RU2138353C1

RU2138353C1 - Apparatus for bending elongated tubes

Info

Publication number: RU2138353C1
Application number: RU97112670A
Authority: RU
Inventors: А.В. Есаков; В.А. Мироненко
Original assignee: Акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority date: 1997-07-28
Filing date: 1997-07-28
Publication date: 1999-09-27

Abstract

FIELD: rolled tube production, namely bending elongated tubes and coiling them. SUBSTANCE: apparatus includes housing with base and cover. In turnings of housing on rolling bearings three shafts and their rotation drive with gear wheels are arranged. Said shafts are provided with driven bending rollers mounted by cantilever fashion. Spindle with inner eccentric turning is mounted inside housing. Toothed holder is mounted on spindle and it engages by its outer gearing with gear wheel of shaft of mean roller and by its internal gearing - with gear wheel of shaft carrying roller and arranged in turning of spindle. Eccentricity value "e" of spindle turning is equal to interaxial distance "a" of internal gearing of holder that is why at spindle rotation gear wheel of shaft carrying roller is always engaged with toothed holder. EFFECT: enhanced reliability of apparatus, reduced time period for changing bending rollers, simplified construction and service procedure. 3 dwg

Description

Изобретение относится к области трубного производства и касается конструкции устройств, предназначенных для гибки длинномерных труб и свертывания их в бухты. The invention relates to the field of pipe production and relates to the design of devices designed for bending long pipes and rolling them into bays.

Известно бухтосверточное устройство, см. а.с. SU N 1269871 кл. B 21 C 37/00, 1985 г. Known bay convolution device, see and.with. SU N 1269871 C. B 21 C 37/00, 1985

Устройство имеет три гибочных ролика, два из которых приводные, а третий, расположенный между ними, холостой и имеет винтовой механизм его радиального перемещения. Кроме того, устройство оснащено парой задающих роликов (обычно устанавливается две пары), обеспечивающих задачу трубы в гибочные ролики и удерживание трубы от перемещения при ее гибке. The device has three bending rollers, two of which are driven, and the third, located between them, is single and has a screw mechanism for its radial movement. In addition, the device is equipped with a pair of master rollers (usually two pairs are installed), providing the pipe with the task in the bending rollers and holding the pipe from moving during bending.

Основным недостатком является необходимость синхронизации вращения гибочных и тянуще-задающих роликов. Необходимо иметь приводные механизмы для обоих групп роликов. При данной схеме гибки труба дополнительно деформируется в задающих роликах. The main disadvantage is the need to synchronize the rotation of the bending and pull-setting rollers. It is necessary to have drive mechanisms for both groups of rollers. With this bending scheme, the pipe is additionally deformed in the drive rollers.

Из известных устройств для гибки длинномерных труб наиболее близким по технической сущности является устройство, описанное в патенте США N 3595052, кл. 72 - 171, 1971 г., B 21 D 5/14, 9/10, 27.07.71. Of the known devices for bending long pipes, the closest in technical essence is the device described in US patent N 3595052, class. 72 - 171, 1971, B 21 D 5/14, 9/10, 07/27/71.

Это устройство для гибки длинномерных труб содержит раму со сменным корпусом, в котором расположены гибочные ролики и вводная проводка, а также редуктор, вращение от которого передается гибочным роликам через телескопические валы. This device for bending long pipes contains a frame with a replaceable housing in which the bending rollers and lead-in wiring are located, as well as a gearbox from which rotation is transmitted to the bending rollers through telescopic shafts.

Недостаток известной конструкции устройства для гибки длинномерных труб заключается в следующем:
1. Смена роликов непосредственно в устройстве (без его разборки) невозможна.A disadvantage of the known design of a device for bending long pipes is as follows:
1. Change of rollers directly in the device (without disassembling it) is impossible.

а) Необходимо иметь ряд сменных роликовых блоков (по крайней мере 2). a) It is necessary to have a number of replaceable roller blocks (at least 2).

б) Замену износившихся роликов производят с полной разборкой блока. b) Replace the worn rollers with complete disassembly of the block.

2. Перевалка занимает значительное время (отсоединение карданных валов, серьги гидроцилиндра поворота рычага, клиновых соединений блока с редукторной рамой, перемещение блока для его вывода из U-образных направляющих и отсоединение этого привода). 2. Transshipment takes considerable time (disconnecting the cardan shafts, the lever turning cylinder earrings, the wedge connections of the block with the gear frame, moving the block to withdraw it from the U-shaped guides and disconnecting this drive).

3. Требуется установка дополнительного привода и механизмов фиксации перемещения и установки данного блока. Все это усложняет устройство, затрудняет его обслуживание, увеличивает время перевалки и снижает надежность. 3. Requires the installation of an additional drive and mechanisms for fixing the movement and installation of this unit. All this complicates the device, complicates its maintenance, increases transshipment time and reduces reliability.

Задача настоящего изобретения состоит в создании устройства, позволяющего повысить его надежность, сократить время перевалки гибочных роликов, упростить обслуживание и конструкцию устройства. The objective of the present invention is to provide a device that can improve its reliability, reduce the handling time of bending rollers, simplify maintenance and design of the device.

Поставленная задача достигается тем, что устройство для гибки длинномерных труб, содержащее корпус, несущий три приводных гибочных ролика, привод вращения гибочных роликов, включающий валы с зубчатыми колесами, и вводную проводку, согласно изобретению оно снабжено расположенным в корпусе с возможностью поворота шпинделем с внутренней эксцентричной расточкой и установленной на нем с возможностью вращения зубчатой обоймой, взаимодействующей наружным зацеплением с зубчатым колесом вала среднего ролика, а внутренним зацеплением - с зубчатым колесом вала, несущего ролик и размещенного в упомянутой расточке шпинделя, при этом эксцентриситет расточки шпинделя равен межосевому расстоянию внутреннего зацепления обоймы и зубчатого колеса, а все гибочные ролики установлены консольно. This object is achieved in that a device for bending long pipes, comprising a housing carrying three drive bending rollers, a rotational drive of the bending rollers, including shafts with gears, and lead-in wiring, according to the invention, it is provided with a spindle with an internal eccentric located rotatably in the housing a bore and a gear ring mounted on it with the possibility of rotation, interacting with an external gearing with a gear wheel of the middle roller shaft, and with an internal gearing with a gear fifth wheel shaft carrying the roller and disposed in the bore of said spindle, wherein the spindle is equal to the eccentricity of the bore center distance internal gear ring and the gear, and all the rollers mounted in cantilever bending.

Такое конструктивное выполнение устройства для гибки длинномерных труб позволит повысить надежность за счет введения шпинделя с зубчатой обоймой, установленной на нем с возможностью вращения и связанной через зубчатые колеса с валами гибочных роликов, один из которых размещен в расточке этого шпинделя. Such a structural embodiment of the device for bending long pipes will improve reliability by introducing a spindle with a gear cage mounted on it with the possibility of rotation and connected through gear wheels with shafts of bending rollers, one of which is placed in the bore of this spindle.

Кроме того, уменьшилось время на перевалку за счет консольного закрепления гибочных роликов. In addition, the handling time was reduced due to the cantilever fastening of the bending rollers.

Выполнение устройства для гибки длинномерных труб согласно формуле изобретения позволило значительно упростить его конструкцию по сравнению с прототипом за счет исключения редуктора, трансмиссионных валов, сменного блока, устройства для замены блока и т.д., а также упростить его обслуживание. The implementation of the device for bending long pipes according to the claims made it possible to significantly simplify its design compared to the prototype by eliminating the gearbox, transmission shafts, replaceable unit, device for replacing the unit, etc., as well as simplify its maintenance.

Для пояснения изобретения ниже приводится конкретный пример выполнения изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
на фиг. 1 изображено устройство для гибки длинномерных труб в плане;
на фиг. 2 - то же, кинематическая схема;
на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.To explain the invention, a specific embodiment of the invention is given below with reference to the accompanying drawings, in which:
in FIG. 1 shows a device for bending long pipes in plan;
in FIG. 2 - the same kinematic diagram;
in FIG. 3 is a section AA in FIG. 2.

Устройство для гибки длинномерных труб содержит корпус, выполненный из основания 1 и крышки 2, в расточках которого размещены на опорах качения 3 три вала 4, 5, 6 с консольно установленными приводными гибочными роликами 7, 8, 9 и привод вращения гибочных роликов с зубчатыми колесами 10, 11, 12, 13. На корпусе размещена вводная проводка 14, а внутри корпуса установлен с возможностью поворота шпиндель 15 с внутренней эксцентричной расточкой 16. На шпинделе 15 размещена зубчатая обойма 17, взаимодействующая наружным зацеплением с зубчатым колесом 12 вала среднего ролика 8, а внутренним зацеплением - с зубчатым колесом 13 вала 6, несущего ролик 9 и размещенного в расточке 16 шпинделя 15. A device for bending long pipes contains a housing made of base 1 and cover 2, in the bores of which are placed on rolling bearings 3 three shafts 4, 5, 6 with cantilever mounted drive bending rollers 7, 8, 9 and a rotation drive of bending rollers with gears 10, 11, 12, 13. An input wiring 14 is placed on the housing, and a spindle 15 with an internal eccentric bore 16 is mounted rotatably inside the housing. A gear ring 17 is placed on the spindle 15, which interacts with external gearing with the gear 12 of the medium shaft its roller 8, and internal gearing, - the shaft gear 13 June carrying roller 9 and arranged in the bore 16 of spindle 15.

Эксцентриситет e расточки 16 шпинделя 15 равен межосевому расстоянию a внутреннего зацепления обоймы 17, таким образом при развороте шпинделя 15 зубчатое колесо 13 вала 6, несущего ролик, находится всегда в зацеплении с зубчатой обоймой 17. Шпиндель 15 имеет возможность поворота от привода, например гидроцилиндра 18, на угол, настраиваемый упором 19. The eccentricity e of the bore 16 of the spindle 15 is equal to the center distance a of the internal gearing of the yoke 17, so when the spindle 15 is rotated, the gear 13 of the shaft 6 carrying the roller is always engaged with the gear yoke 17. The spindle 15 is rotatable from the drive, for example the hydraulic cylinder 18 , at an angle, adjustable focus 19.

Момент от электродвигателя (не показан) на один из валов 4 или 5 передается через зубчатую муфту 20. The moment from the electric motor (not shown) to one of the shafts 4 or 5 is transmitted through the gear coupling 20.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

В исходном положении шпиндель 15 развернут таким образом, что ролик 9, размещенный в нем отведен и гибочные ролики 7, 8, 9 образуют калибр, свободно пропускающий трубу, предназначенную для гибки. In the initial position, the spindle 15 is deployed in such a way that the roller 9 placed therein is retracted and the bending rollers 7, 8, 9 form a gauge freely passing the pipe intended for bending.

Задающим устройством (не показано) труба подается через вводную проводку 14 между гибочными роликами 7, 8, 9 после чего оно отключается. Затем приводом, например, гидроцилиндром 18, шпиндель 15 разворачивается на необходимый угол, настраиваемый упором 19, при этом гибочный ролик 9, размещенный в эксцентричной расточке шпинделя 15, перемещается к оси подаваемой трубы, изгибая ее таким образом на необходимый радиус свертывания. The master device (not shown) the pipe is fed through the input wiring 14 between the bending rollers 7, 8, 9 after which it is turned off. Then, with a drive, for example, a hydraulic cylinder 18, the spindle 15 is rotated to the required angle, which is adjusted by the stop 19, while the bending roller 9, located in the eccentric bore of the spindle 15, moves to the axis of the feed pipe, thus bending it to the required radius of folding.

Все гибочные ролики 7, 8, 9 являются приводными. Вращение с вала 4 на вал 5 передается расположенными на них и взаимодействующими между собой зубчатыми колесами 10, 11, 12. На зубчатую шестерню 13 подвижного ролика 9 вращение передается через внутреннее зацепление зубчатой обоймы 17, вращающейся на шпинделе 15. Наружным зацеплением обойма 17 взаимодействует с зубчатым колесом 12 среднего ролика 8. После гибки трубы шпиндель 15 разворачивается в исходное положение гидроцилиндром 18. All bending rollers 7, 8, 9 are driven. The rotation from the shaft 4 to the shaft 5 is transmitted by the gears 10, 11, 12 located on them and interacting with each other. The rotation is transmitted to the gear gear 13 of the movable roller 9 through the internal gearing of the gear ring 17 rotating on the spindle 15. The outer gear gear 17 interacts with gear 12 of the middle roller 8. After bending the pipe, the spindle 15 is deployed in its original position by the hydraulic cylinder 18.

Предложенное устройство для гибки длинномерного проката по сравнению с известными позволяет повысить его надежность, сократить время на перевалку гибочных роликов, а также упростить конструкцию и облегчить обслуживание. The proposed device for bending long products in comparison with the known allows to increase its reliability, reduce the time for handling bending rollers, as well as simplify the design and facilitate maintenance.

Claims

A device for bending long pipes, comprising a housing carrying three drive bending rollers, a rotational drive of the bending rollers, including shafts with gears and lead-in wiring, characterized in that it is provided with a spindle with an internal eccentric boring and mounted on it with the possibility of rotation of the cage interacting with the external gearing with the gear wheel of the shaft of the middle roller, and internal gearing with the gear of the shaft of the bearing roller nnogo spindle in said bore, wherein the bore is equal to the eccentricity of the spindle center distance internal gear ring and the gear, and all the rollers mounted in cantilever bending.