RU182621U1 - ADAPTIVE INTERFERENCE FILTER FILTER - Google Patents

ADAPTIVE INTERFERENCE FILTER FILTER Download PDF

Info

Publication number
RU182621U1
RU182621U1 RU2018103539U RU2018103539U RU182621U1 RU 182621 U1 RU182621 U1 RU 182621U1 RU 2018103539 U RU2018103539 U RU 2018103539U RU 2018103539 U RU2018103539 U RU 2018103539U RU 182621 U1 RU182621 U1 RU 182621U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inputs
unit
interference
complex
outputs
Prior art date
Application number
RU2018103539U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Иванович Попов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет"
Priority to RU2018103539U priority Critical patent/RU182621U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU182621U1 publication Critical patent/RU182621U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/36—Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к радиолокационной технике и предназначена для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов. Достигаемый технический результат - повышение эффективности выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с априорно неизвестными корреляционными свойствами. Указанный результат достигается тем, что адаптивный фильтр режекции помех содержит измеритель доплеровской фазы помехи, весовой блок, комплексный сумматор, комплексный перемножитель, первый блок задержки, синхрогенератор, измеритель коэффициента корреляции помехи, вычислитель весовых коэффициентов, второй блок задержки, блок переключения, блок коммутации и двухканальный коммутатор, определенным образом соединенные между собой и осуществляющие когерентную обработку исходных отсчетов. 9 ил.The utility model relates to radar technology and is designed to isolate the signals of moving targets against the background of passive interference during group tuning of the carrier frequency of the probe pulses. The technical result achieved is an increase in the efficiency of signal extraction of moving targets against the background of passive interference with a priori unknown correlation properties. This result is achieved by the fact that the adaptive interference rejection filter contains a Doppler phase noise meter, a weight block, a complex adder, a complex multiplier, a first delay block, a clock generator, a noise correlation coefficient meter, a weight coefficient calculator, a second delay block, a switching block, a switching unit, and two-channel switch, in a certain way interconnected and performing coherent processing of the original samples. 9 ill.

Description

Полезная модель относится к радиолокационной технике и может быть использована в когерентно-импульсных радиолокационных системах для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов.The utility model relates to radar technology and can be used in coherent-pulse radar systems to isolate the signals of moving targets against the background of passive interference during group tuning of the carrier frequency of the probe pulses.

Известно радиолокационное устройство для обнаружения движущейся цели [1], содержащее последовательно включенные блоки задержки, умножитель комплексных чисел и вычитатель. Однако это устройство обладает низкой эффективностью выделения сигнала движущейся цели.Known radar device for detecting a moving target [1], containing sequentially included delay blocks, a complex number multiplier and a subtractor. However, this device has a low signal extraction efficiency for a moving target.

Другим известным устройством является корреляционный автокомпенсатор [2], который содержит ряд блоков задержки, два перемножителя, сумматор и блок оценки параметров коррелированной помехи. Недостатком этого устройства является плохое подавление кромок протяженной помехи из-за большой постоянной времени цепи адаптивной обратной связи.Another known device is the correlation auto-compensator [2], which contains a number of delay units, two multipliers, an adder and a unit for estimating the parameters of the correlated noise. The disadvantage of this device is the poor suppression of the edges of the extended interference due to the large time constant of the adaptive feedback circuit.

Наиболее близкое к данной полезной модели цифровое устройство для подавления пассивных помех [3], выбранное в качестве прототипа, содержит измеритель доплеровской фазы помехи, весовой блок, комплексный сумматор, комплексный перемножитель, блок задержки и синхронизатор. Однако данное устройство из-за переходного процесса при поступлении кромки пассивной помехи имеет низкую эффективность выделения сигналов движущихся целей.Closest to this utility model, a digital device for suppressing passive interference [3], selected as a prototype, contains a Doppler phase noise meter, a weight unit, a complex adder, a complex multiplier, a delay unit, and a synchronizer. However, this device due to the transient process upon receipt of the edge of the passive interference has a low efficiency of signal extraction of moving targets.

Целью полезной модели является повышение эффективности режекции пассивной помехи и выделения сигналов движущихся целей при обработке группы импульсов на фоне пассивных помех с априорно неизвестными корреляционными свойствами.The purpose of the utility model is to increase the efficiency of rejection of passive interference and separation of signals of moving targets when processing a group of pulses against a background of passive interference with a priori unknown correlation properties.

Указанная цель достигается тем, что в адаптивный фильтр режекции помех, содержащий измеритель доплеровской фазы помехи, весовой блок, комплексный сумматор, комплексный перемножитель, первый блок задержки и синхрогенератор, введены измеритель коэффициента корреляции помехи, вычислитель весовых коэффициентов, второй блок задержки, блок переключения, блок коммутации и двухканальный коммутатор, соединенные определенным образом.This goal is achieved in that an adaptive interference rejection filter containing a Doppler phase noise meter, a weight unit, a complex adder, a complex multiplier, a first delay unit and a clock generator, introduces an interference correlation coefficient meter, a weight calculator, a second delay unit, a switching unit, a switching unit and a two-channel switch connected in a certain way.

Сущность полезной модели как технического решения характеризуется совокупностью существенных признаков, изложенных в формуле полезной модели и обеспечивающих достижение поставленной цели путем оптимальной и согласованной обработки группы импульсов.The essence of the utility model as a technical solution is characterized by a combination of essential features set forth in the utility model formula and ensuring the achievement of the goal by optimal and consistent processing of a group of pulses.

Технический результат полезной модели состоит в повышении эффективности режекции пассивной помехи с априорно неизвестными корреляционными свойствами и выделения сигналов движущихся целей при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов.The technical result of the utility model consists in increasing the efficiency of rejecting passive interference with a priori unknown correlation properties and isolating the signals of moving targets during group tuning of the carrier frequency of the probe pulses.

На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема адаптивного фильтра режекции помех; на фиг. 2 - измерителя доплеровской фазы помехи; на фиг. 3 - весового блока; на фиг. 4 - комплексного сумматора; на фиг. 5 - комплексного перемножителя; на фиг. 6 - блока задержки; на фиг. 7 - накопителя; на фиг. 8 - измерителя коэффициента корреляции помехи; на фиг. 9 - блока переключения.In FIG. 1 shows a block diagram of an adaptive interference rejection filter; in FIG. 2 - meter Doppler phase interference; in FIG. 3 - weight unit; in FIG. 4 - complex adder; in FIG. 5 - complex multiplier; in FIG. 6 - delay unit; in FIG. 7 - drive; in FIG. 8 - meter correlation coefficient interference; in FIG. 9 - switching unit.

Адаптивный фильтр режекции помех (фиг. 1) содержит измеритель 1 доплеровской фазы помехи, весовой блок 2, комплексный сумматор 3, комплексный перемножитель 4, первый блок 5 задержки, синхрогенератор 6, измеритель 7 коэффициента корреляции помехи, вычислитель 8 весовых коэффициентов, второй блок 9 задержки, блок 10 переключения, блок 11 коммутации и двухканальный коммутатор 12.The adaptive interference rejection filter (Fig. 1) contains a Doppler phase interference meter 1, a weight unit 2, a complex adder 3, a complex multiplier 4, a first delay unit 5, a sync generator 6, an interference correlation coefficient meter 7, a weighting computer 8, and a second unit 9 delays, block 10 switching block 11 switching and dual-channel switch 12.

Измеритель 1 доплеровской фазы помехи (фиг. 2) содержит блок 13 задержки, блок 14 комплексного сопряжения, комплексный перемножитель 15, два накопителя 16, блок 17 вычисления модуля и два делителя 18; весовой блок 2 (фиг. 3) содержит два перемножителя 19; комплексный сумматор 3 (фиг. 4) содержит два сумматора 20; комплексный перемножитель 4 (фиг. 5) содержит два канала (I, II), каждый из которых содержит перемножители 21, 22 и сумматор 23; блоки 5, 9 и 13 задержки (фиг. 6) содержат два оперативных запоминающих устройства 24; накопители 16, 29 (фиг. 7) содержат n элементов 25 задержки на интервал tд и n сумматоров 26; измеритель 7 коэффициента корреляции помехи (фиг. 8) содержит два перемножителя 27, сумматор 28, накопитель 29 и делитель 30; блок 10 переключения (фиг. 9) содержит счетчик 31, дешифратор 32, блоки 33 совпадений и сумматор 34.The meter 1 of the Doppler phase of interference (Fig. 2) contains a delay unit 13, a complex conjugation unit 14, a complex multiplier 15, two drives 16, a module calculation unit 17 and two divider 18; the weight unit 2 (Fig. 3) contains two multipliers 19; complex adder 3 (Fig. 4) contains two adders 20; complex multiplier 4 (Fig. 5) contains two channels (I, II), each of which contains multipliers 21, 22 and the adder 23; blocks 5, 9 and 13 delay (Fig. 6) contain two random access memory 24; drives 16, 29 (Fig. 7) contain n delay elements 25 for the interval t d and n adders 26; the meter 7 of the correlation coefficient of interference (Fig. 8) contains two multipliers 27, an adder 28, a drive 29 and a divider 30; block 10 switching (Fig. 9) contains a counter 31, a decoder 32, blocks 33 matches and the adder 34.

Адаптивный фильтр режекции помех может быть осуществлен следующим образом.An adaptive interference rejection filter can be implemented as follows.

Группа когерентных радиоимпульсов, первоначально излученных с одинаковой несущей частотой и состоящих из сигнала от движущейся цели и пассивной помехи, значительно превышающей сигнал, поступает на вход радиоприемного устройства, в котором усиливается, в квадратурных фазовых детекторах переносится на видеочастоту, а затем подвергается аналого-цифровому преобразованию (соответствующие блоки на фиг. 1 не показаны).A group of coherent radio pulses, initially radiated with the same carrier frequency and consisting of a signal from a moving target and passive interference significantly exceeding the signal, is fed to the input of a receiving device, in which it is amplified, is transferred to the video frequency in quadrature phase detectors, and then subjected to analog-to-digital conversion (corresponding blocks in Fig. 1 are not shown).

Цифровые коды (

Figure 00000001
,
Figure 00000002
) обеих квадратурных проекций, следующие через период повторения Т, в каждом элементе разрешения по дальности (кольце дальности) каждого периода повторения образуют последовательность комплексных чиселDigital Codes (
Figure 00000001
,
Figure 00000002
) of both quadrature projections following through the repetition period T, in each range resolution element (range ring) of each repetition period form a sequence of complex numbers

Figure 00000003
,
Figure 00000003
,

где k - номер текущего периода,

Figure 00000004
- номер текущего кольца дальности,
Figure 00000005
- доплеровский сдвиг за период повторения фазы (обычно помехи, ввиду ее значительного превышения над сигналом), равный
Figure 00000006
, здесь
Figure 00000007
- доплеровская частота помехи.where k is the number of the current period,
Figure 00000004
- number of the current range ring,
Figure 00000005
- Doppler shift during the phase repetition period (usually interference, due to its significant excess over the signal), equal
Figure 00000006
, here
Figure 00000007
- Doppler interference frequency.

Цифровые отсчеты в заявляемом устройстве (фиг. 1) поступают на соединенные входы измерителя 1 доплеровской фазы помехи (фиг. 2), второго блока 9 задержки (фиг. 6) и измерителя 7 коэффициента корреляции помехи (фиг. 8). Оперативные запоминающие устройства (ОЗУ) 24 (фиг. 6) блоков 5, 13 задержки служат для хранения отсчетов в течение одного периода T, а ОЗУ 24 второго блока 9 задержки - в течение интервала τ.Digital readings in the inventive device (Fig. 1) are supplied to the connected inputs of the meter 1 of the Doppler phase noise (Fig. 2), the second delay unit 9 (Fig. 6) and the meter 7 of the interference correlation coefficient (Fig. 8). Random access memory (RAM) 24 (Fig. 6) of delay units 5, 13 are used to store samples for one period T, and RAM 24 of the second delay unit 9 is used for the interval τ.

В блоке 14 комплексного сопряжения измерителя 1 доплеровской фазы помехи происходит инвертирование знака мнимых проекций задержанных отсчетов. В комплексном перемножителе 15 происходит перемножение соответствующих комплексных чисел, реализуемое путем операций с проекциями этих чисел в соответствии с фиг. 5 и приводящее к образованию величинIn block 14 of the complex conjugation of the meter 1 of the Doppler phase of the noise, the sign of the imaginary projections of the delayed samples is inverted. In the complex multiplier 15, the multiplication of the corresponding complex numbers occurs, which is realized by operations with the projections of these numbers in accordance with FIG. 5 and leading to the formation of quantities

Figure 00000008
.
Figure 00000008
.

В накопителях 16 (фиг. 7) с помощью элементов 25 задержки и сумматоров 26 осуществляется скользящее вдоль дальности в каждом периоде повторения суммирование проекций Re

Figure 00000009
и
Figure 00000010
с n+1 смежных элементов разрешения по дальности временного строба, кроме элемента с номером n/2+1, для чего выходные величины элемента 25 задержки с номером n/2 поступают только на последующий элемент 25 задержки (фиг. 7). В результате накопления образуются величиныIn the drives 16 (Fig. 7), using the delay elements 25 and the adders 26, summation of the projections Re
Figure 00000009
and
Figure 00000010
from n + 1 adjacent resolution elements in the range of the time strobe, except for the element with the number n / 2 + 1, for which the output values of the delay element 25 with the number n / 2 are supplied only to the subsequent delay element 25 (Fig. 7). As a result of accumulation, values are formed

Figure 00000011
Figure 00000011

где

Figure 00000012
- оценка сдвига фазы помехи за период повторения, усредненная по n смежным элементам разрешения по дальности.Where
Figure 00000012
- an estimate of the phase shift of the interference over the repetition period averaged over n adjacent range resolution elements.

В блоке 17 вычисления модуля определяются величины

Figure 00000013
, а затем на выходах делителей 18 (фиг. 2) - величины
Figure 00000014
, поступающие на первые входы комплексного перемножителя 4.In block 17, the calculation of the module determines the values
Figure 00000013
, and then at the outputs of the dividers 18 (Fig. 2) - values
Figure 00000014
entering the first inputs of the complex multiplier 4.

В измерителе 7 коэффициента корреляции помехи в соответствии с его структурной схемой (фиг. 8) и поступающими входными отсчетами

Figure 00000015
и величиной |Yk| от измерителя 1 доплеровской фазы помехи определяется оценка коэффициента корреляции помехиIn the meter 7 of the correlation coefficient of interference in accordance with its structural diagram (Fig. 8) and the incoming input samples
Figure 00000015
and the quantity | Y k | from the meter 1 of the Doppler phase of interference is determined by the estimate of the correlation coefficient of interference

Figure 00000016
Figure 00000016

Оценка

Figure 00000017
поступает в вычислитель 8 весовых коэффициентов. Количество вычисляемых по оценке
Figure 00000017
весовых коэффициентов
Figure 00000018
определяется реализуемым порядком адаптивного фильтра режекции помех m, связанным с числом импульсов в группе, равным m+1. В частности, при m=1 весовые коэффициенты
Figure 00000019
,
Figure 00000020
; при
Figure 00000021
,
Figure 00000022
; при
Figure 00000023
,
Figure 00000024
.Rating
Figure 00000017
enters the calculator 8 weighting factors. The number calculated
Figure 00000017
weighting factors
Figure 00000018
is determined by the implemented order of the adaptive interference rejection filter m associated with the number of pulses in the group equal to m + 1. In particular, for m = 1 weights
Figure 00000019
,
Figure 00000020
; at
Figure 00000021
,
Figure 00000022
; at
Figure 00000023
,
Figure 00000024
.

В весовом блоке 2 (фиг. 3) происходит взвешивание поступающих отсчетов весовыми коэффициентами

Figure 00000025
. Весовые коэффициенты переключаются в каждом периоде повторения блоком 10 переключения (фиг. 9), который обеспечивает обработку группы импульсов (отсчетов) с одинаковой исходной несущей частотой.In the weight block 2 (Fig. 3), the incoming samples are weighed by weight coefficients
Figure 00000025
. The weights are switched in each repetition period by the switching unit 10 (Fig. 9), which provides processing of a group of pulses (samples) with the same initial carrier frequency.

Импульс от синхронизатора радиолокатора (на фиг. 1 не показан), соответствующий излучению зондирующего импульса в каждом периоде, поступает на первый управляющий вход (1) фильтра, являющийся первым управляющим входом (1) блока 10 переключения, а затем на счетный вход счетчика 31 (фиг. 9). Показания счетчика, соответствующие номеру импульса в группе, в дешифраторе 32 преобразуются в единичный сигнал на соответствующем номеру импульса выходе дешифратора 32. Этот сигнал открывает подключенный к нему каскад совпадений 33, через который проходит соответствующий весовой коэффициент, поступающий через сумматор 34 на выход блока 10 переключения. Таким образом, каждому периоду и, следовательно, каждому импульсу в группе соответствует свой весовой коэффициент.The pulse from the radar synchronizer (not shown in Fig. 1), corresponding to the radiation of the probe pulse in each period, is fed to the first control input (1) of the filter, which is the first control input (1) of the switching unit 10, and then to the counting input of the counter 31 ( Fig. 9). The counter readings corresponding to the pulse number in the group in the decoder 32 are converted into a single signal at the corresponding pulse number of the output of the decoder 32. This signal opens the coincidence cascade 33 connected to it, through which the corresponding weight coefficient passes through the adder 34 to the output of the switching unit 10 . Thus, each period and, therefore, each impulse in the group has its own weight coefficient.

Взвешенные в весовом блоке 2 отсчеты суммируются в комплексном сумматоре 3 с задержанными в блоке 5 задержки на период повторения Т, прошедшими через двухканальный коммутатор 12 и умноженными в комплексном перемножителе 4 на величину

Figure 00000026
весовыми суммами отсчетов всех предыдущих импульсов группы. В конечном счете, в результате адаптивной весовой обработки отсчетов m+1 периодов образуется величинаSamples weighted in weight block 2 are summed in the complex adder 3 with delays in the delay unit 5 for the repetition period T, passed through the two-channel switch 12 and multiplied in the complex multiplier 4 by the amount
Figure 00000026
weighted sums of samples of all previous pulses of the group. Ultimately, as a result of adaptive weight processing of samples of m + 1 periods, the value

Figure 00000027
.
Figure 00000027
.

Двумерный поворот задержанных отсчетов на угол

Figure 00000028
обеспечивает необходимую для режекции помехи синфазность суммируемых отсчетов, а их взвешивание коэффициентами
Figure 00000029
- наилучшее подавление (режекцию) отсчетов помехи с коэффициентом корреляции
Figure 00000030
. Отсчеты сигнала от движущейся цели из-за сохранения доплеровских сдвигов фазы не подавляются.Two-dimensional rotation of delayed samples at an angle
Figure 00000028
provides the necessary for rejection interference common mode phase of the summed samples, and their weighing by coefficients
Figure 00000029
- the best suppression (notch) of interference samples with a correlation coefficient
Figure 00000030
. The signal samples from a moving target due to the conservation of Doppler phase shifts are not suppressed.

Во втором блоке 9 задержки отсчеты задерживаются на интервал τ, равный

Figure 00000031
задержке оценок по отношению к среднему элементу обучающей выборки, исключенному в накопителях 16 и 29 (фиг. 7) в соответствии с выражениями (1) и (2). Величина τ определяется выражениемIn the second block 9 of the delay, the samples are delayed by the interval τ equal to
Figure 00000031
the delay of estimates in relation to the middle element of the training sample, excluded in drives 16 and 29 (Fig. 7) in accordance with expressions (1) and (2). The value of τ is determined by the expression

τ=tB+ntд/2,τ = t B + nt d / 2,

где tв - время вычисления оценки фазы помехи, n - количество элементов обучающей выборки, tд - интервал (период)

Figure 00000031
дискретизации.where t in is the calculation time of the estimation of the interference phase, n is the number of elements of the training sample, t d is the interval (period)
Figure 00000031
discretization.

При этом адаптивная обработка осуществляется для среднего элемента, исключенного из обучающей выборки и не влияющего на получаемые оценки

Figure 00000028
и
Figure 00000032
. Тогда при режектировании отсчетов помехи с элемента разрешения, содержащего сигнал, исключается возможность ослабления или подавления сигнала за счет его влияния на используемые оценки.In this case, adaptive processing is carried out for the middle element excluded from the training set and not affecting the resulting estimates
Figure 00000028
and
Figure 00000032
. Then, when rejecting the interference samples from the resolution element containing the signal, the possibility of attenuation or suppression of the signal due to its influence on the estimates used is excluded.

После завершения обработки данных m+1 периодов и очередной перестройки несущей частоты на вторые управляющие входы (2) устройства (фиг. 1) и блока 10 переключения (фиг. 9) и управляющий вход блока 11 коммутации поступает импульс, который обнуляет счетчик 31, а в блоке 11 коммутации переключает релаксационный генератор (мультивибратор). По команде блока 11 коммутации двухканальный коммутатор 12 переключает блок 5 задержки к выходу фильтра, и в течение периода повторения Т происходит считывание результатов режектирования V. На вход устройства поступают и начинают обрабатываться данные следующей группы.After the processing of data of m + 1 periods and the next tuning of the carrier frequency to the second control inputs (2) of the device (Fig. 1) and the switching unit 10 (Fig. 9) and the control input of the switching unit 11, a pulse arrives that resets the counter 31, and in the block 11 switching switches the relaxation generator (multivibrator). At the command of the switching unit 11, the two-channel switch 12 switches the delay unit 5 to the filter output, and during the repetition period T, the results of the notch V are read. The data of the next group are received and the data are processed.

Синхронизация адаптивного фильтра режекции помех осуществляется подачей на все блоки заявляемого устройства последовательности синхронизирующих импульсов от синхрогенератора 6 (фиг. 1), управляемого совместно с блоком 10 переключения импульсами (1) синхронизатора радиолокатора (на фиг. 1 не показан), следующими с интервалом Т. Период повторения синхронизирующих импульсов равен интервалу временной дискретизации tд, выбираемому из условия требуемой разрешающей способности по дальности.The synchronization of the adaptive interference rejection filter is carried out by applying to all the blocks of the claimed device a sequence of synchronizing pulses from the sync generator 6 (Fig. 1), controlled together with the radar synchronizer pulses (1) of the switching unit 10 (not shown in Fig. 1), following with an interval T. The repetition period of the synchronizing pulses is equal to the time sampling interval t d selected from the condition of the required range resolution.

Достигаемый технический результат состоит в следующем. На выход устройства не поступают нескомпенсированные остатки помехи в переходном режиме, традиционно маскирующие сигнал от цели. В предлагаемом устройстве на выход поступают только скомпенсированные остатки помехи в установившемся режиме, что исключает эффект «кромки» помехи и повышает эффективность выделения сигналов движущихся целей.The technical result achieved is as follows. Uncompensated residuals of noise in the transition mode, traditionally masking the signal from the target, do not arrive at the output of the device. In the proposed device, the output receives only compensated residual noise in the steady state, which eliminates the effect of the "edge" of the noise and increases the efficiency of signal extraction of moving targets.

Таким образом, адаптивный фильтр режекции помех повышает эффективность подавления пассивной помехи и выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с априорно неизвестными корреляционными свойствами.Thus, an adaptive interference rejection filter increases the efficiency of suppressing passive interference and isolating the signals of moving targets against passive interference with a priori unknown correlation properties.

БиблиографияBibliography

1. Патент №63-49193 (Япония), МПК G01S 13/52. Радиолокационное устройство для обнаружения движущейся цели / К.К. Тосиба. Опубл. 03.10.1988. - Изобретения стран мира. - 1989. - Выпуск 109. - №15. - С. 52.1. Patent No. 63-49193 (Japan), IPC G01S 13/52. Radar device for detecting a moving target / K.K. Toshiba. Publ. 10/03/1988. - Inventions of the countries of the world. - 1989. - Issue 109. - No. 15. - S. 52.

2. Радиоэлектронные системы: основы построения и теория. Справочник / Я.Д. Ширман, С.Т. Багдасарян, А.С. Маляренко, Д.И. Леховицкий [и др.]; под ред Я.Д. Ширмана. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Радиотехника, 2007; с. 439, рис. 25.22.2. Radio-electronic systems: fundamentals of construction and theory. Reference book / Ya.D. Shirman, S.T. Baghdasaryan, A.S. Malyarenko, D.I. Lekhovitsky [et al.]; edited by Y.D. Shirman. - 2nd ed., Revised. and add. - M .: Radio engineering, 2007; from. 439, fig. 25.22.

3. А.с. 743208 СССР, МПК G01S 7/36. Цифровое устройство для подавления пассивных помех / Д.И. Попов. - №2540079/09; заявл. 03.11.1977; опубл. 25.06.1980, Бюл. №23. - 4 с.3. A.S. 743208 USSR, IPC G01S 7/36. Digital device for suppressing passive interference / D.I. Popov. - No. 2540079/09; declared 11/03/1977; publ. 06/25/1980, Bull. Number 23. - 4 p.

Claims (1)

Адаптивный фильтр режекции помех, содержащий весовой блок, комплексный сумматор, первый комплексный перемножитель, первый и второй блоки задержки, синхронизатор, измеритель коэффициента корреляции помехи, вычислитель весовых коэффициентов, блок переключения, блок коммутации, двухканальный коммутатор и измеритель доплеровской фазы помехи, содержащий первый и второй накопители, блок вычисления модуля, первый и второй делители и последовательно соединенные третий блок задержки, блок комплексного сопряжения и второй комплексный перемножитель, при этом входы третьего блока задержки соединены со вторыми входами второго комплексного перемножителя, выходы которого соединены с соответствующими входами первого и второго накопителей, выход первого накопителя соединен с первым входом блока вычисления модуля и первым входом первого делителя, выход второго накопителя соединен со вторым входом блока вычисления модуля и первым входом второго делителя, выход блока вычисления модуля соединен со вторыми входами первого и второго делителей, выходы весового блока соединены с первыми входами комплексного сумматора, вторые входы которого соединены с выходами первого комплексного перемножителя, выходы комплексного сумматора соединены с входами первого блока задержки, выходы которого соединены с основными входами двухканального коммутатора, первые выходы которого соединены с первыми входами первого комплексного перемножителя, первые входы измерителя коэффициента корреляции помехи соединены с входами второго блока задержки, выходы которого соединены с первыми входами весового блока, выход измерителя коэффициента корреляции помехи соединен с входом вычислителя весовых коэффициентов, выходы которого соединены с основными входами блока переключения, выход которого соединен со вторым входом весового блока, первый управляющий вход блока переключения соединен с первым управляющим входом адаптивного фильтра режекции помех, управляющий вход двухканального коммутатора соединен с выходом блока коммутации, второй управляющий вход блока переключения и управляющий вход блока коммутации соединены со вторым управляющим входом адаптивного фильтра режекции помех, управляющий вход синхрогенератора соединен с первым управляющим входом адаптивного фильтра режекции помех, а выход синхрогенератора - с синхровходами весового блока, комплексного сумматора, первого комплексного перемножителя, первого и второго блоков задержки, двухканального коммутатора, измерителя коэффициента корреляции помехи, вычислителя весовых коэффициентов, блока переключения и блока коммутации, отличающийся тем, что первые входы измерителя коэффициента корреляции помехи соединены с входами третьего блока задержки, второй вход измерителя коэффициента корреляции помехи соединен с выходом блока вычисления модуля, выходы первого и второго делителей соединены с соответствующими вторыми входами первого комплексного перемножителя, выход синхрогенератора соединен с синхровходами третьего блока задержки, блока комплексного сопряжения, второго комплексного перемножителя, первого и второго накопителей, блока вычисления модуля и первого и второго делителей, причем основными входами адаптивного фильтра режекции помех являются соединенные входы второго и третьего блоков задержки и первые входы измерителя коэффициента корреляции помехи, а выходами - вторые выходы двухканального коммутатора.An adaptive interference rejection filter containing a weight unit, a complex adder, a first complex multiplier, a first and second delay units, a synchronizer, an interference correlation coefficient meter, a weight calculator, a switching unit, a switching unit, a two-channel switch, and a Doppler phase interference meter containing the first and the second drives, the module calculation unit, the first and second dividers and the third delay unit connected in series, the complex conjugation unit and the second complex variable a resident, while the inputs of the third delay unit are connected to the second inputs of the second complex multiplier, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the first and second drives, the output of the first drive is connected to the first input of the module calculation unit and the first input of the first divider, the output of the second drive is connected to the second input the module calculation unit and the first input of the second divider, the output of the module calculation unit is connected to the second inputs of the first and second dividers, the outputs of the weight unit are connected to the first the inputs of the complex adder, the second inputs of which are connected to the outputs of the first complex multiplier, the outputs of the complex adder are connected to the inputs of the first delay unit, the outputs of which are connected to the main inputs of the two-channel switch, the first outputs of which are connected to the first inputs of the first complex multiplier, the first inputs of the correlation coefficient meter the interference is connected to the inputs of the second delay unit, the outputs of which are connected to the first inputs of the weight unit, the output of the coefficient meter This interference correlation is connected to the input of the weighting factor calculator, the outputs of which are connected to the main inputs of the switching unit, the output of which is connected to the second input of the weight unit, the first control input of the switching unit is connected to the first control input of the adaptive interference rejection filter, the control input of the two-channel switch is connected to the output of the switching unit, the second control input of the switching unit and the control input of the switching unit are connected to the second control input of the adaptive filter jamming interference, the control input of the sync generator is connected to the first control input of the adaptive interference rejection filter, and the output of the sync generator is connected to the sync inputs of the weight unit, complex adder, first complex multiplier, first and second delay units, two-channel switch, interference correlation coefficient meter, weight factor calculator, a switching unit and a switching unit, characterized in that the first inputs of the interference correlation coefficient meter are connected to the inputs of the third rzhki, the second input of the interference correlation coefficient meter is connected to the output of the module calculation unit, the outputs of the first and second dividers are connected to the corresponding second inputs of the first complex multiplier, the output of the sync generator is connected to the clock inputs of the third delay unit, complex conjugation unit, second complex multiplier, first and second drives , the module calculation unit and the first and second dividers, the main inputs of an adaptive interference rejection filter are connected inputs of volts of the second and third delay blocks and the first inputs of the interference correlation coefficient meter, and the outputs are the second outputs of the two-channel switch.
RU2018103539U 2018-01-30 2018-01-30 ADAPTIVE INTERFERENCE FILTER FILTER RU182621U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018103539U RU182621U1 (en) 2018-01-30 2018-01-30 ADAPTIVE INTERFERENCE FILTER FILTER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018103539U RU182621U1 (en) 2018-01-30 2018-01-30 ADAPTIVE INTERFERENCE FILTER FILTER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU182621U1 true RU182621U1 (en) 2018-08-24

Family

ID=63255629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018103539U RU182621U1 (en) 2018-01-30 2018-01-30 ADAPTIVE INTERFERENCE FILTER FILTER

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU182621U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2759150C1 (en) * 2021-03-24 2021-11-09 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Rotary filter

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU743208A1 (en) * 1977-11-03 1980-06-25 Рязанский Радиотехнический Институт Digital device for suppressing passive noise
US5502448A (en) * 1977-08-30 1996-03-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and means for short pulse interference rejection
WO2003023437A2 (en) * 2001-09-07 2003-03-20 Lockheed Martin Corporation Digital beamforming for passive detection of target using reflected jamming echoes
RU99190U1 (en) * 2010-08-20 2010-11-10 Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова ADAPTIVE CONTROL SYSTEM OF AUTOMATIC COMPENSATOR OF INTERFERENCE
RU2582877C1 (en) * 2015-04-27 2016-04-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Adaptive compensator of passive interference phase

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5502448A (en) * 1977-08-30 1996-03-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and means for short pulse interference rejection
SU743208A1 (en) * 1977-11-03 1980-06-25 Рязанский Радиотехнический Институт Digital device for suppressing passive noise
WO2003023437A2 (en) * 2001-09-07 2003-03-20 Lockheed Martin Corporation Digital beamforming for passive detection of target using reflected jamming echoes
RU99190U1 (en) * 2010-08-20 2010-11-10 Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова ADAPTIVE CONTROL SYSTEM OF AUTOMATIC COMPENSATOR OF INTERFERENCE
RU2582877C1 (en) * 2015-04-27 2016-04-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Adaptive compensator of passive interference phase

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2759150C1 (en) * 2021-03-24 2021-11-09 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Rotary filter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2628904C1 (en) Computer for improvement of interference
RU2674468C1 (en) Interference rejection filter
RU2642418C1 (en) Interference reject filter
RU2634190C1 (en) Interference rejecting counter
RU173289U1 (en) INTERFERENCE COMPRESSION DEVICE
RU2680202C1 (en) Calculator for interference rejecting
RU2660803C1 (en) Filter of noise notching
RU182621U1 (en) ADAPTIVE INTERFERENCE FILTER FILTER
RU182703U1 (en) INTERFERENCE REDUCTION COMPUTER
RU2634191C1 (en) Interference rejection counter
RU2642808C1 (en) Interference suppressor
RU183845U1 (en) COMPUTING DEVICE OF INTERFERENCE OF INTERFERENCE
RU184016U1 (en) INTERFERENCE COMPENSATION COMPUTER
RU182620U1 (en) ADAPTIVE COMPENSATOR OF PASSIVE INTERFERENCE
RU2679972C1 (en) Interference suppression computer
RU2680203C1 (en) Calculator for interference rejection
RU2674467C1 (en) Filter compensation of passive interference
RU2660645C1 (en) Adaptive band-stop filter
RU2686643C1 (en) Interference suppression computer
RU172504U1 (en) COMPUTING DEVICE OF INTERFERENCE OF INTERFERENCE
RU172404U1 (en) PASSIVE INTERFERENCE MANAGER
RU172405U1 (en) PASSIVE INTERFERENCE REDUCTION DEVICE
RU2628907C1 (en) Computer for interference compensation
RU2641647C1 (en) Rejection filter
RU182622U1 (en) ADAPTIVE SUPPRESSOR OF PASSIVE INTERFERENCE

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180821