RU2134913C1 - Training robot - Google Patents
Training robot Download PDFInfo
- Publication number
- RU2134913C1 RU2134913C1 RU98115056A RU98115056A RU2134913C1 RU 2134913 C1 RU2134913 C1 RU 2134913C1 RU 98115056 A RU98115056 A RU 98115056A RU 98115056 A RU98115056 A RU 98115056A RU 2134913 C1 RU2134913 C1 RU 2134913C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- simulator
- robot
- chest
- lung
- pupil
- Prior art date
Links
Landscapes
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицинской технике, в частности к устройствам для обучения приемам реанимации. The invention relates to medical equipment, in particular to devices for teaching resuscitation techniques.
Известна медицинская интерактивная обучающая система с манекеном-тренажером, выполненным в виде имитирующего человеческое тело фантома, который содержит имитатор дыхания через рот, выполненный в виде воронки из эластичного материала, и имитатор упругости грудной клетки. Тренажер подключен к системе внешнего контроля процесса обучения (патента США 49328790, 09 B 23/28, опуб. 12.06.90). Known medical interactive training system with a mannequin simulator made in the form of a phantom imitating the human body, which contains a mouth breath simulator made in the form of a funnel made of elastic material, and a chest elasticity simulator. The simulator is connected to an external control system of the learning process (US patent 49328790, 09 B 23/28, publ. 12.06.90).
Известная система позволяет отработать прием восстановления проходимости верхних дыхательных путей, однако обучение на этом тренажере не эффективно, т. к. такой тренажер не обеспечивает достаточной степени приближения к реальным условиям обучения приемам сердечно-легочной реанимации. The known system allows you to work out the technique of restoring the patency of the upper respiratory tract, however, training on this simulator is not effective, because such a simulator does not provide a sufficient degree of approximation to the real learning conditions of cardiopulmonary resuscitation techniques.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является медицинский робот-тренажер, содержащий имитатор кожных покровов и анатомических ориентиров тела человека, имитаторы грудной клетки и легких, имитатор шеи. В голове робота-тренажера размещены имитаторы: дыхания через рот, носовых дыхательных путей. Контроль правильности проведения приемов реанимации осуществляется с помощью имитаторов реакции зрачка и пульсации сонной артерии, а также датчиков, соединенных каналом связи с ЭВМ через приемопередающую систему. Робот-тренажер обладает широкими функциональными возможностями, высокой степенью приближения условий и приемов сердечно-легочной реанимации к реальным (заявка РФ N 94044481, кл. 09 B 23/28, опубл. 20.05.96). Closest to the proposed invention is a medical robot simulator containing a simulator of the skin and anatomical landmarks of the human body, simulators of the chest and lungs, a simulator of the neck. In the head of the robot simulator are placed simulators: breathing through the mouth, nasal airways. The control of the correctness of resuscitation techniques is carried out using simulators of the reaction of the pupil and pulsation of the carotid artery, as well as sensors connected by a communication channel to a computer through a transceiver system. The simulator robot has wide functionality, a high degree of approximation of the conditions and methods of cardiopulmonary resuscitation to real ones (RF application N 94044481, CL 09 B 23/28, publ. 05.20.96).
Однако этот робот-тренажер имеет ограниченные функциональные возможности, а степень приближения к реальным условиям обучения приемам сердечно-легочной реанимации при использовании этого робота-тренажера все же недостаточна для эффективного обучения. К тому же использование пневматических имитаторов пульсации сонной артерии и имитаторов реакции зрачка делает индикацию "оживления" робота не вполне надежной из-за возможных утечек воздуха. However, this robot simulator has limited functional capabilities, and the degree of approximation to the real learning conditions of cardiopulmonary resuscitation techniques when using this robot simulator is still insufficient for effective training. In addition, the use of pneumatic carotid artery pulsation simulators and pupil reaction simulators makes the indication of the robot “reviving” not entirely reliable due to possible air leaks.
Технический результат, получаемый при использовании настоящего изобретения, заключается в приближении условий обучения к реальным, повышение наглядности и надежности процесса обучения. The technical result obtained by using the present invention is to bring the learning conditions closer to real, increasing the visibility and reliability of the learning process.
Дополнительный технический результат состоит в расширении функциональных возможностей. An additional technical result consists in expanding the functionality.
Технический результат обеспечивается тем, что в известном роботе-тренажере, имитирующем тело человека, содержащем имитатор дыхания через рот, имитатор проходимости верхних дыхательных путей, связанный с имитатором легких, имитатор запрокидывания головы, имитатор грудной клетки, шарнирно закрепленный в области шеи и ключиц, а также имитатор пульсации сонной артерии, два имитатора реакции зрачка, датчик надавливания и датчик ускорения, связанные с блоком индикации, согласно настоящему изобретению датчик ускорения расположен на нижнем неподвижном основании робота-тренажера под имитатором легких, который снабжен датчиком объема вдыхаемого воздуха, имитатор грудной клетки и имитатор легких разделены пластиной, шарнирно закрепленной на одной оси с имитатором грудной клетки или на оси, параллельной и расположенной рядом с осью имитатора грудной клетки, причем пластина подпружинена относительно имитатора грудной клетки, при этом рабочая и измерительная части датчика надавливания размещены на имитаторе грудной клетки и пластине, а все датчики робота-тренажера имеют возможность передачи сигналов на электронный блок обработки сигналов. The technical result is ensured by the fact that in the well-known robot simulator simulating the human body, containing a breath simulator through the mouth, an upper respiratory tract simulator associated with a lung simulator, a head tipping simulator, a chest simulator hinged in the neck and collarbones, and also a simulator of pulsation of the carotid artery, two simulators of the reaction of the pupil, a pressure sensor and an acceleration sensor associated with the display unit, according to the present invention, the acceleration sensor is located on the lower the movable base of the robot simulator under the lung simulator, which is equipped with a respiratory air volume sensor, the chest simulator and the lung simulator are separated by a plate articulated on the same axis as the chest simulator or on an axis parallel to and adjacent to the axis of the chest simulator, the plate spring-loaded relative to the simulator of the chest, while the working and measuring parts of the pressure sensor are placed on the chest simulator and plate, and all the sensors of the robot simulator are able to the ability to transmit signals to an electronic signal processing unit.
Дополнительный технический результат достигается за счет того, что имитатор грудной клетки может иметь полупрозрачную оболочку грудины с изображениями ребер, под которой размещен имитатор кровеносной системы, выполненный из соединенного с источником света оптического волокна с боковым излучением. An additional technical result is achieved due to the fact that the simulator of the chest can have a translucent sternum shell with images of ribs, under which the simulator of the circulatory system is placed, made of an optical fiber connected to a light source with side radiation.
Помимо этого, имитатор дыхания через рот и имитатор носовых дыхательных путей могут быть выполнены в виде двух каналов, соединенных посредством одной трубки с имитатором проходимости верхних дыхательных путей. In addition, the mouth breath simulator and the nasal airway simulator can be made in the form of two channels connected by means of a single tube to the upper airway patency simulator.
При этом между имитатором проходимости верхних дыхательных путей и имитатором легких может быть установлен обратный клапан. In this case, between the simulator of patency of the upper respiratory tract and the simulator of the lungs, a non-return valve can be installed.
Особенностью робота-тренажера по настоящему изобретению является также и то, что блок индикации размещен на запястье одной руки робота-тренажера, выполненной с возможностью вращения по меньшей мере в плечевом суставе. A feature of the robot simulator of the present invention is also that the display unit is placed on the wrist of one arm of the robot simulator, configured to rotate at least in the shoulder joint.
Еще одна особенность робота-тренажера по настоящему изобретению состоит в том, что в него введены датчики усилия нажатия, расположенные в областях ключиц и мечевидного отростка. Another feature of the robot simulator of the present invention is that pressure force sensors are inserted into it located in the areas of the clavicle and xiphoid process.
В роботе-тренажере по настоящему изобретению имитатор зрачка может быть выполнен в виде светотеневой маски, освещаемой светодиодом. In the robot simulator of the present invention, the pupil simulator can be made in the form of a black-and-white mask illuminated by an LED.
В роботе-тренажере по настоящему изобретению имитатор легких может быть снабжен дренажной системой. In the simulator robot of the present invention, the lung simulator may be provided with a drainage system.
При этом дренажная система может быть снабжена бактерицидным фильтром. In this case, the drainage system can be equipped with a bactericidal filter.
Из существующего уровня техники не выявлены объекты, которые содержали бы всю совокупность основных существенных признаков рассматриваемого изобретения, что позволяет считать его новым. From the existing level of technology has not been identified objects that would contain the totality of the main essential features of the invention, which allows us to consider it new.
Из существующего уровня техники не выявлены также объекты, которые содержали бы совокупность отличительных признаков рассматриваемого изобретения. Это позволяет считать его имеющим изобретательский уровень. From the existing level of technology is also not identified objects that would contain a combination of distinctive features of the invention. This allows us to consider it as having an inventive step.
Изобретение поясняется чертежом, на котором изображена структура робота-тренажера. The invention is illustrated in the drawing, which shows the structure of the robot simulator.
Робот-тренажер, имитирующий человеческое тело, содержит оболочку 1, имитатор 2 запрокидывания головы, имитатор 3 дыхания через рот, имитатор 4 носовых дыхательных путей, имитатор 5 проходимости верхних дыхательных путей, включающий два канала 6, 7, соединенных посредством трубки 8 с имитатором 9 легких, выполненным в виде воздушной емкости 10, обратный клапан 11, расположенный на трубке 8, дренажную систему 12 с бактерицидным фильтром 13, связанную с воздушной емкостью 10, имитатор 14 грудной клетки, состоящий из полупрозрачной оболочки грудины с изображением ребер, под которой расположен имитатор 15 кровеносной системы, выполненный из соединенного с источником света оптического волокна с боковым излучением. Имитатор 14 грудной клетки шарнирно закреплен на горизонтальной оси в области шеи и ключиц и содержит пружину 16, смонтированную на пластине 17, также шарнирно закрепленной на оси, которая либо совпадает с осью имитатора 14 грудной клетки, либо параллельна ей и расположена рядом с этой осью в области шеи и ключиц. На имитаторе 14 грудной клетки и пластине 17 размещены рабочая и измерительная части датчика 18 надавливания. Под имитатором 9 легких на нижнем основании тренажера расположен датчик 19 ускорения. Имитатор 9 легких снабжен датчиком 20 объема вдыхаемого воздуха. Робот-тренажер содержит также два имитатора 21 реакции зрачка, выполненные в виде светотеневой маски, освещаемой светодиодами, имитатор 22 пульсации сонной артерии, датчики 23 усилия нажатия, расположенные в областях ключиц - и мечевидного отростка. Кроме того, робот-тренажер имеет блок 24 индикации, размещенный на запястье одной из рук робота, например, левой, выполненной с возможностью вращения в плечевом суставе, а при необходимости - и в локтевом суставе, и связанный с электронным блоком 25 обработки сигналов, который может быть выполнен в виде соответствующим образом запрограммированного микроконтроллера. При этом для наглядности, в случае обучения группы спасателей, электронный блок 25 обработки сигналов может быть выполнен в виде мультимедийного компьютерного комплекса. Робот-тренажер может быть снабжен синтезатором речи, который под управлением электронного блока 25 обработки сигналов может формировать заранее заданные звуковые сообщения. Расположение электронного блока 25 обработки сигналов внутри робота-тренажера не обязательно, особенно в случае его выполнения в виде компьютерного комплекса. В этом случае сигналы с датчиков робота-тренажера не электронный блок 25 обработки сигналов и сигналы на имитаторы 21 и 22 от электронного блока 25 обработки сигналов могут передаваться по проводам либо с помощью радиосигналов, инфракрасного излучения, ультразвука и т. п. Для этого робот-тренажер может быть дооснащен соответствующим приемопередающим оборудованием. The human body simulator robot contains a shell 1, a head bow simulator 2, a mouth breath simulator 3, a nasal airway simulator 4, an upper airway patency simulator 5, including two channels 6, 7 connected via a tube 8 to the simulator 9 lungs, made in the form of an air tank 10, a non-return valve 11 located on the tube 8, a drainage system 12 with a bactericidal filter 13, connected to the air tank 10, a chest simulator 14, consisting of a translucent sternum shell with the image of the ribs, under which the simulator 15 of the circulatory system is located, made of an optical fiber connected to a light source with side radiation. The chest simulator 14 is pivotally mounted on a horizontal axis in the neck and clavicle region and contains a spring 16 mounted on the plate 17, also pivotally mounted on an axis that either coincides with or parallel to the axis of the chest simulator 14 and is located next to this axis in neck and clavicle areas. On the simulator 14 of the chest and plate 17 placed the working and measuring parts of the pressure sensor 18. Under the simulator 9 of the lungs on the lower base of the simulator is an acceleration sensor 19. The lung simulator 9 is equipped with a respiratory air volume sensor 20. The robot simulator also contains two imitators 21 of the pupil reaction, made in the form of a black-and-white mask illuminated by LEDs, a carotid artery ripple simulator 22, pressure force sensors 23 located in the areas of the clavicle and xiphoid process. In addition, the robot simulator has an indication unit 24 located on the wrist of one of the robot’s hands, for example, the left one, rotatable in the shoulder joint, and if necessary, in the elbow joint, and connected to the signal processing electronic unit 25, which can be made in the form of an appropriately programmed microcontroller. Moreover, for clarity, in the case of training a group of rescuers, the electronic signal processing unit 25 can be made in the form of a multimedia computer complex. The simulator robot can be equipped with a speech synthesizer, which, under the control of the electronic signal processing unit 25, can generate predetermined sound messages. The location of the electronic signal processing unit 25 inside the simulator robot is not necessary, especially if it is implemented as a computer complex. In this case, the signals from the sensors of the robot simulator are not the electronic signal processing unit 25 and the signals to the simulators 21 and 22 from the electronic signal processing unit 25 can be transmitted by wire or using radio signals, infrared radiation, ultrasound, etc. For this, the robot the simulator can be retrofitted with appropriate transceiver equipment.
Имитатор 2 запрокидывания головы может быть выполнен точно так же, как и в выбранном ближайшем аналоге, либо любым иным образом, чтобы обеспечивать открывание прохода воздуха в имитатор 9 легких только при надлежащем запрокидывании головы робота-тренажера. The head tilt simulator 2 can be performed in the same way as in the selected closest analogue, or in any other way to ensure that the air passage in the lung simulator 9 is opened only if the head of the robot simulator is properly tilted.
Имитатор 22 пульсации сонной артерии может быть выполнен электромагнитным, типа реле. The carotid artery ripple simulator 22 may be electromagnetic, such as a relay.
Датчики 18 надавливания и 20 объема вдыхаемого воздуха служат для восприятия изменения положения соответствующих частей робота-тренажера и могут быть любого типа, например электромагнитными либо магнитоэлектрическими (герконы). The pressure sensors 18 and the volume of inhaled air serve to sense the change in position of the corresponding parts of the robot simulator and can be of any type, for example, electromagnetic or magnetoelectric (reed switches).
Датчик 19 ускорения служит для определения силы и длительности прекардиального удара и может быть выполнен в виде магнитоинерционного или инерционного датчика. The acceleration sensor 19 serves to determine the strength and duration of the precardial shock and can be made in the form of a magnetic inertia or inertial sensor.
Датчики 23 усилия нажатия представляют собой пружинные датчики, срабатывающие от усилия нажатия или удара заданной величины. Sensors 23 of the pressure are spring sensors that are triggered by the pressure or impact of a given value.
Блок 24 индикации предназначен для отображения различных состояний робота-тренажера (его отдельных датчиков имитаторов). Он может быть выполнен в виде жидкокристаллической панели, набора разноцветных светодиодов или лампочек и т.п. The display unit 24 is designed to display various conditions of the robot simulator (its individual sensors simulators). It can be made in the form of a liquid crystal panel, a set of multi-colored LEDs or bulbs, etc.
Работа с роботом-тренажером происходит следующим образом. Work with the robot simulator is as follows.
Перед началом работы робот-тренажер необходимо положить спинной на ровную жесткую поверхность. Включить питание посредством тумблера, расположенного на одной из рук робота. Устройство при этом после сканирования (опроса) датчиков с помощью электронного блока 25 обработки сигналов переходит в состояние ожидания и готово к работе. Отработку приемов сердечно-легочной реанимации предлагается проводить в следующей последовательности. Before starting work, the robot simulator must be placed dorsal on a flat, hard surface. Turn on the power through the toggle switch located on one of the hands of the robot. The device in this case, after scanning (polling) the sensors using the electronic signal processing unit 25, enters the standby state and is ready for operation. It is proposed to practice cardiopulmonary resuscitation techniques in the following sequence.
Отработка навыков выполнения прекардиального удара. Приложить два пальца одной руки на область мечевидного отростка имитатора 14 грудной клетки, нанести короткий удар кулаком другой руки по средней части имитатора 14 грудной клетки выше приложенных пальцев. При правильных действиях датчиков 18 ускорения формирует сигнал, который поступает в электронный блок 25 обработки сигналов, обеспечивающий включение индикаторов 21 реакции зрачков, которые при этом покажут сужение зрачков робота-тренажера, и датчика 22, который покажет пульсацию сонной артерии. В случае допущенных ошибок, когда сила удара превышает допустимую норму, что опасно для пострадавшего, либо удар был нанесен не в то место, датчики 22 усилия нажатия вырабатывают соответствующий сигнал, и электронный блок 25 обработки сигналов оценивает выполнение приема как неудовлетворительное, выводя на блок 24 индикации соответствующее сообщение о переломе ребер или ключиц. При этом синтезатор речи может выдать, например, фразу "перелом ключицы". Development of skills for performing precardial stroke. Put two fingers of one hand on the xiphoid process of the simulator of the chest 14, apply a short blow with the fist of the other hand in the middle of the simulator of the chest 14 above the fingers attached. With the correct actions of the acceleration sensors 18, it generates a signal that enters the electronic signal processing unit 25, which enables the inclusion of pupil reaction indicators 21, which at the same time show constriction of the pupils of the simulator robot, and a sensor 22, which will show the pulsation of the carotid artery. In the case of errors, when the impact force exceeds the permissible norm, which is dangerous for the victim, or the blow was struck in the wrong place, the pressure sensors 22 generate the corresponding signal, and the electronic signal processing unit 25 evaluates the reception as unsatisfactory, outputting to block 24 Indication of a corresponding message about a fracture of the ribs or clavicles. In this case, the speech synthesizer can give out, for example, the phrase “collarbone fracture”.
Отработка навыков выполнения искусственного дыхания. Прежде всего, должен быть обеспечен свободный доступ нагнетаемого воздуха в имитатор 9 легких. Для этого необходимо зажать нос и запрокинуть голову робота-тренажера назад для обеспечения проходимости дыхательных путей в легкие, открыв имитатор 8 проходимости верхних дыхательных путей для доступа воздуха в имитатор 9 легких. Только при правильном выполнении указанных действий и тщательно зажатом носе робота-тренажера возможно с помощью выдоха в рот робота заполнить имитатор 9 легких настолько, что имитатор 14 грудной клетки приподнимается на 3-4 сантиметра. Датчик 18 надавливания и датчик 20 объема вдыхаемого воздуха вырабатывают соответствующие сигналы, и электронный блок 25 обработки сигналов, определив, что количество воздуха в емкости 10 находится в пределах нормы, сообщит на блок 25 индикации о правильности выполнения входа и начале отсчета правильно выполняемых надавливаний в процессе отработки непрямого масса сердца. Improving artificial respiration skills. First of all, free access of injected air to the simulator of 9 lungs should be provided. To do this, it is necessary to pinch the nose and tilt the head of the robot simulator back to ensure airway to the lungs by opening the simulator 8 of the upper airway to allow air to enter the lung simulator 9. Only with the correct implementation of the above steps and the nose of the robot simulator is carefully clamped, it is possible to exhale 9 lungs with the help of the exhalation in the robot’s mouth so that the chest simulator 14 rises by 3-4 centimeters. The pressure sensor 18 and the respiratory air volume sensor 20 generate the corresponding signals, and the electronic signal processing unit 25, having determined that the amount of air in the container 10 is within the normal range, will inform the indication unit 25 of the correct entry and the start of the counting of the correctly performed pressure in the process mining an indirect heart mass.
Наличие в воздушной емкости 10 дренажной системы 13 приводит к тому, что через определенный промежуток времени после одиночного вдоха давление в емкости 10 спадает до нуля, имитатор 14 грудной клетки вернется в исходное состояние и электронный блок 25 готов к выработке следующего сигнала. The presence in the air tank 10 of the drainage system 13 leads to the fact that after a certain period of time after a single breath, the pressure in the tank 10 drops to zero, the simulator 14 of the chest returns to its original state and the electronic unit 25 is ready to generate the next signal.
Наличие подпружиненной пластины 17, разделяющей имитатор 14 грудной клетки и имитатор 9 легких, обеспечивает большую степень подобия и надежности в имитации работы легких. The presence of a spring-loaded plate 17 separating the simulator 14 of the chest and the simulator 9 of the lungs provides a greater degree of similarity and reliability in simulating the operation of the lungs.
Отработка навыков непрямого массажа сердца. Освободить от одежды имитатор 14 грудной клетки. Наложить ладонь на имитатор 14 грудной клетки на 2-3 сантиметра выше области мечевидного отростка так, чтобы большой палец спасателя был направлен либо на подбородок, либо на живот робота-тренажера. Непрямой массаж сердца производится только прямыми руками. Произвести до 15 надавливаний на имитатор 14 грудной клетки, если помощь оказывается одним спасателем, и пять надавливаний при участии группы спасателей. Следующее надавливание можно осуществлять только после того, как имитатор 14 грудной клетки вернется в исходное положение. Глубина продавливания имитатора грудной клетки должна быть не менее 3-4 сантиметра, частота надавливаний 60-100 раз в минуту. После первого правильно выполненного цикла реанимации у робота-тренажера включаются имитаторы 21 реакции зрачка. Improving the skills of indirect heart massage. Unfasten the chest simulator 14 from clothing. Place your palm on the simulator of the chest 14 2-3 cm above the area of the xiphoid process so that the thumb of the rescuer is directed either to the chin or stomach of the robot simulator. Indirect cardiac massage is done only with straight hands. Perform up to 15 pressures on the simulator of the 14 chest, if assistance is provided by one rescuer, and five pressures with the participation of a group of rescuers. The following pressure can be carried out only after the simulator 14 of the chest returns to its original position. The depth of the punching of the chest simulator should be at least 3-4 centimeters, the frequency of pressure 60-100 times per minute. After the first correctly performed resuscitation cycle, the simulator 21 includes pupil reaction simulators.
Один цикл реанимации составляет один вдох плюс пять надавливаний при работе группы спасателей или два вдоха плюс пятнадцать надавливаний при работе одного спасателя. При правильном выполнении спасателем (спасателями) восьми циклов реанимации электронный блок 25 обработки сигналов включит имитатор 22 пульсации сонной артерии, при этом имитаторы 21 реакции зрачка работают в течение всех циклов реанимации. One resuscitation cycle is one breath plus five pressures during the work of a group of rescuers or two breaths plus fifteen pressures during the work of one rescuer. When correctly performed by the rescuer (s) of the eight resuscitation cycles, the electronic signal processing unit 25 will turn on the carotid artery pulsation simulator 22, while the pupil reaction simulators 21 operate during all resuscitation cycles.
Указанные изменения зрачков и наличие пульсации сонной артерии будут иметь место только в том случае, если спасатель правильно выполнил приемы проведения искусственного дыхания и непрямого массажа сердца. The indicated changes in the pupils and the presence of pulsation of the carotid artery will take place only if the rescuer correctly performed the techniques of artificial respiration and indirect heart massage.
Таким образом, достигается полная имитация успешного оживления человека. После прекращения действий, зрачки уже через 2-3 минуты вернутся в исходное состояние. При неправильном или неполном проведении комплекса реанимационных воздействий зрачки будут оставаться постоянно широкими. Thus, a complete imitation of a successful revitalization of a person is achieved. After the cessation of action, the pupils will return to their original state after 2-3 minutes. With incorrect or incomplete resuscitation, the pupils will remain constantly wide.
Сигнал о неправильном положении рук спасателя с датчика 23 поступает в электронный блок 25 обработки сигналов, который также проводит анализ частоты надавливаний и величины прикладываемых усилий с датчика 18 с выдачей соответствующих сообщений на блок 24 индикации, например, загорается светодиод "Перелом мечевидного отростка" либо идет аналогичное речевое сообщение. The signal about the incorrect position of the rescuer’s hands from the sensor 23 enters the electronic signal processing unit 25, which also analyzes the frequency of pressure and the magnitude of the applied forces from the sensor 18 with the corresponding messages to the display unit 24, for example, the LED "Fracture of the xiphoid process" lights up or goes on similar voice message.
Широкие функциональные возможности робота-тренажера, надежность в эксплуатации, высокая степень приближения к реальным условиям обучения приемам сердечно-легочной реанимации, высокая степень компьютеризации, дистанционность системы контроля и независимость имитатора тела человека от сетей питания позволяют использовать робот-тренажер для обучения индивидуальным и коллективным действиям спасателей в экстремальных ситуациях. The wide functionality of the robot simulator, reliability in operation, a high degree of approximation to the actual learning conditions of cardiopulmonary resuscitation techniques, a high degree of computerization, the remoteness of the control system and the independence of the human body simulator from power networks allow the use of the robot simulator for training individual and collective actions rescuers in extreme situations.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98115056A RU2134913C1 (en) | 1998-08-03 | 1998-08-03 | Training robot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98115056A RU2134913C1 (en) | 1998-08-03 | 1998-08-03 | Training robot |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2134913C1 true RU2134913C1 (en) | 1999-08-20 |
Family
ID=20209331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98115056A RU2134913C1 (en) | 1998-08-03 | 1998-08-03 | Training robot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2134913C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105608974A (en) * | 2016-02-15 | 2016-05-25 | 广东工业大学 | Pneumatic reaction cardiopulmonary resuscitation teaching simulation human model |
| CN106652715A (en) * | 2017-02-28 | 2017-05-10 | 上海嘉奕医学科技有限公司 | System for simulating bleeding of five sense organs of human body |
| RU205748U1 (en) * | 2021-03-02 | 2021-08-06 | Алексей Валерьевич Бубнов | Robot simulator device for safe training in cardiopulmonary resuscitation skills |
| CN113963614A (en) * | 2017-01-27 | 2022-01-21 | 科玛科学公司 | Patient simulator and related devices, systems and methods |
| CN114241873A (en) * | 2020-09-09 | 2022-03-25 | 抚顺抚运安仪救生装备有限公司 | Simulation device for self-rescue mutual-aid training of chemical injury and war injury |
-
1998
- 1998-08-03 RU RU98115056A patent/RU2134913C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105608974A (en) * | 2016-02-15 | 2016-05-25 | 广东工业大学 | Pneumatic reaction cardiopulmonary resuscitation teaching simulation human model |
| CN105608974B (en) * | 2016-02-15 | 2018-04-10 | 广东工业大学 | A kind of pneumatic reaction formula CPR teaching simulation people |
| CN113963614A (en) * | 2017-01-27 | 2022-01-21 | 科玛科学公司 | Patient simulator and related devices, systems and methods |
| CN113963614B (en) * | 2017-01-27 | 2024-06-25 | 科玛科学公司 | Patient simulator and related devices, systems, and methods |
| CN106652715A (en) * | 2017-02-28 | 2017-05-10 | 上海嘉奕医学科技有限公司 | System for simulating bleeding of five sense organs of human body |
| CN114241873A (en) * | 2020-09-09 | 2022-03-25 | 抚顺抚运安仪救生装备有限公司 | Simulation device for self-rescue mutual-aid training of chemical injury and war injury |
| CN114241873B (en) * | 2020-09-09 | 2023-09-05 | 抚顺抚运安仪救生装备有限公司 | Simulation device for chemical injury, war injury self-rescue mutual-rescue training |
| RU205748U1 (en) * | 2021-03-02 | 2021-08-06 | Алексей Валерьевич Бубнов | Robot simulator device for safe training in cardiopulmonary resuscitation skills |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4850876A (en) | Training device for practicing emergency life saving techniques | |
| US4773865A (en) | Training mannequin | |
| KR101973139B1 (en) | Cardiopulmonary resuscitation simulator for self-learning and evaluation | |
| US5394892A (en) | CPR prompting apparatus | |
| Dorfsman et al. | Two‐thumb vs two‐finger chest compression in an infant model of prolonged cardiopulmonary resuscitation | |
| US9406244B2 (en) | Interactive education system for teaching patient care | |
| US6638073B1 (en) | Training device for teaching emergency help techniques for a person in an emergency situation | |
| CN206388419U (en) | A kind of automatic cardio-pulmonary resuscitation training system | |
| KR101445978B1 (en) | Education system of Cardiopulmonary Resuscitation | |
| CN214312323U (en) | Multi-machine interconnection group cardiopulmonary resuscitation first-aid examination model | |
| CN202257989U (en) | Analog simulation system for cardiopulmonary resuscitation skill training | |
| RU2134913C1 (en) | Training robot | |
| KR101554429B1 (en) | Education system of Cardiopulmonary Resuscitation by using AED | |
| RU2124762C1 (en) | Training equipment for teaching of methods of urgent traumatologic and resuscitation help | |
| RU2278420C1 (en) | Training robot | |
| RU93046929A (en) | SIMULATOR FOR TEACHING EMERGENCY TRAUMATOLOGICAL REANIMATION ASSISTANCE RECEPTIONS | |
| KR200366260Y1 (en) | A mannequin for training of cardio pulmonary resuscitation | |
| RU2144218C1 (en) | Training device for acquiring first aid skills | |
| KR20230080263A (en) | Infant model for emergency treatment training | |
| KR20190133916A (en) | Cpr trainging device for infant | |
| SU563686A1 (en) | Mannequin-trainer for training in cardio-pulmonary reanimation methodics | |
| SU463137A1 (en) | Mannequin simulator for teaching methods of animating a person | |
| RU163369U1 (en) | SIMULATOR FOR TRAINING FIRST AID MEASURES | |
| RU2791812C1 (en) | Device for training and developing skills for performing mouth-to-mouth artificial respiration | |
| RU205748U1 (en) | Robot simulator device for safe training in cardiopulmonary resuscitation skills |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130804 |