RU208214U1 - PASSIVE INTERFERENCE REGULATOR - Google Patents
PASSIVE INTERFERENCE REGULATOR Download PDFInfo
- Publication number
- RU208214U1 RU208214U1 RU2021116697U RU2021116697U RU208214U1 RU 208214 U1 RU208214 U1 RU 208214U1 RU 2021116697 U RU2021116697 U RU 2021116697U RU 2021116697 U RU2021116697 U RU 2021116697U RU 208214 U1 RU208214 U1 RU 208214U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inputs
- delay
- adders
- delay unit
- calculator
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области компьютерной технике и может быть использована в автоматизированных системах для выполнения комплексных математических операций с целью выделения сигналов на фоне пассивных помех с неизвестными корреляционными свойствами. Достигаемый технический результат - повышение эффективности выделения сигналов, движущихся целей на фоне пассивных помех с априорно неизвестными корреляционными свойствами. Указанный результат достигается тем, что вычислитель-режектор пассивных помех содержит весовой блок, первый и второй комплексные сумматоры, первый, второй, третий и четвертый блоки задержки, вычислитель весового коэффициента и синхрогенератор, определенным образом соединенные между собой и осуществляющие адаптивную когерентную обработку исходных цифровых отсчетов. 6 ил.The utility model relates to the field of computer technology and can be used in automated systems to perform complex mathematical operations in order to isolate signals against the background of passive interference with unknown correlation properties. Achievable technical result - improving the efficiency of the selection of signals, moving targets against the background of passive interference with a priori unknown correlation properties. This result is achieved by the fact that the passive noise rejector computer contains a weight block, the first and second complex adders, the first, second, third and fourth delay blocks, the weight coefficient calculator and the clock generator, connected in a certain way and performing adaptive coherent processing of the original digital samples . 6 ill.
Description
Полезная модель относится к области компьютерной технике и может быть использована в автоматизированных системах для выполнения комплексных математических операций с целью выделения сигналов на фоне пассивных помех с неизвестными корреляционными свойствами.The utility model relates to the field of computer technology and can be used in automated systems to perform complex mathematical operations in order to isolate signals against the background of passive interference with unknown correlation properties.
Известно радиолокационное устройство для обнаружения движущейся цели [1], содержащее последовательно включенные блоки задержки, перемножитель комплексных чисел и вычитатель. Однако это устройство обладает низкой эффективностью выделения сигнала движущейся цели.Known radar device for detecting a moving target [1], containing sequentially included delay units, a multiplier of complex numbers and a subtractor. However, this device has a low efficiency of separation of a moving target signal.
Другим известным устройством является корреляционный автокомпенсатор [2], который содержит ряд блоков задержки, два перемножителя, сумматор и блок оценки параметров коррелированной помехи. Недостатком этого устройства является плохое подавление кромок протяженной помехи из-за большой постоянной времени цепи адаптивной обратной связи.Another known device is a correlation auto-compensator [2], which contains a number of delay units, two multipliers, an adder and a unit for estimating the parameters of the correlated interference. The disadvantage of this device is the poor suppression of the edges of the extended noise due to the long time constant of the adaptive feedback loop.
Наиболее близкое к данной полезной модели цифровое устройство для подавления пассивных помех [3], выбранное в качестве прототипа, содержит весовой блок, комплексный сумматор и блоки задержки. Однако данное устройство имеет потери в эффективности режектирования помех.The closest to this useful model is a digital device for suppressing passive interference [3], selected as a prototype, contains a weight unit, a complex adder and delay units. However, this device has a loss in noise rejection efficiency.
Задачей, решаемой в полезной модели, является повышение эффективности режектирования пассивной помехи и выделения сигналов движущихся целей при обработке сигналов от цели на фоне пассивных помех с априорно неизвестными корреляционными свойствами.The task solved in the utility model is to increase the efficiency of passive interference rejection and the separation of signals from moving targets when processing signals from a target against the background of passive interference with a priori unknown correlation properties.
Для решения поставленной задачи в вычислитель-режектор пассивных помех, содержащий весовой блок, первый блок задержки, первый и второй комплексные сумматоры, второй блок задержки и синхрогенератор, введены третий и четвертый блоки задержки и вычислитель весового коэффициентов, соединенные между собой определенным образом.To solve the set problem, the third and fourth delay blocks and the calculator of weight coefficients are introduced into the calculator-passive interference rejector, which contains a weight block, a first delay block, first and second complex adders, a second delay block and a sync generator.
Сущность полезной модели как технического решения характеризуется совокупностью существенных признаков, изложенных в формуле изобретения и обеспечивающих решение поставленной задачи путем оптимальной и согласованной обработки поступающих импульсов.The essence of a utility model as a technical solution is characterized by a set of essential features set forth in the claims and providing a solution to the problem posed by optimal and consistent processing of incoming pulses.
Технический результат полезной модели состоит в повышении эффективности режектирования пассивной помехи с априорно неизвестными корреляционными свойствами и выделения сигналов движущихся целей.The technical result of the utility model consists in increasing the efficiency of rejection of passive interference with a priori unknown correlation properties and the separation of signals from moving targets.
На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема вычислителя-режектора пассивных помех; на фиг. 2 - весового блока; на фиг. 3 - блока задержки; на фиг. 4 - комплексного сумматора; на фиг. 5 - вычислителя весового коэффициента; на фиг. 6 - накопителя.FIG. 1 shows the electrical block diagram of the passive interference rejector calculator; in fig. 2 - weight block; in fig. 3 - delay block; in fig. 4 - complex adder; in fig. 5 - calculator of the weight coefficient; in fig. 6 - drive.
Вычислитель-режектор пассивных помех (фиг. 1) содержит весовой блок 1, блоки 2, 4, 7, 8 задержки, комплексные сумматоры 3, 5, синхрогенератор 6 и вычислитель 9 весового коэффициента.The calculator-rejector of passive interference (Fig. 1) contains a
Весовой блок 1 (фиг. 2) содержит два перемножителя 10; блоки 2, 4, 7, 8 задержки (фиг. 3) содержат две линии 11 задержки; комплексные сумматоры 3, 5 (фиг. 4) содержат два сумматора 12; вычислитель 9 весового коэффициента (фиг. 5) содержит четыре перемножителя 13, сумматор 14, два накопителя 15, делитель 16, блок 17 объединения, линию 18 задержки, блок 19 извлечения квадратного корня и блок 20 памяти; накопитель 15 (фиг. 6) содержат n элементов 21 задержки на интервал tд и n сумматоров 22.Weight unit 1 (Fig. 2) contains two
Вычислитель-режектор пассивных помех может быть осуществлен следующим образом.The calculator-rejector of passive interference can be implemented as follows.
Исходная последовательность когерентных радиоимпульсов, состоящих из сигнала от движущейся цели и пассивной помехи, значительно превышающей сигнал, представлена цифровыми отсчетами (xjl, yjl) входных квадратурных проекций, следующих через период повторения Т в каждом (l-м) элементе разрешения по дальности (кольце дальности) каждого (j-го) периода повторения.The initial sequence of coherent radio pulses, consisting of a signal from a moving target and passive interference significantly exceeding the signal, is represented by digital samples (x jl , y jl ) of input quadrature projections following a repetition period T in each (l-th) element of the range resolution ( range ring) of each (j-th) repetition period.
Цифровые отсчеты в заявляемом устройстве (фиг. 1) поступают на соединенные входы третьего блока 7 задержки (фиг. 3) на интервал τ и первые входы вычислителя 9 весового коэффициента (фиг. 5). На вторые входы вычислителя 9 весового коэффициента поступают отсчеты с выхода первого блока 2 задержки на интервал Т-τ. Отсчеты на первых и вторых входах вычислителя 9 весового коэффициента разделены на интервал Т.Digital samples in the claimed device (Fig. 1) are fed to the connected inputs of the third delay unit 7 (Fig. 3) for the interval τ and the first inputs of the
В вычислителе 9 осуществляется перемножение задержанных и незадержанных одноименных проекций с последующим суммированием полученных произведений в сумматоре 15. В блоке 17 объединения вычисляется сумма квадратов проекций. В накопителях 15 (фиг. 6) с помощью элементов 21 задержки и сумматоров 22 осуществляется скользящее вдоль дальности в каждом периоде повторения суммирование поступающих отсчетов с n+1 смежных элементов разрешения по дальности временнóго строба, кроме элемента с номером n/2+1, для чего выходные величины элемента 21 задержки с номером n/2 поступают только на последующий элемент 21 задержки. В результате накопления на первом входе делителя 16 образуется величинаIn the
где j - номер текущего периода, l - номер текущего кольца дальности, n - объем обучающей выборки, определяемый числом отсчетов со смежных элементов разрешения по дальности, за исключением среднего отсчета с номером l=n/2+1.where j is the number of the current period, l is the number of the current range ring, n is the volume of the training sample, determined by the number of samples from adjacent range resolution elements, with the exception of the average sample with the number l = n / 2 + 1.
В блоке 19 извлечения квадратного корня с учетом предыдущих операций в блоках 17, 15, 18и 13 вычисляется поступающая на второй вход делителя 16 величинаIn
гдеwhere
На выходе делителя 16 образуется оценка действительной части комплексного коэффициента корреляции помехи в видеAt the output of the divider 16, an estimate of the real part of the complex correlation coefficient of the interference is formed as
где - оценка коэффициента межпериодной корреляции, - оценка доплеровского сдвига фазы за период повторения Т.where - estimation of the coefficient of inter-period correlation, - estimate of the Doppler phase shift for the repetition period T.
В результате перемножения оценки с хранимым в блоке 20 памяти множителем « - 2 » образуется весовой коэффициентAs a result of multiplying the estimate with the factor "- 2" stored in the
поступающий на второй вход весового блока 1 (фиг. 2).arriving at the second input of the weight unit 1 (Fig. 2).
Четвертый блок 8 задержки на интервал τ совместно с первым блоком 2 задержки на интервал Т-τ образуют результирующую задержку на интервал, равный периоду повторения Т. Во втором блоке 4 задержки осуществляется задержка на интервал Т. В результате на входы комплексных сумматоров 3 и 5 отсчеты поступают синхронно, образуя на выходе комплексного сумматора 5 отсчеты остатков режектированной помехи в видеThe
где where
Весовой коэффициент учитывает коэффициент корреляции помехи и ее доплеровский сдвиг фазы , что повышает эффективность режектирования помехи.Weight coefficient takes into account the correlation coefficient of the interference and its Doppler phase shift , which increases the efficiency of interference rejection.
Введение третьего блоке 7 задержки входных отсчетов на интервал τ обеспечивает вычисление оценок и весового коэффициента для среднего элемента обучающей выборки, исключенного в накопителях 15 (фиг. 6). Величина τ определяется выражениемThe introduction of the
где tB - время вычисления весового коэффициента , n - количество элементов обучающей выборки, tд - интервал (период) временнóй дискретизации.where t B is the time of calculating the weight coefficient , n is the number of elements of the training sample, t d is the interval (period) of time sampling.
При этом достигается соответствие вводимого в весовой блок 1 весового коэффициента среднему элементу, исключенному из обучающей выборки. Тогда в случае сигнала, соизмеримого по величине с помехой, или разрывной помехи при режектировании отсчетов помехи с элемента разрешения, содержащего сигнал, исключается возможность ослабления или подавления сигнала за счет его влияния на используемые оценки. Кроме того, уменьшаются ошибки за счет рассогласования оцениваемых и действительных корреляционных свойств помехи.In this case, the correspondence of the weight factor entered into the
Адаптивная обработка осуществляется для среднего элемента обучающей выборки, исключенного в накопителях 15 (фиг. 6) в соответствии с алгоритмами вычисления оценки и не влияющего на получаемую оценку .Adaptive processing is carried out for the average element of the training sample, excluded in the accumulators 15 (Fig. 6) in accordance with the algorithms for calculating the estimate and does not affect the resulting estimate ...
Синхронизация вычислителя-режектора пассивных помех осуществляется подачей на все блоки заявляемого устройства последовательности синхронизирующих импульсов от синхрогенератора 6 (фиг. 1). Период повторения синхронизирующих импульсов равен интервалу временной дискретизации tд, выбираемому из условия требуемой разрешающей способности по дальности.Synchronization of the calculator-passive interference rejector is carried out by supplying all blocks of the claimed device with a sequence of synchronizing pulses from the synchro-generator 6 (Fig. 1). The repetition period of the synchronizing pulses is equal to the time sampling interval t d , selected from the condition of the required range resolution.
Достигаемый технический результат состоит в следующем. Вычисляемые оценки параметров помехи используются при взвешивании ее отсчетов, соответствующих среднему элементу обучающей выборки, что уменьшает рассогласования между получаемыми усреднением отсчетов обучающей выборки оценками и реальными свойствами помехи. Исключение среднего элемента из обучающей выборки позволяет исключить возможное влияние сигнала на эффективность подавления помехи.The achieved technical result is as follows. The calculated estimates of the parameters of the interference are used when weighing its samples corresponding to the average element of the training sample, which reduces the mismatch between the estimates obtained by averaging the samples of the training sample and the real properties of the noise. The exclusion of the middle element from the training sample allows you to exclude the possible influence of the signal on the efficiency of interference suppression.
Таким образом, вычислитель-режектор пассивных помех позволяет повысить эффективность подавления пассивной помехи и выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с априорно неизвестными корреляционными свойствами.Thus, the calculator-rejector of passive interference makes it possible to increase the efficiency of suppression of passive interference and the separation of signals from moving targets against the background of passive interference with a priori unknown correlation properties.
ИсточникиSources of
1. Патент №63-49193 (Япония), МПК G01S 13/52. Радиолокационное устройство для обнаружения движущейся цели / К.К. Тосиба. Опубл. 03.10.1988. - Изобретения стран мира. - 1989. - Выпуск 109. - №15. - С. 52.1. Patent No. 63-49193 (Japan), IPC
2. Радиоэлектронные системы: основы построения и теория. Справочник / Я.Д. Ширман, С.Т. Багдасарян, А.С. Маляренко, Д.И. Леховицкий [и др.]; под ред Я.Д. Ширмана. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Радиотехника, 2007; с. 439, рис. 25.22.2. Radio-electronic systems: the basics of construction and theory. Reference / Ya.D. Shirman, S.T. Bagdasaryan, A.S. Malyarenko, D.I. Lekhovitsky [and others]; under the editorship of Ya.D. Shirman. - 2nd ed., Rev. and add. - M .: Radiotekhnika, 2007; With. 439, fig. 25.22.
3. А.с. 743208 СССР, МПК G01S 7/36. Цифровое устройство для подавления пассивных помех / Д.И. Попов. - №2540079 / 09; заявл. 03.11.1977; опубл. 25.06.1980, Бюл. №23. - 4 с. 3.A.S. 743208 USSR,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021116697U RU208214U1 (en) | 2021-06-07 | 2021-06-07 | PASSIVE INTERFERENCE REGULATOR |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021116697U RU208214U1 (en) | 2021-06-07 | 2021-06-07 | PASSIVE INTERFERENCE REGULATOR |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU208214U1 true RU208214U1 (en) | 2021-12-08 |
Family
ID=79174857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021116697U RU208214U1 (en) | 2021-06-07 | 2021-06-07 | PASSIVE INTERFERENCE REGULATOR |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU208214U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2800488C1 (en) * | 2022-09-23 | 2023-07-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" | Calculator-rectifier of passive interference |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3806923A (en) * | 1972-05-04 | 1974-04-23 | Kyoritsu Dempa Co Ltd | Apparatus for rejecting radar signal noises |
SU743208A1 (en) * | 1977-11-03 | 1980-06-25 | Рязанский Радиотехнический Институт | Digital device for suppressing passive noise |
RU157108U1 (en) * | 2015-03-30 | 2015-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | PASSIVE INTERFERENCE PHASE COMPENSATION DEVICE |
RU2642418C1 (en) * | 2016-12-02 | 2018-01-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Interference reject filter |
RU2642808C1 (en) * | 2016-12-20 | 2018-01-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Interference suppressor |
-
2021
- 2021-06-07 RU RU2021116697U patent/RU208214U1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3806923A (en) * | 1972-05-04 | 1974-04-23 | Kyoritsu Dempa Co Ltd | Apparatus for rejecting radar signal noises |
SU743208A1 (en) * | 1977-11-03 | 1980-06-25 | Рязанский Радиотехнический Институт | Digital device for suppressing passive noise |
RU157108U1 (en) * | 2015-03-30 | 2015-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | PASSIVE INTERFERENCE PHASE COMPENSATION DEVICE |
RU2642418C1 (en) * | 2016-12-02 | 2018-01-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Interference reject filter |
RU2642808C1 (en) * | 2016-12-20 | 2018-01-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Interference suppressor |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2800488C1 (en) * | 2022-09-23 | 2023-07-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" | Calculator-rectifier of passive interference |
RU2819292C1 (en) * | 2023-06-09 | 2024-05-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" | Passive jamming rejector computer |
RU224808U1 (en) * | 2023-09-26 | 2024-04-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" | COMPUTER FOR PASSIVE INTERFERENCE SUPPRESSION |
RU222510U1 (en) * | 2023-10-09 | 2023-12-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" | COMPUTER FOR PASSIVE INTERFERENCE REJECTION |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU157117U1 (en) | ADAPTIVE CALCULATOR FOR SUPPRESSION OF INTERFERENCE | |
RU2642418C1 (en) | Interference reject filter | |
RU158593U1 (en) | ADAPTIVE REJECTING DEVICE FOR PASSIVE HINDER | |
RU2582871C1 (en) | Computer for adaptive interference rejection | |
RU2634190C1 (en) | Interference rejecting counter | |
RU2674468C1 (en) | Interference rejection filter | |
RU173289U1 (en) | INTERFERENCE COMPRESSION DEVICE | |
RU165559U1 (en) | ADAPTIVE NOISE SUPPRESSION DEVICE | |
RU208214U1 (en) | PASSIVE INTERFERENCE REGULATOR | |
RU2579998C1 (en) | Adaptive band-stop filter | |
RU207018U1 (en) | CALCULATOR FOR INTERFERENCE REDUCTION | |
RU207402U1 (en) | CALCULATOR FOR COMPENSATION OF INTERFERENCE | |
RU208215U1 (en) | PASSIVE INTERFERENCE DETECTOR | |
RU2755978C1 (en) | Computer for interference suppression | |
RU2760961C1 (en) | Computer-aided compensator of passive noise | |
RU2759150C1 (en) | Rotary filter | |
RU2758877C1 (en) | Interference compensation filter | |
RU182703U1 (en) | INTERFERENCE REDUCTION COMPUTER | |
RU184016U1 (en) | INTERFERENCE COMPENSATION COMPUTER | |
RU182621U1 (en) | ADAPTIVE INTERFERENCE FILTER FILTER | |
RU183845U1 (en) | COMPUTING DEVICE OF INTERFERENCE OF INTERFERENCE | |
RU2686643C1 (en) | Interference suppression computer | |
RU2764874C1 (en) | Computer for inteference rejection | |
RU2765852C1 (en) | Passive interference rejection filter | |
RU209015U1 (en) | SUPPRESSION FILTER |