RU2064038C1

RU2064038C1 - Multitier car stand and device for horizontal transportation of cars in multitier car stand with lift

Info

Publication number: RU2064038C1
Application number: RU94030322A
Authority: RU
Inventors: Александр Иванович Шарапов; Владимир Тихонович Алтунин; Валентин Игнатович Бартенев; Николай Николаевич Бычков; Эдуард Германович Мамаладзе; Валентин Глебович Милов; Юрий Павлович Рахманинов
Original assignee: Александр Иванович Шарапов; Владимир Тихонович Алтунин; Валентин Игнатович Бартенев; Николай Николаевич Бычков; Эдуард Германович Мамаладзе; Валентин Глебович Милов; Юрий Павлович Рахманинов
Priority date: 1994-08-17
Filing date: 1994-08-17
Publication date: 1996-07-20
Also published as: RU94030322A

Abstract

FIELD: car storage. SUBSTANCE: multitier car stand has lift with platform, compartment for storing the cars at both sides of lift shaft, car reception site and device for horizontal transportation of car on pallet. Novelty in design of stand is that pallet storage is provided which serves to keep pallets and cut down time required for placing the car on and removing it from pallet. Device for horizontal transportation of car in multitier stand with lift has pallets for transportation and storage of cars in compartments on pallets, longitudinal members with support rollers for moving the pallets, guides engaging with support rollers, pallet fixing members located in car storage compartments, fixed frame secured on lift platform and furnished with two longitudinal beams, movable frame travelling along longitudinal beams on rollers relative to fixed frame to provide partial getting out of limits of lift platform, movable frame drive, fixing mechanism with members fixing pallet on lift platform and driving arrangement with driving mechanism. Novelty in design of device is that longitudinal members with support rollers are installed in compartments for cars and on lift platform or on lower surface of pallet, guides engaging with support rollers are installed, respectively, on lower surface of pallet or in car compartments and on lift platform, secured on lower surface of pallet is double rack, mounted on movable frame at the front and at the rear in direction of movement are two gear wheels engaging with double rack and furnished with riving arrangement with driving mechanism, and driving mechanism proper is secured on movable frame; installed additionally on fixed frame are members to fix movable frame, these members are kinematically coupled with driving arrangement of fixed mechanism installed on fixed frame; driving arrangement of movable frame is connected with driving mechanism of gear wheels or independent driving mechanism. EFFECT: increased operation reliability of devices; enhanced safety of system as a whole. 6 cl, 16 dwg

Description

Изобретения относятся к сооружениям специального назначения, а именно к многоярусным гаражам для автомобилей и складам. The invention relates to structures for special purposes, namely to multi-tier garages for cars and warehouses.

Известен многоярусный автоматизированный гараж, содержащий подъемник с подвижной тележкой и боковые автомобильные боксы, опорная поверхность каждого из которых выполнена в виде гребенки, пластины которой закреплены консольно горизонтально, а подвижная тележка снабжена вертикальными штырями, закрепленными на поверхности тележки параллельными рядами. Устройство горизонтального транспортирования автомобиля состоит из тележки с самоориентирующимися колесами, направляющими для колес тележки, которые устанавливаются на платформе подъемника и в автомобильных боксах, многосекционного гидроцилиндра для перемещения тележки и поворотного круга с механизмом углового перемещения поворотного круга вместе с многосекционным гидроцилиндром и фиксацией поворотного круга. Каждое колесо тележки снабжено своим гидроцилиндром вертикального перемещения тележки относительно подъемника, за счет чего происходит установка и снятие автомобиля с консольной гребенки /авторское свидетельство N 842132, Е 04 Н 6/06, 05.07.81/. A multi-tier automated garage is known, comprising a lift with a movable trolley and side car boxes, the supporting surface of each of which is made in the form of a comb, the plates of which are mounted cantilever horizontally, and the movable trolley is equipped with vertical pins fixed in parallel rows on the surface of the trolley. The device for horizontal transportation of the car consists of a trolley with self-orientating wheels, guides for the wheels of the trolley, which are installed on the platform of the lift and in the car boxes, a multi-section hydraulic cylinder for moving the trolley and a turntable with an angular movement mechanism for the turntable together with a multi-section hydraulic cylinder and fixing the turntable. Each wheel of the trolley is equipped with its own hydraulic cylinder for vertical movement of the trolley relative to the lift, due to which the car is mounted and removed from the cantilever comb / copyright certificate N 842132, Е 04 Н 6/06, 05.07.81 /.

Недостатком гаража является ограничение по весу устанавливаемых автомобилей из-за малой несущей способности консольных пластин. The disadvantage of the garage is the restriction on the weight of installed cars due to the low bearing capacity of the cantilever plates.

Недостатком устройства горизонтального транспортирования автомобиля является пониженная эксплуатационная надежность из-за наличия гибких гидравлических связей и большого количества гидравлических подвижных уплотнений. The disadvantage of the device for horizontal transportation of the car is reduced operational reliability due to the presence of flexible hydraulic connections and a large number of hydraulic movable seals.

Известен многоярусный гараж с подъемником, содержащий размещенные по обе стороны от подъемника ячейки с грузонесущими консолями для автомобилей, устройство горизонтального перемещения автомобиля, содержащее установленный на платформу подъемника экспандер, состоящий из трех взаимно соединенных гибкими связями грузонесущих элементов с возможностью их относительного перемещения а автомобиль помещен на поддон, который установлен на конечный подвязный грузонесущий элемент экспандера /патент Англии N 2193816, Е 04 Н 6/22, 1988/. Known multi-storey garage with a lift, containing cells located on both sides of the lift with load-bearing consoles for cars, a horizontal vehicle moving device, comprising an expander mounted on the platform of the lift, consisting of three load-bearing elements interconnected by flexible connections with the possibility of their relative movement and the car is placed on a pallet that is installed on the final load-bearing element of the expander / England patent N 2193816, E 04 H 6/22, 1988 /.

Недостатком гаража является консольное исполнение стояночных мест для автомобилей, что снижает грузонесущие возможности стояночного места. The disadvantage of the garage is the console version of the parking spaces for cars, which reduces the carrying capacity of the parking space.

Недостатком устройства горизонтального перемещения автомобиля является отсутствие жестко фиксированной траектории горизонтального перемещения автомобиля, и требуется многоходовая манипуляция с устройством горизонтального перемещения автомобиля как по горизонтали, так и по вертикали для установки поддона с автомобилем на грузонесущие консоли и для снятия с них. Горизонтальные и вертикальные манипуляции с грузом большой массы при ограниченных зазорах между поддоном и опорными элементами, между автомобилем и элементами конструкции гаража требуют больших точностей и малых скоростей перемещения, что увеличивает продолжительность технологического цикла установки и снятия автомобиля. The disadvantage of the device for horizontal movement of the car is the absence of a rigidly fixed trajectory of horizontal movement of the car, and multi-way manipulation with the device of horizontal movement of the car both horizontally and vertically is required to install the pallet with the car on the load-bearing consoles and to remove them. Horizontal and vertical manipulations with a load of large mass with limited gaps between the pallet and the supporting elements, between the car and the elements of the garage structure require high precision and low speeds, which increases the length of the installation and removal of the vehicle.

Известен многоярусный гараж, содержащий подъемник, размещенные по обе стороны от шахты подъемника ячейки для автомобилей, размещенную в зоне шахты подъемника приемную площадку для автомобиля, устройство горизонтального транспортирования автомобиля, содержащее поддоны для транспортирования и хранения автомобилей с закрепленными на нижней поверхности поддона двумя направляющими, по два продольных элемента с опорными роликами, размещенных в ячейках для автомобилей и служащих для перемещения поддона, элементы фиксации поддона, размещенные в ячейках для автомобилей, закрепленную на платформе подъемника неподвижную раму, содержащую два продольных элемента с опорными роликами для перемещения поддона, приводное устройство с двумя зубчатыми колесами и трансмиссионным валом между ними, две пары роликов, закрепленных на продольных балках неподвижной рамы, подвижную раму, перемещающуюся по роликам неподвижной рамы относительно нее с возможностью частичного выхода за пределы платформы подъемника и содержащую две зубчатые рейки, взаимодействующие с соответствующими зубчатыми колесами приводного устройства на неподвижной раме, два фиксирующих механизма, состоящих из четырех фиксирующих поддон элементов и двух приводных устройств к ним, устройство перемещения поддона, состоящее из цепной передачи с двумя зацепами на цепи для контактирования с поддоном и размещенной по правому краю подвижной рамы, такой же цепной передачи по левому краю подвижной рамы, приводного устройства к ним, закрепленного на подвижной раме, дополнительное устройство перемещения поддона, состоящее из перемещаемой относительно подвижной рамы зубчатой рейки, приводного устройства к ней, закрепленного на подвижной раме, двух поворотных зацепов, установленных на концах зубчатой рейки и контактирующих с поддоном, двух приводных механизмов к ним, описанный в патенте Англии N 2244267, Е 04 Н 6/22, 1991 и выбранный в качестве прототипа. A multi-storey garage is known, comprising a lift located on both sides of the lift shaft of a car compartment, a receiving platform for a vehicle located in the area of the lift shaft, a horizontal vehicle transportation device containing pallets for transporting and storing vehicles with two guides fixed to the bottom surface of the pallet two longitudinal elements with support rollers placed in the cells for cars and used to move the pallet, fixing elements of the pallet, fixed in the cells for cars, a fixed frame fixed on the platform of the elevator, containing two longitudinal elements with support rollers for moving the pallet, a drive unit with two gear wheels and a transmission shaft between them, two pairs of rollers fixed on the longitudinal beams of the fixed frame, a movable frame, moving along the rollers of the fixed frame relative to it with the possibility of a partial exit beyond the platform of the elevator and containing two gear racks interacting with the corresponding cog the wheels of the drive device on a fixed frame, two locking mechanisms, consisting of four elements fixing the pallet and two drive devices thereto, a pallet moving device consisting of a chain drive with two hooks on a chain for contacting the pallet and a movable frame located on the right edge, the same chain transmission on the left edge of the movable frame, the drive device to them, mounted on the movable frame, an additional device for moving the pallet, consisting of a movable relative to the bottom the frame of the gear rack, the drive device to it, mounted on a movable frame, two rotary hooks mounted on the ends of the gear rack and in contact with the pallet, two drive mechanisms for them, described in England patent N 2244267, E 04 H 6/22, 1991 and selected as a prototype.

Недостатки прототипа следующие. The disadvantages of the prototype are as follows.

Увеличенная средняя продолжительность технологического цикла установки и снятия автомобиля, так как после каждого цикла снятия автомобиля, следующих один за другим, необходимо возвращать поддон в ячейку снятого автомобиля, а после каждого цикла установки автомобиля в ячейку, следующих один за другим, необходимо забирать поддон из пустой ячейки, из-за чего увеличивается пробег подвижных механических элементов системы, увеличивается количество включений электрических элементов системы, что ускоряет выработку ресурса элементов системы, увеличивает расход электроэнергии, увеличивает время ожидания вызванного автомобиля. The increased average duration of the technological cycle of installing and removing a car, since after each cycle of removing a car following one after another, it is necessary to return the pallet to the cell of the removed car, and after each cycle of installing the car in the cell following one after the other, it is necessary to pick up the pallet from an empty cell, due to which the range of the moving mechanical elements of the system increases, the number of inclusions of the electrical elements of the system increases, which accelerates the production of the resource of the elements of the system , increases power consumption, increases the waiting time of the called car.

Низкая эксплуатационная надежность устройства горизонтального транспортирования автомобиля из-за наличия большого количества кинематических связей, приводных устройств, высоконагруженных зацепов на роликовых цепях, вызывающих их вытягивание при эксплуатации и разрегулирование перемещающего устройства. Low operational reliability of the device for horizontal transportation of the car due to the presence of a large number of kinematic links, drive devices, highly loaded hooks on roller chains, causing them to stretch during operation and deregulate the moving device.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение эксплуатационной эффективности многоярусного гаража, а именно
сокращение продолжительности технологического цикла установки и снятия автомобиля;
повышение эксплуатационной надежности устройства горизонтального транспортирования автомобиля;
повышение безопасности всей системы. Поставленная задача решается тем, что в многоярусном гараже, содержащем подъемник с платформой, размещенные по обе стороны от шахты подъемника ячейки для автомобилей, приемную площадку для автомобиля, устройство горизонтального транспортирования автомобиля, содержащее поддоны для транспортирования и хранения автомобилей, продольные элементы с опорными роликами для перемещения поддонов, контактирующие с опорными роликами направляющие, размещенные в ячейках для автомобилей элементы фиксации поддонов, неподвижную раму, закрепленную на платформе подъемника и содержащую две продольные балки, подвижную раму, перемещающуюся с помощью роликов вдоль продольных балок относительно неподвижной рамы с возможностью частичного выхода за пределы платформы подъемника, приводное устройство подвижной рамы, фиксирующий механизм, состоящий из фиксирующих поддон на платформе подъемника элементов и приводного устройства к ним с приводным механизмом, дополнительно введен накопитель поддонов, служащий для временного хранения поддонов с целью сокращения продолжительности технологического цикла и содержащий два вала со звездочкой в середине каждого и звездочками по торцам, четыре звездочки, размещенные по вертикали над каждой торцевой, четыре роликовые цепи, снабженные выступами с шагом больше высоты поддона и объединяющие в вертикальные цепные передачи торцевые звездочки и звездочки над каждой торцевой, продольные грузонесущие элементы, закрепленные концами за выступы на роликовых цепях и служащие для приема и удержания поддона, приводной механизм с ведущими звездочками, две роликовые цепи, объединяющие каждая в цепную передачу среднюю звездочку вала и ведущую звездочку приводного механизма, а по двум краям поддона установлены опорные ролики, с помощью которых поддон перемещается по продольным грузонесущим элементам накопителя поддонов, продольные элементы с опорными роликами для перемещения поддона установлены в ячейках для автомобилей и на платформе подъемника или на нижней поверхности поддонов, контактирующие с озорными роликами направляющие установлены соответственно на нижней поверхности поддонов или в ячейках для автомобилей и на платформе подъемника, на нижней поверхности поддона закреплена двусторонняя зубчатая рейка, на подвижной раме спереди и сзади по направлению перемещения ycтaнoвленo по два зубчатых колеса, взаимодействующих с двусторонней зубчатой рейкой и снабженных приводным устройством с приводным механизмом, а сам приводной механизм закреплен на подвижной раме, на неподвижной раме дополнительно установлены фиксирующие подвижную раму элементы, кинематически связанные с приводным устройством фиксирующего механизма, установленным на неподвижной раме, а приводное устройство подвижной рамы соединено с приводным механизмом зубчатых колес или с отдельным приводным механизмом, приводное устройство зубчатых колес, например, содержит два трансмиссионных вала, закрепленных на подвижной раме, каждый их которых через конические передачи соединяет одно зубчатое колесо передней пары с соответствующим колесом задней пары и через цепную передачу соединен с приводным механизмом, приводное устройство подвижной рамы, например, содержит зубчатую рейку, установленную на неподвижной раме подвижно и подпружиненную, зубчатое колесо, взаимодействующее с зубчатой рейкой и установленное на подвижной раме и через предохранительную фрикционную муфту и коническую передачу соединенное с трансмиссионным валом.The problem to which the invention is directed, is to increase the operational efficiency of a multi-storey garage, namely
reduction of the duration of the technological cycle of installation and removal of the car;
improving the operational reliability of the device for horizontal transportation of the car;
increased security for the entire system. The problem is solved in that in a multi-storey garage containing a lift with a platform, car cells located on both sides of the lift shaft, a car receiving platform, a horizontal vehicle transportation device containing pallets for transporting and storing cars, longitudinal elements with support rollers for the movement of pallets, the rails in contact with the support rollers, the pallets fixing elements in the cells for cars, the fixed frame, fixed on and the platform of the elevator and containing two longitudinal beams, a movable frame that moves with the help of rollers along the longitudinal beams relative to the fixed frame with the possibility of partial exit outside the platform of the elevator, the drive unit of the movable frame, a locking mechanism consisting of fixing elements on the platform of the elevator platform and the drive unit to them with a drive mechanism, an additional pallet drive has been introduced, which serves for temporary storage of pallets in order to reduce the duration of the process cycle and containing two shafts with an asterisk in the middle of each and asterisks at the ends, four asterisks placed vertically above each end, four roller chains equipped with protrusions in increments greater than the height of the pallet and combining end sprockets and sprockets above each end into vertical chain transmissions , longitudinal load-bearing elements, fixed by the ends for the protrusions on the roller chains and used to receive and hold the pallet, a drive mechanism with drive sprockets, two roller chains that combine each in the chain drive, the middle sprocket of the shaft and the drive sprocket of the drive mechanism, and support rollers are installed along the two edges of the pallet, with which the pallet moves along the longitudinal load-bearing elements of the pallet storage, longitudinal elements with support rollers for moving the pallet are installed in the cells for cars and on the platform of the lift or on the bottom surface of pallets, rails in contact with naughty rollers are mounted respectively on the bottom surface of pallets or in cells for cars and on the platform of the elevator, on the bottom surface of the pallet a double-sided gear rack is fixed, on the movable frame front and rear in the direction of movement there are two gear wheels interacting with the double-sided gear rack and equipped with a drive device with a drive mechanism, and the drive mechanism is mounted on a movable frame, on fixed frame additionally installed fixing the movable frame elements kinematically connected with the drive device of the locking mechanism mounted on the fixed frame and the drive device of the movable frame is connected to the drive mechanism of the gears or to a separate drive mechanism, the drive device of the gears, for example, contains two transmission shafts mounted on the movable frame, each of which connects one gear wheel of the front pair to the corresponding wheel through bevel gears the rear pair and through a chain transmission is connected to the drive mechanism, the drive device of the movable frame, for example, contains a gear rack mounted on a fixed frame and a spring-loaded gear wheel interacting with the gear rack and mounted on a movable frame and through a safety friction clutch and bevel gear connected to the transmission shaft.

Решение этой задачи позволило уменьшить пробег подвижных механических элементов системы, уменьшить количество включений электрических элементов системы, сократить количество кинематических связей, уменьшить количество приводных устройств и приводных механизмов, уменьшить количество подвижных сильно нагруженных элементов, требующих регулировки при эксплуатации, что способствовало сокращению продолжительности технологического цикла установки и снятия автомобилей, уменьшению времени ожидания вызванного автомобиля, повышению эксплуатационной надежности устройства горизонтального транспортирования автомобиля, повышению безопасности системы в целом. The solution to this problem made it possible to reduce the range of moving mechanical elements of the system, reduce the number of inclusions of electrical elements of the system, reduce the number of kinematic connections, reduce the number of drive devices and drive mechanisms, reduce the number of movable heavily loaded elements that require adjustment during operation, which contributed to a reduction in the duration of the installation process and removing cars, reducing the waiting time of a called vehicle, increasing ex luatatsionnoy safety device vehicle horizontal transport, improving the security of the whole system.

На фиг. 1 изображена многоярусная автостоянка, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 то же, вид сверху; на фиг. 4 изображена подвижная рама, вид сверху; на фиг. 5 разрез А-А на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 7 разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 8 разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 9 разрез Д-Д на фиг. 4; на фиг. 10 изображен фиксирующий механизм, вид сверху; на фиг. 11 разрез Е-Е на фиг. 10; на фиг. 12 разрез Ж-Ж на фиг. 10; на фиг. 13 изображен накопитель поддонов. In FIG. 1 shows a multi-tier car park, front view; in FIG. 2 - the same side view; in FIG. 3 the same, top view; in FIG. 4 shows a movable frame, a top view; in FIG. 5, section AA in FIG. 4; in FIG. 6 is a section BB in FIG. 4; in FIG. 7 is a section BB of FIG. 4; in FIG. 8 section GG in FIG. 4; in FIG. 9 a section DD in FIG. 4; in FIG. 10 depicts a locking mechanism, a top view; in FIG. 11 is a section EE in FIG. 10; in FIG. 12 is a sectional view FJ in FIG. 10; in FIG. 13 shows a pallet stacker.

Многоярусная автостоянка содержит каркас 1, ячейки 2 для автомобилей, причем каждая ячейка снабжена продольными элементами 3 с опорными роликами 4 для перемещения поддона 5, элементами 6 фиксации поддона в ячейках для автомобилей, демпфирующими элементами 7 для поддона, ограничителем 8 крайнего перемещения поддона, подъемник с платформой 9, причем платформа оборудована продольными элементами 3 с опорными роликами 4 для перемещения поддона, неподвижную раму 10, закрепленную на платформе 9 и содержащую две продольные балки 11, зубчатую рейку 12, установленную на неподвижной раме подвижно и подпружиненную, фиксирующий механизм 13, состоящий из фиксирующих поддон на платформе подъемника и фиксирующих подвижную раму элементов 14 и приводного устройства 15 вместе с приводным механизмом к ним, подвижную раму 16, опирающуюся через ролики 17 на продольные балки 11, приводной механизм 18, зубчатое колесо 19, взаимодействующее с зубчатой рейкой 12, предохранительную фрикционную муфту 20, один конец которой соединен с зубчатым колесом 19, а другой с приводным устройством зубчатых колес 21, взаимодействующих с двусторонней зубчатой рейкой 22, закрепленной на нижней поверхности поддона, два трансмиссионных вала 23, соединяющих через конические передачи 24 каждое зубчатое колесо 21 передней пары с соответствующим зубчатым колесом 21 задней пары, две цепные передачи 25, соединяющие каждая соответствующий трансмиссионный вал 23 с приводным механизмом 18, накопитель поддонов 26, необходимый для временного хранения поддонов при последовательных операциях по снятию и установке автомобилей и содержащий два вала 27 со звездочкой 28 в середине каждого и звездочками 29 по торцам, звездочки 30, размещенные по вертикали над каждой торцевой, роликовые цепи 31, оснащенные выступами 32 и объединяющие звездочки 29 и 30 в вертикальные цепные передачи, продольные грузонесущие элементы 33, закрепленные концами на выступах роликовых цепей 31 и служащие для удержания поддона, приводной механизм 34 с ведущими звездочками 35, две роликовые цепи 36 для передачи движения от приводного механизма 34 на валы 27, а нижняя поверхность поддона 5 оснащена направляющими 37 для перемещения поддона по опорным роликам 1, выступами 38 для контакта с элементами фиксирующего механизма 13, опор ными роликами 39 по двум сторонам поддона для перемещения по продольным грузонесущим элементам 33 накопителя поддонов, приемную площадку 40 для автомобиля. The multi-tier car park contains a carcass 1, cell 2 for cars, each cell equipped with longitudinal elements 3 with support rollers 4 for moving the pallet 5, elements 6 for fixing the pallet in the cells for cars, damping elements 7 for the pallet, limiter 8 for extreme movement of the pallet, lift with platform 9, and the platform is equipped with longitudinal elements 3 with support rollers 4 for moving the pallet, a fixed frame 10, mounted on the platform 9 and containing two longitudinal beams 11, gear rack 12, mustache mounted on a fixed frame movably and spring-loaded, the locking mechanism 13, consisting of fixing the pallets on the platform of the lift and fixing the moving frame elements 14 and the drive device 15 together with the drive mechanism to them, a movable frame 16, supported through rollers 17 on the longitudinal beams 11, the drive a mechanism 18, a gear wheel 19 interacting with a gear rack 12, a safety friction clutch 20, one end of which is connected to a gear wheel 19, and the other with a drive device of gears 21, interacting with two-sided gear rack 22 mounted on the lower surface of the pallet, two transmission shafts 23 connecting each gear wheel 21 of the front pair through bevel gears 24 to the corresponding gear wheel 21 of the rear pair, two chain gears 25 connecting each corresponding gear shaft 23 to the drive mechanism 18, the drive pallets 26, necessary for temporary storage of pallets during successive operations for removal and installation of vehicles and containing two shafts 27 with an asterisk 28 in the middle of each sprockets 29 at the ends, sprockets 30 placed vertically above each end, roller chains 31, equipped with protrusions 32 and combining the sprockets 29 and 30 into vertical chain transmissions, longitudinal load-bearing elements 33, fixed by the ends on the protrusions of the roller chains 31 and serving to hold the pallet , the drive mechanism 34 with the drive sprockets 35, two roller chains 36 for transmitting movement from the drive mechanism 34 to the shafts 27, and the lower surface of the pallet 5 is equipped with guides 37 for moving the pallet along the support rollers 1, protrusions and 38 for contacting the elements of the locking mechanism 13, the support rollers 39 on two sides of the pallet to move along the longitudinal load-bearing elements 33 of the pallet storage, a receiving platform 40 for the car.

Если точность остановки платформы подъемника при вертикальном перемещении технически реализуема в пределах ± 10 мм, а зазор между платформой и ячейкой для автомобиля обеспечен в пределах 20 30 мм, то есть гарантировано продольное усилие сопротивления перемещению поддона не более чем в вышеописанном варианте исполнения, то возможно альтернативное решение, при котором продольные элементы 3 с опорными роликами 4 установлены на нижнюю поверхность поддона, а направляющие 37 установлены в ячейках для автомобилей и на платформе подъемника. If the accuracy of stopping the platform of the elevator during vertical movement is technically feasible within ± 10 mm, and the gap between the platform and the cell for the car is provided within 20 30 mm, that is, the longitudinal force of resistance to moving the pallet is guaranteed no more than in the above embodiment, then an alternative is possible a solution in which the longitudinal elements 3 with the support rollers 4 are mounted on the lower surface of the pallet, and the guides 37 are installed in the cells for cars and on the platform of the lift.

Работают элементы многоярусной автостоянки следующим образом. The elements of a multi-tier car park work as follows.

Автомобиль своим ходом въезжает на поддон 5, находящийся в этот момент на приемной площадке 40. Шофер подготавливает автомобиль к хранению выключает зажигание, включает передачу и покидает приемную площадку. The car enters on its own the pallet 5, which is at that moment on the receiving platform 40. The driver prepares the car for storage, turns off the ignition, turns on the transmission and leaves the receiving platform.

По команде, например, автоматизированной системы управления 41 или оператора открывается предохранительная створка 42 перед шахтой подъемника, после этого включается приводной механизм 18, и вращательное движение с выходного вала через цепную передачу 25 передается на трансмиссионный вал 23, с него через коническую передачу 24 и предохранительную фрикционную муфту 20 вращение передается на зубчатое колесо 19, которое, взаимодействуя с зубчатой рейкой 12, перемещает подвижную раму 16 относительно неподвижной рамы 10 в сторону поддона с автомобилем. At the command of, for example, the automated control system 41 or the operator, the safety shutter 42 opens in front of the elevator shaft, then the drive mechanism 18 is turned on, and the rotational movement from the output shaft through the chain gear 25 is transmitted to the transmission shaft 23, from it through the bevel gear 24 and the safety the friction clutch 20 is transmitted to the gear wheel 19, which, interacting with the gear rack 12, moves the movable frame 16 relative to the fixed frame 10 towards the pallet with the car m

После пересечения границы платформы 9 подъемника передняя пара зубчатых колес 21 входит в зацепление с двусторонней зубчатой рейкой 22 на поддоне 5. Поскольку расстояние между зубчатой рейкой 12 и двусторонней зубчатой рейкой 22 переменное, а расстояние между зубчатым колесом 19 и зубчатыми колесами 21 фиксированное, то вхождение зубчатых колес в зацепление с двусторонней зубчатой рейкой обеспечивается подвижностью зубчатой рейки 12. Когда подвижная рама 16 переместится вперед до упора, срабатывает приводное устройство 15 фиксирующего механизма 13 и подвижная рама 16 фиксирующими элементами 14 блокируется от перемещения назад. Передняя пара зубчатых колес 21, находящаяся в зацеплении с двусторонней зубчатой рейкой 22, перемещает поддон 5 с автомобилем в сторону платформы 9 подъемника, при этом зубчатое колесо 19 неподвижно, так как крутящий момент на нем превышает предел фрикционной муфты 20, и она отключает зубчатое колесо 19. After crossing the border of the elevator platform 9, the front pair of gears 21 engages with the double-sided gear rack 22 on the pallet 5. Since the distance between the gear rack 12 and the double-sided gear rack 22 is variable, and the distance between the gear wheel 19 and gears 21 is fixed, then the entry the gears in engagement with the double-sided gear rack is provided by the mobility of the gear rack 12. When the movable frame 16 moves forward to the stop, the drive mechanism 15 of the locking mechanism and 13 and the movable frame 16 of the locking elements 14 is blocked from moving backward. The front pair of gears 21, meshed with the double-sided gear rack 22, moves the pallet 5 with the car towards the platform 9 of the lift, while the gear wheel 19 is stationary, since the torque on it exceeds the limit of the friction clutch 20, and it disables the gear 19.

При достижении поддоном с автомобилем середины платформы 9 приводной механизм 18 выключается, приводное устройство 15 переключается и фиксирует поддон 5, а подвижную раму 16 расфиксирует. When the pallet with the car reaches the middle of the platform 9, the drive mechanism 18 is turned off, the drive device 15 switches and locks the pallet 5, and the movable frame 16 unlocks.

После этого включается приводной механизм 18 с вращением вала в противоположную сторону, и зубчатое колесо 19, взаимодействуя с зубчатой рейкой 12, перемещает подвижную раму 16 на середину платформы 9, после чего приводной механизм 18 выключается. After that, the drive mechanism 18 is turned on with the shaft rotating in the opposite direction, and the gear wheel 19, interacting with the gear rack 12, moves the movable frame 16 to the middle of the platform 9, after which the drive mechanism 18 is turned off.

После этого предохранительная створка 42 закрывается. After that, the security flap 42 closes.

После этого платформа 9 с автомобилем поднимается до заданного системой управления или оператором яруса. После этого включается приводной механизм 18, и зубчатое колесо 19, взаимодействуя с зубчатой рейкой 12, перемещает подвижную раму в сторону свободной ячейки. Когда подвижная рама 16 переместится вперед до упора, приводной механизм 18 выключается, срабатывает приводное устройство 15, и подвижная рама 16 фиксирующими элементами 14 блокируется от перемещения назад, а поддон 5 расфиксируется. After that, the platform 9 with the car rises to a predetermined control system or operator tier. After that, the drive mechanism 18 is turned on, and the gear wheel 19, interacting with the gear rack 12, moves the movable frame towards the free cell. When the movable frame 16 moves forward to the stop, the drive mechanism 18 is turned off, the drive device 15 is activated, and the movable frame 16 by the locking elements 14 is blocked from moving backward, and the pan 5 is unlocked.

После этого включается приводной механизм 18 с вращением вала в противоположную сторону, и задняя пара зубчатых колес 21, взаимодействуя с двусторонней зубчатой рейкой 22, перемещает поддон с автомобилем в ячейку; при этом на зубчатом колесе 19 крутящий момент превышает предел предохранительной муфты 20, и она отключает зубчатое колесо 19. На последнем этапе перемещения поддона демпфирующие элементы 7 смягчают контакт поддона с ограничителем 8 крайнего перемещения поддона, при этом приводной механизм 18 выключается, приводное устройство фиксирующего механизма 13 переключается, и подвижная рама 16 расфиксируется. After that, the drive mechanism 18 is turned on with the shaft rotating in the opposite direction, and the rear pair of gears 21, interacting with the double-sided gear rack 22, moves the pallet with the car into the cell; while on the gear wheel 19, the torque exceeds the limit of the safety clutch 20, and it disables the gear wheel 19. At the last stage of the movement of the pallet, the damping elements 7 soften the contact of the pallet with the limiter 8 of the extreme movement of the pallet, while the drive mechanism 18 is turned off, the drive device of the locking mechanism 13 is switched, and the movable frame 16 is unlocked.

После этого включается приводной механизм 18, и зубчатое колесо 19, взаимодействуя с зубчатой рейкой 12, перемещает подвижную раму 16 в сторону платформы 9. При выходе подвижной рамы 16 из пределов ячейки для автомобилей элементы фиксации 6 фиксируют поддон от случайных перемещений. After that, the drive mechanism 18 is turned on, and the gear wheel 19, interacting with the gear rack 12, moves the movable frame 16 towards the platform 9. When the movable frame 16 leaves the cell limits, the locking elements 6 fix the pan against accidental movements.

На этом цикл установки автомобиля в ячейку завершается. This completes the cycle of installing the car in the cell.

Доставка автомобиля из ячейки на приемную площадку 40 не отличается от доставки автомобиля с приемной площадки в ячейку. Последовательность действий при отправке поддона в накопитель не отличается от последовательности действий при отправке поддона в ячейку для автомобилей. The delivery of the car from the cell to the receiving platform 40 does not differ from the delivery of the car from the receiving platform to the cell. The sequence of actions when sending a pallet to the drive does not differ from the sequence of actions when sending a pallet to a cell for cars.

После того, как поддон с помощью опорных роликов 39 переместился на продольные грузонесущие элементы 33 накопителя поддонов, подвижная рама 16 возвращается на середину платформы 9 подъемника. После этого приводной механизм 34 накопителя поддонов через ведущие звездочки 35, роликовые цепи 36, звездочки 28, валы 27, звездочки 29 вращательное движение передает на роликовые цепи 31, а с них уже преобразованное в поступательное движение передается на продольные грузонесущие элементы 33, они опускаются на один шаг, подготавливая накопитель к приему следующего поддона. After the pallet using the support rollers 39 has moved to the longitudinal load-bearing elements 33 of the pallet storage, the movable frame 16 is returned to the middle of the platform 9 of the elevator. After that, the drive mechanism 34 of the pallet drive through the drive sprockets 35, roller chains 36, sprockets 28, shafts 27, sprockets 29 rotational movement transmits to the roller chains 31, and from them is already converted into translational motion is transmitted to the longitudinal load-bearing elements 33, they are lowered onto one step, preparing the drive to receive the next pallet.

Другим вариантом исполнения накопителя поддонов является вертикальный стеллаж с продольными элементами для перемещения поддонов, аналогичными установленным в ячейках для хранения автомобилей, смонтированными ярусами с шагом больше высоты поддона. Загрузка поддонов в такой накопитель и изъятие их оттуда не отличаются от загрузки и изъятия поддона из ячейки для хранения автомобиля. Another embodiment of a pallet storage device is a vertical rack with longitudinal elements for moving pallets, similar to those installed in car storage cells, mounted in tiers with a step greater than the height of the pallet. Loading pallets into such a drive and removing them from there does not differ from loading and removing pallets from a cell for storing a car.

Возможно иное исполнение приводного устройства подвижной рамы 16, при котором зубчатая рейка 12, установленная на неподвижной раме 10 подвижно и подпружиненная, имеет длину зубчатой части меньше величины перемещения подвижной рамы 16, а зубчатое колесо 19, взаимодействующее с зубчатой рейкой 12, установлено за подвижной раме 16 и через коническую передачу 24 соединено с трансмиссионным валом 23. В этом случае перемещение подвижной рамы 16 осуществляется следующим образом. Вращательное движение с выходного вала приводного механизма 18 через цепную передачу 25 передается на трансмиссионный вал 23. С трансмиссионного вала 23 через коническую передачу 24 вращательное движение передается на зубчатое колесо 19, которое, взаимодействуя с зубчатой рейкой 12, преобразует его в поступательное перемещение подвижной рамы 16. A different embodiment of the drive device of the movable frame 16 is possible, in which the gear rack 12 mounted on the stationary frame 10 is movable and spring-loaded, has a gear length less than the displacement of the movable frame 16, and the gear wheel 19 interacting with the gear rack 12 is installed behind the movable frame 16 and through a bevel gear 24 is connected to the transmission shaft 23. In this case, the movement of the movable frame 16 is as follows. The rotational movement from the output shaft of the drive mechanism 18 is transmitted through the chain gear 25 to the transmission shaft 23. From the transmission shaft 23 through the bevel gear 24, the rotational motion is transmitted to the gear wheel 19, which, interacting with the gear rack 12, converts it into translational movement of the movable frame 16 .

Вращательное движение с помощью трансмиссионных валов 23 и конических передач 24 передается также на зубчатые колеса 21. Если поддон расположен на платформе 9, то подвижная рама 16 перемещается вперед также за счет взаимодействия зубчатых колес 21 с двусторонней зубчатой рейкой поддона 5. По мере продвижения подвижной рамы 16 вперед два передних зубчатых колеса 21 выходят из зацепления с зубчатой двусторонней рейкой 22, затем выходит из зацепления с зубчатой рейкой 12 зубчатое колесо 19б и перемещение подвижной рамы 16 вперед до упора осуществляется за счет взаимодействия двух задних зубчатых колес 21 с двусторонней зубчатой рейкой поддона 5. Rotational movement with the help of the transmission shafts 23 and bevel gears 24 is also transmitted to the gears 21. If the pallet is located on the platform 9, then the movable frame 16 moves forward also due to the interaction of the gears 21 with the two-sided gear rack of the pallet 5. As the moving frame moves 16 forward, two front gears 21 disengage from the gear rack 22, then disengage from the gear rack 12, the gear wheel 19b and moving the movable frame 16 forward until it stops due to the interaction of two rear gears 21 with double-sided pallet rack 5.

Если поддон 5 расположен в ячейке 2, а неподвижная рама 16 на платформе 9, то она перемещается в сторону поддона сначала за счет взаимодействия зубчатого колеса 19 с зубчатой рейкой 12, затем по мере перемещения вперед два передних зубчатых колеса 21 входят в зацепление с двусторонней зубчатой рейкой 22 поддона 5, после чего зубчатое колесо 19 выходит из зацепления с зубчатой рейкой 12, и перемещение подвижной рамы 16 вперед до упора осуществляется за счет взаимодействия двух передних зубчатых колес 21 с двусторонней зубчатой рейкой 22 поддона 5. If the pallet 5 is located in the cell 2, and the fixed frame 16 is on the platform 9, then it moves towards the pallet first due to the interaction of the gear wheel 19 with the gear rack 12, then, as you move forward, the two front gears 21 mesh with the double-sided gear rack 22 of the pallet 5, after which the gear 19 disengages from the gear rack 12, and moving the movable frame 16 forward to the stop is due to the interaction of the two front gears 21 with the two-sided gear rack 22 of the pallet 5.

Для обеспечения симметричности нагружения элементов приводного устройства и для надежности работы возможно применение двух зубчатых реек 12, двух зубчатых колес 19, взаимодействующих с зубчатыми рейками 12, двух конических передач 24, передающих вращательное движение с трансмиссионных валов 23 на соответствующие зубчатые колеса 19 (см. фиг. 14, 15 и 16). ЫЫЫ2 ЫЫЫ4 ЫЫЫ6 ЫЫЫ8 ЫЫЫ10 ЫЫЫ12 ЫЫЫ14 To ensure symmetrical loading of the elements of the drive device and to ensure reliable operation, it is possible to use two gear racks 12, two gears 19, interacting with gear racks 12, two bevel gears 24 that transmit rotational motion from the transmission shafts 23 to the corresponding gears 19 (see Fig. . 14, 15 and 16). YYY2 YYY4 YYY6 YYY8 YYY10 YYY12 YYY14

Claims

1. A multi-tier car park containing a lift with a platform, a storage compartment for cars for cars located on both sides of the lift shaft, a vehicle receiving platform, a vehicle for transporting the vehicle horizontally on a pallet, characterized in that it is equipped with a pallet drive made in the form of a rack with longitudinal load-bearing elements for receiving and holding pallets, mounted in tiers with a step exceeding the height of the pallet, or in the form of two shafts with an asterisk in the middle of each and asterisks at the end there are four sprockets placed vertically above each end sprocket, four roller chains equipped with protrusions with a step exceeding the height of the pallet, and combining end sprockets of the shafts and sprockets above each end, longitudinal load-bearing elements fixed by ends to the protrusions roller chains and serving to receive and hold the pallet, the drive mechanism with two drive sprockets, two roller chains, combining each in a chain gear the middle shaft sprocket and the drive vezdochku driving mechanism supporting rollers mounted on two edges of the pallet.

2. A device for horizontal transportation of a car for a multi-tier car park with a lift, containing pallets for transportation and storage on them in car cells, longitudinal elements with support rollers for moving pallets, guides in contact with the support rollers, pallets fixing elements in the cells for cars, a fixed frame mounted on the platform of the elevator and equipped with two longitudinal beams, a movable wound moving with rollers along the longitudinal beams from relatively stationary frame with the possibility of partial exit beyond the platform of the elevator, the drive unit of the movable frame, a locking mechanism consisting of locking pallets on the platform of the elevator platform and the drive device with a drive mechanism to them, characterized in that the longitudinal elements with support rollers for moving the pallet are installed in the cells for cars and on the platform of the lift or on the lower surface of the pallet, the guides in contact with the support rollers are mounted respectively on on the lower surface of the pallet or in the cells for cars and on the platform of the elevator, on the lower surface of the pallet a two-sided gear rack is fixed, two gear wheels are installed on the moving frame in front and behind in the direction of movement, interacting with the two-sided gear rack and equipped with a drive device with a drive mechanism, and the drive mechanism itself is mounted on a movable frame, additional elements are fixed on the fixed frame that fix the movable frame, kinematically connected with the drive unit ystvom lock mechanism mounted on the fixed frame and the movable frame driving unit connected to the drive gears.

3. The device according to claim 2, characterized in that the gear drive device contains two transmission shafts mounted on a movable frame, each of which connects one gear wheel of the front pair to the corresponding gear wheel of the rear pair through bevel gears and is connected to drive mechanism.

4. The device according to claims 2 and 3, characterized in that the drive device of the movable frame comprises a gear rack mounted movably and spring-loaded on the fixed frame, a gear wheel interacting with the gear rack and mounted on the movable frame and through a safety friction clutch and bevel gear connected to the transmission shaft.

5. The device according to PP.2 and 3, characterized in that the drive device of the movable frame comprises a gear rack mounted movably on the fixed frame and a spring-loaded gear wheel interacting with the gear rack and mounted on the movable frame and connected to the transmission shaft via a bevel gear and the gear rack itself has a gear length less than the amount of movement of the movable frame.

6. The device according to paragraphs. 2 and 3, characterized in that the drive unit of the movable frame comprises two gear racks mounted movably and spring-loaded on the stationary frame, two gear wheels interacting each with a corresponding gear rack and mounted on the movable frame and through bevel gears each connected to its transmission shaft and the gear racks themselves have a gear length less than the amount of movement of the movable frame.