RU2099496C1

RU2099496C1 - Apparatus for moving car in horizontal plane in multiple-stage car park with lifter

Info

Publication number: RU2099496C1
Application number: RU95111531A
Authority: RU
Inventors: Александр Иванович Шарапов
Original assignee: Александр Иванович Шарапов
Priority date: 1995-07-05
Filing date: 1995-07-05
Publication date: 1997-12-20
Also published as: RU95111531A

Abstract

FIELD: multiple-stage garages and parks. SUBSTANCE: apparatus has pallets, supporting rollers for moving pallets, guides brought in contact with supporting rollers and adapted for oriented displacement of pallets, pallet retaining members positioned in car boxes, longitudinal beams, movable frame, two pairs of rollers for moving frame along longitudinal beams, frame drive, retainer mounted on movable frame and composed of pallet retaining members and retaining member drive mechanism. Supporting rollers are mounted in car boxes and on lifter platform. Guides contacting with supporting rollers are positioned on lower surface of pallet or, alternatively, in car boxes and on lifter platform. Supporting rollers are mounted on pallet lower surface. Two pairs of rollers for moving frame are mounted on frame, two rollers - in front of frame and two rollers behind frame. Longitudinal beams are mounted on lifter platform and in car boxes so that they are in contact with two pairs of rollers of movable frame. Frame drive has toothed wheels mounted in front of movable frame in axial alignment with front pair of rollers and behind movable frame in axial alignment with rear pair of rollers of movable frame. Engines are mounted on movable frame for driving front and rear toothed wheels. Toothed or pin-type racks engageable with toothed wheels are mounted on lifter platform and in car boxes. Electric cable wounding mechanism is mounted on lifter platform or on movable frame. EFFECT: increased efficiency, enhanced reliability in operation and improved safety of system. 10 dwg

Description

Изобретение относится к сооружениям специального назначения, а именно к многоярусным гаражам для автомобилей. The invention relates to structures for special purposes, namely to multi-tier garages for cars.

Известен многоярусный гараж, содержащий подъемник с подвижной тележкой и боковые автомобильные боксы, опорная поверхность каждого из которых выполнена в виде гребенки, пластины которой закреплены консольно горизонтально, а подвижная тележка снабжена вертикальными штырями, закрепленными на поверхности тележки параллельными рядами. Устройство горизонтального перемещения автомобиля состоит из тележки с самоориентирующимися колесами, направляющими для колес тележки, которые устанавливаются на платформе подъемника и в боксах, многосекционного гидроцилиндра для перемещения тележки и поворотного круга с механизмом углового перемещения поворотного круга вместе с многосекционным гидроцилиндром и фиксацией их. Каждое колесо тележки снабжено своим гидроцилиндром вертикального перемещения тележки относительно подъемника, за счет чего происходит установка и снятие автомобиля с консольной гребенки [1] Недостатком устройства горизонтального перемещения автомобиля является низкая эксплуатационная надежность из-за наличия гибких гидравлических связей и большого количества гидравлических подвижных уплотнений. Known multi-storey garage containing a lift with a movable trolley and side car boxes, the supporting surface of each of which is made in the form of a comb, the plates of which are mounted cantilever horizontally, and the movable trolley is equipped with vertical pins fixed in parallel rows on the surface of the trolley. The device for horizontal movement of the car consists of a trolley with self-orientating wheels, guides for the wheels of the trolley, which are installed on the platform of the lift and in the boxes, a multi-section hydraulic cylinder for moving the trolley and turntable with a mechanism for angular movement of the turntable together with a multi-section hydraulic cylinder and fixing them. Each wheel of the trolley is equipped with its own hydraulic cylinder for vertical movement of the trolley relative to the lift, due to which the car is mounted and removed from the cantilever comb [1] The disadvantage of the horizontal movement of the car is its low operational reliability due to the presence of flexible hydraulic connections and a large number of hydraulic movable seals.

Известен многоярусный гараж с подъемником, в котором устройство горизонтального перемещения автомобиля содержит установленный на платформу подъемника экспандер, состоящий из трех взаимно соединенных гибкими связями грузонесущих элементов с возможностью их относительного перемещения, а автомобиль помещен на поддон, который установлен на конечный подвижный грузонесущий элемент экспандера [2]
Недостатком устройства горизонтального перемещения автомобиля является отсутствие жестко фиксированной траектории горизонтального перемещения автомобиля и требуется многоходовая манипуляция с устройством горизонтального перемещения автомобиля как по горизонтали, так и по вертикали для установки поддона с автомобилем на грузонесущие консоли и для снятия с них. Горизонтальные и вертикальные манипуляции с грузом большой массы при ограниченных зазорах между поддоном и опорными элементами, между автомобилем и элементами конструкции гаража требуют больших точностей и соответственно малых скоростей перемещения, что увеличивает продолжительность цикла установки и снятия автомобиля.Known multi-storey garage with a lift, in which the device for horizontal movement of the vehicle contains an expander mounted on the platform of the lift, consisting of three load-bearing elements mutually connected by flexible connections with the possibility of their relative movement, and the car is placed on a pallet that is mounted on the final movable load-bearing element of the expander [2 ]
The disadvantage of the device for horizontal movement of the car is the lack of a rigidly fixed trajectory of horizontal movement of the car and multi-way manipulation with the device of horizontal movement of the car both horizontally and vertically is required to install the pallet with the car on the load-bearing consoles and to remove them. Horizontal and vertical manipulations with a cargo of large mass with limited gaps between the pallet and supporting elements, between the car and the elements of the garage structure require high precision and accordingly low speeds, which increases the length of the cycle of installation and removal of the car.

Известно устройство горизонтального перемещения автомобиля для многоярусного гаража с подъемником, содержащее поддоны для перемещения и хранения на них в боксах автомобилей с закрепленными на нижней поверхности поддона двумя направляющими, по два продольных элемента с опорными роликами, размещенные в боксах для автомобилях и служащие для перемещения поддона, элементы фиксации поддона, размещенные в боксах для автомобилей, закрепленную на платформе подъемника неподвижную раму, содержащую два продольных элемента с опорными роликами для перемещения поддона, приводной механизм с двумя зубчатыми колесами и трансмиссионным валом между ними, две пары роликов, закрепленных на продольных балках неподвижной рамы, подвижную раму, перемещающуюся по роликам неподвижной рамы относительно нее с возможностью частичного выхода за пределы платформы подъемника и содержащую две зубчатые рейки, взаимодействующие с соответствующими зубчатыми колесами приводного механизма на неподвижной раме, два фиксирующих механизма, состоящих из четырех фиксирующих поддон элементов и двух приводных механизмов к ним, устройство перемещения поддона, состоящее из цепной передачи с двумя зацепами на цепи для контактирования с поддоном и размещенной по правому краю подвижной рамы, такой же цепной передачи по левому краю подвижной рамы, приводного механизма к ним, закрепленного на подвижной раме, дополнительное устройство перемещения поддона, состоящее из перемещаемой относительно подвижной рамы зубчатой рейки, приводного механизма в ней, закрепленного на подвижной раме, двух поворотных зацепов, установленных на концах зубчатой рейки и контактирующих с поддоном, двух приводных механизмов к ним. [3]
Недостатки ближайшего аналога. Низкая эксплуатационная надежность устройства горизонтального перемещения автомобиля из-за наличия большого количества кинематических связей, приводных механизмов, высоконагруженных зацепов на роликовых цепях, вызывающих вытягивание их при эксплуатации и разрегулирование перемещающего устройства.A device for horizontal movement of a car for a multi-storey garage with a lift is known, containing pallets for moving and storing on them in the car boxes with two guides fixed to the bottom surface of the pallet, two longitudinal elements with support rollers, placed in the car boxes and serving to move the pallet, pallet fixation elements placed in car boxes, fixed frame fixed on the platform of the elevator, containing two longitudinal elements with support rollers for To move the pallet, a drive mechanism with two gears and a transmission shaft between them, two pairs of rollers mounted on the longitudinal beams of the fixed frame, a movable frame moving along the rollers of the fixed frame relative to it with the possibility of partial exit beyond the platform of the elevator and containing two gear racks interacting with the corresponding gears of the drive mechanism on a fixed frame, two locking mechanisms, consisting of four locking elements of the pallet and two drive of the mechanisms for them, a pallet moving device consisting of a chain transmission with two hooks on a chain for contacting the pallet and placed on the right edge of the moving frame, the same chain transmission on the left edge of the moving frame, a drive mechanism attached to them on the moving frame, an additional pallet moving device, consisting of a gear rack relative to the movable frame, a drive mechanism in it, mounted on a movable frame, two rotary hooks installed at the ends of the gear rack yki and contacting with the pallet, two drive mechanisms to them. [3]
The disadvantages of the closest analogue. Low operational reliability of the device for horizontal movement of the car due to the presence of a large number of kinematic links, drive mechanisms, highly loaded hooks on roller chains, causing them to be pulled during operation and deregulating the moving device.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение эксплуатационной надежности устройства горизонтального перемещения автомобиля. The problem to which the invention is directed, is to increase the operational reliability of the device for horizontal movement of the car.

Поставленная задача решается тем, что в устройстве горизонтального перемещения автомобиля, содержащем поддоны для транспортирования и хранения на них автомобилей в боксах, опорные ролики для перемещения поддонов, контактирующие с опорными роликами направляющие, размещенные в боксах для автомобилей элементы фиксации поддонов, продольные балки, подвижную раму, две пары роликов для перемещения подвижной рамы вдоль продольных балок, приводное устройство подвижной рамы, фиксирующий механизм, установленный на подвижной раме и состоящий из фиксирующих поддон элементов и приводного механизма к ним, две пары роликов для перемещения подвижной рамы установлены на подвижной раме спереди и сзади по направлению перемещения, по две продольных балки установлено на платформе подъемника и в боксах для автомобилей, приводное устройство подвижной рамы содержит два двигателя, установленных на подвижной раме, два зубчатых колеса, одно из которых установлено на подвижной раме спереди, а второе сзади соосно с соответствующей парой роликов подвижной рамы и каждое зубчатое колесо связано с соответствующим двигателем приводного механизма подвижной рамы, зубчатые или цевочные рейки, взаимодействующие с зубчатыми колесами и установленные на платформе подъемника и в боксах для автомобилей, а также введен механизм намотки электрокабеля, установленный на подъемнике или на подвижной раме. The problem is solved in that in the device for horizontal movement of the car, containing pallets for transporting and storing cars in the boxes on them, support rollers for moving pallets, guides in contact with the support rollers, pallets fixing elements placed in the boxes for cars, longitudinal beams, a movable frame , two pairs of rollers for moving the movable frame along the longitudinal beams, a drive unit of the movable frame, a locking mechanism mounted on the movable frame and consisting of the elements fixing the pallet and the drive mechanism to them, two pairs of rollers for moving the movable frame are mounted on the movable frame front and rear in the direction of movement, two longitudinal beams are installed on the platform of the lift and in the car boxes, the drive unit of the movable frame contains two motors installed on the movable frame, two gears, one of which is mounted on the movable frame in front and the second rear in alignment with the corresponding pair of rollers of the movable frame and each gear a suitable motor drive mechanism of the movable frame, the rack drive or a toothed rack cooperating with the toothed wheel and mounted on the lift platform and in boxes for automobiles, and electric cable inserted winding mechanism mounted on the elevator or on the movable frame.

Если точность останова платформы подъемника реализуема в пределах ± 10 мм, а зазор между платформой подъемника и боксом для автомобиля обеспечен в пределах 40 50 мм, то есть гарантировано продольное усилие сопротивления перемещению поддона с грузом не более чем в вышеупомянутом варианте исполнения, то возможно альтернативное решение, при котором опорные ролики установлены на нижней поверхности поддона, а направляющие установлены в боксах для автомобилей и на платформе подъемника. Для обеспечения симметричного нагружения элементов устройства горизонтального перемещения и повышения надежности работы этих элементов возможно дублирование зубчатых колес, зубчатых или цевочных реек и двигателей приводного механизма подвижной рамы. Решение этой задачи позволило сократить количество кинематических связей, уменьшить количество приводных механизмов, уменьшить количество подвижных сильно нагруженных элементов, требующих регулировки при эксплуатации, что способствовало повышению эксплуатационной надежности устройства горизонтального перемещения автомобиля. If the stopping accuracy of the elevator platform is practicable within ± 10 mm, and the gap between the elevator platform and the car box is ensured within 40 to 50 mm, that is, the longitudinal force of resistance to movement of the pallet with the load is guaranteed no more than in the aforementioned embodiment, an alternative solution is possible in which the support rollers are installed on the lower surface of the pallet, and the guides are installed in the boxes for cars and on the platform of the lift. To ensure symmetrical loading of the elements of the horizontal movement device and to increase the reliability of these elements, duplication of gears, gear or sprockets and motors of the drive mechanism of the movable frame is possible. The solution to this problem made it possible to reduce the number of kinematic connections, reduce the number of drive mechanisms, reduce the number of movable heavily loaded elements that require adjustment during operation, which contributed to increasing the operational reliability of the device for horizontal vehicle movement.

На фиг. 1 изображена многоярусная автостоянка с продольным перемещением автомобиля в бокс для хранения; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 изображена многоярусная автостоянка с поперечным перемещением автомобиля в бокс для хранения; на фиг. 5 то же, вид сверху, повернут; на фиг. 6 разрез В-В на фиг. 5, повернут; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 6; на фиг. 8 изображена радиальная многоярусная автостоянка с подъемником в виде поворотной самоходной подъемной платформы; на фиг. 9 то же, вид сверху; на фиг. 10 разрез Д-Д на фиг. 9, повернут. In FIG. 1 shows a multi-tier car park with a longitudinal movement of the car into a storage box; in FIG. 2, section AA in FIG. one; in FIG. 3 - section BB in FIG. 2; in FIG. 4 shows a multi-tier car park with a transverse movement of the car into a storage box; in FIG. 5 the same, top view, rotated; in FIG. 6 a section BB in FIG. 5, rotated; in FIG. 7 is a section GG in FIG. 6; in FIG. 8 shows a radial multi-tier car park with a lift in the form of a rotary self-propelled lifting platform; in FIG. 9 the same, top view; in FIG. 10 section DD in FIG. 9, rotated.

Устройство горизонтального перемещения автомобиля для многоярусной автостоянки с подъемником содержит поддоны 1 для перемещения и хранения на них в боксах автомобилей, размещенные на платформе 2 подъемника и в боксах для автомобилей опорные ролики 4 для перемещения поддонов 1, закрепленные на нижней поверхности поддонов и контактирующие с опорными роликами 4 направляющие 5, размещенные в боксах для автомобилей элементы фиксации 6 поддонов, установленные на платформе 2 подъемника и в боксах для автомобилей продольные балки 7, подвижную раму 8, оснащенную двумя парами роликов 9 для перемещения по продольным балкам 7, приводное устройство подвижной рамы, содержащее два зубчатых колеса 10, установленных на подвижной раме 8 одно соосно с передней парой роликов 9, другое соосно с задней парой роликов 9 подвижной рамы, два двигателя 11, установленных на подвижной раме 8 и связанных каждый с соответствующим зубчатым колесом 10, зубчатые или цевочные рейки 12; взаимодействующие с зубчатыми колесами 10 и установленные на платформе 2 подъемника и в боксах для автомобилей, установленный на подвижной раме 8 фиксирующий механизм 13, состоящий из фиксирующих поддон элементов 14 и приводного механизма 15 к ним, установленный на платформе 2 подъемника или на подвижной раме 8 механизм намотки электрокабеля 16. A horizontal vehicle moving device for a multi-tier car park with a lift comprises pallets 1 for moving and storing on them in the car boxes located on the platform 2 of the elevator and in the car boxes, support rollers 4 for moving pallets 1, mounted on the lower surface of the pallets and in contact with the support rollers 4 guides 5, fixing elements 6 pallets placed in the car boxes; mounted on the platform 2 of the elevator and in the car boxes, longitudinal beams 7, movable frame at 8, equipped with two pairs of rollers 9 for moving along the longitudinal beams 7, the drive unit of the movable frame, containing two gears 10 mounted on the movable frame 8, one coaxial with the front pair of rollers 9, the other coaxial with the rear pair of rollers 9 of the movable frame, two an engine 11 mounted on a movable frame 8 and connected each to a respective gear wheel 10, gear or pin racks 12; interacting with the gears 10 and mounted on the platform 2 of the elevator and in the car boxes, the fixing mechanism 13 mounted on the movable frame 8, consisting of the locking elements 14 and the drive mechanism 15 for them, mounted on the platform 2 of the elevator or on the movable frame 8 winding electrical cable 16.

Возможно альтернативное решение, при котором опорные ролики 4 установлены на нижней поверхности поддонов 1, а направляющие 5, контактирующие с опорными роликами 4, установлены в боксах для автомобилей и на платформе подъемника. An alternative solution is possible, in which the support rollers 4 are installed on the lower surface of the pallets 1, and the guides 5 in contact with the support rollers 4 are installed in the car boxes and on the platform of the lift.

Работают элементы устройства горизонтального перемещения автомобиля следующим образом. The elements of the horizontal vehicle moving device are as follows.

На платформе 2 подъемника находится подвижная рама 8 и поддон 1 с автомобилем на нем. Поддон 1 с помощью фиксирующего механизма 13 соединен с подвижной рамой 8. On the platform 2 of the lift is a movable frame 8 and a pallet 1 with a car on it. The pallet 1 using the locking mechanism 13 is connected to the movable frame 8.

Платформа 2 находится на одном уровне с боксом 3 хранения автомобилей. Platform 2 is on par with box 3 of car storage.

От автоматизированной системы управления или от оператора поступила команда переместить автомобиль с платформы 2 в бокс 3 для хранения автомобиля. При этом выключаются двигатели 11 приводного устройства подвижной рамы 8 и, связанные с двигателями 11, зубчатые колеса 10, взаимодействуя с зубчатой рейкой 12, перемещают подвижную раму 8 и соединенный с ней поддон 1 с автомобилем на нем в сторону бокса 3 для хранения автомобиля. A command was sent from the automated control system or from the operator to move the car from platform 2 to box 3 to store the car. At the same time, the motors 11 of the drive unit of the movable frame 8 are turned off and the gears 10, interacting with the gear rack 12, move the movable frame 8 and the pallet 1 connected to it with the car on it toward the box 3 for storing the car.

При этом перемещении наступает момент, когда переднее зубчатое колесо 10 вышло из зацепления с зубчатой рейкой 12 на платформе подъемника, но еще не вошло в зацепление с зубчатой рейкой 12 в боксе 3 для автомобилей. В этот момент перемещение подвижной рамы 8 осуществляется за счет заднего зубчатого колеса 10, соединенного с другим двигателем 11. With this movement, there comes a moment when the front gear wheel 10 has disengaged from the gear rack 12 on the platform of the elevator, but has not yet engaged with the gear rack 12 in the box 3 for cars. At this point, the movement of the movable frame 8 is due to the rear gear wheel 10 connected to another engine 11.

Независимый привод переднего и заднего зубчатых колес 10 каждого от своего двигателя обеспечивает гарантированное зацепление зубчатого колеса 10 с зубчатой рейкой 12 после преодоления зазора между платформой 2 и боксом 3. An independent drive of the front and rear gears 10 of each from its engine ensures guaranteed engagement of the gear 10 with the gear rack 12 after overcoming the gap between the platform 2 and the box 3.

Размещение зубчатого колеса 10 соосно с соответствующей парой роликов 9 подвижной рамы 8 позволяет обеспечить сцепление зубчатого колеса 10 и зубчатой рейки 12 в необходимых допусках при перепаде высот платформы 2 и пола бокса 3. The placement of the gear wheel 10 coaxially with the corresponding pair of rollers 9 of the movable frame 8 allows to ensure the adhesion of the gear wheel 10 and the gear rack 12 in the necessary tolerances when the height difference of the platform 2 and the floor of the box 3.

Наличие зубчатого или цевочного зацепления позволяет при сравнительно малых размерах зубчатых колес обеспечить надежное сцепление и реализовать потребное усилие на перемещение поддона с автомобилем на нем. The presence of gear or pinion gearing allows for relatively small gear sizes to provide reliable grip and realize the required effort to move the pallet with the car on it.

Одновременно с перемещением подвижной рамы 8 перемещается и поддон 1 по опорным роликам 4, ориентированный направляющими 5, закрепленными на нижней поверхности поддона, и постепенно перемещается на опорные ролики 4, установленные в боксе 3, преодолевая усилие сопротивления, вызванное трением и перепадом высот между полом платформы 2 и полом бокса 3. При продвижении подвижной рамы 8 в бокс 3 она входит в контакт с элементами фиксации 6 поддона, размещенными в боксе 3, и блокирует их. При достижении подвижной рамой 8 конечного положения двигателя 11 выключаются, подается команда на приводной механизм 15, который перемещает фиксирующие элементы 14, освобождая поддон 1 от связи с подвижной рамой 8, после чего подается команда на включение двигателей 11 с вращением выходного вала в противоположном направлении и зубчатые колеса 10 перемещают подвижную раму 8, уже без поддона 1, в сторону платформы 2 подъемника. При перемещении подвижной рамы 8 в сторону платформы 2 освобождаются элементы фиксации 6 в боксе 3 и фиксируют поддон 1, удерживая его с автомобилем в боксе 3 для хранения автомобилей. После перемещения подвижной рамы 8 на платформу 2 двигатели 11 выключаются, а в автоматизированную систему управления или на пульт оператора поступает сигнал о готовности системы к следующей команде. Simultaneously with the movement of the movable frame 8, the pallet 1 moves along the support rollers 4, oriented by guides 5 mounted on the bottom surface of the pallet, and gradually moves to the support rollers 4 installed in the box 3, overcoming the resistance force caused by friction and height difference between the platform floor 2 and the floor of the box 3. When moving the movable frame 8 into the box 3, it comes into contact with the locking elements 6 of the pallet placed in the box 3, and blocks them. When the movable frame 8 reaches the final position of the engine 11, the command is sent to the drive mechanism 15, which moves the locking elements 14, freeing the pallet 1 from communication with the movable frame 8, after which a command is issued to turn on the motors 11 with the output shaft rotating in the opposite direction and gears 10 move the movable frame 8, already without a pallet 1, towards the platform 2 of the lift. When moving the movable frame 8 towards the platform 2, the locking elements 6 in the box 3 are released and the pallet 1 is fixed, holding it with the car in the box 3 for storing cars. After moving the movable frame 8 to the platform 2, the engines 11 are turned off, and a signal about the readiness of the system for the next command is received in the automated control system or on the operator panel.

Claims

A device for horizontal moving a car for a multi-tier car park with a lift, containing pallets for moving and storing on them in the car boxes, support rollers for moving pallets, guides in contact with the support rollers, pallets fixing elements placed in the car boxes, longitudinal beams, a movable frame, two pairs of rollers for moving the movable frame along the longitudinal beams, a drive unit of the movable frame, a locking mechanism mounted on the movable frame and consisting of elements that drive the pallet and the drive mechanism for them, characterized in that the support rollers for moving the pallet are installed in the car boxes and on the elevator platform or on the lower surface of the pallet, the guides in contact with the support rollers are mounted on the lower surface of the pallet or in the car boxes, respectively on the platform of the elevator, two pairs of rollers for moving the movable frame are mounted on the movable frame two in front, two in the rear, two longitudinal beams are installed on the elevator platform and in automobile boxes, wherein the longitudinal beams are in contact with two pairs of rollers of the movable frame, the drive device of the movable frame contains gears mounted on the movable frame in front, coaxially with the front pair of rollers of the movable frame and rear, coaxially with the rear pair of rollers of the movable frame, motors mounted on a movable frame to drive the front gears and to drive the rear gears, toothed or pinion gears interacting with the gears and mounted on the platform of the lift and in the side ah for cars, electric cable winding mechanism mounted on the lift platform or on a movable frame.