RU2121264C1

RU2121264C1 - Forest thinning machine

Info

Publication number: RU2121264C1
Application number: RU95112752A
Authority: RU
Inventors: Палониеми Якко
Original assignee: Палониеми Якко
Priority date: 1992-09-25
Filing date: 1993-09-23
Publication date: 1998-11-10
Also published as: FI91350C; DE4394813C2; WO1994007355A1; FI924314A0; CA2145518A1; SE9501071L; SE9501071D0; DE4394813T1; FI91350B; SE510174C2; RU95112752A; AU4820893A

Abstract

FIELD: forestry. SUBSTANCE: forest thinning machine has cart removably attached to tractor by fastening devices. Chopper and boom with felling mechanism are mounted on cart to form chopping unit. Tree trunks may be chopped and ground at felling zone and various kinds of timber may be obtained from felled trees. EFFECT: reduced labour consumption and costs by using one machine instead of two, increased efficiency and wider operational capabilities. 7 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к машине для прореживания леса. The invention relates to a machine for thinning forests.

При обычных способах прореживания молодого леса используются две разные машины. Валочно-обрабатывающая машина валит и очищает деревья от сучьев, а также разрезает их на стволы заданной длины. Стволы затем укладывают в штабель на площадке в лесу, с которой они погружаются на форвардер, вывозящий их из леса на лесовозную дорогу. После этого лесовоз перевозит бревна на завод, где они подвергаются окорке и измельчению. In conventional thinning methods for young forests, two different machines are used. The feller-processing machine knocks and cleans trees of branches, and also cuts them into trunks of a given length. The trunks are then stacked on a site in the forest, from which they plunge onto the forwarder, taking them out of the forest onto the timber road. After that, the timber carrier transports the logs to the factory, where they are debarked and chopped.

Количество вывозимой древесины измеряется устройством, которым снабжается валочно-обрабатывающая машина, или в складах у лесовозной дороги. Даже если точность измерительного устройства валочно-обрабатывающей машины является высокой, оно чрезмерно дорого в изготовлении и часто подвергается повреждениям в тяжелых условиях эксплуатации. The amount of timber exported is measured by the device that is supplied with the feller-processing machine, or in warehouses near the forest road. Even if the accuracy of the measuring device of the feller-processing machine is high, it is excessively expensive to manufacture and is often damaged in harsh conditions.

Вследствие увеличивающейся потребности в использовании заготовленного леса, очистку деревьев от сучьев часто не осуществляют, так что сучья измельчаются вместе со стволом. Однако деревья с необрезанными сучьями требуют гораздо большего транспортного пространства, чем деревья без сучьев, так что форвардер должен перемещаться к прореживаемому участку леса большее число раз, чтобы доставить поваленные деревья с сучьями на лесовозную дорогу. Поэтому количество древесины определяется простым ее подсчетом. Due to the increasing need to use harvested forest, trees are often not cleared of branches, so the branches are chopped together with the trunk. However, trees with uncut knots require much more transport space than trees without knots, so the forwarder needs to move to the thinning area more times to deliver felled trees with knots to the forest road. Therefore, the amount of wood is determined by its simple calculation.

Валочно-обрабатывающая машина и форвардер, перемещающиеся по лесу, повреждают корни деревьев, разрушают поверхность почвы и образуют колеи, в которых накапливается вода, что приводит к гниению корней рядом растущих деревьев. Особенно это относится к форвардеру, который часто перемещается вперед и назад между прореживаемым участком и лесовозной дорогой, что приводит к сильному повреждению леса. A feller-processing machine and a forwarder moving through the forest damage the roots of the trees, destroy the soil surface and form ruts in which water accumulates, which leads to rotting of the roots next to the growing trees. This is especially true for the forwarder, which often moves back and forth between the thinning area and the forest road, which leads to severe damage to the forest.

В зимнее время деревья, поваленные и, возможно, очищенные от сучьев с помощью валочно-обрабатывающей машины, должны быть уложены в штабель сразу же после их валки и вывезены на дорогу, поскольку иначе они будут завалены снегом. Необходимо также отметить, что для прореживания леса требуются два оператора, один для управления валочно-обрабатывающей машиной, а другой для управления форвардером. In winter, trees felled and possibly cleared of knots using a feller-processing machine should be stacked immediately after they were felled and transported onto the road, because otherwise they would be covered with snow. It should also be noted that thinning requires two operators, one to control the feller-processing machine, and the other to control the forwarder.

Кроме того, валочно-обрабатывающая машина и форвардер плохо сочетаются друг с другом, поскольку производительность валочно-обрабатывающей машины равна примерно 30-60 м³ в рабочую смену, а производительность форвардера - 60-100 м³ в смену. Поэтому форвардер должен долго простаивать, что сильно снижает его эффективность.In addition, the feller-processing machine and the forwarder are poorly combined with each other, since the productivity of the feller-processing machine is approximately 30-60 m ³ per shift, and the productivity of the forwarder is 60-100 m ³ per shift. Therefore, the forwarder must be idle for a long time, which greatly reduces its effectiveness.

Кроме того, с помощью форвардера трудно отделить стволы деревьев от отходов при их обработке, что затрудняет его загрузку, при этом стрела форвардера часто повреждает растущие деревья, когда она поднимает такие стволы. Перевозка стволов с сучьями на большие расстояния очень неэкономична, поскольку отношение веса к производительности остается очень низким, Важно также отметить, что стволы с необрезанными сучьями требуют использования специальных транспортных средств с бортовыми платформами для их перевозки. Известна машина для прореживания леса, содержащая рубильное устройство, грузовую платформу для перевозки щепы, транспортный трубопровод, соединяющий рубильное устройство с грузовой платформой, стрелу для перемещения деревьев, подлежащих измельчению, в рубильное устройство, при этом стрела снабжена валочным механизмом для валки деревьев, и трактор для перемещения машины, имеющий средство управления рубильным устройством, стрелой и валочным механизмом (SU авт. свидетельство N 280091, кл. A 01 G 23/08, 1970). In addition, using a forwarder, it is difficult to separate tree trunks from waste during processing, which makes it difficult to load, while the forwarder's arrow often damages growing trees when it raises such trunks. The transportation of trunks with knots over long distances is very uneconomical, since the ratio of weight to productivity remains very low.It is also important to note that trunks with uncut knots require the use of special vehicles with onboard platforms for their transportation. A known thinning machine comprising a chipper, a loading platform for transporting wood chips, a transport pipeline connecting the chopping device to the loading platform, an arrow for moving trees to be chopped into a cutting device, the boom being equipped with a felling mechanism for felling trees, and a tractor for moving a machine having a control device for the chopper, boom and feller mechanism (SU author certificate N 280091, class A 01 G 23/08, 1970).

Недостатком известной машины является сильное повреждение леса во время его прореживания. A disadvantage of the known machine is severe damage to the forest during thinning.

Техническим результатом изобретения является создание машины, которая уменьшает повреждение леса во время его прореживания и позволяет восстанавливать и использовать большую часть древесины. The technical result of the invention is the creation of a machine that reduces damage to the forest during thinning and allows you to restore and use most of the wood.

Это достигается тем, что машина для прореживания леса, содержащая рубильное устройство, грузовую платформу для перевозки щепы, транспортный трубопровод, соединяющий рубильное устройство с грузовой платформой, стрелу для перемещения деревьев, подлежащих измельчению, в рубильное устройство, при этом стрела снабжена валочным механизмом для валки деревьев, трактор для перемещения машины, имеющий средство управления рубильным устройством, стрелой и валочным механизмом, она дополнительно содержит отдельную тележку, которая разъемно посредством крепежных средств соединена с трактором, причем рубильное устройство и стрела с валочным механизмом смонтированы на тележке для образования с последней рубильной установки. This is achieved by the fact that the machine for thinning the forest containing the chopper, a loading platform for transporting wood chips, a transport pipeline connecting the chopping device to the loading platform, an arrow for moving the trees to be chopped into the cutting device, while the boom is equipped with a felling mechanism for felling trees, a tractor for moving the machine, having control means for the chopper, boom and feller mechanism, it further comprises a separate trolley, which is detachable in the middle by means of fastening means it is connected to the tractor, and the chipper device and the boom with the feller mechanism are mounted on a trolley for education from the last chipper installation.

В машине тележка может быть выполнена колесной, а рубильная установка может быть снабжена окорочным устройством. In the car, the trolley can be made wheeled, and the chipper can be equipped with a debarking device.

В машине также крепежные средства могут содержать стопорные пальцы и управляемые посредством гидроцилиндров крюки для взаимодействия со стопорными пальцами. In the machine, the fastening means may also include locking fingers and hooks controlled by hydraulic cylinders for interacting with the locking fingers.

Транспортный трубопровод может быть выполнен разъемным, причем место соединения частей трубопровода может быть расположено между рубильной установкой и трактором. The transport pipeline can be made detachable, and the junction of the parts of the pipeline can be located between the chipper and the tractor.

Крепежные средства могут иметь шарнир для поворота рубильной установки в вертикальной плоскости и вбок относительно трактора, а рубильное устройство может быть выполнено с возможностью поворота вбок относительно рубильной установки. The fastening means may have a hinge to rotate the chipper in a vertical plane and sideways relative to the tractor, and the chipper device can be made to rotate sideways relative to the chipper.

При этом одна машина осуществляет как валку деревьев, так и их перевозку к лесовозной дороге, а деревья подвергаются измельчению сразу же после их валки и щепа загружается в контейнер, расположенный на тракторе. In this case, one machine performs both felling of trees and their transportation to the forest road, and the trees are chopped immediately after their felling and wood chips are loaded into a container located on the tractor.

Кроме того, рубильная установка, содержащая стрелу с валочным механизмом, может быть соединена и отсоединена от трактора, при этом трубопровод для транспортировки щепы может быть легко соединен с контейнером. In addition, the chopper, containing the boom with the feller mechanism, can be connected and disconnected from the tractor, while the pipeline for transporting wood chips can be easily connected to the container.

Основным преимуществом изобретения является то, что вместо двух машин требуется только одна машина, что значительно снижает трудозатраты и стоимость. Кроме того, стволы могут быть измельчены на месте их валки и все возможные лесоматериалы могут быть получены из поваленных стволов. The main advantage of the invention is that instead of two machines, only one machine is required, which significantly reduces labor costs and cost. In addition, the trunks can be crushed at the place of their rolls and all possible timber can be obtained from felled trunks.

Количество древесины легко подсчитать посредством измерения объема или массы щепы. Рубильная установка может быть отсоединена от трактора до того, как щепа транспортируется из леса к дороге, где расположена транспортная платформа, что значительно облегчает передвижение машины через лес. И, наконец, повреждение деревьев уменьшается, когда одна машина перемещается по лесу, при этом она оставляет неглубокую колею. The amount of wood is easily calculated by measuring the volume or mass of wood chips. The chipper can be disconnected from the tractor before the chips are transported from the forest to the road where the transport platform is located, which greatly facilitates the movement of the machine through the forest. And finally, tree damage decreases when one car moves through the forest, while leaving a shallow rut.

На фиг. 1 показана машины для прореживания леса, выполненная в соответствии с настоящим изобретение;
на фиг. 2 - крепежные средства, вид сбоку;
на фиг. 3 - крепежные средства, вид сверху.In FIG. 1 shows a thinning machine made in accordance with the present invention;
in FIG. 2 - fasteners, side view;
in FIG. 3 - fasteners, top view.

На фиг. 1 показана машина 1 для прореживания леса, которая содержит рубильное устройство 2, грузовую платформу 3 для перевозки щепы, трубопровод 4 для перемещения щепы от рубильного устройства к грузовой платформе и стрелу 5, на которой в дополнение к валочному механизму 6 может быть закреплено окорочное устройство или устройство для обрезки сучьев. In FIG. 1 shows a thinning machine 1, which comprises a chopper 2, a loading platform 3 for transporting wood chips, a pipe 4 for transporting wood chips from the chopping device to the loading platform and a boom 5, on which, in addition to the feller mechanism 6, a debarking device can be mounted or device for cutting branches.

Оба устройства могут быть закреплены также на рубильном устройстве 2, в этом случае стрела 5 облегчается и легче перемещается. На фиг. 1 показаны также крепежные средства 7 и 8, посредством которых к трактору 9 разъемно крепится рубильная установка 10, содержащая рубильное устройство 2, стрелу 5 с валочным механизмом 6 и тележку. Both devices can also be mounted on the chopper 2, in which case the boom 5 is lighter and easier to move. In FIG. 1 also shows the fastening means 7 and 8, by means of which the chopper 10 is detachably attached to the tractor 9, comprising the chopper 2, the boom 5 with the felling mechanism 6 and the trolley.

Когда трактор 9 и рубильная установка 10 соединяются между собой с помощью крепежных средств 7 и 8, гидравлические и электрические линии между трактором 9 и рубильной установкой 10 для управления рубильным устройством 2, стрелой 5, валочным механизмом 6 и тележкой 11 также соединяются между собой. When the tractor 9 and the chipper 10 are connected to each other by means of fastening means 7 and 8, the hydraulic and electric lines between the tractor 9 and the chipper 10 to control the chipper 2, boom 5, feller mechanism 6 and trolley 11 are also connected to each other.

Машина 1 имеет колесные тележки 11, 12, 13 для передвижения по лесу. Каждая тележка имеет четыре колеса. Стрела 5 и закрепленный на ней валочный механизм 6 являются известными в технике и поэтому подробно не описываются. Они предназначены для валки деревьев и перемещения стволов деревьев к рубильному устройству 2. Machine 1 has wheeled trolleys 11, 12, 13 for moving around the forest. Each trolley has four wheels. The boom 5 and the feller mechanism 6 attached thereto are known in the art and therefore are not described in detail. They are designed for felling trees and moving tree trunks to the chopper 2.

Рубильное устройство содержит шероховатую опорную поверхность 14 и подающий валик с шипами 15, который прижимает ствол к опорной поверхности 14 и одновременно перемещает его в рубильное устройство. Рубильное устройство 2 может быть повернуто вбок относительно рубильной установки 10 для изменения направления подачи в зависимости от направления ствола. Когда рубильная установка 10 соединяется с помощью крепежных средств 7 и 8 с трактором, щепа по трубопроводу 4 перемещается от рубильного устройства 2 к грузовой платформе 3. The chopper comprises a rough supporting surface 14 and a feed roller with spikes 15, which presses the barrel against the supporting surface 14 and simultaneously moves it to the chopper. The chopper 2 can be turned sideways relative to the chopper 10 to change the feed direction depending on the direction of the barrel. When the chipper 10 is connected by means of the fastening means 7 and 8 to the tractor, the chips are transported through the pipe 4 from the chipper 2 to the loading platform 3.

Трактор 9 вырабатывает энергию, необходимую для работы машины, с помощью двигателя внутреннего сгорания или т.п. и имеет органы управления рубильной установкой 10 и грузовой платформой 3. Поскольку трактор 9 является известным транспортным средством, его конструкция подробно не описывается. Tractor 9 generates the energy necessary for the operation of the machine using an internal combustion engine or the like. and has controls for the chipper 10 and the loading platform 3. Since the tractor 9 is a known vehicle, its design is not described in detail.

На фиг. 2 показан крепежный узел, содержащий крепежные средства 7 и 8. Крепежное средство 8 имеет крюки 16 и 17, которые поворачиваются с помощью гидроцилиндров 18 и 19. На фиг. 2 показаны также стопорные пальцы 20 и 21, которые расположены на крепежном средстве 7 и центрирующие пальцы 22 и 23, расположенные на крепежном средстве 8. In FIG. 2 shows a fastener assembly comprising fastening means 7 and 8. The fastening means 8 has hooks 16 and 17 that rotate by means of hydraulic cylinders 18 and 19. In FIG. 2 also shows the locking fingers 20 and 21, which are located on the fixing means 7 and the centering fingers 22 and 23, located on the fixing means 8.

Крепежное средство 7 имеет взаимно соединенные цилиндры 24 и 25, т.е. карданный шарнир или опору с крестовиной, которые обеспечивают поворот рубильной установки вокруг горизонтальной оси трактора. На фиг. 2 показан также гидроцилиндр 26, один конец которого соединен с тележкой рубильной установки, а другой - с вилкой 27, вследствие чего последняя может поворачиваться относительно рубильной установки 10 вокруг оси 28, показанной на фиг. 3. The fixing means 7 has mutually connected cylinders 24 and 25, i.e. cardan hinge or support with a cross, which ensure the rotation of the chopper around the horizontal axis of the tractor. In FIG. 2 also shows a hydraulic cylinder 26, one end of which is connected to the trolley of the chipper, and the other to a fork 27, whereby the latter can rotate relative to the chipper 10 around the axis 28 shown in FIG. 3.

На фиг. 2 показана также часть трубопровода 4, посредством которого рубильное устройство 2 соединяется с грузовой платформой 3. Части трубопровода 4 имеют мягкие фланцы, соединенные соответствующими крепежными средствами 7 и 8. Когда крепежные средства соединяются между собой, части трубопровода 4 образуют единое целое. In FIG. 2 also shows a part of the pipeline 4, through which the chopper 2 is connected to the loading platform 3. The parts of the pipeline 4 have soft flanges connected by appropriate fastening means 7 and 8. When the fastening means are connected to each other, the parts of the pipeline 4 form a single unit.

На фиг. 3 показан крепежный узел, вид сверху, при этом вышеупомянутые элементы, показанные на этом чертеже, обозначаются теми же позициями, что и на других чертежах. На фиг. 3 показаны также крюк 29 и стопорный палец 30 и гидроцилиндры 26, 31 для поворота рубильной установки 10 вокруг оси 28. На фиг. 2, 3 в качестве примера показаны разъемы 32 и 33 для гидравлических и электрических линий 34 и 35. In FIG. 3 shows a mounting unit, a top view, while the above-mentioned elements shown in this drawing are denoted by the same positions as in other drawings. In FIG. 3 also shows the hook 29 and the locking pin 30 and the hydraulic cylinders 26, 31 for rotating the chipper 10 around the axis 28. FIG. 2, 3 as an example, connectors 32 and 33 are shown for hydraulic and electrical lines 34 and 35.

В машину, выполненную в соответствии с настоящим изобретением, могут быть внесены изменения, не выходящие за пределы существа и объема изобретения. Так например, в некоторых случаях транспортный трубопровод может быть полностью снят с машины. In a machine made in accordance with the present invention, changes may be made that do not go beyond the essence and scope of the invention. For example, in some cases, the transport pipeline may be completely removed from the machine.

Claims

1. A wood thinning machine comprising a chopper, a loading platform for transporting wood chips, a transport pipe connecting the chopping device to the loading platform, an arrow for moving trees to be chopped into the cutting device, the boom having a felling mechanism for felling trees, and a tractor for moving a machine having control means for the chopper, boom and feller mechanism, characterized in that it contains a separate trolley, which is detachable by means of fasteners x means coupled to the tractor, the chipping device and the boom with felling mechanism mounted on the carriage to form with the latter setting chopper.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the trolley is wheeled.

3. The machine according to each of claims 1 and 2, characterized in that the chopper is equipped with a debarking device.

4. The machine according to each of claims 1 to 3, characterized in that the fastening means comprise locking fingers and hooks controlled by hydraulic cylinders for interacting with the locking fingers.

5. The machine according to each of claims 1 to 4, characterized in that the transport pipeline is detachable, and the junction of the parts of the pipeline is located between the chipper and the tractor.

6. The machine according to each of claims 1 to 5, characterized in that the fastening means have a hinge for turning the chopper in a vertical plane and sideways relative to the tractor.

7. The machine according to each of claims 1 to 6, characterized in that the chopper is rotatable sideways relative to the chopper.