RU2105106C1 - Automated method for erection of buildings and structures - Google Patents

Automated method for erection of buildings and structures Download PDF

Info

Publication number
RU2105106C1
RU2105106C1 RU96107696A RU96107696A RU2105106C1 RU 2105106 C1 RU2105106 C1 RU 2105106C1 RU 96107696 A RU96107696 A RU 96107696A RU 96107696 A RU96107696 A RU 96107696A RU 2105106 C1 RU2105106 C1 RU 2105106C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
buildings
construction
structures
operations
foundations
Prior art date
Application number
RU96107696A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU96107696A (en
Inventor
Вячеслав Евгеньевич Глушков
Александр Александрович Елсуков
Игорь Аркадьевич Кудрявцев
Original Assignee
Вячеслав Евгеньевич Глушков
Александр Александрович Елсуков
Игорь Аркадьевич Кудрявцев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вячеслав Евгеньевич Глушков, Александр Александрович Елсуков, Игорь Аркадьевич Кудрявцев filed Critical Вячеслав Евгеньевич Глушков
Priority to RU96107696A priority Critical patent/RU2105106C1/en
Publication of RU96107696A publication Critical patent/RU96107696A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2105106C1 publication Critical patent/RU2105106C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: construction engineering. SUBSTANCE: this brings automation to entire set of technological operations and converts construction process into flow-like procedure with high level of productivity. This is achieved due to that earth works, arrangement of foundations and basement premises, brick walls, floors and ceilings, roofing and flooring operations for buildings and structures are carried out by set of working members. Carriage is provided with mechanism for replacement of working members. Number of lateral frames is determined according to amount of construction operations. EFFECT: higher efficiency. 3 dwg

Description

Изобретение относится к области строительства, а именно к способам возведения зданий и сооружений. The invention relates to the field of construction, and in particular to methods of construction of buildings and structures.

Цель изобретения - повышение производительности труда, обеспечение поточного строительства и высокого уровня автоматизации всего комплекса технологических операций. The purpose of the invention is to increase labor productivity, ensuring stream construction and a high level of automation of the whole complex of technological operations.

Поставленная цель достигается тем, что в автоматизированном способе возведения зданий и сооружений, включающем применение механизма, имеющего подвижные несущие колонны с горизонтальными продольными направляющими, установленную с возможностью перемещения вдоль них поперечную раму с направляющими, с подвижно установленной на ней кареткой, несущий рабочий орган для выполнения земляных работ, устройства фундаментов и подвальных помещений, кирпичных стен, перекрытий и покрытия, выполнения полов и кровельных работ зданий и сооружений формируют набор рабочих органов, каретку снабжают механизмом смены рабочих органов, а количество поперечных рам устанавливают с учетом объемов строительных работ. При этом поперечные рамы могут быть снабжены консолями для расширения рабочей зоны. This goal is achieved in that in an automated way of erecting buildings and structures, including the use of a mechanism having movable supporting columns with horizontal longitudinal guides, mounted to move along them a transverse frame with guides, with a movable carriage mounted on it, carrying a working body for earthworks, installation of foundations and basements, brick walls, ceilings and coatings, flooring and roofing of buildings and structures for they set a set of working bodies, the carriage is equipped with a mechanism for changing the working bodies, and the number of transverse frames is set taking into account the volume of construction work. In this case, the transverse frames can be equipped with consoles to expand the working area.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид строительной площадки при устройстве надземной части зданий и сооружений при помощи автоматизированного строительного комплекса (АСК). На фиг. 2 - автоматизированный строительный комплекс в транспортном положении. На фиг. 3 - один из вариантов реализации автоматизированного строительного комплекса. The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a General view of the construction site when installing the aboveground part of buildings and structures using an automated building complex (ASK). In FIG. 2 - an automated construction complex in a transport position. In FIG. 3 - one of the options for implementing an automated building complex.

Использование автоматизированного строительного комплекса в строительстве предполагает отказ от традиционных технологических схем. The use of an automated building complex in construction involves the abandonment of traditional technological schemes.

Возведение зданий и сооружений согласно предлагаемому способу осуществляется в следующем порядке. На строительной площадке предварительно прокладываются все инженерные коммуникации, выполняется вертикальная планировка, устройство подъездных путей и площадок складирования. The construction of buildings and structures according to the proposed method is carried out in the following order. All engineering communications are preliminarily laid at the construction site, vertical planning, arrangement of access roads and storage sites are carried out.

Выполняют разбивку на площадке строительства будущего здания и сооружения. На площадки, расположенные за контурами здания, подходят автомобили 1. Автомобили 1 и их прицепы устанавливаются на заранее размеченных относительно объекта позициях. Несущие платформы 2 устанавливаются на гидравлические опоры 3. Автоматические устройства, которыми снабжены платформы 2, управляя опорами 3, производят корректировку платформ в плане и по высоте (нивелирование). Perform a breakdown at the construction site of the future building and structure. Cars 1 are suitable for platforms located beyond the contours of the building. Cars 1 and their trailers are installed at positions previously marked with respect to the object. Bearing platforms 2 are mounted on hydraulic supports 3. The automatic devices that the platforms 2 are equipped with, controlling the supports 3, adjust the platforms in plan and height (leveling).

На вертикальные опоры 4 укладывают горизонтальные продольные направляющие 5, на которых устанавливают с возможностью перемещения вдоль них поперечная рама 6 с направляющими 7 с подвижно установленной на ней кареткой 8, несущей вертикально подвижную штангу 9, к которой подсоединяют рабочий орган 10 через механизм смены рабочих органов 11. On the vertical supports 4, horizontal longitudinal guides 5 are laid, on which a transverse frame 6 with guides 7 is mounted to move along them with a carriage 8 movably mounted on it, bearing a vertically movable rod 9, to which the working body 10 is connected via a mechanism for changing the working bodies 11 .

При помощи автоматических устройств, выполненных на платформах 2 и датчиков, установленных на направляющих 5, производится нивелирование их по высоте. Using automatic devices made on platforms 2 and sensors mounted on rails 5, they are leveled in height.

Таким образом, координатная система, образованная опорами 4, направляющими 5 и поперечной рамой, устанавливается в рабочее положение. Thus, the coordinate system formed by the supports 4, the guides 5 and the transverse frame is installed in the working position.

Комплект рабочих органов, необходимых для выполнения земляных работ, устройства фундаментов и подвальных помещений, возведения стен, изготовления перекрытий и покрытия, полов, кровельных работ, размещают на площадке-магазине, смонтированной на шасси автомобиля 12. В транспортном положении поперечную раму 6 размещают на автомобиль 13. В автомобиле 14 находится рабочее место оператора, имеющее связь с механизмами комплекса по радиоканалу или по кабелю. A set of working bodies necessary for earthworks, building foundations and basements, building walls, making ceilings and coatings, floors, roofing, is placed on a store site mounted on the chassis of a car 12. In the transport position, the transverse frame 6 is placed on the car 13. In the car 14 is the operator’s workplace, which is connected to the mechanisms of the complex via a radio channel or cable.

По командам с рабочего места оператора, расположенного в автомобиле 14, управляя высотой опор 4, положением поперечной рамы 6, каретки 8 и вертикальной штанги 9, механизм смены рабочих органов 11 приводится в нулевую точку проекта. Фиксируют состояние всех механизмов координатной системы. By commands from the operator’s workplace located in the car 14, controlling the height of the supports 4, the position of the transverse frame 6, the carriage 8 and the vertical rod 9, the mechanism for changing the working bodies 11 is brought to the zero point of the project. Fix the state of all mechanisms of the coordinate system.

По команде оператора с платформы автомобиля 12 берется первый рабочий орган и по специальной программе выполняется первая операция, связанная с производством земляных работ. Будущий котлован разрабатывается до требуемой отметки, его форма зависит от вида фундаментов и наличия подвальных помещений. At the command of the operator, the first working body is taken from the platform of the vehicle 12 and, according to a special program, the first operation related to the excavation is performed. The future foundation pit is being developed to the required level; its shape depends on the type of foundations and the availability of basements.

Управляющие программы на каждую операцию формируются путем специальной обработки проекта строящегося здания, выполненного графическим редактором на ПЭВМ. При этом управляющие программы содержат координатную привязку рабочего органа соответствующей ему операции относительно нулевой точки проекта. Control programs for each operation are formed by special processing of the project of the building under construction, performed by a graphic editor on a PC. Moreover, the control programs contain the coordinate reference of the working body of the corresponding operation relative to the zero point of the project.

Каждый вид строительных работ технологически увязывается со всеми сопутствующими механизмами и транспортными средствами, необходимыми для выполнения отдельной операции. Each type of construction work is technologically linked to all related mechanisms and vehicles necessary to carry out a separate operation.

Рабочий орган по устройству фундаментов предполагает выполнение различных типов фундаментов в зависимости от действующих нагрузок, конструктивных особенностей зданий и сооружений, инженерно-технологических условий строительной площадки. Фундаменты здания могут быть выполнены в виде "стена в грунте", сплошной монолитной железобетонной плиты, фундаменты на естественном основании и т.д. Стены подвальных помещений изготавливают из кирпича, монолитного бетона, крупноблочных элементов. The working body for the installation of foundations involves the implementation of various types of foundations depending on the current loads, structural features of buildings and structures, engineering and technological conditions of the construction site. The foundations of the building can be made in the form of a "wall in the ground", a continuous monolithic reinforced concrete slab, foundations on a natural foundation, etc. The walls of the basement are made of brick, cast concrete, large-block elements.

Все последующие операции по возведению зданий и сооружений выполняются каждая своим рабочим органом и по специальным программам. All subsequent operations on the construction of buildings and structures are carried out each by its own working body and according to special programs.

Объемы кладки наружных и внутренних кирпичных стен с дверными и оконными проемами заполняются кирпичом с учетом типа кладки, перевязки швов и с фиксированием координат каждого кирпича с учетом ориентации его в пространстве относительно нулевой точки проекта. Конструкция стен здания может быть выполнена в виде сплошной кирпичной кладки, колодцевой кладки с заполнением теплоизоляционным монолитным бетоном, из монолитного бетона. The volume of masonry of the external and internal brick walls with door and window openings is filled with brick, taking into account the type of masonry, dressing the joints and fixing the coordinates of each brick, taking into account its orientation in space relative to the zero point of the project. The walls of the building can be made in the form of solid brickwork, well masonry filled with insulating monolithic concrete, made of monolithic concrete.

Устройство полов зданий и сооружений, связанное с исполнением пароизоляции, укладкой утеплителя, выравниванием стяжки, покрытия полов, производится перед устройством перекрытия очередного этажа при помощи своего рабочего органа. The device of floors of buildings and structures associated with the implementation of vapor barrier, laying of insulation, leveling screed, flooring, is performed before the device for overlapping the next floor using its working body.

После завершения кладки наружных и внутренних стен очередного этажа по команде управляющей программы выполняются железобетонные перекрытия и покрытия последнего этажа в монолитном или сборном исполнении, кровельные работы в зависимости от конструкции крыши здания. After the masonry of the outer and inner walls of the next floor is completed, reinforced concrete ceilings and coverings of the last floor in a monolithic or prefabricated version, roofing work, depending on the roof structure of the building, are carried out by command of the control program.

Количество опор 4, направляющих 5 и поперечных рам 6 определяется размерами зданий и сооружений в плане, их высотой, сроками выполнения строительных работ. Автоматизированный способ предусматривает установку двух или более поперечных рам 6 по направляющим 5 с рабочими органами, выполняющими различные технологические операции с возможностью организации поточного метода. The number of supports 4, guides 5 and transverse frames 6 is determined by the size of buildings and structures in the plan, their height, the timing of construction work. The automated method involves the installation of two or more transverse frames 6 along the guides 5 with working bodies that perform various technological operations with the possibility of organizing a flow method.

Один из вариантов реализации автоматизированного способа возведения зданий и сооружений представлен на фиг. 3. One embodiment of an automated method for erecting buildings and structures is shown in FIG. 3.

Таким образом, предлагаемый автоматизированный способ возведения зданий и сооружений позволит обеспечить поточное строительство, производить и автоматизировать почти все основные строительные операции, начиная земляными работами и кончая кровельными. Это позволит повысить производительность труда, качество и надежность, значительно сократить сроки строительства, существенно повысить культуру производства. Thus, the proposed automated method of erecting buildings and structures will allow for stream construction, to produce and automate almost all basic construction operations, starting with earthwork and ending with roofing. This will increase labor productivity, quality and reliability, significantly reduce construction time, significantly improve the culture of production.

Claims (1)

Автоматизированный способ возведения зданий и сооружений, включающий применение механизма, имеющего вертикально подвижные несущие колонны с горизонтальными продольными направляющими, установленную с возможностью перемещения вдоль них поперечную раму с направляющими, с подвижно установленной на ней кареткой, несущей рабочий орган, при этом для выполнения земляных работ, устройства фундаментов и подвижных помещений, кирпичных стен, перекрытий и покрытия, выполнения полов и кровельных работ зданий и сооружений формируют набор рабочих органов, каретку снабжают механизмом смены рабочих органов, а количество поперечных рам устанавливают с учетом объемов строительных работ. An automated method of erecting buildings and structures, including the use of a mechanism having vertically movable supporting columns with horizontal longitudinal guides, mounted with the possibility of moving along them a transverse frame with guides, with a carriage movably mounted on it, carrying a working body, while performing earthworks, construction of foundations and moving rooms, brick walls, ceilings and coatings, floors and roofing of buildings and structures form a set of workers bodies, the carriage is equipped with a mechanism for changing the working bodies, and the number of transverse frames is set taking into account the volume of construction work.
RU96107696A 1996-04-22 1996-04-22 Automated method for erection of buildings and structures RU2105106C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96107696A RU2105106C1 (en) 1996-04-22 1996-04-22 Automated method for erection of buildings and structures

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96107696A RU2105106C1 (en) 1996-04-22 1996-04-22 Automated method for erection of buildings and structures

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU96107696A RU96107696A (en) 1998-01-27
RU2105106C1 true RU2105106C1 (en) 1998-02-20

Family

ID=20179555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96107696A RU2105106C1 (en) 1996-04-22 1996-04-22 Automated method for erection of buildings and structures

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2105106C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2532117C2 (en) * 2012-06-21 2014-10-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Пензенский государственный университет архитектуры и строительства Automated method of erection of solid foundations and walls of buildings and structures of plastic blocks
RU2606886C1 (en) * 2015-12-14 2017-01-10 Павел Степанович Тигунцев Automated method of erecting buildings from building blocks
CN111456457A (en) * 2020-04-09 2020-07-28 孙小洁 Adjustable supporting device for prefabricated building and construction method thereof

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2532117C2 (en) * 2012-06-21 2014-10-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Пензенский государственный университет архитектуры и строительства Automated method of erection of solid foundations and walls of buildings and structures of plastic blocks
RU2606886C1 (en) * 2015-12-14 2017-01-10 Павел Степанович Тигунцев Automated method of erecting buildings from building blocks
CN111456457A (en) * 2020-04-09 2020-07-28 孙小洁 Adjustable supporting device for prefabricated building and construction method thereof
CN111456457B (en) * 2020-04-09 2021-10-01 广州非攻智造信息科技有限公司 Adjustable supporting device for prefabricated building and construction method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2616306C1 (en) Method for construction of multistore buildings of three-dimensional blocks
US3468094A (en) Building erection system
US4096675A (en) Split-slab house construction
RU2105106C1 (en) Automated method for erection of buildings and structures
CN100529274C (en) Method of constructing strip, foundations with longitudinal socket
AU2020100004A4 (en) A Method Of Constructing A Column, A Subterranean Structure, And A Structure Made From The Method
RU2136818C1 (en) Method for building of multistory underground structure with simultaneous excavation of basin
CA1231850A (en) Building techniques
JP2508852B2 (en) How to build an underground structure
JP3289216B2 (en) Work facility having pits and method of constructing the same
BG112861A (en) On site building of walls with a co-robot
Ředina Reconstuction of the historical building foksal 13 and 15 in Warsaw
RU2779168C1 (en) Method for erecting a three-span metro station with a double-track middle station tunnel and side station halls with passenger platforms
JPH06146311A (en) Construction method of underground work by completely automatic building construction system
RU2761783C1 (en) Method for automated construction of structures
RU190322U1 (en) Device for the construction of multi-storey underground structures
RU2350718C1 (en) Reinforced concrete element connection method
CN210289162U (en) Transportation installing the system of the horizontal girder steel of the basement of the reverse construction method
RU2105849C1 (en) Method for erection of box-type monolithic garages by flow-line procedure
JP2583462B2 (en) Reconstruction construction method of building in operation
JPH02132228A (en) Process of building heavy-duty working floor using existing basement structure
SU1067174A1 (en) Sliding forms
RU2079617C1 (en) Method of erection of three-dimensional cast-in-situ structures
SU1305281A1 (en) Method of constructing industrial shops with developed underground facilities
SU1079785A1 (en) Method of constructing a multistorey building by adding floors from below