SU1283391A1

SU1283391A1 - Rope drive of chain saw

Info

Publication number: SU1283391A1
Application number: SU853916666A
Authority: SU
Inventors: Евгений Аркадьевич Степанов; Петр Федосеевич Лях; Виктор Сергеевич Шнюков; Виталий Глебович Сидоренко
Original assignee: Краматорский Индустриальный Институт
Priority date: 1985-07-01
Filing date: 1985-07-01
Publication date: 1987-01-15

Abstract

Изобретение относитс к горной промьшшенности. Цель - повьшение безопасности и надежности работы привода за счет точного выравнивани т говых канатов. Канатный привод включает двигатель, редуктор, механизм возвратно-поступательного движени пилы и механизм подачи пилы. Последние содержат канатные барабаны (КБ) 21 и 22 со встроенными планетарно- дифференциальными передачами 23 и 24.This invention relates to the mining industry. The goal is to increase the safety and reliability of the drive through accurate alignment of the tow rope. The cable drive includes an engine, a gearbox, a reciprocating saw mechanism and a saw feed mechanism. The latter contain cable drums (KB) 21 and 22 with integrated planetary differential gears 23 and 24.

Description

А -АA-A

i (Пi (P

К9K9

0000

соwith

О9 O9

4242

суУие.Зsuuie.Z

3ff3ff

Приводные звездочки 12 св заны кинематической св зью с валами 37(38) водил 39. Кинематическа св зь выполнена в виде управл емых самотормоз щихс черв чных пар 40 и 41. Кажда черв чна пара состоит из черв чного колеса 42(43) и черв ка 44(45). Колеса 42 и 43 жестко св заны со звездочками 12. Черв к размещен в дополнительном водиле 4б(47), ра.зме- щенном на валу 37(38) водил 39. При выравнивании длин т говых канатов один из КБ, например 22, выключаютDrive sprockets 12 are kinematically coupled to shaft 39 (38) of the carrier 39. The kinematic coupling is designed as controlled self-braking worm gears 40 and 41. Each worm gear pair consists of a worm gear 42 (43) and a worm 44 (45). The wheels 42 and 43 are rigidly connected with sprockets 12. The screw is placed in an additional carrier 4b (47), placed on shaft 37 (38), drove 39. When leveling long traction ropes, one of the design bureaus, 22, is turned off

из кинематической цепи механизма nor дачи. Дл этого КБ 22 фиксируют в неподвижном положении. Полумуфту муфты 31 вывод т из сцеплени с обоймой и включают механизм подачи. Барабан 21 получает вращение от вала 29. Вновь включаетс муфта 31. Б случае несовпадени зубьее и впадин полумуфты и обоймы вращают маховичком черв к 45. Последний обкатьшает- с по черв чному колесу 43 одновременно с водилом 47. Водило 47 через вал 38 вращает водило 39, 5 ил.from the kinematic chain of the nor dacha mechanism. For this purpose, the CB 22 is fixed in a fixed position. The coupling half coupling 31 is removed from the coupling with the yoke and includes a feed mechanism. The drum 21 receives rotation from the shaft 29. The clutch 31 is re-activated. , 5 il.

1one

Изобретение относитс к горной промьшшенности и может быть использовано при работе канатных пил.This invention relates to the mining industry and can be used in the operation of wire saws.

Целью изобретени вл етс повышение безопасности и надежности работы привода за счет точного выравнивани т говых канатов.The aim of the invention is to improve the safety and reliability of the drive by accurately aligning the pull ropes.

На фиг. 1 представлен канатный привод цепной пилы, общий вид; на фиг. 2 - схема запасовки отрезка приводной цепи; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - узел I на фиг.З.FIG. 1 shows the rope drive chain saw, general view; in fig. 2 is a schematic of a chain of spares; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 is a view B in FIG. 3; in fig. 5 - node I in FIG.

Канатный привод 1 цепной пилы 2 ,состоит из двигател 3, редуктора 4, 5, механизма 6 возвратно-поступательного движени пилы, а также механизма 7 подачи пилы на забой. Механизм 6 включает два водила 8 и 9, установленных симметрично относительно привода 1, рабочие звездочки 10, установленные на водилах. К механизм :6 примыкают уравнительный 11 и отклон ющий механизм в виде приводных 12 и сбободных 13 звездочек. Все три механизма объединены отрезком приводной цепи 14 с узлами пружинных компенсаторов 15. Механизмы снабжены также дополнительными звездочками 16 Рабочие и дополнительные звездочки, а также уравнительный механизм выполнены соответственно в виде наборов звездочек 17, 18 и 19.The cable drive 1 of the chain saw 2 consists of an engine 3, a gearbox 4, 5, a mechanism 6 for reciprocating the saw, and also a mechanism 7 for feeding the saw to the face. The mechanism 6 includes two drove 8 and 9, installed symmetrically with respect to the actuator 1, the working sprocket 10 mounted on the carrier. By the mechanism: 6 adjacent leveling 11 and the deflecting mechanism in the form of a drive 12 and resets 13 stars. All three mechanisms are combined by a segment of the drive chain 14 with spring compensator nodes 15. The mechanisms are also equipped with additional sprockets 16 Workers and additional sprockets, as well as the equalization mechanism, are made respectively in the form of sets of asterisks 17, 18 and 19.

Механизм 7 подачи с выходным валом 20 включает два канатных барабана 21 и 22., имеющих дифференциально- планетарные передачи 23 и 24 и полыеThe feed mechanism 7 with the output shaft 20 includes two cable drums 21 and 22. having differential planetary gears 23 and 24 and hollow

5five

00

5five

00

5five

валы 25 и 26 солнечных шестерен 27 и 28. Валы 25 и 26 установлены на последнем выходном валу 29 механизма подачи с возможностью сцеплени -расцеплени с ним посредством управл емых зубчатых муфт 30 и 31. Вал 29 св зан с валом 20 конической зубчатой передачей 32. Кажда муфта состоит из подвижной полумуфты 33(34) и неподвижной обоймы 35(36).the shafts 25 and 26 of the sun gears 27 and 28. The shafts 25 and 26 are mounted on the last output shaft 29 of the feed mechanism with the possibility of engagement with it through controllable gear couplings 30 and 31. The shaft 29 is connected to the shaft 20 of a bevel gear 32. Each coupling consists of a movable coupling half 33 (34) and a fixed casing 35 (36).

Приводные звездочки 12 св заны кинематической св зью с валом 37(38) водил 39.Drive sprockets 12 are kinematically coupled to shaft 37 (38) of the carrier 39.

На каждом валу 37 и 38 водил 39 свободно установлено по одной звездочке 12 отклон ющего механизма. Дополнительна кинематическа св зь звездочек 12 с валами 37 и 38 водил выполнена в виде управл емых самотормоз щихс черв чных пар 40 и 41. Кажда черв чна пара состоит из черв чного колеса 42(43)и черв ка 44(45). Колеса 42 и 43 жестко св заны со звездочками 12, а каждый- черв к размещен в дополнительном водиле 46(47), закрепленном на валу 37(38) водил 39 планетарно-дифферен- циальных передач. Черв ки 44(45) снабжены маховичками 48(49).On each shaft 37 and 38, the carrier 39 is freely mounted one star 12 of the deflecting mechanism. The additional kinematic connection of the sprockets 12 with the shafts 37 and 38 of the carrier is made in the form of controlled self-braking worm gears 40 and 41. Each worm gear consists of a worm gear 42 (43) and a screw 44 (45). The wheels 42 and 43 are rigidly connected with sprockets 12, and each worm is placed in an additional carrier 46 (47) fixed on the shaft 37 (38) and drove 39 of the planetary-differential gears. Worms 44 (45) are equipped with handwheels 48 (49).

Канатный привод цепной пилы работает следующим образом.Rope drive chain saw works as follows.

От двигател 3 через редуктор 4 получают круговое вращение водила 8 и 9 механизма 6 возвратно-пойту- пательного движени пилы с рабочими звездочками 10. При этом отрезок приводной цепи 14 совершает возвратно-поступательное движение, а рабочие звездочки 10, уравнительный механизм 11, дополнительные звездочки 16 и отклон ющие звездочки 12 и 13 - возвратно-вращательное движение за пол-оборота водил. Вращательное движение звездочек сопровождаетс синхронным качательным движением валов. 37 и 38 и водил 39. Эти валы получают движение по цепи звездочка 12 - черв чное колесо А2 (43) - черв к 44(45) - дополнительное водило 46(47) - вал 37(38). При этом чер- пара работает как неподвижно звено благодар ее свойству самоторможени . Водила 39 дифференциально- планетарных передач через сателлиты заставл ют синхронно качатьс вокруг своих юсей навстречу друг другу канатные барабаны 21 и 22. Подача пилы осуществл етс по кинематической цепи выходной вал 20 - коническа передача 32 - последний выходной вал 29 - зубчатые муфты 30(31) - валы 25 и 26 солнечных шестерен 27 и 28. Солнечные шестерни через сателлиты сообщают канатным барабанам 21 и 22 одностороннее движение подачи , а барабаны через т говые канаты обеспечивают движение подачи пилы 2From the motor 3, through a gear 4, a circular rotation of the carrier 8 and 9 of the mechanism 6 of reciprocating and sawing movement with working sprockets 10 is obtained. In this case, the length of drive chain 14 reciprocates, and the working sprockets 10, equalizing mechanism 11, additional sprockets 16 and deflecting sprockets 12 and 13 - reciprocating rotation for half a turn of the carrier. The rotational movement of the sprockets is accompanied by a synchronous swinging movement of the shafts. 37 and 38 and drove 39. These shafts receive movement along the chain. An asterisk 12 - a worm wheel A2 (43) - a worm to 44 (45) - an additional carrier 46 (47) - a shaft 37 (38). In this case, the screw operates as a fixed link due to its self-locking property. The carriers 39 of the differential-planetary gears through the satellites force the cable drums 21 and 22 to swing synchronously around their yards towards each other. The saw feed is carried out along the kinematic chain output shaft 20 - bevel gear 32 - last output shaft 29 - gear couplings 30 (31) - the shafts 25 and 26 of the sun gears 27 and 28. The sun gears, through the satellites, inform the cable drums 21 and 22 of one-way feed movement, and the drums through the traction ropes provide the feed movement of the saw 2

При монтаже установки, а также периодически в начале каздой смены требуетс т говыми канатами выравнивать положение пилы относительно забо и отклон ющих канатных блоков посредством выравнивани длин т говых канатов. Дл этого один из канатных барабанов, например 22, выключают из кинематической цепи механизма подачи. С этой целью предварительно барабан 22 фиксируют в неподвижном положении, полумуфту 34 муфты 31 вьшод т из сцеплени с обоймой 36 и включают механизм подачи. При этом от вала 29 получает вращение , необходимое дл требуемого смещени пилы, барабан 21. При остановWhen installing the unit, as well as periodically at the beginning of the shift, it is required to pull the saw ropes to align the position of the saw relative to the bottom and deflecting rope blocks by aligning the long ropes. For this, one of the cable drums, for example 22, is turned off from the kinematic chain of the feed mechanism. For this purpose, the pre-drum 22 is fixed in a stationary position, the coupling half 34 of the coupling 31 is removed from the coupling with the yoke 36 and includes a feed mechanism. In doing so, from the shaft 29 receives the rotation required for the desired displacement of the saw, the drum 21. When stopped

Канатный привод цепной пилы, вклю чающий двигатель, редуктор с рамой, механизм возвратно-поступательного движени пилы и уравнительный цепной механизм, содержащий наборы рабочих и дополнительных звездочек с пружинными компенсаторами, отклон ющий механизм с приводными звездочками, а также механизм подачи, содержащий ка натные барабаны со встроенными пла- нетарно-дифференциальными передачами , солнечные шестерни которых св заны управл емыми зубчатыми муфтами с последним выходным валом механизма подачи, а водила с приводными звездочками отклон ющего механизма - , посредством кинематической св зи, отлич ающийс тем, что, с целью повьщ1ени безопасности и надежности работы привода эа счет ; точности выравнивани т говых канатов , привод снабжен двум дополнительными водилами и дополнительными кинематическими св з ми водил с приводными звездочками, при этом каж да дополнительна кинематическа св зь выполнена в виде самотормоз щейс управл емой черв чной пары, черв чное колесо которой жестко св зано с приводной звездочкой, а черв к размещен в дополнительном водиленном механизме подачи снова включаетс муфта 31. В случае несовпаде- Q ле, закрепленном на валу водила пла- ни зубьев и впадин полумуфты 34 и нетарно-дифференциальной передачи.Rope drive of a chain saw, including a motor, a gearbox with a frame, a reciprocating saw mechanism and an equalizing chain mechanism containing sets of working and additional sprockets with spring compensators, a deflecting mechanism with drive sprockets, as well as a feed mechanism containing cable drums with integrated differential gears, the sun gears of which are connected by controlled gear couplings to the last output shaft of the feeder, and the carrier with star gears s reclining mechanism - by a kinematic connection, the difference ayuschiys in that, for the purpose povsch1eni safety and reliability of the drive ea account; accuracy of alignment of the pull ropes, the drive is equipped with two additional carriers and additional kinematic links with the drive sprockets, and each additional kinematic link is made in the form of a self-braking controlled worm pair, the worm wheel of which is rigidly connected with the drive an asterisk, and the screw to is placed in the additional driven feed mechanism the clutch 31 is again switched on. In case of a mismatch Q mounted on the shaft of the carrier, the planes of the teeth and hollows of the coupling half 34 and non-differential ialnoy transmission.

обоймы вращают маховичком 49 черв к 45, который вкруговую обкатываетс по черв чному колесу 43 вместе с дополнительным водилом 47. Водило 47 вращает водило 39 через его вал 38. При этом сателлиты дифференциально-планетарной передачи, обкатыва сь по зубчатому венцу барабана 22, вращают солнечную шестерню 28 и св занную с ней обойму 36 до совпадени с зубь ми полумуфты 34. Муфта 31 включаетс . Если нужно произвести перемещение пилы в сторону барабана 22, то аналогичные операции повтор ютс при неподвижном барабане 21.the sleeves are rotated by the handwheel 49 of the worms to 45, which roll around the worm wheel 43 along with an additional carrier 47. The carrier 47 rotates the carrier 39 through its shaft 38. At the same time, the satellites of the differential planetary gear run around the toothed rim of the drum 22 and rotate the solar gear 28 and associated case 36 until it fits with the teeth of coupling half 34. Coupling 31 is engaged. If the saw needs to be moved toward the drum 22, similar operations are repeated with the drum 21 stationary.

Claims

Invention Formula

Rope drive of chain saw, including motor, gearbox with frame, reciprocating mechanism of saw and equalizing chain mechanism containing sets of working and additional sprockets with spring compensators, deflecting mechanism with drive sprockets, as well as feed mechanism containing cable drums with built-in differential gears, the sun gears of which are connected by controlled gear sleeves to the last output shaft of the feeder, and the carrier with driven sprockets s reclining mechanism - by a kinematic connection, the difference ayuschiys in that, for the purpose povsch1eni safety and reliability of the drive ea account; accuracy of alignment of the pull ropes, the drive is equipped with two additional carriers and additional kinematic links with the drive sprockets, each additional kinematic link is made in the form of a self-braking controlled worm pair, the worm wheel is rigidly connected to the drive sprocket , and the worm is placed in the additional carrier fixed on the shaft of the carrier of the plane-differential gear.

five

Fuy.f

7

/five

12

f2

Have

//

f6 (f9l

16 (f9)

2

je

fia.4fie. In