RU207778U1 - AUTOMATIC CHARGER - Google Patents

AUTOMATIC CHARGER Download PDF

Info

Publication number
RU207778U1
RU207778U1 RU2021119721U RU2021119721U RU207778U1 RU 207778 U1 RU207778 U1 RU 207778U1 RU 2021119721 U RU2021119721 U RU 2021119721U RU 2021119721 U RU2021119721 U RU 2021119721U RU 207778 U1 RU207778 U1 RU 207778U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trays
rotating part
automatic
carriages
lifting
Prior art date
Application number
RU2021119721U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Георгий Иванович Закаменных
Илья Алексеевич Крыжин
Андрей Анатольевич Сорокин
Денис Валерьевич Германов
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority to RU2021119721U priority Critical patent/RU207778U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU207778U1 publication Critical patent/RU207778U1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position

Abstract

Полезная модель относится к военной технике, в частности к конструкции устройства автоматического заряжания орудия.Полезная модель предлагает вариант устройства автоматического заряжания в виде горизонтально-расположенной боеукладки карусельного типа, состав которой включает в себя необходимое количество лотков с размещенными в них унитарными выстрелами.Особенностью полезной модели является исключение дополнительного привода подъема лотка за счет внедрения простых кинематических элементов непосредственно во вращающую часть карусельной боеукладки. Указанная задача решается с помощью использования элементов подъема лотка, выполненных в виде рычагов, соединенных одним концом через ось с кронштейнами, которые жестко закреплены на вращающейся части устройства автоматического заряжания. Другим концом рычаги соединены через ось с лотками. Лотки же другим концом соединены с каретками, которые, в свою очередь могут перемещаться по направляющим в продольном направлении. Положение кареток в продольном направлении задается копиром, который закреплен на неподвижной части устройства автоматического заряжания в виде платформы. Направляющие жестко соединены с вращающейся частью устройства автоматического заряжания. Количество равноименных деталей механизмов подъема равно количеству лотков. Вращающаяся часть установлена на шаровом опорно-поворотном устройстве нижней платформы. Передача крутящего момента на вращающую часть происходит через зубчатый венец опорно-поворотного устройства от мотора-редуктора.The utility model relates to military equipment, in particular to the design of the automatic loading device for the gun. The utility model offers a variant of the automatic loading device in the form of a horizontally located carousel-type ammunition rack, the composition of which includes the required number of trays with unitary shots placed in them. is the elimination of the additional drive for lifting the tray due to the introduction of simple kinematic elements directly into the rotating part of the carousel ammunition rack. This problem is solved by using the elements for lifting the tray, made in the form of levers, connected at one end through an axis with brackets, which are rigidly fixed to the rotating part of the automatic loader. At the other end, the levers are connected via an axle to the trays. The trays, on the other hand, are connected to the carriages, which, in turn, can move along the guides in the longitudinal direction. The position of the carriages in the longitudinal direction is set by a copier, which is fixed on the stationary part of the automatic loader in the form of a platform. The guides are rigidly connected to the rotating part of the automatic loader. The number of similar parts of the lifting mechanisms is equal to the number of trays. The rotating part is installed on a ball-and-slewing device of the lower platform. The transmission of torque to the rotating part occurs through the gear ring of the rotary bearing from the motor-reducer.

Description

Заявляемое техническое решение относится к военной технике, в частности к конструкции устройства автоматического заряжания орудия. В настоящее время актуальна проблема размещения максимального количества унитарных выстрелов для автоматических орудий в минимальных габаритах боевого отделения с обеспечением высокой скорострельности.The claimed technical solution relates to military equipment, in particular to the design of an automatic weapon loading device. At present, the problem of placing the maximum number of unitary rounds for automatic guns in the minimum dimensions of the fighting compartment with a high rate of fire is urgent.

Известны отечественные танки Т-72, Т-80 и Т-90, которые оснащены устройством автоматического заряжания, размещенным в башне у днища танка, снабженным транспортером карусельного типа и оборудованным механизмами подъема и досылания выстрелов [1]. На каркасе транспортера карусельного типа равномерно установлены кассеты для укладки выстрелов.Known domestic tanks T-72, T-80 and T-90, which are equipped with an automatic loading device located in the tower at the bottom of the tank, equipped with a carousel-type conveyor and equipped with mechanisms for lifting and sending shots [1]. Cassettes for storing shots are evenly installed on the frame of the carousel-type conveyor.

Однако подобное данное решение трудно реализуемо для унитарных выстрелов и имеет ряд недостатков, а именноHowever, such a given solution is difficult to implement for unitary shots and has a number of disadvantages, namely

ввиду того, что унитарные выстрелы имеют большую длину по сравнению с раздельно-гильзовым заряжанием, а также необходимо обеспечивать темп стрельбы на углах возвышения автоматической зенитной пушки от -5 до 75 градусов - возникала проблема с размещением системы подачи в целом в пределах габарита шасси БМП-3;in view of the fact that unitary shots are long compared to separate-case loading, and it is also necessary to ensure the rate of fire at the elevation angles of the automatic anti-aircraft gun from -5 to 75 degrees - there was a problem with the placement of the feed system as a whole within the dimensions of the BMP chassis- 3;

в устройстве автоматического заряжания танков Т-72,Т-80 и Т-90 снаряд и гильза забираются отдельными механизмами подъема и досылания выстрелов, что увеличивает время заряжания и вводит в систему подачи выстрелов дополнительные механизмы (усложнение конструкции).in the automatic loader of the T-72, T-80 and T-90 tanks, the shell and the sleeve are picked up by separate mechanisms for lifting and sending shots, which increases the loading time and introduces additional mechanisms into the shot feed system (design complication).

Также существует конструкторское решение устройства автоматического заряжания с унитарными 125-мм выстрелами [2]. В указанном решении устройство автоматического заряжания выполнено в виде кольцевой боеукладки с механизмами подъема. Характерными особенностями этого устройства автоматического заряжания являются укороченные кассеты, шарнирно укрепленные на каркасе боеукладки, соединение рабочего органа механизма подъема кассет с цепью досылателя, и установка на орудии промежуточного лотка. Предложенная конструкция устройства автоматического заряжания с кольцевой укладкой унитарных выстрелов позволяет повысить темп заряжания за счет увеличения скорости досылания и доли совмещенных операций, упростить устройство кассет, замков и устройства автоматического заряжания в целом.There is also a design solution for an automatic loader with unitary 125-mm rounds [2]. In this solution, the automatic loader is made in the form of an annular ammunition rack with lifting mechanisms. The characteristic features of this automatic loader are shortened cassettes, hingedly mounted on the frame of the ammunition rack, the connection of the working body of the cassette lifting mechanism with the rammer chain, and the installation of an intermediate tray on the gun. The proposed design of an automatic loading device with a ring stacking of unitary shots makes it possible to increase the loading rate by increasing the chambering speed and the proportion of combined operations, to simplify the arrangement of cassettes, locks and the automatic loading device as a whole.

Однако вышеуказанный вариант также имеет дополнительный механизм подъема лотка, что приводит к увеличению времени заряжания.However, the above version also has an additional tray lifting mechanism, which leads to an increase in the charging time.

Данное техническое решение, как наиболее близкое к решаемой задаче, выбрано в качестве прототипа.This technical solution, as the closest to the problem being solved, was chosen as a prototype.

Технической задачей предлагаемой полезной модели является размещение максимально возможного количества унитарных выстрелов в ограниченном пространстве боевого отделения.The technical task of the proposed utility model is to place the maximum possible number of unitary rounds in the limited space of the fighting compartment.

Указанная задача решается с помощью технического результата от использования заявляемой полезной модели, заключающегося в применении компактной и простой в исполнении конструкции механизма подачи выстрела.The specified problem is solved with the help of the technical result from the use of the claimed utility model, which consists in the use of a compact and simple design of the shot feed mechanism.

Заявляемая полезная модель предлагает вариант устройства автоматического заряжания в виде горизонтально-расположенной боеукладки карусельного типа, состав которой включает в себя необходимое количество лотков с размещенными в них унитарными выстрелами.The claimed utility model offers a variant of an automatic loading device in the form of a horizontally located carousel-type ammunition rack, the composition of which includes the required number of trays with unitary shots placed in them.

Характерной особенностью заявляемой полезной модели является исключение дополнительного привода подъема лотка за счет внедрения простых кинематических элементов непосредственно во вращающую часть карусельной боеукладки. Указанная задача решается с помощью использования элементов подъема лотка, выполненных в виде рычагов, соединенных одним концом через ось с кронштейнами, которые жестко закреплены на вращающейся части устройства автоматического заряжания. Другим концом рычаги соединены через ось с лотками. Лотки же другим концом соединены с каретками, которые, в свою очередь могут перемещаться по направляющим в продольном направлении. Положение кареток в продольном направлении задается копиром, который закреплен на неподвижной части устройства автоматического заряжания в виде платформы. Направляющие жестко соединены с вращающейся частью устройства автоматического заряжания. Количество равноименных деталей механизмов подъема равно количеству лотков. Вращающаяся часть установлена на шаровом опорно-поворотном устройстве нижней платформы. Передача крутящего момента на вращающую часть происходит через зубчатый венец опорно-поворотного устройства от мотора-редуктора.A characteristic feature of the claimed utility model is the elimination of an additional drive for lifting the tray due to the introduction of simple kinematic elements directly into the rotating part of the carousel ammunition rack. This problem is solved by using the elements for lifting the tray, made in the form of levers, connected at one end through an axis with brackets, which are rigidly fixed to the rotating part of the automatic loader. At the other end, the levers are connected via an axle to the trays. The trays, on the other hand, are connected to the carriages, which, in turn, can move along the guides in the longitudinal direction. The position of the carriages in the longitudinal direction is set by a copier, which is fixed on the stationary part of the automatic loader in the form of a platform. The guides are rigidly connected to the rotating part of the automatic loader. The number of similar parts of the lifting mechanisms is equal to the number of trays. The rotating part is installed on a ball-and-slewing device of the lower platform. The transmission of torque to the rotating part occurs through the gear ring of the rotary bearing from the motor-reducer.

Указанный технический результат в предлагаемой конструкции достигается тем, что при повороте карусельной укладки, а именно повороте лотков в радиальном направлении, происходит постепенный поворот лотков относительно горизонта на линию досылки в следующий механизм заряжания (элеватор).The specified technical result in the proposed design is achieved by the fact that when turning the carousel stacking, namely turning the trays in the radial direction, there is a gradual rotation of the trays relative to the horizon to the ramming line to the next loading mechanism (elevator).

Заявляемая полезная модель пояснена схемой (Фиг. 1, Фиг. 2), на которой изображена функциональная схема устройства. Предлагаемое устройство автоматического заряжания содержит Рычаг 1;The claimed utility model is illustrated by a diagram (Fig. 1, Fig. 2), which shows a functional diagram of the device. The proposed automatic loader contains Lever 1;

Лоток с унитарным выстрелом 2; Unitary shot tray 2;

Кронштейн 3;Bracket 3;

Каретка 4; Carriage 4;

Направляющая 5; Guide 5;

Копир 6; Copier 6;

Вращающаяся часть устройства автоматического заряжания 7; The rotating part of the automatic loader 7;

Неподвижная часть устройства автоматического заряжания 8; The fixed part of the automatic loader 8;

Зубчатый венец 9; Gear ring 9;

Ролик 10; Roller 10;

Ось 11.Axis 11.

Заявляемая полезная модель работает следующим образом:The claimed utility model works as follows:

При повороте вращающейся части 7 происходит поворот лотков 2 в радиальном направлении на шаг «подачи», равный n градусов (где n=360/количество выстрелов в боеукладке). Одновременно с этим происходит взаимодействие через ролик 10 кареток 4 с копиром 6. Копир 6 выполнен таким образом, чтобы приводить в движение каретку 4 по направлению к центру вращения опорно-поворотного устройства за необходимое количество «шагов подачи» на угол досылки, а затем движение каретки 4 от центра. Сектор, при котором начинается движение кареток 4 к центру и от центра, занимает примерно половину оборота вращающейся части 7 устройства автоматического заряжания. При передвижении кареток 4 к центру через рычаги 1 происходит вращение лотков 2 вокруг осей 11, соединяющих лотки 2 с каретками 4. Таким образом, при постепенном повороте лотков 2 в радиальном направлении, происходит постепенный поворот лотков 2 относительно горизонта, в результате чего меняется пространственное положение выстрела, установленного в лотке 2 для его дальнейшей досылки в следующий механизм.When turning the rotating part 7, the trays 2 are rotated in the radial direction by a "feed" step equal to n degrees (where n = 360 / the number of shots in the ammunition rack). At the same time, there is an interaction through the roller 10 of the carriages 4 with the copier 6. The copier 6 is made in such a way as to drive the carriage 4 towards the center of rotation of the supporting-rotary device for the required number of "feed steps" at the ramming angle, and then the movement of the carriage 4 from the center. The sector, in which the movement of the carriages 4 begins to the center and from the center, takes about half of the revolution of the rotating part 7 of the automatic loader. When the carriages 4 move to the center through the levers 1, the trays 2 rotate around the axes 11 connecting the trays 2 with the carriages 4. Thus, with a gradual rotation of the trays 2 in the radial direction, the trays 2 gradually rotate relative to the horizon, as a result of which the spatial position changes shot installed in tray 2 for its further delivery to the next mechanism.

Использование предлагаемой полезной модели имеет следующие преимущества:The use of the proposed utility model has the following advantages:

в данной карусельной укладке удалось разместить максимальное количество лотков в пределах небольшого диаметрального габарита; in this carousel installation it was possible to accommodate the maximum number of trays within a small diametrical dimension;

отсутствие дополнительного привода для подъема выстрела; lack of an additional drive for lifting the shot;

сокращение времени заряжания, так как выстрел сразу подходит к элеватору поднятым; reduction of loading time, since the shot immediately approaches the elevator raised;

возможность быстрой смены типа выстрелов; the ability to quickly change the type of shots;

возможность дополнительной подпитки выстрелами предлагаемого устройства автоматического заряжания непосредственно сверху в лоток; the possibility of additional replenishment with shots of the proposed automatic loader directly from above into the tray;

за счет постепенного подъема выстрелов предлагаемое устройство автоматического заряжания потребляет гораздо меньше мощности по сравнению с прототипом, имеющим дополнительный привод. due to the gradual rise of shots, the proposed automatic loader consumes much less power compared to the prototype with an additional drive.

Предлагаемое техническое решение позволило решить задачу размещения необитаемого боевого отделения с 57-мм автоматической зенитной пушкой высокой баллистики в габаритах шасси БМП-3.The proposed technical solution made it possible to solve the problem of placing an uninhabited fighting compartment with a 57-mm automatic anti-aircraft gun of high ballistics in the dimensions of the BMP-3 chassis.

Применение в конструкции предлагаемого технического решения позволило разместить большое количество унитарных выстрелов в минимальных габаритах шасси с обеспечением высокой скорострельности автоматической зенитной пушки на углах наведения от -5 радусов до 75 градусов.The use of the proposed technical solution in the design made it possible to place a large number of unitary shots in the minimum dimensions of the chassis, ensuring a high rate of fire of an automatic anti-aircraft gun at guidance angles from -5 radians to 75 degrees.

Примененное техническое решение позволило организовать систему подачи унитарных 57-мм выстрелов из горизонтально-расположенной оперативной боеукладки карусельного типа на линию досылания в следующий механизм заряжания (элеватор). Применение предлагаемого технического решения позволяет подвести выстрел одновременно с поворотом карусельной укладки и поднятием на угол заряжания выстрела (72 градуса) за короткое время (0,3 с).The applied technical solution made it possible to organize a system for feeding unitary 57-mm shots from a horizontally located operational ammunition rack of a carousel type to the dispensing line to the next loading mechanism (elevator). The use of the proposed technical solution allows the shot to be brought up simultaneously with the rotation of the carousel and raising the shot by the angle of loading (72 degrees) in a short time (0.3 s).

Источники информации:Sources of information:

1. Патент RU 2215965 от 31.01.2002, МПК F41A 9/00.1. Patent RU 2215965 from 31.01.2002, IPC F41A 9/00.

2. «Танковый автомат заряжания для унитарных выстрелов» Ф.Ю. Беркович, И.В. Дубиковский, И.А. Ливерант, А.М. Соколов, Вопросы оборонной техники. Вып. 97. 1981.2. "Tank automatic loader for unitary shots" F.Yu. Berkovich, I.V. Dubikovsky, I.A. Liverant, A.M. Sokolov, Questions of defense technology. Issue 97.1981.

Claims (1)

Устройство автоматического заряжания с кольцевой укладкой унитарных выстрелов, содержащее зубчатый венец, неподвижную и вращающуюся части, лоток, отличающееся тем, что количество лотков совпадает с количеством выстрелов, лотки установлены на каретки, закреплены на каретках через оси и соединены с каретками рычагами, каретки размещены на вращающейся части и снабжены роликами, а на вращающейся части установлен копир, при этом копир взаимодействует с каретками через ролики.An automatic loading device with a ring stacking of unitary shots, containing a ring gear, stationary and rotating parts, a tray, characterized in that the number of trays coincides with the number of shots, the trays are installed on carriages, fixed on carriages through axles and connected to carriages by levers, carriages are placed on the rotating part and are equipped with rollers, and a copier is installed on the rotating part, while the copier interacts with the carriages through the rollers.
RU2021119721U 2021-07-05 2021-07-05 AUTOMATIC CHARGER RU207778U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021119721U RU207778U1 (en) 2021-07-05 2021-07-05 AUTOMATIC CHARGER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021119721U RU207778U1 (en) 2021-07-05 2021-07-05 AUTOMATIC CHARGER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU207778U1 true RU207778U1 (en) 2021-11-16

Family

ID=78610853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021119721U RU207778U1 (en) 2021-07-05 2021-07-05 AUTOMATIC CHARGER

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU207778U1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0058814B1 (en) * 1981-02-19 1986-07-23 Fmc Corporation Vertical loading system for a gun mount
RU29994U1 (en) * 2003-03-03 2003-06-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник" AUTOMATIC ARTILLERY INSTALLATION LOADING SYSTEM
RU2215965C2 (en) * 2002-01-31 2003-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения Combat compartment of tank ( variants )
RU2231728C1 (en) * 2003-03-03 2004-06-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник" Loading system of automatic artillery mount
RU2560181C1 (en) * 2014-04-29 2015-08-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Tank automatic loading system "scoropeya-3"
RU2599187C2 (en) * 2014-12-08 2016-10-10 Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод "Арсенал" (ОАО "МЗ "Арсенал") Ship artillery mount automatic artillery
RU2669037C2 (en) * 2016-12-28 2018-10-05 Владимир Михайлович Палецких Automatic weapon with inner piston for caseless cartridge

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0058814B1 (en) * 1981-02-19 1986-07-23 Fmc Corporation Vertical loading system for a gun mount
RU2215965C2 (en) * 2002-01-31 2003-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения Combat compartment of tank ( variants )
RU29994U1 (en) * 2003-03-03 2003-06-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник" AUTOMATIC ARTILLERY INSTALLATION LOADING SYSTEM
RU2231728C1 (en) * 2003-03-03 2004-06-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник" Loading system of automatic artillery mount
RU2560181C1 (en) * 2014-04-29 2015-08-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Tank automatic loading system "scoropeya-3"
RU2599187C2 (en) * 2014-12-08 2016-10-10 Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод "Арсенал" (ОАО "МЗ "Арсенал") Ship artillery mount automatic artillery
RU2669037C2 (en) * 2016-12-28 2018-10-05 Владимир Михайлович Палецких Automatic weapon with inner piston for caseless cartridge

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4457209A (en) Automated large caliber ammunition handling system
EP0051119B1 (en) Automatic large caliber ammunition loading system
JPS6244200B2 (en)
US4381693A (en) Military equipment comprising a turret carrying an external large caliber gun
US4326446A (en) Linkage of actuating system for elevating gun mount
US5347911A (en) Double-action rammer
CN212082164U (en) Shooting robot
WO1996012153A1 (en) Ramming system
RU207778U1 (en) AUTOMATIC CHARGER
US5811721A (en) Ammunition feeder
GB2120759A (en) Revolving turret of an armoured combat vehicle having an automatic loading device
US4838144A (en) Automatic loading device for a gun
US4966064A (en) Armoured car
US4442753A (en) Carousel automatic ammunition loader system
US4079659A (en) Device for transferring ammunition for tank
US4991489A (en) Loading device
US6272967B1 (en) Modular ammunition storage and retrieval system
US6679159B1 (en) Ammunition transfer system
US4974491A (en) Automatic muzzle loader weapon
KR100346894B1 (en) an automatic charging system of a gun
EA021655B1 (en) Starting device
JPS61501720A (en) Device for delivering and loading bullets into a weapon in any direction and at any height
RU2231729C1 (en) Automatic artillery mount
US6752063B2 (en) Multiple cell ammunition cradle
RU29995U1 (en) AUTOMATIC ARTILLERY INSTALLATION