RU2124750C1 - Electronic-mechanical device for putting labels and tags on articles - Google Patents
Electronic-mechanical device for putting labels and tags on articles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2124750C1 RU2124750C1 RU98102862A RU98102862A RU2124750C1 RU 2124750 C1 RU2124750 C1 RU 2124750C1 RU 98102862 A RU98102862 A RU 98102862A RU 98102862 A RU98102862 A RU 98102862A RU 2124750 C1 RU2124750 C1 RU 2124750C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- conveyor
- labels
- sensor
- monitoring
- electronic
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам программного управления упаковочной техникой и может быть использовано для автоматизации процесса маркировки, наклейки этикеток, акцизных марок на предметы прямоугольной формы, в частности при нанесении акцизных марок на пачки сигарет. The invention relates to software control systems for packaging equipment and can be used to automate the labeling process, labeling, labeling, excise stamps on rectangular items, in particular when applying excise stamps on cigarette packs.
Известна этикетировочная машина для наклеивания этикеток на объемные предметы, содержащая конвейер для подачи и отвода изделий, механизм пошагового разделения изделий, вакуумный транспортер для забора и переноса этикеток, бесконечный вакуумный транспортер, расположенный параллельно основному вакуумному транспортеру с возможностью взаимодействия их ветвей, устройство нанесения этикеток, включающее магазин для этикеток, механизм для нанесения клея, кассету печатных марок с планкой прижатия и приводом и печатающий механизм. Этикетки транспортером из магазина этикеток передаются к печатающему механизму и далее к вакуумному транспортеру, который передает их к механизму для нанесения клея и далее к предметам. Этикетки захватываются перемещающимися на конвейере с определенным шагом изделиями (Авт. свид. СССР 1211158, B 65 C 3/16, 15.02.86 г.). A known labeling machine for gluing labels on volumetric objects, comprising a conveyor for feeding and discharging products, a step-by-step separation mechanism, a vacuum conveyor for collecting and transferring labels, an endless vacuum conveyor located parallel to the main vacuum conveyor with the possibility of interaction between their branches, a device for applying labels, including a magazine for labels, a mechanism for applying glue, a cassette of printed stamps with a pressure bar and a drive and a printing mechanism. Labels are transferred by the conveyor from the label store to the printing mechanism and then to the vacuum conveyor, which transfers them to the mechanism for applying glue and further to objects. Labels are captured by products moving on a conveyor with a certain step (Auth. St. USSR 1211158, B 65 C 3/16, 02/15/86).
Недостатком известного устройства является невысокая точность взаимной ориентации предметов и этикеток, и, кроме того, указанная конструкция машины не предусматривает автоматизацию процесса этикетирования предметов и согласования со скоростью подачи исходных предметов. A disadvantage of the known device is the low accuracy of the mutual orientation of objects and labels, and, in addition, this design of the machine does not provide for the automation of the process of labeling objects and coordination with the feed rate of the original objects.
Известно устройство для наклейки этикеток на плоские предметы, взятое в качестве прототипа, включающее транспортирующий орган для перемещения изделий с лотками для размещения этикетируемых предметов, крайние лотки выполнены винтообразными для переориентировки изделий, на транспортере расположена кассета для подачи предметов на оклейку. Устройство содержит также ротор с укрепленными по его окружности ячейками для предметов и устройство для нанесения этикеток, включающее магазин для этикеток, клеевое приспособление и механизм захвата и перемещения этикеток, которое также как ячейки для предметов смонтированы на роторе один под другим соосно. Транспортер соединен с ячейками ротора и образует замкнутый контур. Устройство работает следующим образом. Перед пуском устройства и во время его работы оператором заполняются лотки на транспортере, ячейки на роторе и кассета подачи предметов. Ротору сообщается равномерное вращение, а предметам - перемещение по лоткам - предметом на один шаг, обеспечивая тем самым циркуляцию предметов по замкнутому контуру. Во время поворота ротора механизм захвата и перемещения этикеток подает этикетку к клеевому приспособлению, при дальнейшем вращении ротора с помощью подпружиненного рычага и прижимной пластины этикетка опускается и приклеивается к предмету в ячейке ротора (Авт. свид. СССР N 1016226, B 65 C 1/04, 07.05.83 г.). A device for labeling labels on flat objects, taken as a prototype, including a transporting body for moving products with trays for placement of labeled objects, the outer trays are screw-shaped for reorienting products, a cassette for feeding objects to the pasting is located on the conveyor. The device also comprises a rotor with cells for objects reinforced around its circumference and a device for applying labels, including a label magazine, an adhesive device and a mechanism for capturing and moving labels, which, like objects cells, are mounted on the rotor one under the other coaxially. The conveyor is connected to the rotor cells and forms a closed loop. The device operates as follows. Before starting the device and during its operation, the operator fills the trays on the conveyor, the cells on the rotor and the cassette for feeding items. The rotor is informed of uniform rotation, and objects — moving along the trays — by the object one step, thereby ensuring the circulation of objects in a closed loop. During the rotation of the rotor, the mechanism for capturing and moving the labels feeds the label to the adhesive device, with further rotation of the rotor with the help of a spring-loaded lever and a pressure plate, the label is lowered and glued to the object in the rotor cell (Auth. USSR USSR N 1016226, B 65 C 1/04 05/05/83 g.).
Недостатком известного устройства являются сложность его конструкции, обусловленная необходимостью очень точного сопряжения основных узлов устройства, и невысокая его производительность. Кроме того, устройство не предусматривает автоматизации процесса этикетирования предметов и согласования его работы со скоростью поступления предметов с линии их упаковки. A disadvantage of the known device is the complexity of its design, due to the need for very accurate pairing of the main components of the device, and its low productivity. In addition, the device does not provide automation of the process of labeling items and coordination of its work with the speed of receipt of items from the line of their packaging.
Задачей изобретения является создание высокопроизводительной электронно-механической системы для этикетирования и маркировки предметов, обеспечивающей возможность регулирования и согласования производительности системы со скоростью поступления этикетируемых предметов с линии их упаковки. The objective of the invention is the creation of a high-performance electronic-mechanical system for labeling and marking items, providing the ability to regulate and coordinate the performance of the system with the speed of receipt of the labeled items from the line of their packaging.
Поставленная задача решается тем, что в электронно-механической системе для этикетирования и маркировки предметов, включающей соединительный транспортер, снабженный средством переориентировки предметов, шахту подачи предметов и устройство нанесения этикеток, содержащее магазин для этикеток, механизм захвата и перемещения этикеток и клеевой механизм, дополнительно введены переносящий транспортер с расположенными у его концов входной и выходной шахтами сбора предметов, последняя снабжена подъемным столиком и толкателем, линейный конвейер отвода готовых предметов, электронно-механический редуктор, соединенный с приводом переносящего транспортера. Кроме того, в установку введены программно-аппаратное устройство и с первого по шестой датчики контроля, соответственно: датчик контроля рабочего состояния упаковочной линии, датчик контроля максимального заполнения соединительного конвейера, датчик контроля минимального заполнения соединительного конвейера, датчик контроля времени прохождения предмета, датчик контроля наличия этикетки и датчик контроля момента включения толкателя. Выходы датчиков подключены к соответствующим входам программно-аппаратного устройства, выходы которого соединены соответственно с управляющими входами электронно-механического редуктора, подъемного столика, толкателя выходной шахты предметов и упаковочной линией. Средство переориентировки предметов в установке выполнено в виде двух жестких радиальных направляющих, сопряженных с соединительным транспортером и соответственно с шахтой подачи предметов и входной шахтой переносящего транспортера, устройство нанесения этикеток установлено над переносящим транспортером в зоне контакта с этикетируемым предметом, датчики с первого по третий расположены на соединительном транспортере, а с четвертого по шестой - соответственно на выходе входной шахты переносящего транспортера, механизме перемещения этикеток и толкателе выходной шахты переносящего транспортера. The problem is solved in that in the electronic-mechanical system for labeling and marking objects, including a connecting conveyor equipped with means for reorienting objects, a feed shaft for objects and a labeling device containing a magazine for labels, a mechanism for capturing and moving labels and an adhesive mechanism, are additionally introduced transporting conveyor with inlet and outlet collectors located at its ends, the latter is equipped with a lifting table and a pusher, linear Weir finished removing items, electronic and mechanical gearbox coupled to the drive of the transfer conveyor. In addition, a hardware-software device and first to sixth control sensors were introduced into the installation, respectively: a sensor for monitoring the operating status of the packaging line, a sensor for monitoring the maximum filling of the connecting conveyor, a sensor for monitoring the minimum filling of the connecting conveyor, a sensor for monitoring the passage time of the item, a sensor for monitoring the availability labels and sensor for monitoring the moment of switching on the pusher. The outputs of the sensors are connected to the corresponding inputs of the hardware-software device, the outputs of which are connected respectively to the control inputs of the electronic-mechanical gearbox, lifting table, pusher of the output shaft of objects and the packaging line. The means for reorienting the objects in the installation are made in the form of two rigid radial guides associated with the connecting conveyor and, accordingly, with the object supply shaft and the input conveyor input shaft, the labeling device is installed above the transfer conveyor in the contact area with the labeled object, the sensors from the first to the third are located on the connecting conveyor, and from the fourth to the sixth, respectively, at the output of the input shaft of the transporting conveyor, the movement mechanism labels and pusher of the output shaft of the conveyor belt.
На фиг. 1 представлена общая схема системы. In FIG. 1 shows a general system diagram.
На фиг. 2 представлена схема программно-аппаратного устройства. In FIG. 2 shows a diagram of a firmware device.
Электронно-механическая система содержит соединительный транспортер 1, который обеспечивает отбор предметов из шахты подачи предметов 2 с темпом, превышающим их поступление. The electronic-mechanical system contains a connecting conveyor 1, which ensures the selection of objects from the feed shaft of objects 2 at a rate exceeding their receipt.
Соединительный транспортер снабжен с двух концов жесткими радиальными направляющими 3 и 4, соединяющими его с шахтой подачи предметов 2 и входной шахтой 5 переносящего транспортера 6. После прохождения соединительного транспортера 1 предметы, переориентированные на 90o, поступают во входную шахту 5 переносящего транспортера 6, работающего с переменной производительностью, который подает предметы в зону наклейки этикеток к устройству нанесения марок 7. Последнее состоит из магазина для этикеток 8, механизма захвата и перемещения этикеток, включающего ролик-отделитель 9 и этикеточный ролик 10. Ролик-отделитель 9 предназначен для извлечения этикетки из магазина 8 и передачи ее на этикеточный ролик 10, подающий ее через клеевой механизм 11 на предмет. Переносящий транспортер 6 перемещает далее оклеенный предмет в выходную шахту 12, подъемный столик 13 и толкатель 14 перемещает предметы на линейный конвейер 15 выхода готовых предметов. Магазин для этикеток выполнен раздвижным с возможностью размещения в нем этикеток разного формата.The connecting conveyor is equipped at both ends with rigid radial guides 3 and 4, connecting it to the object feeding shaft 2 and the input shaft 5 of the transferring conveyor 6. After passing through the connecting conveyor 1, objects reoriented to 90 o enter the input shaft 5 of the transferring conveyor 6, operating with variable performance, which feeds the items into the label sticker area of the stamping device 7. The latter consists of a magazine for labels 8, a mechanism for capturing and moving labels, in Luciano roller 9 and the separating roller 10. The roller labelstock-separator 9 for extracting the label from the magazine 8 and transfer it to the labelstock roller 10, feeding it through the glue mechanism 11 to the subject. The transfer conveyor 6 then moves the pasted object to the output shaft 12, the lifting table 13, and the
Система снабжена электронной системой управления, представляющей собой адаптивную систему с косвенной обратной связью. Для этого установка снабжена датчиками Д1, Д2, Д3, Д4, Д5, Д6, электронно-механическим редуктором 16 с косвенной обратной связью с возможностью изменения скорости вращения на базе асинхронного двигателя со ступенчатым изменением числа оборотов, программно-аппаратным устройством 17. Кроме того, имеется пульт управления 18 для осуществления взаимодействия оператора с электронно-механической системой и, в случае необходимости, ручного управления ей.The system is equipped with an electronic control system, which is an adaptive system with indirect feedback. For this, the installation is equipped with sensors D 1 , D 2 , D 3 , D 4 , D 5 , D 6 , an electronic-
Программно-аппаратное устройство (фиг. 2) включает блок управления 19, блок силового управления 20 и блок управления асинхронным двигателем 21, при этом вход блока логического управления 19 соединен с датчиками, а выход - с блоками силового управления 20 и управления асинхронным двигателем 21, выходы которых являются выходами блока. The hardware-software device (Fig. 2) includes a
Система датчиков включает в себя датчики Д1 - Д6 и определяет следующее состояние установки:
Д1 - контроль рабочего состояния упаковочной линии;
Д2 - контроль максимального заполнения соединительного конвейера 1;
Д3 - контроль минимального заполнения соединительного конвейера 1; зона между датчиками Д2 и Д3 определяется как буфер накопления предметов;
Д4 - контроль времени прохождения предметов, кроме того, он определяет динамические характеристики, связанные с процессом наклейки этикеток, периодом наклейки, анализирует состояние по отбраковке предметов,
Д5 - контроль наличия этикетки,
Д6 - контроль момента включения толкателя 14.The sensor system includes sensors D 1 - D 6 and determines the following installation status:
D 1 - control of the operating condition of the packaging line;
D 2 - control of the maximum filling of the connecting conveyor 1;
D 3 - control of the minimum filling of the connecting conveyor 1; the area between the sensors D 2 and D 3 is defined as a buffer of accumulation of objects;
D 4 - control of the passage time of objects, in addition, it determines the dynamic characteristics associated with the process of labeling, the period of the sticker, analyzes the state of rejection of objects,
D 5 - control the availability of labels,
D 6 - control of the moment of inclusion of the
Основным узлом, согласующим производительность электронно-механической системы и производительность упаковочной линии, является электронно-механический редуктор 16 с косвенной обратной связью. Входными параметрами для правильности его работы является состояние буфера накопления на соединительном конвейере 1 (зона между датчиками Д2 и Д3). Изменение скорости вращения электронно-механического редуктора осуществляется программно-аппаратным устройством 17.The main node, coordinating the performance of the electronic-mechanical system and the productivity of the packaging line, is an electronic-
Система подключается к выходу упаковочной линии 22 и может работать в 3-х режимах:
"автоном" - система работает в режиме ручного управления; этот режим необходим для проведения диагностики и настройки системы перед работой; он осуществляется оператором путем подачи соответствующих команд с пульта управления 18;
"система" - рабочий режим установки, в котором управление осуществляется устройством 17 путем анализа состояния датчиков и выдачи соответствующих управляющих сигналов;
"аварийный останов" - режим возникает в случаях, когда с помощью датчиков обнаруживается какая-либо нештатная ситуация: замятие, переполнение сдвигаемой стопы предметов и др. С помощью датчика Д4 формируется временной интервал T = T + 30%, позволяющий сформировать аварийный останов при зависании предметов по выходной шахте 13, или, если через заданное время после появления начала предмета не будет сформирован сигнал окончания его про хождения, то будет выдана команда аварийного останова по причине неполного выхода из выходной шахты 13. Данный режим может быть задан также с пульта управления.The system is connected to the output of the
"autonomous" - the system operates in manual control mode; this mode is necessary for diagnosing and tuning the system before work; it is carried out by the operator by submitting appropriate commands from the control panel 18;
"system" - the operating mode of the installation, in which the control is carried out by the device 17 by analyzing the status of the sensors and issuing the corresponding control signals;
“emergency stop” - the mode arises in cases when an abnormal situation is detected with the help of sensors: jam, overflow of the moving foot of objects, etc. Using sensor D 4 , a time interval of T = T + 30% is formed, which allows for the formation of an emergency stop at objects hanging on the
Электронно-механическая система работает следующим образом. The electronic-mechanical system operates as follows.
Работа системы показана на примере наклейки акцизных марок на пачки сигарет. The operation of the system is shown by the example of an excise stamp sticker on a pack of cigarettes.
Из шахты 2 подачи предметов пачки поступают на соединительный транспортер 1, где происходит разворот пачек на 90o из горизонтального в вертикальное положение за счет жестких радиальных направляющих, соединяющих шахту 2 и транспортер 1.From the mine 2, the supply of objects of the pack goes to the connecting conveyor 1, where the packs are rotated 90 ° from horizontal to vertical due to the rigid radial guides connecting the shaft 2 and the conveyor 1.
Пачки по одной проходят на соединительный транспортер 1. Последний представляет собой ленточный транспортер с горизонтальной лентой, скользящей по настилу, которая перемещает пачки вперед, и двумя боковыми лентами, ограничивающими перемещение пачки в сторону. Боковые ленты поджимают к пачкам щетки, закрепленные на кронштейнах, расположенных вдоль зоны транспортера 1 с правой и левой сторон. Привод несущей горизонтальной ленты осуществляется от электродвигателя через редуктор. Передача вращения на главный вал транспортера 1 от редуктора осуществляется через цепную передачу. На главном валу установлен приводной барабан, который приводит в движение транспортерную ленту. The bundles pass one at a time to the connecting conveyor 1. The latter is a belt conveyor with a horizontal tape sliding on the deck, which moves the bundles forward, and two side tapes restricting the movement of the bundle to the side. Side tapes are pressed to the packs of brushes, mounted on brackets located along the conveyor zone 1 on the right and left sides. The drive of the horizontal carrier tape is carried out from the electric motor through the gearbox. The rotation is transmitted to the main shaft of the conveyor 1 from the gearbox through a chain transmission. A drive drum is installed on the main shaft, which drives the conveyor belt.
Движение на боковые ленты передается с главного вала через конические шестерни. На соединительном транспортере 1 установлены три датчика Д1, Д2, Д3, контролирующие максимальное и минимальное заполнение его пачками.Movement to the side belts is transmitted from the main shaft via bevel gears. Three sensors D 1 , D 2 , D 3 are installed on the connecting conveyor 1, which control the maximum and minimum filling with packs.
Рабочий алгоритм системы следующий:
24 ≥ BOX ≥ 8 ⇒ max (±),
8 > BOX ⇒ min(-).The working algorithm of the system is as follows:
24 ≥ BOX ≥ 8 ⇒ max (±),
8> BOX ⇒ min (-).
В случае недостаточного количества пачек на соединительном транспортере 1 датчик Д3 подает сигнал на программно-аппаратное устройство 17, которое управляет электронно-механическим редуктором 16, позволяющим изменить скорость переносящего транспортера 6. После соединительного транспортера 1 пачки поступают с помощью радиальных направляющих 4, выполняющих функцию разгрузочной зоны транспортера, во входную шахту 5 переносящего транспортера 6. На выходе из шахты 5 установлен датчик Д4, который сигнализирует системе время прохождения пачки мимо него. Если через 0,25 сек после появления начала пачки не будет сформирован сигнал окончания ее прохождения, то будет выдана команда аварийного останова по причине неполного выхода пачки из шахты 5 (например, если произойдет залом во входной шахте из-за расклейки пачки). Пачку по направляющим переносящего транспортера 6 перемещают упоры, жестко закрепленные на цепи транспортера 6. Привод цепи, несущей на себе упоры, осуществляется от электронно-механического редуктора 16 через звездочку, жестко закрепленную на главном валу транспортера 6. Цепной упор подает пачку в зону контакта с устройством нанесения марок 7 под марочный ролик 10.In the case of an insufficient number of packs on the connecting conveyor 1, the sensor D 3 sends a signal to the software and hardware device 17, which controls the electronic-
Нанесение марки происходит следующим образом: из магазина для марок 8, емкость которого можно изменять, ролик-отделитель 9 отделяет по одной марке за счет вакуума. При повороте ролика-отделителя на сто восемьдесят градусов вакуумирование прекращается, и марка попадает на площадку марочного ролика 10, который представляет собой цилиндр с двумя рабочими площадками, расположенными диаметрально. Площадки имеют перфорацию. Марка удерживается на площадке за счет вакуума. При повороте марочного ролика площадка с маркой перемещается относительно клеевого механизма 11, состоящего из клеевого ролика, сидящего на оси, принудительно вращающейся в ванночке с клеем. При соприкосновении марки с клеевым роликом на нее наносятся две клеевые дорожки. При повороте площадки, несущей на себе марку, на сто восемьдесят градусов вакуумирование прекращается и марка наклеивается на пачку. Марочный ролик конструктивно выполнен так, что одновременно на одной из площадок создается вакуум, а на второй прекращается. The application of the brand is as follows: from the store for grades 8, the capacity of which can be changed, the separator roller 9 is separated by one brand due to the vacuum. When the separator roller is turned one hundred and eighty degrees, the evacuation stops, and the brand lands on the platform of the vintage roller 10, which is a cylinder with two working platforms located diametrically. The platforms have perforation. The brand is held on site by vacuum. When turning the vintage roller, the platform with the brand moves relative to the adhesive mechanism 11, consisting of an adhesive roller sitting on an axis, forcibly rotating in a tray with glue. When the brand comes into contact with an adhesive roller, two adhesive tracks are applied to it. When the platform bearing the mark rotates one hundred and eighty degrees, the evacuation stops and the mark is glued to the bundle. The vintage roller is structurally designed so that at the same time a vacuum is created on one of the sites, and stops on the second.
Датчик Д5 определяет наличие марки на марочном ролике 10 и несет чисто информативный характер.Sensor D 5 determines the presence of the brand on the vintage roller 10 and is purely informative.
Марка наклеивается на пачку по центру задней плоскости пачки. The stamp is glued to the pack in the center of the back plane of the pack.
Пачка с наклеенной маркой подается по неподвижным направляющим транспортера 6 на подъемный столик 13, который подает пачки в выходную шахту 12. На выходе из шахты 12 установлен датчик Д6, предназначенный для определения момента включения электромагнита толкателя 14 по пять пачек, с помощью которого стопы из пяти пачек попадают на линейный конвейер 15.A pack with a pasted mark is fed along the fixed guides of the conveyor 6 to a lifting table 13, which feeds the packs to the output shaft 12. At the exit of the shaft 12, a sensor D 6 is installed, which is used to determine the moment of switching on of the
Созданная электронно-механическая система позволяет согласовать производительность устройства наклейки этикеток или акцизных марок с режимом работы машины упаковочной линии. Система может работать в двух и более скоростных режимах, которые задаются автоматически, в зависимости от наполнения соединительного транспортера 1 предметами. Система агрегатируется с линией упаковки предметов путем присоединения к ней соединительного транспортера без присоединения к кинематике упаковочных машин. The created electronic-mechanical system allows you to coordinate the performance of the device label stickers or excise stamps with the operating mode of the packaging line machine. The system can operate in two or more high-speed modes, which are set automatically, depending on the filling of the connecting conveyor 1 objects. The system is aggregated with the line of packing items by attaching a connecting conveyor to it without connecting to the kinematics of packaging machines.
Кроме того, электронно-механическая система позволяет
- наклеивать этикетки или марки с необходимой точностью;
- производить учет наклеенных этикеток или марок;
- значительно повысить производительность работы;
- автоматически изменять ее производительность без остановки всей системы.In addition, the electronic-mechanical system allows
- stick labels or stamps with the necessary accuracy;
- to record glued labels or stamps;
- significantly increase productivity;
- Automatically change its performance without stopping the entire system.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98102862A RU2124750C1 (en) | 1998-02-26 | 1998-02-26 | Electronic-mechanical device for putting labels and tags on articles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98102862A RU2124750C1 (en) | 1998-02-26 | 1998-02-26 | Electronic-mechanical device for putting labels and tags on articles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2124750C1 true RU2124750C1 (en) | 1999-01-10 |
| RU98102862A RU98102862A (en) | 1999-03-27 |
Family
ID=20202391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98102862A RU2124750C1 (en) | 1998-02-26 | 1998-02-26 | Electronic-mechanical device for putting labels and tags on articles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2124750C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU216971U1 (en) * | 2022-12-27 | 2023-03-13 | Александр Геннадьевич Иванов | SEALING MACHINE WITHOUT ENVELOPED PARTS |
-
1998
- 1998-02-26 RU RU98102862A patent/RU2124750C1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU216971U1 (en) * | 2022-12-27 | 2023-03-13 | Александр Геннадьевич Иванов | SEALING MACHINE WITHOUT ENVELOPED PARTS |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209503422U (en) | A kind of manual razor automatically assembles equipment | |
| CN104986405A (en) | Automatic label feeding machine | |
| CN207825491U (en) | A kind of film automatic mosaic system | |
| US5155967A (en) | Automated bag manufacturing and packaging system | |
| CN109514230A (en) | A kind of manual razor automatically assembles equipment and its control method | |
| CN113291570A (en) | Box sealing and labeling integrated machine | |
| CN211810640U (en) | Divide material to print labeller | |
| CN113734505A (en) | Vacuum packaging equipment and using method thereof | |
| CN214357234U (en) | Full-automatic labeling device for wafer packaging box | |
| CN113320754B (en) | Express delivery packaging and labeling all-in-one machine | |
| CN107117345B (en) | Device and method for automatically pasting back adhesive and protective film | |
| CN214357233U (en) | Labeling device of FOSB packaging assembly line | |
| EP2356031A2 (en) | Equipment for applying labels to a product | |
| RU2124750C1 (en) | Electronic-mechanical device for putting labels and tags on articles | |
| CN219097237U (en) | Express delivery pastes mark device | |
| RU8493U1 (en) | ELECTRONIC-MECHANICAL SYSTEM FOR LABELING AND LABELING OF ITEMS | |
| CN113371417B (en) | Automatic conveying, extruding and packaging production equipment and production method for silicone rubber | |
| CN109178528B (en) | Two-sided labeller's of carton streamlined device | |
| CN109850261A (en) | Packaging bag sorter | |
| CN211335260U (en) | Device is pasted to greeting card double faced adhesive tape and accessory | |
| CN112777075B (en) | Labeling device | |
| CN209796015U (en) | Full-automatic detection braid equipment | |
| CN206969057U (en) | Automatic patch gum and protection film device | |
| CN216070673U (en) | Vacuum packaging equipment | |
| CN110588209A (en) | Device is pasted to greeting card double faced adhesive tape and accessory |