RU2093731C1 - Уравновешенный механизм качания - Google Patents
Уравновешенный механизм качания Download PDFInfo
- Publication number
- RU2093731C1 RU2093731C1 RU96104304A RU96104304A RU2093731C1 RU 2093731 C1 RU2093731 C1 RU 2093731C1 RU 96104304 A RU96104304 A RU 96104304A RU 96104304 A RU96104304 A RU 96104304A RU 2093731 C1 RU2093731 C1 RU 2093731C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- balancing
- elastic element
- base
- rocker arm
- copier
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Использование: в колебательной системе с устройством для устранения или уменьшения неуравновешенных сил. Механизм обеспечивает уравновешивание коромысла при расширении диапазона углов его поворота без увеличения габаритов и массы. Сущность изобретения: уравновешенный механизм качения содержит установленное на основании коромысло и узел уравновешивания, включающий упругий элемент, соединенный посредством рычага со звеном копирного узла - роликом и закрепленный на коромысле. Копирный узел выполнен двухзвенным, при этом второе звено - копир установлено на основании. 3 ил.
Description
Изобретение относится к колебательной системе с устройством для устранения или уменьшения неуравновешенных сил и может быть использовано в подъемных механизмах с уравновешивающими устройствами.
Известно устройство для уравновешивания подъемной массы качающего механизма, содержащее установленное на основании коромысло и узел уравновешивания с упругим элементом пружиной растяжения [1]
Наиболее близким к заявляемому является уравновешивающий механизм, содержащий установленное на основании коромысло, представляющее собой трубу и узел уравновешивания, включающий упругий элемент пружину растяжения, соединенную одним концом с основанием, а другим с копиром, установленным на коромысле [2]
Известный механизм не обеспечивает уравновешивания на отрицательных углах поворота коромысла более 10o, т.к. угол поворота копира равен углу поворота коромысла. Кроме того, увеличение угла качания коромысла приводит к пропорциональному увеличению габаритов пружины растяжения, а следовательно, увеличению и массы всего узла уравновешивания, что ограничивает возможности его применения.
Наиболее близким к заявляемому является уравновешивающий механизм, содержащий установленное на основании коромысло, представляющее собой трубу и узел уравновешивания, включающий упругий элемент пружину растяжения, соединенную одним концом с основанием, а другим с копиром, установленным на коромысле [2]
Известный механизм не обеспечивает уравновешивания на отрицательных углах поворота коромысла более 10o, т.к. угол поворота копира равен углу поворота коромысла. Кроме того, увеличение угла качания коромысла приводит к пропорциональному увеличению габаритов пружины растяжения, а следовательно, увеличению и массы всего узла уравновешивания, что ограничивает возможности его применения.
Задачей изобретения является обеспечение уравновешивания коромысла при расширении диапазона углов его поворота без увеличения габаритов и массы.
Поставленная задача решается усовершенствованием уравновешенного механизма качания, содержащего установленное на основании коромысло и узел уравновешивания, включающий упругий элемент, соединенный одним концом с копирным узлом. Это усовершенствование заключается в том, что упругий элемент другим концом закреплен на коромысле, а копирный узел выполнен в виде двух звеньев, одно из которых установлено на основании, а другое соединено с упругим элементом.
Закрепление другого конца упругого элемента на коромысле позволяет переместить этот конец при повороте коромысла и уменьшить деформацию упругого элемента, что уменьшает габариты и массу механизма и создает за счет деформации упругого элемента необходимое уравновешивающее усилие в диапазоне углов качания от +90o до -90o.
Выполнение копирного узла в виде двух звеньев, одно из которых установлено на основании, а другое соединено с упругим элементом, позволяет изменить плечо действия уравновешивающего усилия при повороте коромысла за счет относительного перемещения звеньев копирного узла и таким образом обеспечить уравновешивание при повороте коромысла в диапазоне углов качания от +90o до -90o. Кроме того, при таком расположении звеньев узла уравновешивания расширяются компоновочные возможности всего механизма, т.к. узел уравновешивания можно расположить в любом удобном месте.
На фиг. 1 изображена схема предлагаемого механизма, вариант с упругим элементом торсионом, на фиг. 2 вариант с упругим элементом пружиной растяжения, на фиг. 3 вариант с копиром, выполненным на рычаге.
Уравновешенный механизм качания содержит основание 1, на котором посредством оси 2 установлено коромысло 3 с узлом уравновешивания. Последний включает упругий элемент, выполненный в виде торсиона 4 (фиг. 1, 3), в виде пружины 4 (фиг. 2), который соединен посредством рычага 5 со звеном копирного узла роликом 6 (фиг. 1, 2) или копиром 7 (фиг. 3), другим закреплен на коромысле 3.
Второе звено копирного узла копир 7 (фиг. 1, 2) или ролик 6 (фиг. 3) установлен на основании 1.
Профиль копира 7 определяется известными расчетными зависимостями, исходя из того, что создаваемая упругим элементом торсионом (пружиной) 4 величина реакции взаимодействия ролика 6 и копира 7 и плечо ее действия создают момент на любом угле поворота коромысла, равный или близкий и противоположно направленный моменту от веса коромысла 3.
Механизм качания работает следующим образом.
При повороте коромысла 3 на оси 2 упругий элемент (торсион или пружина 4) и соединенный с ним рычаг 6 совершают перемещение по окружности относительно оси 2.
Упругий элемент (торсион или пружина 4) аккумулирует энергию и через рычаг 6 и копирный узел (ролик 6 и копир 7) отдает ее уравновешиваемому объекту коромыслу 3, при этом ролик 6 (или копир 7) обкатывается по копиру 7 (или по ролику 6), а возникающая при этом реакция взаимодействия ролика 6 и копира 7 создает момент, противоположно направленный моменту от веса коромысла 3, обеспечивая его уравновешивание.
Применение предложенного уравновешенного механизма качания позволяет обеспечить уравновешивание механизма при качании коромысла в диапазоне от +90o до -90o без увеличения габаритов и массы.
Claims (1)
- Уравновешенный механизм качания, содержащий установленное на основании коромысло и узел уравновешивания, включающий упругий элемент, соединенный одним концом с копирным узлом, отличающийся тем, что упругий элемент другим концом закреплен на коромысле, копирный узел выполнен в виде двух звеньев, одно из которых установлено на основании, а другое соединено с упругим элементом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96104304A RU2093731C1 (ru) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | Уравновешенный механизм качания |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96104304A RU2093731C1 (ru) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | Уравновешенный механизм качания |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2093731C1 true RU2093731C1 (ru) | 1997-10-20 |
RU96104304A RU96104304A (ru) | 1997-12-27 |
Family
ID=20177702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96104304A RU2093731C1 (ru) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | Уравновешенный механизм качания |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2093731C1 (ru) |
-
1996
- 1996-03-05 RU RU96104304A patent/RU2093731C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Патент США N 2960010, кл. 89-37, 1960. 2. Патент США N 2993416, кл. 89-37, 1961. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR880011505A (ko) | 벨트신장력 가감장치 | |
JP2004007369A (ja) | ディスプレイ装置 | |
KR101353281B1 (ko) | 교량 또는 건물에서 진동을 완화하기 위한 장치 | |
JP2996660B2 (ja) | 自転車用ディレイラ― | |
RU2007108760A (ru) | Репетиционный механизм для пианино | |
KR930002143A (ko) | 비진동 캐스터 | |
RU2093731C1 (ru) | Уравновешенный механизм качания | |
JPH03117745A (ja) | 動的吸振器 | |
JPS62251543A (ja) | 天秤式吸振装置 | |
RU2200260C2 (ru) | Уравновешенный механизм качания | |
US3413044A (en) | Balance comprising knife edge bearings | |
JPS622032A (ja) | 動吸振器 | |
RU2017026C1 (ru) | Упругая опора | |
JPS5932691B2 (ja) | ダンセイタイオリヨウシタチヨウセツシキ ブラケツトキンテイソウチ | |
JPH09328926A (ja) | 建造物用制振装置 | |
SU845045A1 (ru) | Стенд дл испытани шарнировгуСЕНиц HA изНОС | |
JPS5844089Y2 (ja) | ベルトクリ−ナ装置 | |
US2834591A (en) | Locking mechanism for oscillating scale beams | |
JPH10120133A (ja) | カセットホルダの反転装置 | |
US4183252A (en) | Ancillary valve rocker means | |
CN208781789U (zh) | 一种断路器操作机构的复位结构 | |
JPS6243313A (ja) | 車両冷房装置におけるコンプレッサ搭載装置 | |
RU2088959C1 (ru) | Устройство для разгрузки зеркала оптического прибора | |
SU992244A1 (ru) | Торсионна подвеска транспортного средства | |
JPH0715852Y2 (ja) | 並列配置されたケーブル用相対振幅制振装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100306 |