RU2593551C1 - Mill stand of planetary mill - Google Patents

Mill stand of planetary mill Download PDF

Info

Publication number
RU2593551C1
RU2593551C1 RU2015107779/02A RU2015107779A RU2593551C1 RU 2593551 C1 RU2593551 C1 RU 2593551C1 RU 2015107779/02 A RU2015107779/02 A RU 2015107779/02A RU 2015107779 A RU2015107779 A RU 2015107779A RU 2593551 C1 RU2593551 C1 RU 2593551C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
planetary
rolls
separators
work rolls
mill
Prior art date
Application number
RU2015107779/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Михайлович Кирносов
Original Assignee
Анатолий Михайлович Кирносов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Анатолий Михайлович Кирносов filed Critical Анатолий Михайлович Кирносов
Priority to RU2015107779/02A priority Critical patent/RU2593551C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2593551C1 publication Critical patent/RU2593551C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

FIELD: metalworking.
SUBSTANCE: invention relates to metal forming for making sheet workpieces using planetary mills. Planetary mill stand comprises a bed, two separators, in which there are working and support rolls with free running bandages, planetary reduction gears. Higher rigidity and deformation degree, reduced dynamic loads on the drive without pulling and feeding devices for the strip are ensured by that carriers of the planetary reduction gears are rigidly connected with separators of the working rolls. Inside the planetary reduction gears there are sun gears fixed on the support rolls and satellites installed on bearings in the carriers. Shafts of the satellites are connected with the working rolls by couplings.
EFFECT: for installation of reductions mechanisms are provided for installation of rolls.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением и предназначено для производства сортовых и листовых заготовок на машинах непрерывного литья.The invention relates to the processing of metals by pressure and is intended for the production of high-quality and sheet blanks on continuous casting machines.

Известен планетарный стан для прокатки (авторское свидетельство к изобретению SU №113219, заяв. 29.10.1957 г.), включающий задающие валки, два комплекта планетарных валков, попарно объединенных в станине, и в которых опорные валки свободно вращаются на валу. На валу жестко закреплены диски сепараторов, по окружности которых радиально располагаются подушки рабочих валков. Рабочие валки вращаются навстречу движению заготовки, опорный валок вращается по ходу движения за счет сил трения.Known planetary rolling mill (copyright certificate for the invention SU No. 113219, application form. 10.29.1957), including master rolls, two sets of planetary rolls, pairwise combined in a bed, and in which the support rolls rotate freely on the shaft. Separator discs are rigidly fixed on the shaft, around the circumference of which are the pillows of the work rolls. Work rolls rotate towards the movement of the workpiece, the backup roll rotates in the direction of movement due to friction forces.

Наиболее близким к заявленному устройству является клеть планетарного стана, содержащего станину, размещенные в станине задающие валки, две пары сепараторов с консольными приводными рабочими валками (Патент РФ 2302914, опубл. 20.07.2007 г.). Привод каждого рабочего валка выполнен в виде планетарной зубчатой передачи, у которой солнечная шестерня с внутренними зубьями зафиксирована в станине, а валы сателлитов через фрикционные муфты соединены с рабочими валками.Closest to the claimed device is a cage of a planetary mill containing a bed, the drive rolls located in the bed, two pairs of separators with cantilever drive work rolls (RF Patent 2302914, published on July 20, 2007). The drive of each work roll is made in the form of a planetary gear transmission, in which the sun gear with internal teeth is fixed in the bed, and the satellite shafts are connected to the work rolls through friction clutches.

Недостатком известного планетарного стана является:A disadvantage of the known planetary mill is:

- вследствие вращения рабочих валков в противоположную сторону движению заготовки, на заготовку воздействует сила, выталкивающая его из очага деформации, что приводит к необходимости установки подающих роликов;- due to the rotation of the work rolls in the opposite direction to the movement of the workpiece, the workpiece is affected by the force pushing it out of the deformation zone, which necessitates the installation of feed rollers;

- образование недоката полосы длиной, равной расстоянию между подающими и планетарными валками;- the formation of an undershot of a strip with a length equal to the distance between the feed and planetary rolls;

- устранение предыдущего недостатка возможно при установке дополнительных тянущих роликов в самой клети или отдельного устройства на выходе;- elimination of the previous drawback is possible when installing additional pulling rollers in the stand itself or a separate device at the exit;

- процесс захвата рабочими валками происходит при максимальных величинах обжатий, что увеличивает динамическую составляющую на привод стана;- the process of capture by work rolls occurs at maximum compressions, which increases the dynamic component of the mill drive;

- недостаточная жесткость валковой системы ввиду консольной конструкции установки рабочих валков.- insufficient rigidity of the roll system due to the cantilever design of the installation of the work rolls.

Задачей изобретения является создание рабочей клети прокатного стана, обеспечивающей необходимую величину обжатия при прокатке непрерывно движущихся литых заготовок без использования подающих и тянущих роликов, снижение динамических нагрузок на привод, обеспечение высокого качества и точности проката за счет повышения жесткости валковой системы.The objective of the invention is to create a working stand of the rolling mill, providing the necessary amount of compression when rolling continuously moving cast billets without the use of feed and pulling rollers, reducing dynamic loads on the drive, ensuring high quality and accuracy of rolling by increasing the rigidity of the roll system.

Поставленная задача решается за счет того, что рабочая клеть планетарного прокатного стана содержит станину, два планетарных редуктора, два планетарных валка, нажимное устройство. Каждый планетарный валок включает приводной сепаратор, в котором радиально расположены рабочие валки, опорный валок с бандажом и подшипники. Опорный валок опирается через подшипники и шлицованную втулку на подушки, установленные в окнах станины. Корпус каждого планетарного редуктора является водилом. С одной стороны водило жестко соединено с сепаратором, а с другой - с приводом стана. Внутри планетарного редуктора располагается солнечная шестерня с наружными зубьями. Солнечная шестерня закреплена на цапфе опорного валка, входящей в планетарный редуктор. Сателлиты установлены на подшипниках в водилах. Валы сателлитов связаны с рабочими валками посредством муфт.The problem is solved due to the fact that the working stand of a planetary rolling mill contains a bed, two planetary gears, two planetary rolls, a pressure device. Each planetary roll includes a drive cage, in which the work rolls, a backup roll with a bandage and bearings are radially located. The back-up roll is supported through bearings and a slotted sleeve onto pillows installed in the frame windows. The housing of each planetary gearbox is a carrier. On the one hand, the carrier is rigidly connected to the separator, and on the other, with the drive of the mill. Inside the planetary gear there is a sun gear with external teeth. The sun gear is fixed on the axle of the backup roll included in the planetary gear. Satellites are mounted on bearings in carriers. The shafts of the satellites are connected to the work rolls by means of couplings.

Описываемая рабочая клеть планетарного прокатного стана позволяет осуществлять прокатку сортовых и листовых заготовок без использования задающих и тянущих валков за счет вращения сепараторов навстречу движущейся заготовке, а рабочих валков - в противоположную. За счет захвата заготовки при нулевом обжатии на прокатанном участке с последующим его увеличением в процессе поворота водила и прокатки заготовки рабочими валками в направлении движения непрерывно отливаемой заготовки обеспечивается снижение динамических нагрузок. Точность проката обеспечивается наличием свободно вращающегося бандажа на неподвижном опорном валке.The described working stand of a planetary rolling mill allows rolling of high-quality and sheet blanks without the use of master and pulling rolls due to the rotation of the separators towards the moving workpiece, and the working rolls - in the opposite. Due to the capture of the workpiece at zero reduction in the rolled section with its subsequent increase in the process of turning the carrier and rolling the workpiece with work rolls in the direction of movement of the continuously casted workpiece, dynamic loads are reduced. Rolling accuracy is ensured by the presence of a freely rotating bandage on a stationary backup roll.

Сущность изобретения поясняется следующими чертежами:The invention is illustrated by the following drawings:

Фиг. 1 - общий вид рабочей клети планетарного прокатного стана,FIG. 1 is a General view of the working stands of the planetary rolling mill,

Фиг. 2 - схема процесса взаимодействия рабочих валков, сепараторов и полосы при прокатке на планетарном прокатном стане.FIG. 2 is a diagram of the process of interaction of work rolls, separators and strip during rolling on a planetary rolling mill.

Рабочая клеть планетарного прокатного стана (Фиг. 1) содержит станину 1, два сепаратора 2, в которых расположены рабочие 3 и опорные валки 4 с бандажами 5, планетарные редукторы. Водила 6, являющиеся корпусами планетарных редукторов, жестко соединены с сепараторами 2. Внутри планетарных редукторов располагаются солнечные шестерни 7 с наружными зубьями, закрепленные на неподвижных опорных валках 4, и сателлиты 8, установленные на подшипниках в водилах 6. Валы сателлитов 8 связаны с рабочими валками 3 посредством муфт 9. Опорные валки с одной стороны установлены на подшипниках 10 и 11 в подушках 12, а с другой - на шлицованных втулках 13 в подушках 14. Относительное положение рабочих валков 3 каждого планетарного валка при настройке стана обеспечивается поворотом опорного валка 4 шлицованными втулками 13 с последующей их фиксацией в подушках 14, которые установлены в окне станины 1.The working stand of the planetary rolling mill (Fig. 1) contains a frame 1, two separators 2, in which the working 3 and backup rolls 4 with shafts 5, planetary gearboxes are located. The carrier 6, which are the planetary gear housings, is rigidly connected to the separators 2. Inside the planetary gears there are sun gears 7 with external teeth mounted on the stationary support rolls 4, and satellites 8 mounted on bearings in the carriers 6. The shafts of the satellites 8 are connected to the work rolls 3 by means of couplings 9. The backup rolls are mounted on bearings 10 and 11 in pillows 12 on the one hand and on splined bushings 13 in pillows 14 on the other hand. The relative position of the work rolls 3 of each planetary roll when The mill turning is provided by turning the back-up roll 4 with splined bushings 13 with their subsequent fixation in the pillows 14, which are installed in the window of the bed 1.

Рабочая клеть планетарного прокатного стана работает следующим образом. При включении привода приводятся во вращение водила 6, которые передают вращательное движение через неподвижную солнечную шестерню 7, сателлиты 8 и муфты 9 рабочим валкам 3. Обжатие движущейся заготовки происходит между рабочими валками 3, которые поочередно подаются сепараторами 2 навстречу движущейся заготовки, которая прокатывается приводными рабочими валками, вращающимися в сторону движения заготовки. Для обеспечения жесткости системы рабочие валки опираются на опорные валки 4 через свободно опирающиеся на подшипники бандажи 5. Настройка заданного обжатия каждым рабочим роликом обеспечивается за счет изменения скорости привода, а размер получаемой заготовки обеспечивается нажимным механизмом 15. Настройка положения рабочих валков каждого из блоков валков стана производится поворотом опорных валков втулками 13 с последующей их фиксацией в подушках 14, которые установлены в окне станины 1.The working stand of the planetary rolling mill operates as follows. When the drive is turned on, the carrier 6 is driven into rotation, which transmit rotational motion through the stationary sun gear 7, the satellites 8 and the coupling 9 to the work rolls 3. Compression of the moving workpiece occurs between the work rolls 3, which are alternately fed by the separators 2 towards the moving workpiece, which is rolled by the drive workers rolls rotating in the direction of movement of the workpiece. To ensure the rigidity of the system, the work rolls are supported on the support rolls 4 through the bandages 5, which are freely supported by the bearings. The setting of the specified compression by each working roller is ensured by changing the drive speed, and the size of the workpiece obtained is provided by the pressure mechanism 15. Setting the position of the work rolls of each of the mill roll blocks is made by turning the backup rolls with bushings 13 with their subsequent fixation in the pillows 14, which are installed in the window of the frame 1.

Описываемая рабочая клеть планетарного прокатного стана позволяет отказаться от подающих и тянущих роликов, получить необходимую степень деформации и жесткости при прокатке сортовых и листовых заготовок за счет вращения сепараторов навстречу движущемуся слитку, а рабочих валков - в направлении перемещения непрерывно отливаемой заготовки, что обеспечивает уменьшение динамических нагрузок при захвате слитка при нулевом обжатии с последующим его увеличением в процессе поворота водила и прокатки заготовки рабочими валками в направлении движения непрерывно отливаемой заготовки.The described working stand of a planetary rolling mill allows you to abandon the feed and pulling rollers, to obtain the necessary degree of deformation and rigidity when rolling high-quality and sheet billets due to the rotation of the separators towards the moving ingot, and the work rolls in the direction of movement of the continuously cast billet, which reduces dynamic loads when the ingot is grasped at zero reduction, followed by its increase in the process of carrier rotation and workpiece rolling, the work rolls are directed and motion continuously cast billet.

Claims (1)

Рабочая клеть планетарного прокатного стана для прокатки непрерывно отливаемой заготовки, содержащая станину, два сепаратора, в которых расположены рабочие валки, планетарные редукторы с солнечными шестернями и сателлитами, отличающаяся тем, что она содержит неподвижные опорные валки со свободно вращающимися бандажами, планетарные редукторы имеют корпуса, выполненные в виде водил, жестко соединенных с сепараторами, сателлиты установлены в подшипниках на водилах и посредством муфт соединены с рабочими валками, при этом солнечные шестерни выполнены с наружными зубьями, обеспечивающими вращение рабочих валков в направлении перемещения непрерывно отливаемой заготовки при вращении сепараторов в противоположном направлении, и захват заготовки при нулевом обжатии с последующим его увеличением в процессе поворота водила. The working stand of a planetary rolling mill for rolling a continuously cast billet containing a bed, two separators in which work rolls, planetary gears with sun gears and satellites are located, characterized in that it contains fixed backup rolls with freely rotating bandages, planetary gearboxes have housings, made in the form of carriers, rigidly connected to the separators, the satellites are mounted in bearings on the carriers and are connected to the work rolls via couplings, while the solar poles The stubs are made with external teeth, providing rotation of the work rolls in the direction of movement of the continuously cast billet during rotation of the separators in the opposite direction, and capture of the billet at zero reduction, followed by its increase during the rotation of the carrier.
RU2015107779/02A 2015-03-05 2015-03-05 Mill stand of planetary mill RU2593551C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015107779/02A RU2593551C1 (en) 2015-03-05 2015-03-05 Mill stand of planetary mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015107779/02A RU2593551C1 (en) 2015-03-05 2015-03-05 Mill stand of planetary mill

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2593551C1 true RU2593551C1 (en) 2016-08-10

Family

ID=56613372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015107779/02A RU2593551C1 (en) 2015-03-05 2015-03-05 Mill stand of planetary mill

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2593551C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1463361A1 (en) * 1987-07-20 1989-03-07 Донецкий научно-исследовательский институт черной металлургии Rolling mill roll
US5133205A (en) * 1990-11-13 1992-07-28 Mannesmann Aktiengesellschaft System and process for forming thin flat hot rolled steel strip
RU2302914C1 (en) * 2005-12-23 2007-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "А и М инжиниринг" Planetary bar rolling mill stand

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1463361A1 (en) * 1987-07-20 1989-03-07 Донецкий научно-исследовательский институт черной металлургии Rolling mill roll
US5133205A (en) * 1990-11-13 1992-07-28 Mannesmann Aktiengesellschaft System and process for forming thin flat hot rolled steel strip
RU2302914C1 (en) * 2005-12-23 2007-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "А и М инжиниринг" Planetary bar rolling mill stand

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022166654A1 (en) Asynchronous rolling mill having a super large diameter ratio and plate rolling method
US3153955A (en) Rolling mill
RU2593551C1 (en) Mill stand of planetary mill
US10124380B2 (en) Device for adjusting a roll in a roll stand
US3862560A (en) Feed apparatus of tube cold rolling mill
WO2015139552A1 (en) Stacked drive compact multi-roller rolling mill
EP2911813B1 (en) Rolling station and rolling process
CN103658198A (en) Pinch roll in front of rolling mill
CN106670565A (en) Flying shear with double-side gear transmission
US3769826A (en) Apparatus for rolling metal strip
RU2337773C1 (en) Roller die
SU721205A1 (en) Cross-rolling stand
RU2311976C1 (en) Three-high working stand for lengthwise rolling with adjustable roll gap
CN110639957A (en) Alloy plate rolling equipment
RU2389572C2 (en) Three-roller stand of automatic tube-rolling mill
CN215657068U (en) Roller spacing adjusting device of hot rolling mill
CN207494211U (en) A kind of rotatable gear-box of babinet for being used for three roller cone type piercer entrance sides
RU2324557C1 (en) Rolling mill
RU81447U1 (en) WORK CART OF THE PLANETARY ROLLING MILL
RU2166393C2 (en) Rolling stand
CN105598165A (en) Cold drawing rolling mill and drive device
RU2623518C1 (en) Roller centering unit
SU969341A1 (en) Pilger rolling mill
RU2138353C1 (en) Apparatus for bending elongated tubes
SU1463361A1 (en) Rolling mill roll