신호를 큰 세력의 신호로 전압 증폭하는 증폭부와ㆍ증폭된 전압에 따른 거리 비교부와ㆍ발진부와ㆍ경보 드라이버 및 경보용 부저로 크게 구성된다.
투광부는 약 8㎑의 펄스파(구형파)를 발진하는 발진기(G1)의 출력에 전류제한 저항(R1)과 두 개의 트랜지스터(Q1)(Q2)가 다알링턴 접속된 증폭 드라이버를 접속하여 약 8㎑의 발진 주파수를 큰 세력의 신호로 증폭하도록 하고, 상기 트랜지스터(Q1)(Q2)의 콜렉터에 전류제한 저항(R2)(R3)이 각각 접속된 복수 개의 투광소자(4)를 접속하여 구성되며, 상기 복수 개의 투광소자(4)는 케이스(2)의 양측에 부채꼴로 설치하여 적외선 빔이 넓은 면적으로 확산 투사되게 한다.
사물로부터 반사 또는 난반사되는 약 8㎑의 적외선을 수광하여 처리하는 수광부는, 적외선 수광소자(6)의 양단에 풀업저항(R5)(R7)을 접속하고, 수광소자(6)의 신호 출력단에 저항(R6)과 캐패시터(C1)로 구성된 대역필터(BPF)를 접속하고, 상기 대역필터의 출력에 트랜지스터(Q3)와 바이어스 저항(R8)(R9)으로 구성된 증폭부를 접속하여 미약한 수광신호를 증폭하도록 한다.
상기 트랜지스터(Q3)의 콜렉터에 캐패시터(C2)(C3)와 저항(R10)(R11)과 트랜지스터(Q4)로 구성된 전압 중폭부를 접속하고, 상기 트랜지스터(Q4)의 출력단에 전류제한 저항(R12)과 비교기(G2)(G3)의 비반전 단자(+)를 접속한다.
한편, 전원이 공급되는 3개의 저항(R13)(R14)(R15)을 직렬로 접속시켜 기준전압을 분배시킨 다음 비교기(G2)의 반전단자(-)에 분압저항(R13)을 접속하여 비교기(G2)(G3)의 기준전압을 얻도록 하고, 다른 비교기(G2)의 반전단자(-)에 분압저항(R14)을 접속하여 트랜지스터(Q4)로부터 출력되는 전압의 크기에 따라 도 7과 같은 단계적인 경보음(가)(나)(다)을 얻을 수 있도록 한다.
즉, 시정수 값이 동일한 분압저항(R13)(R14)(R15)의 양단에 12V의 전압을 인가한 경우 분압저항(R14)(R15)에 의해 비교기(G3)의 반전단자(-)로 약 4V의 기준 전압이 설정 입력되며, 다른 분압저항(R14)(R13)에 의해 비교기(G2)의 반전단자(-)로 약 8V의 기준전압이 설정 입력되며, 따라서 수광소자(6)로 입력되는 신호의 크기에 따라 트랜지스터(Q4)의 출력전압이 달라지며, 수광소자(6)와 사물의 접근거리가 가까워지면 가까워질수록 트랜지스터(Q4)의 출력전압이 증가하게 된다.
오픈(open) 콜렉터형 트랜지스터가 내장된 비교기(G2)의 출력에 캐패시터(C4)(C5)와 저항(R16)(R17)(R18) 및 발진기(G4)(G5)로 구성된 발진회로를 접속시켜 비교기(G3)의 출력에 의해 발진회로의 동작상태를 온/오프(ON/OFF)시킬 수 있도록 하고, 비교기(G2)의 출력여부에 따라(″H″액티브 또는 ″L″) 발진회로의 발진주기를 변화시킬 수 있도록 한다.
발진회로의 출력부에 전류제한 저항(R19)을 갖는 드라이버용 트랜지스터(Q6)를 접속하고, 상기 트랜지스터(Q6)의 출력에 전류제한 저항(R20)과 부저(Bz)를 접속하여 약 80dB의 큰 신호로 부저(Bz)가 경보(Alarm)되게 한다.
도 7은 본 발명 경보신호의 출력 파형도, 사물과의 접근거리에 따라 경보음의 주파수가 변화되도록 함으로써 사물의 근접에 따른 경각심을 한층 심화(고조)시킬 수 있도록 한 것이다.
일 예를 들면 자동차와 사물과의 접근거리가 전면 약 1m, 측면 약 1m~1.5m인 경우 1차 경보되어 도 7의 (가)와 같이 주기가 긴 단속음(파상음)으로 경보되게 하고, 자동차와 사물과의 접근거리가 전면 약 0.7m, 측면 약 0.9m인 경우 2차 경보되어 도 7의 (나)와 같이 주기가 짧은 단속음(파상음)으로 경보되게 하고, 자동차와 사물과의 접근거리가 전면 약 0.5m 이하이거나, 측면이 약 0.5m 이하인 경우 3차 경보되어 도 7의 (다)와 같은 연속음이 경보되게 함으로써 사물의 접근거리 정도에 따라 경보음이 달라지도록 함으로써 경각심을 한층 유발시킬 수 있다.
본 발명에서 경보음을 출력하는 부저(Bz)는 자동차(C)의 뒤쪽 트렁크 내부에 설치하여 운전자와 자동차의 후방에 위치하는 사람이나 동물에게 동시 경보되게 함으로써 쌍방 경고할 수 있어서 사고를 미연에 방지할 수 있다.
한편, 트랜지스터(Q4)의 출력전압이 4V 미만이면 자동차(C)와 사물간의 거리가 약 1m~1.5m 이상인 것으로 판단하여 비교기(G3)의 출력이 ″L″상태로 되어 발진기(G4)(G5)와 부저(Bz)의 동작이 정지되며, 트랜지스터(Q4)의 출력전압이 4V 이상 8V 미만이면 비교기(G3)의 출력이 ″H″상태로 되어 발진기(G4)(G5)가 동작하고 트랜지스터(Q6)가 턴 온(turn on)되므로 부저(Bz)가 약 80dB의 높은 음압으로 도 7의 (가)와 같은 파형으로 동작하게 되므로 후진하고 있던 운전자는 자동차(C)의 후방에 사물이 있는 것으로 인식하고 또한 자동차(C)와 사물과의 거리가 약 1m 내지 약 1.5m인 것으로 판단하게 되며, 자동차(C)의 후방에 사람이나 동물이 위치하는 경우 부저 경보음을 듣고 자동차(C)를 피하게 되므로 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 트랜지스터(Q4)의 출력전압이 8V 이상이면 분압저항(R13)(R14)에 의한 기준전압에 의해 비교기(G2)의 출력이 ″H″로 되어 캐패시터(C4)가 오픈(open) 상태로 되므로 발진기(G4)(G5)의 발진주파수가 상승되고 부저(Bz)가 약 80dB의 음압으로 도 7의 (나)와 같이 주기가 빠른 파형으로 경보하게 되므로, 후진하고 있는 운전자는 자동차(C)와 사물과의 거리가 약 0.7m 내지 약 0.8m인 것으로 판단하게 되며, 자동차(C)의 후방에 사람이나 동물이 위치하는 경우 부저 경보음을 듣고 자동차(C)를 피하게 되므로 이 역시 사전에 사고를 방지할 수 있다.
또한, 상기 비교기(G2)(G3)외에 또 다른 비교기를 증설하고 분압저항(R)도 증설하여 자동차(C)와 사물간의 접근거리가 0.5m 미만으로 짧아지면 연속적인 발진이 이루어지게 하여 부저(Bz)가 약 80dB의 높은 음압으로 도 7의 (다)와 같은 연속적인 음으로 경보되게 함으로써 후진하고 있던 운전자는 자동차(C)와 사물과의 거리가 약 0.5m 미만인 것으로 판단하게 되며, 자동차(C)의 후방에 사람이나 동물이 위치하는 경우 부저 경보음을 듣고 자동차(C)를 정지하게 되고, 사람이나 동물은 자동차(C)로부터 급히 피하게 되므로 사고를 미연에 방지할 수 있다.
상기에서 투광소자(4)로는 적외선 발광 다이오드(Infrared rays-Light Emitting Diode)를 사용할 수 있으며, 수광소자(6)로는 적외선 포토 셀이나 적외선 포토 트랜지스터 등을 사용할 수 있을 것이다.
본 발명에서 적외선 투광소자(4)로 직접 공급하는 전원은 직류(DC)를 공급할 수도 있으나 직류를 공급할 경우 투광소자(4)가 지속적으로 발광하여 발열되고 수명이 단축되며 투광량이 점차적으로 감소할 뿐 아니라 외란광의 간섭을 받을 수 있으므로 본 발명에서는 적외선 투광소자(4)를 약 8㎑의 주파수를 갖는 펄스로 점멸시키도록 함으로써 투광소자(4)의 발열을 방지하고, 짧은 시간 동안 높은 출력의 적외선 빔을 출력할 수 있도록 하며, 또한 외란광과 구별되어 오동작을 방지하도록 한다.
또한, 본 발명에서 사물 감지에 따른 출력표시는 경보기(Buzzer)또는 발광 다이오드(LED)와 같은 레벨 표시장치로 경고할 수도 있으며, 감지거리에 따라 출력을 다르게 변화시켜 사물과의 거리가 점차적으로 좁혀짐에 따라 경보음이나 LED 표시장치의 변화속도가 빠르게 동작하도록 하여 운전자가 후진할 때 거리감을 느낄 수 있도록 하고, 시각적 및 청각적인 효과를 겸할 수 있도록 하고, 동작전원은 후진등(後進燈)으로부터 공급받게 되므로 자동차가 후진할 때만 동작된다.
본 발명의 후방 감시장치(1)는 도 8, 도 9와 같이 자동차(C)의 뒤쪽 트렁크나 자동차의 뒤쪽 범퍼에 양면 테이프나 매직 테이프로 접착하거나 또는 피스로 체결시켜 사용하면 될 것이다.
이상에서와 같이 본 발명은 적외선(Infrared rays)을 이용하여 자동차의 후방에 위치하는 사물과의 접근거리를 감지하여 경보하도록 함으로써 응답속도가 빠르고 오동작이 없어서 신뢰성이 높으며, 소형화가 가능하고 가격이 저렴하며 설치가 간편하고 차량의 후방에 위치하거나 이동하는 사물(물체)을 신속히 인식할 수 있는 등는 효과가 있다.
또한, 투광부와 수광부가 케이스에 일체형으로 수납되므로 설치작업과 배선작업을 간단하고 편하게 할 수 있으며, 케이스의 내부에 칸막이가 형성되어 투광실과 수광실이 완전히 격리되므로 내부 적외선 빔에 의한 내부적인 오동작이 방지되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 경보음을 출력하는 부저(Bz)는 자동차의 뒤쪽 트렁크 내부에 설치되어 있으므로 운전자와 자동차의 후방에 위치하는 사람이나 동물에게 동시 경보되므로 사고를 미연에 방지할 수 있는 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.

Claims (4)

  1. 적외선 투·수광 소자를 이용한 적외선 광(光)으로 자동차 후방의 사물을 감지하여 경보하는 자동차용 적외선 후방감시장치에 있어서, 케이스(2) 내에 투광실(30)(32)과 수광실(34)을 형성하고, 만곡부(12)(14)가 형성된 양측 투광실(30)(32)에 복수 개의 투광소자(4)를 설치하고, 케이스(2)의 중앙부와 양측 만곡부(12)(14)에 적외선 필터(16)(18)(20)를 각각 설치하고, 단턱부(36)와 칸막이(22)(24) 사이에 프린터 기판(8)을 삽입하고, 케이스(2)의 단턱부(36)에 덮개(10)를 끼운 다음 피스(56)로 체결하고, 케이스(2)의 뒷면 중앙에 전원선과 신호선(W) 인출용 개방홈(40)(42)을 형성하고, 프린터 기판(8)의 양측 만곡부(58)(60)에 복수 개의 투광소자(4)를 전기적으로 연결하여서 된 적외선을 이용한 자동차용 후방감시장치.
  2. 제 2 항에 있어서, 케이스(2)의 수납실 양측과 하부 덮개(10)의 양측에 프린터 기판(8)과 접촉하는 칸막이(22)(24)(26)(28)를 일체로 형성하여 양측 투광실(30)(32)과 수광실(34)을 완전 격리시켜 내부 광(光)에 의한 오동작을 방지하도록 함을 특징으로 하는 적외선을 이용한 자동차용 후방감시장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 8kHz 전·후의 펄스파를 발진하는 발진기(G1)의 출력에 증폭 드라이버를 접속하여 발진 주파수를 증폭하고, 증폭 드라이버의 출력에 전류제한 저항(R2)(R3)이 각각 접속된 복수 개의 투광소자(4)를 접속하고, 적외선 수광소자(6)의 출력에 대역필터(BPF)를 접속하고, 상기 대역필터의 출력에 전압증폭부를 접속하고, 전압 증폭부의 출력에 복수 개의 기준전압을 갖는 전압 레벨비교기를 접속하고, 전압 레벨비교기의 출력에 비교전압에 따라 단계적인 경보음(가)(나)(다)을 출력하는 발진기(G4)(G5)를 접속하고, 증폭기의 출력에 부저(Bz)를 접속하여서 된 적외선을 이용한 자동차용 후방감시장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 80dB의 전·후의 음압이 발생되는 부저(Bz)를 자동차의 뒤쪽 트렁크 내에 설치하여 운전자와 사물에게 동시 경보할 수 있도록 함을 특징으로 하는 적외선을 이용한 자동차용 후방감시장치.
KR1019980030770A 1998-07-24 1998-07-24 적외선을이용한자동차용후방감시장치. KR100285666B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980030770A KR100285666B1 (ko) 1998-07-24 1998-07-24 적외선을이용한자동차용후방감시장치.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980030770A KR100285666B1 (ko) 1998-07-24 1998-07-24 적외선을이용한자동차용후방감시장치.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980072192A KR19980072192A (ko) 1998-10-26
KR100285666B1 true KR100285666B1 (ko) 2001-04-02

Family

ID=37514457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980030770A KR100285666B1 (ko) 1998-07-24 1998-07-24 적외선을이용한자동차용후방감시장치.

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100285666B1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR19980072192A (ko) 1998-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5278553A (en) Apparatus for warning of approaching emergency vehicle and method of warning motor vehicle operators of approaching emergency vehicles
RU2139572C1 (ru) Электромагнитная система обнаружения для операции парковки
US4432041A (en) Smoke penetrating emergency light
US4766421A (en) Object detection apparatus employing electro-optics
AU2007200517C1 (en) Reversing alarm
AU2001240891A1 (en) Reversing alarm
KR100285666B1 (ko) 적외선을이용한자동차용후방감시장치.
US3594768A (en) Motion detecting apparatus and intruder alarm
JPS6217738Y2 (ko)
JPS6228684A (ja) 車輌用警報装置
KR19980014918U (ko) 차량용 후방 경보기
KR940010789B1 (ko) 자동차 무선경적기
JPH0219334Y2 (ko)
KR820000753Y1 (ko) 자동차의 후방 장애물 검지기
KR830002623Y1 (ko) Tv 시청 안전거리 및 도난경보 감지장치
KR950000091Y1 (ko) 자동차 무선경적기
KR200371038Y1 (ko) 광활성 후방경보기
JPS61120077A (ja) 物体検知装置
KR20020074131A (ko) 다양한 센서 어레이가 선택적으로 내장된 일렉트로닉 벌브모듈인터페이스
EP0901113A2 (en) Insect repulsion
KR900008131Y1 (ko) 자동차의 후방 물체 감지 장치
WO2022272185A4 (en) Vehicular blind spot warning system
KR0129668B1 (ko) 경보장치가 부착된 전자제품
JPS5842518B2 (ja) チヨウオンパケイホウソウチ
JPS61126487A (ja) 車両用超音波センサ−

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G15R Request for early opening
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee