RU210463U1 - Television device for measuring object image coordinates - Google Patents

Television device for measuring object image coordinates Download PDF

Info

Publication number
RU210463U1
RU210463U1 RU2021133453U RU2021133453U RU210463U1 RU 210463 U1 RU210463 U1 RU 210463U1 RU 2021133453 U RU2021133453 U RU 2021133453U RU 2021133453 U RU2021133453 U RU 2021133453U RU 210463 U1 RU210463 U1 RU 210463U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
inputs
registers
pulse shaper
output
Prior art date
Application number
RU2021133453U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Петрович Корнышев
Дмитрий Александрович Серебряков
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого"
Priority to RU2021133453U priority Critical patent/RU210463U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU210463U1 publication Critical patent/RU210463U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Заявляемая полезная модель относится к прикладному телевидению и может быть использована для построения телевизионных измерителей координат. Устройство содержит датчик бинарного телевизионного сигнала 1, первый 2 и второй 3 счетчики, первый 4 и второй 5 регистры, формирователь импульсов 6, третий регистр 7, первый блок сравнения 8, четвертый регистр 9, второй блок сравнения 10, пятый 11 и шестой 12 регистры, первый 13 и второй 14 сумматоры, блок выбора режима работы 15. Формирователь 6 содержит первый 16 и второй 17 триггеры, первую схему И 18, третий триггер 19 и вторую схему И 20. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей устройства и повышении его точности. 3 ил.The claimed utility model relates to applied television and can be used to build television coordinate meters. The device contains a binary television signal sensor 1, the first 2 and second 3 counters, the first 4 and second 5 registers, the pulse shaper 6, the third register 7, the first comparison unit 8, the fourth register 9, the second comparison unit 10, the fifth 11 and sixth 12 registers , the first 13 and second 14 adders, the operating mode selection block 15. The shaper 6 contains the first 16 and second 17 triggers, the first circuit And 18, the third trigger 19 and the second circuit And 20. The technical result is to expand the functionality of the device and improve its accuracy . 3 ill.

Description

Заявляемая полезная модель относится к прикладному телевидению и может быть использована для построения телевизионных измерителей координат.The claimed utility model relates to applied television and can be used to build television coordinate meters.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является устройство для измерения координат центра тяжести изображения объекта, описанное в патенте РФ №2040120, Н04N 7/18, б.и. №20 от 20.07.95 г. Данное устройство содержит датчик бинарного телевизионного сигнала, первый и второй счетчики, формирователь импульсов, первый и второй блоки сравнения, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой регистры, первый и второй сумматоры.The closest in technical essence to the claimed is a device for measuring the coordinates of the center of gravity of the image of the object described in the patent of the Russian Federation No. 2040120, H04N 7/18, b.i. No. 20 dated July 20, 1995. This device contains a binary television signal sensor, first and second counters, a pulse shaper, first and second comparison units, first, second, third, fourth, fifth and sixth registers, first and second adders.

При этом выход датчика бинарного телевизионного сигнала, соединен с входами записи первого и второго регистров и первым входом формирователя импульсов, второй вход которого соединен с входом строчных синхроимпульсов (ССИ) устройства, входом сброса в ноль первого счетчика и счетным входом второго счетчика, а третий вход формирователя импульсов соединен со входом кадровых синхроимпульсов (КСИ) устройства, входом сброса в ноль второго счетчика, а также со входом установки в единицу первого регистра и входом установки в ноль второго регистра. Тактовый вход устройства подключен к счетному входу первого счетчика, выход которого соединен с информационными входами первого и второго регистров, выходы которых подключены, соответственно, к информационным входам третьего и четвертого регистров и к первым входам первого и второго блоков сравнения, вторые входы которых, соответственно, соединены с выходами третьего и четвертого регистров. Выходы первого и второго блоков сравнения соединены, соответственно, со входами записи третьего и четвертого регистров, выходы которых, соответственно, соединены с первым и вторым входами сумматора, выход которого является выходом координаты X устройства. Первый и второй выходы формирователя импульсов подключены, соответственно, ко входам записи пятого и шестого регистров, информационные входы которых соединены между собой и подключены к выходу второго счетчика, а выходы пятого и шестого регистров соединены, соответственно, с первым и вторым входами второго сумматора, выход которого является выходом координаты Y устройства.At the same time, the output of the binary television signal sensor is connected to the recording inputs of the first and second registers and the first input of the pulse shaper, the second input of which is connected to the input of horizontal sync pulses (FSI) of the device, the reset input to zero of the first counter and the counting input of the second counter, and the third input The pulse shaper is connected to the input of the vertical sync pulses (FSI) of the device, the reset input to zero of the second counter, as well as to the input of setting to one of the first register and the input of setting to zero of the second register. The clock input of the device is connected to the counting input of the first counter, the output of which is connected to the information inputs of the first and second registers, the outputs of which are connected, respectively, to the information inputs of the third and fourth registers and to the first inputs of the first and second comparison units, the second inputs of which, respectively, connected to the outputs of the third and fourth registers. The outputs of the first and second comparison blocks are connected, respectively, to the write inputs of the third and fourth registers, the outputs of which, respectively, are connected to the first and second inputs of the adder, the output of which is the output of the X coordinate of the device. The first and second outputs of the pulse shaper are connected, respectively, to the recording inputs of the fifth and sixth registers, the information inputs of which are interconnected and connected to the output of the second counter, and the outputs of the fifth and sixth registers are connected, respectively, to the first and second inputs of the second adder, the output which is the Y coordinate output of the device.

Формирователь импульсов содержит первый, второй и третий триггеры и схему И. При этом первый вход формирователя импульсов соединен с первыми установочными входами первого и второго триггеров, выходы которых, соответственно, подключены к первому и второму входам схемы И. Второй вход формирователя импульсов подключен ко второму установочному входу первого триггера и третьему входу схемы И, выход которой подключен к первому установочному входу третьего триггера. Третий вход формирователя импульсов соединен со вторыми установочными входами второго и третьего триггера, выходы которых являются, соответственно, первым и вторым выходами формирователя импульсов.The pulse shaper contains the first, second and third triggers and the AND circuit. In this case, the first input of the pulse shaper is connected to the first setting inputs of the first and second triggers, the outputs of which, respectively, are connected to the first and second inputs of the AND circuit. The second input of the pulse shaper is connected to the second the setting input of the first trigger and the third input of the AND circuit, the output of which is connected to the first setting input of the third trigger. The third input of the pulse shaper is connected to the second setting inputs of the second and third trigger, the outputs of which are, respectively, the first and second outputs of the pulse shaper.

Сущность работы устройства заключается в следующем. Первый счетчик производит счет тактовых импульсов от 1 до m в каждой строке (дискретизация по строке), второй счетчик производит счет ССИ от 1 до n в каждом кадре (дискретизация по кадру), где m - число элементов в строке, n - число строк в кадре. По положительным фронтам (соответствуют началу импульса) бинарного сигнала, поступающего с выхода датчика, данные с первого счетчика заносятся в первый регистр, а по отрицательным фронтам (соответствуют окончанию импульса в строке) бинарного сигнала, поступающего с выхода датчика, данные с первого счетчика заносятся во второй регистр.The essence of the device is as follows. The first counter counts clock pulses from 1 to m in each line (line sampling), the second counter counts FIDs from 1 to n in each frame (frame sampling), where m is the number of elements in a row, n is the number of rows in frame. On the positive edges (corresponding to the beginning of the pulse) of the binary signal coming from the sensor output, the data from the first counter are entered into the first register, and on the negative edges (corresponding to the end of the pulse in the line) of the binary signal coming from the sensor output, the data from the first counter are entered into second register.

Данные первого регистра сравниваются в первом блоке сравнения с данными третьего регистра, в который при поступлении КСИ предварительно заносится максимальное значение кода (единицы). При появлении сигнала на выходе «˂» первого блока сравнения данные первого регистра переносятся в третий регистр. Данный процесс производится на каждой строке кадра, в результате чего в третьем регистре к окончанию кадра оказываются записаны данные о координате крайней левой точки изображения объекта – Xmin, поступающие на первый вход первого сумматора.The data of the first register are compared in the first block of comparison with the data of the third register, in which, upon receipt of the CSI, the maximum value of the code (one) is preliminarily entered. When a signal appears at the output "˂" of the first block of comparison, the data of the first register are transferred to the third register. This process is carried out on each line of the frame, as a result of which, by the end of the frame, the data on the coordinate of the leftmost point of the object image - X min , coming to the first input of the first adder, are recorded in the third register.

Данные второго регистра сравниваются во втором блоке сравнения с данными четвертого регистра, в который при поступлении КСИ предварительно заносится минимальное значение кода (нули). При появлении сигнала на выходе «˃» второго блока сравнения данные второго регистра переносятся в четвертый регистр. Данный процесс производится на каждой строке кадра, в результате чего в четвертом регистре к окончанию кадра оказываются записаны данные о координате крайней правой точки изображения объекта – Xmax, поступающие на второй вход первого сумматора.The data of the second register are compared in the second block of comparison with the data of the fourth register, in which, upon receipt of the CSI, the minimum code value (zeroes) is preliminarily entered. When a signal appears at the output "˃" of the second block of comparison, the data of the second register are transferred to the fourth register. This process is carried out on each line of the frame, as a result of which, by the end of the frame, the fourth register contains data on the coordinate of the rightmost point of the object image - X max , coming to the second input of the first adder.

Первый сумматор формирует на выходе координату X=(Xmax+Xmin)/2, причем операция деления на 2 осуществляется отбрасыванием младшего разряда кода.The first adder generates the output coordinate X=(X max +X min )/2, and the operation of division by 2 is carried out by discarding the least significant digit of the code.

Второй сумматор аналогичным образом формирует на выходе координату Y=(Ymax+Ymin)/2, где Ymin и Ymax координаты, соответственно, крайней верхней и нижней точки изображения объекта. При этом координата Ymin формируется при записи в пятый регистр данных, поступающих со второго счетчика при появлении сигнала объекта в кадре. Этот момент времени фиксируется в формирователе импульсов путем включения второго триггера, сброс которого осуществляется при поступлении КСИ.The second adder similarly generates the output coordinate Y=(Y max +Y min )/2, where Y min and Y max are the coordinates, respectively, of the extreme upper and lower points of the object image. In this case, the coordinate Y min is formed when writing to the fifth register of data coming from the second counter when an object signal appears in the frame. This point in time is fixed in the pulse shaper by turning on the second trigger, which is reset upon receipt of the CSI.

Координата Ymax формируется при записи в шестой регистр данных, поступающих со второго счетчика при появлении первой «пустой» строки по окончании сигнала объекта в кадре. Этот момент времени фиксируется в формирователе импульсов путем включения третьего триггера, сброс которого осуществляется при поступлении КСИ. При этом третий триггер включается ССИ, поступающими на него через схему И при наличии на ее входах разрешающих сигналов, формируемых на выходе первого и второго триггеров формирователя импульсов.The coordinate Y max is formed when writing to the sixth register of data coming from the second counter when the first "empty" line appears after the end of the object signal in the frame. This point in time is fixed in the pulse shaper by turning on the third trigger, which is reset upon receipt of the CSI. In this case, the third trigger is switched on by the FSI coming to it through the AND circuit in the presence of enabling signals at its inputs, generated at the output of the first and second triggers of the pulse shaper.

Однако в рассматриваемом устройстве отсутствует возможность правильного измерения координаты объекта, если бинарный сигнал от него имеет «разрывы» по кадру, что часто бывает в реальных условиях видеонаблюдения. В результате таких разрывов координата Ymax определяется не как самая нижняя точка объекта, а как точка разрыва по кадру в его сигнале.However, the device under consideration does not have the ability to correctly measure the coordinates of an object if the binary signal from it has “breaks” along the frame, which often happens in real video surveillance conditions. As a result of such discontinuities, the Y max coordinate is determined not as the lowest point of the object, but as a frame break point in its signal.

Таким образом, недостатком известного устройства является его недостаточные функциональные возможности и низкая точность.Thus, the disadvantage of the known device is its lack of functionality and low accuracy.

Задачей полезной модели является расширение функциональных возможностей устройства и повышение его точности.The purpose of the utility model is to expand the functionality of the device and improve its accuracy.

Для достижения поставленной задачи в устройство, содержащее датчик бинарного телевизионного сигнала, соединенный со входами записи первого и второго регистров и первым входом формирователя импульсов, второй вход которого соединен с входом ССИ устройства, установочным входом первого счетчика и счетным входом второго счетчика, установочный вход которого является входом КСИ устройства и соединен с установочными входами третьего и четвертого регистров и третьим входом формирователя импульсов, первый и второй выходы которого подключены, соответственно, ко входам записи пятого и шестого регистров, информационные входы которых соединены между собой и подключены к выходу второго счетчика, а выходы пятого и шестого регистров соединены, соответственно, с первым и вторым входами второго сумматора, выход которого является выходом координаты Y устройства, при этом тактовый вход устройства подключен к счетному входу первого счетчика, выход которого соединен с информационными входами первого и второго регистров, выходы который подключены, соответственно, к информационным входам третьего и четвертого регистров и к первым входам первого и второго блоков сравнения, вторые входы которых, соответственно, соединены с выходами третьего и четвертого регистров, а выходы первого и второго блоков сравнения соединены, соответственно, со входами записи третьего и четвертого регистров, выходы которых, соответственно, соединены с первым и вторым входами первого сумматора, выход которого является выходом координаты X устройства, введен блок выбора режима работы, подключенный к четвертому входу формирователя импульсов. При этом в формирователь импульсов введена схема И, первый вход которой подключен к блоку выбора режима работы, причем, второй вход схемы И подключен к первому входу формирователя импульсов, а выход соединен со счетным входом третьего триггера формирователя импульсов.To achieve this task, a device containing a binary television signal sensor connected to the recording inputs of the first and second registers and the first input of the pulse shaper, the second input of which is connected to the input of the SSI device, the installation input of the first counter and the counting input of the second counter, the installation input of which is device input and is connected to the installation inputs of the third and fourth registers and the third input of the pulse shaper, the first and second outputs of which are connected, respectively, to the recording inputs of the fifth and sixth registers, the information inputs of which are interconnected and connected to the output of the second counter, and the outputs the fifth and sixth registers are connected, respectively, to the first and second inputs of the second adder, the output of which is the output of the Y coordinate of the device, while the clock input of the device is connected to the counting input of the first counter, the output of which is connected to the information inputs of the first and second o registers, the outputs of which are connected, respectively, to the information inputs of the third and fourth registers and to the first inputs of the first and second comparison units, the second inputs of which, respectively, are connected to the outputs of the third and fourth registers, and the outputs of the first and second comparison units are connected, respectively , with the write inputs of the third and fourth registers, the outputs of which, respectively, are connected to the first and second inputs of the first adder, the output of which is the output of the X coordinate of the device, an operating mode selection unit is introduced, connected to the fourth input of the pulse shaper. At the same time, an AND circuit is introduced into the pulse shaper, the first input of which is connected to the operating mode selection unit, moreover, the second input of the AND circuit is connected to the first input of the pulse shaper, and the output is connected to the counting input of the third trigger of the pulse shaper.

Технический результат, достигнутый при решении поставленной задачи, заключается в расширении функциональных возможностей устройства и повышении его точности.The technical result achieved in solving the problem is to expand the functionality of the device and improve its accuracy.

На фиг.1 приведена структурная схема заявляемого устройства. Figure 1 shows a block diagram of the proposed device.

На фиг. 2 приведена структурная схема формирователя импульсов.In FIG. 2 shows a block diagram of the pulse shaper.

На фиг. 3 приведены временные диаграммы работы формирователя импульсов.In FIG. 3 shows the timing diagrams of the pulse shaper.

Устройство содержит датчик бинарного телевизионного сигнала 1, первый 2 и второй 3 счетчики, первый 4 и второй 5 регистры, формирователь импульсов 6, третий регистр 7, первый блок сравнения 8, четвертый регистр 9, второй блок сравнения 10, пятый 11 и шестой 12 регистры, первый 13 и второй 14 сумматоры, блок выбора режима работы 15.The device contains a binary television signal sensor 1, the first 2 and second 3 counters, the first 4 and second 5 registers, the pulse shaper 6, the third register 7, the first comparison unit 8, the fourth register 9, the second comparison unit 10, the fifth 11 and sixth 12 registers , the first 13 and second 14 adders, the operating mode selection block 15.

Формирователь 6 (фиг.2) содержит первый 16 и второй 17 триггеры, первую схему И 18, третий триггер 19 и вторую схему И 20. Временные диаграммы, поясняющие работу формирователя 6, приведены на фиг.3.The shaper 6 (figure 2) contains the first 16 and second 17 flip-flops, the first circuit And 18, the third trigger 19 and the second circuit And 20. Timing diagrams explaining the operation of the shaper 6 are shown in Fig.3.

Устройство работает следующим образом. Датчик 1 формирует бинарный сигнал изображения объекта, поступающий на входы записи регистров 4 и 5, а также на формирователь 6. Счетчик 2 производит счет импульсов тактовой частоты в каждой телевизионной строке. Данные с выхода счетчика поступают на информационные входы регистров 4 и 5. Счетчик 3 производит счет ССИ в каждом телевизионном кадре. Данные с выхода счетчика поступают на информационные входы регистров 11 и 12. В регистр 4 в каждой строке записывается информация при поступлении на вход записи передних фронтов бинарного сигнала объекта. В регистр 5 в каждой строке записывается информация при поступлении на вход записи задних фронтов бинарного сигнала объекта. The device works as follows. The sensor 1 generates a binary image signal of the object, which is fed to the write inputs of the registers 4 and 5, as well as to the shaper 6. The counter 2 counts the clock frequency pulses in each television line. The data from the output of the counter is fed to the information inputs of the registers 4 and 5. The counter 3 counts the SSI in each television frame. Data from the output of the counter is sent to the information inputs of registers 11 and 12. In register 4 in each line, information is written when the leading edges of the binary signal of the object are received at the recording input. In register 5 in each line, information is written when the trailing edges of the binary signal of the object are received at the recording input.

Данные с выхода регистра 4 сравниваются в блоке 8 с данными с выхода регистра 7, в который изначально при поступлении КСИ заносится максимальное значение кода (единицы). При появлении в результате сравнения на выходе блока 8 сигнала «˂» данные с выхода регистра 4 переносятся в регистр 7. Таким образом, в регистре 7 к окончанию кадра оказываются данные о координате крайней левой точки изображения объекта – Xmin, поступающие на первый вход сумматора 13.The data from the output of register 4 is compared in block 8 with the data from the output of register 7, into which the maximum value of the code (one) is initially entered upon receipt of the CSI. When the signal “˂” appears as a result of comparison at the output of block 8, the data from the output of register 4 are transferred to register 7. Thus, at the end of the frame, register 7 contains data on the coordinate of the leftmost point of the object image - X min , coming to the first input of the adder thirteen.

Данные с выхода регистра 5 сравниваются в блоке 10 с данными регистра 9, в который изначально при поступлении КСИ заносится минимальное значение кода (нули). При появлении в результате сравнения на выходе блока 10 сигнала «˃» данные с выхода регистра 5 переносятся в регистр 9, в результате чего в регистре 9 к окончанию кадра оказываются данные о координате крайней правой точки изображения объекта – Xmax, поступающие на первый вход сумматора 13.The data from the output of register 5 is compared in block 10 with the data of register 9, in which the minimum code value (zeros) is initially entered upon receipt of the CSI. When the signal “˃” appears as a result of comparison at the output of block 10, the data from the output of register 5 are transferred to register 9, as a result of which, by the end of the frame, register 9 contains data on the coordinate of the rightmost point of the object image - X max , coming to the first input of the adder thirteen.

Сумматор 13 к окончанию кадра формирует на выходе координату X=(Xmax+Xmin)/2, причем операция деления на 2 осуществляется отбрасыванием младшего разряда кода. Сумматор 14 аналогичным образом формирует на выходе координату Y=(Ymax+Ymin)/2, где Ymin и Ymax координаты, соответственно, крайней верхней и нижней точки изображения объекта. При этом координата Ymin формируется при записи в регистр 11 данных, поступающих со счетчика 3 при появлении сигнала объекта (диаграмма 3) в кадре. Этот момент времени фиксируется в формирователе 6 путем включения триггера 17, сброс которого осуществляется при поступлении КСИ (диаграмма 1). Выход триггера 17 является первым выходом формирователя 6 (диаграмма 4).The adder 13 to the end of the frame generates the output coordinate X=(X max +X min )/2, and the operation of division by 2 is carried out by discarding the least significant digit of the code. The adder 14 similarly generates the output coordinate Y=(Y max +Y min )/2, where Y min and Y max are the coordinates, respectively, of the extreme upper and lower points of the image of the object. In this case, the coordinate Y min is formed when writing to the register 11 of the data coming from the counter 3 when an object signal appears (diagram 3) in the frame. This point in time is fixed in the shaper 6 by turning on the trigger 17, which is reset upon receipt of the CSI (diagram 1). The trigger output 17 is the first output of the shaper 6 (diagram 4).

Координата Ymax формируется при записи в регистр 12 данных, поступающих со счетчика 3 при появлении первой «пустой» строки по окончании сигнала объекта в кадре. Этот момент времени фиксируется в формирователе 6 путем включения триггера 19 (диаграмма 7), сброс которого осуществляется при поступлении КСИ. При этом триггер 19 включается ССИ (диаграмма 2), поступающими на него через схему 18 И (диаграмма 6) при наличии на ее входах разрешающих сигналов, формируемых на выходе триггера 16 (диаграмма 5) и выходе триггера 17 формирователя 6.The coordinate Y max is formed when writing to the register 12 data coming from the counter 3 when the first "empty" line appears at the end of the object signal in the frame. This point in time is fixed in the shaper 6 by turning on the trigger 19 (diagram 7), which is reset upon receipt of the CSI. In this case, the trigger 19 is turned on by the FID (diagram 2) that arrives at it through the circuit 18 AND (diagram 6) in the presence of enabling signals at its inputs, generated at the output of the trigger 16 (diagram 5) and the output of the trigger 17 of the shaper 6.

Описанная выше работа устройства осуществляется в режиме «объект без разрывов», который задается блоком 15 путем подачи запрещающего сигнала (лог.0) на вход схемы 20 И.The operation of the device described above is carried out in the "object without breaks" mode, which is set by block 15 by applying a prohibiting signal (log.0) to the input of circuit 20 AND.

В режиме работы «объект с разрывами» блоком 15 вырабатывается сигнал лог.1, разрешающий прохождение бинарного сигнала с первого входа формирователя 6 на счетный вход триггера 19 через схему 20 И. В результате триггер 19 (диаграмма 8) при повторном появлении сигнала объекта после «пустой» строки вновь устанавливается в исходное (нулевое) и повторно срабатывает после появления новой «пустой» строки. Таким образом, координата Ymax будет соответствовать в этом случае номеру строки по окончанию последнего сигнала объекта в кадре.In the "object with discontinuities" mode, block 15 generates a log.1 signal that allows the passage of a binary signal from the first input of shaper 6 to the counting input of trigger 19 through circuit 20 I. As a result, trigger 19 (diagram 8) when the object signal reappears after "empty" string is again set to the original (zero) and fires again after the appearance of a new "empty" string. Thus, the Y max coordinate in this case will correspond to the line number at the end of the last signal of the object in the frame.

Блок 15 выбора режима работы в простейшем случае может представлять собой переключатель, коммутирующий на выход блока либо уровень лог. 0 (земля), либо уровень лог. 1 (например, напряжение +5В).Block 15 select the mode of operation in the simplest case can be a switch that switches to the output of the block or log level. 0 (ground), or the level of the log. 1 (for example, voltage + 5V).

Наличие двух режимов работы расширяет функциональные возможности устройства, а также повышает его точность в случае наличия «разрывов» сигнала объекта в кадре.The presence of two modes of operation expands the functionality of the device, and also increases its accuracy in the event of "breaks" in the object's signal in the frame.

Claims (1)

Телевизионное устройство для измерения координат изображения объекта, содержащее датчик бинарного телевизионного сигнала, соединенный со входами записи первого и второго регистров и первым входом формирователя импульсов, второй вход которого соединен со входом строчных синхроимпульсов устройства, установочным входом первого счетчика и счетным входом второго счетчика, установочный вход которого является входом кадровых синхроимпульсов устройства и соединен с установочными входами третьего и четвертого регистров и третьим входом формирователя импульсов, первый и второй выходы которого подключены, соответственно, ко входам записи пятого и шестого регистров, информационные входы которых соединены между собой и подключены к выходу второго счетчика, а выходы пятого и шестого регистров соединены, соответственно, с первым и вторым входами второго сумматора, выход которого является выходом координаты Y устройства, при этом тактовый вход устройства подключен к счетному входу первого счетчика, выход которого соединен с информационными входами первого и второго регистров, выходы который подключены, соответственно, к информационным входам третьего и четвертого регистров и к первым входам первого и второго блоков сравнения, вторые входы которых, соответственно, соединены с выходами третьего и четвертого регистров, а выходы первого и второго блоков сравнения соединены, соответственно, со входами записи третьего и четвертого регистров, выходы которых, соответственно, соединены с первым и вторым входами первого сумматора, выход которого является выходом координаты X устройства, при этом формирователь импульсов содержит первый, второй и третий триггеры, а также схему И, причем первый вход формирователя импульсов соединен с первыми установочными входами первого и второго триггеров, выходы которых, соответственно, подключены к первому и второму входам схемы И, второй вход формирователя импульсов подключен ко второму установочному входу первого триггера и третьему входу схемы И, выход которой подключен к первому установочному входу третьего триггера, третий вход формирователя импульсов соединен со вторыми установочными входами второго и третьего триггера, выходы которых являются, соответственно, первым и вторым выходами формирователя импульсов, отличающееся тем, что введен блок выбора режима работы, подключенный к четвертому входу формирователя импульсов, при этом в формирователь импульсов введена вторая схема И, первый вход которой подключен к блоку выбора режима работы, причем второй вход второй схемы И подключен к первому входу формирователя импульсов, а выход соединен со счетным входом третьего триггера формирователя импульсов.A television device for measuring the coordinates of an object image, containing a binary television signal sensor connected to the recording inputs of the first and second registers and the first input of the pulse shaper, the second input of which is connected to the horizontal sync input of the device, the setting input of the first counter and the counting input of the second counter, the setting input which is the input of the frame clock of the device and is connected to the installation inputs of the third and fourth registers and the third input of the pulse shaper, the first and second outputs of which are connected, respectively, to the recording inputs of the fifth and sixth registers, the information inputs of which are interconnected and connected to the output of the second counter , and the outputs of the fifth and sixth registers are connected, respectively, to the first and second inputs of the second adder, the output of which is the output of the Y coordinate of the device, while the clock input of the device is connected to the counting input of the first counter, you the course of which is connected to the information inputs of the first and second registers, the outputs of which are connected, respectively, to the information inputs of the third and fourth registers and to the first inputs of the first and second comparison blocks, the second inputs of which, respectively, are connected to the outputs of the third and fourth registers, and the outputs of the first and second comparison blocks are connected, respectively, to the write inputs of the third and fourth registers, the outputs of which, respectively, are connected to the first and second inputs of the first adder, the output of which is the output of the X coordinate of the device, while the pulse shaper contains the first, second and third triggers , as well as the AND circuit, wherein the first input of the pulse shaper is connected to the first setting inputs of the first and second triggers, the outputs of which, respectively, are connected to the first and second inputs of the AND circuit, the second input of the pulse shaper is connected to the second setting input of the first trigger and the third input of the circuit And, exit to which is connected to the first setting input of the third trigger, the third input of the pulse shaper is connected to the second setting inputs of the second and third trigger, the outputs of which are, respectively, the first and second outputs of the pulse shaper, characterized in that an operating mode selection unit is introduced connected to the fourth input of the pulse shaper, while the second AND circuit is introduced into the pulse shaper, the first input of which is connected to the operating mode selection unit, the second input of the second AND circuit is connected to the first input of the pulse shaper, and the output is connected to the counting input of the third trigger of the pulse shaper.
RU2021133453U 2021-11-17 2021-11-17 Television device for measuring object image coordinates RU210463U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021133453U RU210463U1 (en) 2021-11-17 2021-11-17 Television device for measuring object image coordinates

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021133453U RU210463U1 (en) 2021-11-17 2021-11-17 Television device for measuring object image coordinates

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU210463U1 true RU210463U1 (en) 2022-04-15

Family

ID=81255734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021133453U RU210463U1 (en) 2021-11-17 2021-11-17 Television device for measuring object image coordinates

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU210463U1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1284004A1 (en) * 1984-10-03 1987-01-15 Dogadkin Igor V Device for measuring coordinates of spot centre
RU2013029C1 (en) * 1987-09-30 1994-05-15 Винницкий политехнический институт Method of determination of coordinates of center of gravity of image
RU2040120C1 (en) * 1992-02-04 1995-07-20 Научно-исследовательский институт промышленного телевидения "Растр" Device to measure coordinates of gravity center of picture of object
RU2550523C2 (en) * 2013-06-18 2015-05-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации Method of determining coordinates of centre of gravity of image
US10275666B2 (en) * 2016-03-24 2019-04-30 Nissan Motor Co., Ltd. Travel lane detection method and travel lane detection device
RU2749492C1 (en) * 2020-08-21 2021-06-11 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for determining center of gravity coordinates of optical image

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1284004A1 (en) * 1984-10-03 1987-01-15 Dogadkin Igor V Device for measuring coordinates of spot centre
RU2013029C1 (en) * 1987-09-30 1994-05-15 Винницкий политехнический институт Method of determination of coordinates of center of gravity of image
RU2040120C1 (en) * 1992-02-04 1995-07-20 Научно-исследовательский институт промышленного телевидения "Растр" Device to measure coordinates of gravity center of picture of object
RU2550523C2 (en) * 2013-06-18 2015-05-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации Method of determining coordinates of centre of gravity of image
US10275666B2 (en) * 2016-03-24 2019-04-30 Nissan Motor Co., Ltd. Travel lane detection method and travel lane detection device
RU2749492C1 (en) * 2020-08-21 2021-06-11 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for determining center of gravity coordinates of optical image

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU210463U1 (en) Television device for measuring object image coordinates
TWI388202B (en) Device of gathering statistics of gray distribution of image and method thereof
US3866185A (en) Method and apparatus for gathering peak load traffic data
US5111191A (en) Method and apparatus for waveform digitization
WO2021056407A1 (en) Waveform mapping method having high refresh rate, and digital oscilloscope
GB1349957A (en) Data extraction particularly data extraction for radar stations
US3500324A (en) Analog segmentation apparatus
RU2040120C1 (en) Device to measure coordinates of gravity center of picture of object
SU1109732A1 (en) Information input device
CN108038535B (en) Reading room people counting device
SU1070537A1 (en) Information input device
SU546832A1 (en) Device for finding the midpoint of the segment
SU1614023A1 (en) Device for reading images
SU450166A1 (en) Calculator of the difference of two numbers
SU1608657A1 (en) Code to probability converter
SU538357A1 (en) Device for converting information
RU1830194C (en) Strobing signal shaper
SU1265782A1 (en) Information input-output device
SU1084834A1 (en) Device for recognizing straight lines and edges in images of objects
SU1424053A1 (en) Device for displaying information
SU1605214A1 (en) Device for monitoring process variables
SU1391621A1 (en) Spiroanalyzer
RU1795443C (en) Device for information input
SU732893A1 (en) Multichannel statistical analyser
SU1413617A1 (en) Device for collecting and preprocessing information