Claims (2)
20 подпружиненными ползунами, при этом водило выполнено с , в которых размещены ползуны, св занные наклонными поводками с втулками. 3 На фиг, 1 изображен механизм пода чи в составе всей машины с гибкими режущими органами, общий вид; на фиг. 2 сечение на фиг. I; на фиг, 3 - сечение Б-Б на фиг, 2-; на фиг. 4- схема руко ток управлени механизмом подачи на фиг, 5 сечение В-В на фиг. 2, Механизм подачи 1 (фиг, 1) установлен на общей раме 2 привода двух канатно-цепных пил 3 и 4, приводиi ix в движение двум парами т говых канатов 5 и 6 с опорой на парные отклон ющие блоки 7 и 8, Канаты 5 и 6 проход т через рычажно-роликовы реверсоры 9 и 10 и креп тс к барабанам подачи 11, 12и 13, 14, установленным на валу барабанов 15, имею щем опору 16, Реверсоры 9 и 10 привод тс от главного электродвигател 17 через редуктор режущей части 18, Механизм подачи 1 (фиг, I) состоит из привода 19 и цепной передачи 20 в герметичном корпусе. Привод 19 включает автономный электродвига тель 21 с встроенным планетарным компактным редуктором 22 и целью отбора мощности 23 от редуктора режущей части 18, Вал барабанов 15 соедин етс с механизмом подачи 1 с помощью муфты М, Цепна передача 20 (фиг, 2 и 3) состоит из трехр дной цепи 24, неподвиззсной двухвендовой звездочки 25 между венцами 26 которой на ведущем валу 27 -размещено водило 28 с роликами 29 на ос х 30, ведомой зве дочки 31 и снабжена нат жным приспо соблением 32 Оси роликов 30 снабже ны ползунами 33, которые размещены в паз.ах водила и попарно соединены наклонными поводками 34 со скольз щими , на ведущем валу i;7 втулками 35 (нагтимер, ролики а и Ь, а также ролики с И d), кажда из которых св зана винтовой парой 36 (37) и зу чатой парой 38 (39) с индивидуальными руко тками управлени 40 и 41. Руко тка 40 закреппена на валу 42 щестерни зубчатой пары 38, а руко т ка валу 43 зубчатой пары 39, Между руко тками установлена скобафиксатор 44, а руко тки св заны меж ду собой блокировочной пружиной рас т жени Пр (фиг, 4).Втулки 35 соеди нены с соответствующими винтовыми парами обоймой 44 и подшипниковым узлом 45. Ведущий вал 27 соедин ет34 ;с С Приводом 19 предохранительной муфтой 46, Нат жное приспособление 32(фиг,5 представл ет собой сдвоенный кривошипно-шатунный механизм, состо щий из двух кривошипов 47, шатунов 48 и подпружиненных ползунов 49, В свободном шарнире ,кривов1ипно-шатунного механизма установлен вал 50 ведомой звездочки 31, котора выполнена двухвенцовой с цилиндрическим по ском 51, На валу 50 установлена шестерн 52, наход ща с в посто нном зацеплении с зубчатым колесом 53, зат крепленным на опорном валу 54 кривсипипов 47. На валу 54 установлена муфта М дл . соединени с валом барабанов 15 (фиг, 1), В зацеплении с колесом 53 находитс шестерн 55, вал которой 56 может соедин тьс с цепью отбора мощности 22 с помощью управл емой сцепной муфты 57 (фиг, 5), Средний р д трехр дной цепи 24 (фиг, 2 и 5) снабжен роликами 58 увеличенного диаметра. Ролики 29 водила имеют радиус наружной окружности - г, а ролики 58 трехр дной цепи - Го. Центры вращени роликов 29 размещены на окружности радиуса R, условный радиус обката неподвижной звездочки обозначаетс RO. Механизм подачи работает следукгщим образом. От электродвигател 21 через планетарный редуктор 22 (фиг, 1) и предохранительную муфту 46 (фиг, З) получает вращение, например, против часовой стрелки, ведущий вал 27 с угловой скоростью Ш (4мг, 2). Вместе с валом 27 вращаетс водило 28 с роликами 29, которые, отт гива трехр дную цепь 24 от неподвижной звездочки 25, генерирую в цепи волны движени , которые заставл ют цепь медленно перекатыватьс по неподвижной звездочке (с условным радиусом обката R). При этом цепь 24 вращает ведомую звездочку 31 с замедленной скоростью (Jf , При определениых соотношени х R, Гр, г и R можно получить достаточно высокое и необходимое значение передаточного числа цепной передачи. От. вала 50 ведомой звездочки через зубчатую пару 52-53 (фиг. 5) вращаетс к 1ходной вал 54 и через муфту М вал барабанов, подачи 15 (4иг, 1), Муфта 57 при этом отключена. Таким образом канатио-цепные пили попучают рабочую скорость подачи. Изменение рабочей скорости подачи или угловой частоты (jt) при (V - con5t) происходит за счет изменени радиуса R расположени центров вращени роликов 29 водила следующим образом. При давлении, например на руко тку 41 последн повернетс только тогда, когда управл ема ей пара роликов 29 выйдет из контакта с трехр дной цепью 24 (практи чески в долю секунды). Руко тка 41 поворачивает вал 43 и через зубча- тую передачу 39,гайку винтовой пары 37, поворот которой вызывает осевое смещение втулки 35, котора с помощью наклонных поводков 34 вызывает радиальное перемещение парны ползунов ЗЗд с роликами 29 (а и b фиг . 2 и 3). Тем caNflDiM происходит изменение величины радиусй R установки этих роликов. Поворот руко тки 41 вызывает увеличение усили пружиныПр, и, как только пара роликов , св занных с руко ткой 40, выйдет из контакта с трехр дной цепью 24, пружина 45 досылает эту. руко тку в HjTKHoe положение вслед за руко ткой 41, что аналогичным образом вызывает одинаковое изменение величины радиуса R второй пары роликов 30 (с и d).. Кэм&нен е радиуса R всех роли|Ков вызывает нужное изменение передаточного числа, скорости вращени барабанов и скорости подачи пил. Измене(ше радиуса R сопровождаетс изменением длины контура отрез ка цепи, взаимодействующей с роликами водила и неподвижной звездочкой . Это изменение компенсируетс без силового раст жени цепи нат жным приспособлением 32 за счет сжати -раст жени пружин ползунов 49, сопровождающегос поворотом шатуно 48 и кривошипов 47 вместе с шестерней 52 относительно колеса 53. Положение выходного вала 54 при этом не измен етс . Пружины ползунов 49 одновременно служат дл уменьшени динамических нагрузок на механизм подачи. Предохранение-механизмо. от поло мок при экстренных перегрузках обес печиваетс предохранительной муфтой 46 (фиг. 3). При маневровой подаче руко тки управлени 40 и 41 вывод тс в нулевое положение так, что при вращении водила с роликами цепь остаетс неподвижной. Затем включаетс муфта 57, соедин юща механизм подачи с цепью отбора мощности 23 (фиг. l)j При этом ускоренное вращение, через зубчатую пару 55-53, получает вал 54 и барабаны подачи. Это, конечно, сопровождаетс вращением звездочки 51 и холостым движением цели по роликам вращающегос водила, без нарушени нормальной работы механизма. Таким образом, предлагаемый меха- низм подачи, вл сь механическим вариатором скорости, обеспечивает работу канатно-цепных пил в заданном режиме без применени ненадежного в услови х сол ных рудников гидрова- риатора скорости. Формула изобретени Механизм подачи каначно-цепной пилы, включающий привод, цепную передачу дл канатных барабанов, выполненную в виде цепи, неподвижной двухвенцовой звездочки, между венца- ми которой на ведущем валу расположено водило с роликами на ос х, ведомой звездочки с валом и нат жное приспособление, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, он снабжен установленными на ведущем валу втулками с наклонными поводками, кинематически св занными между собой, оси роликов снабжены ползунами, а нат жное приспособление выполнено в виде св занных посредством опорного вала кривошип но-шатунных механизмов с подпружиненными ползунами, при этом водило выполнено с пазами, в которых размещены ползуны, св занные наклонными поводками с втулками. Источники инфоомации. прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 796418, кл. Е 21 С 29/00, 1978. 20 spring-loaded sliders; in this case, the carrier is made from, in which sliders are arranged, which are connected by inclined leads with sleeves. 3 Fig. 1 shows the feed mechanism in the composition of the whole machine with flexible cutting bodies, general view; in fig. 2 is a sectional view of FIG. I; FIG. 3 is a section BB in FIG. 2; in fig. 4 is a diagram of a handle for controlling the feed mechanism in FIG. 5, section BB in FIG. 2, Feed mechanism 1 (FIG. 1) is mounted on a common frame 2 of a drive of two wire-chain saws 3 and 4, driven by two pairs of connecting ropes 5 and 6, based on paired deflecting units 7 and 8, Rope 5 and 6 passes through lever-roller reversors 9 and 10 and are attached to feed drums 11, 12 and 13, 14 mounted on the shaft of drums 15, having a support 16, Reversors 9 and 10 are driven from the main motor 17 through a cutting gear reducer 18, the feed mechanism 1 (FIG. I) consists of a drive 19 and a chain transmission 20 in a sealed enclosure. The actuator 19 includes an autonomous electric motor 21 with an integrated planetary compact gearbox 22 and a power take-off 23 from the gearbox of the cutting part 18, the shaft of the drums 15 is connected to the feed mechanism 1 by means of the clutch M, the chain transmission 20 (Figures 2 and 3) consists of a three-sided chain 24, a non-emaciated dvuhvendovoy sprocket 25 between the crowns 26 of which on the drive shaft 27 —the carrier drove 28 with rollers 29 on the axes 30, the driven starter 31 and is equipped with tension device 32 drove in pairs and in pairs with one inclined drivers 34 with sliding sleeves on the drive shaft i; 7 sleeves 35 (bearing roller, rollers a and b, as well as rollers with AND d), each of which is connected by a screw pair 36 (37) and a broken pair 38 (39 ) with individual control 40 and 41. The handle 40 is fastened to the shaft 42 of the gear pair 38, and the handle to the shaft 43 of the gear pair 39, Between the handles there is a clamping device 44, and the handles are interconnected T pr (fig, 4). The sleeves 35 are connected with the corresponding screw pairs of the yoke 44 and the bearing assembly 45. Ved the common shaft 27 connects; 34 With the actuator 19 a safety coupling 46, Tension fixture 32 (FIG. 5 is a double crank mechanism, consisting of two cranks 47, connecting rods 48 and spring-loaded sliders 49, In a free hinge, curvature 1 The crank mechanism is mounted on the shaft 50 of the driven sprocket 31, which is made two-shaft with a cylindrical section 51, A gear 52 is mounted on the shaft 50, which is in constant engagement with the gear wheel 53, and then mounted on the support shaft 54 of the crankships 47. On the shaft 54 installed m M for FTA. connection to the shaft of the drums 15 (FIG. 1). Gear wheel 55 is in engagement with the wheel 53, the shaft of which 56 can be connected to the power take-off circuit 22 by means of a controlled coupling coupling 57 (FIG. 5). Middle row of three-row chain 24 (FIGS. 2 and 5) is provided with rollers 58 of increased diameter. The rollers 29 of the carrier have a radius of the outer circumference - g, and the rollers 58 of a three-chain chain - Go. The centers of rotation of the rollers 29 are located on a circle of radius R, the conditional rolling radius of the fixed sprocket is RO. The feed mechanism works as follows. From the electric motor 21 through the planetary gearbox 22 (FIG. 1) and the safety clutch 46 (FIG. 3) receives rotation, for example, counterclockwise, the drive shaft 27 with an angular velocity W (4 mg, 2). Together with the shaft 27, the carrier 28 rotates with rollers 29, which, by pulling the three-row chain 24 away from the fixed star 25, generate motion waves in the chain that cause the chain to slowly roll along the fixed star (with conditional rolling radius R). In this case, the circuit 24 rotates the driven sprocket 31 at a slow speed (Jf, With the definitions of the ratios R, Gr, r and R, one can obtain a sufficiently high and necessary value of the gear ratio of the chain transmission. From the shaft 50 of the driven sprocket through the gear pair 52-53 ( Fig. 5) rotates to the input shaft 54 and, through the sleeve M, the shaft of the drums, the feed 15 (4ig, 1), the sleeve 57 is disconnected. Thus, the chain-chain saws will disregard the working feed speed. The change in the operating feed speed or angular frequency (jt ) at (V - con5t) occurs due to a change in radius R ras The positions of the centers of rotation of the rollers 29 of the carrier are as follows: With pressure, for example, on the handle 41, the latter is rotated only when the controllable pair of rollers 29 comes out of contact with the three-row chain 24 (almost in a split second.) The handle 41 rotates the shaft 43 and through a gear transmission 39, a nut of a screw pair 37, the rotation of which causes an axial displacement of the sleeve 35, which with the help of inclined leads 34 causes the radial movement of the paired sliders 3 with the rollers 29 (a and b of FIG. 2 and 3). That caNflDiM there is a change in the value of the radius R installation of these rollers. Turning the handle 41 causes an increase in the force of the spring Pr and, as soon as a pair of rollers connected with the handle 40 comes out of contact with the three-row chain 24, the spring 45 sends this. handle in the HjTKHoe position following the handle 41, which similarly causes the same change in the radius R of the second pair of rollers 30 (c and d) .. Cam & no radius R of all the role | Cove causes the desired change in the gear ratio, the speed of rotation of the drums and feed rates saws. The change (above the radius R is accompanied by a change in the length of the contour of the chain cut interacting with the carrier rolls and the fixed sprocket. This change is compensated for without tensioning the chain by tensioning the device 32 due to compression-growth of the springs of the sliders 49 followed by rotation of the connecting rod 48 and cranks 47 together with gear 52 with respect to wheel 53. The position of the output shaft 54 does not change here. The springs of the sliders 49 simultaneously serve to reduce the dynamic loads on the feed mechanism. Protection-mechanism. during emergency overloads, it is ensured by safety clutch 46 (Fig. 3). When shunting, control knobs 40 and 41 are brought to zero position so that the chain remains stationary when the carrier rotates with the rollers. Then the coupling 57 activates the connecting mechanism feed with power take-off circuit 23 (Fig. l) j At this accelerated rotation, through the gear pair 55-53, receives the shaft 54 and the feed drums. This, of course, is accompanied by the rotation of the sprocket 51 and the idle movement of the target along the rollers of the rotating carrier normal Started mechanism. Thus, the proposed feed mechanism, being a mechanical speed variator, ensures the operation of the chain saws in a given mode without the use of a speed hydraulicizer that is unreliable under the conditions of salt mines. Claims: Cannon-chain saw feed mechanism, including a drive, chain drive for cable drums, made in the form of a chain, a fixed two-spinner sprocket, between the rims of which on a drive shaft there is a carrier with rollers on the axes, a driven sprocket with a shaft and tension a device, characterized in that, in order to increase reliability, it is provided with sleeves mounted on a drive shaft with inclined leads, kinematically interconnected, the axes of the rollers are provided with sliders, and the tension device is EHO as associated support shaft through a crank, but the crank mechanisms with spring-loaded sliders, the carrier formed with slots which accommodate sliding blocks associated inclined barrier rods with sleeves. Sources of information. taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 796418, cl. E 21 C 29/00, 1978.
2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2748442/03, кл. Е 21 С 29/00, 1979 (прототип).2. USSR author's certificate for application number 2748442/03, cl. E 21 C 29/00, 1979 (prototype).
oo
:j : j
:ь t: t
|1 Ч| 1 h
CVICVI
(V(V
: :