RU29995U1 - AUTOMATIC ARTILLERY INSTALLATION - Google Patents

AUTOMATIC ARTILLERY INSTALLATION Download PDF

Info

Publication number
RU29995U1
RU29995U1 RU2003105657/20U RU2003105657U RU29995U1 RU 29995 U1 RU29995 U1 RU 29995U1 RU 2003105657/20 U RU2003105657/20 U RU 2003105657/20U RU 2003105657 U RU2003105657 U RU 2003105657U RU 29995 U1 RU29995 U1 RU 29995U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
intake
elevator
sprocket
transmitting
shots
Prior art date
Application number
RU2003105657/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Г.И. Закаменных
А.В. Крыжин
В.И. Федоров
А.В. Пономарев
ков В.В. Петр
В.В. Петряков
зев Г.Н. Кн
Г.Н. Князев
Б.Х. Кушнер
А.П. Рогов
В.А. Лангуев
Ю.Д. Харьковский
В.В. Дибров
Н.А. Леонтьев
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник"
Priority to RU2003105657/20U priority Critical patent/RU29995U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU29995U1 publication Critical patent/RU29995U1/en

Links

Description

20031056572003105657

«ириршриирР"Irrigation

АВТОМАТИЧЕСКАЯ АРТИЛЛЕРИЙСКАЯ УСТАНОВКАAUTOMATIC ARTILLERY INSTALLATION

Полезная модель относится к области артиллерии, а более конкретно - к автоматическим артиллерийским установкам, размещаемым на носителях различного типа.The utility model relates to the field of artillery, and more specifically to automatic artillery installations placed on various types of media.

Автоматическая артиллерийская установка предназначена для поражения воздушных, надводных и береговых целей. Для выполнения этих боевых задач автоматическая артиллерийская установка должна иметь высокую скорострельность, высокую боеготовность и повышенную надежность работы.Automatic artillery is designed to destroy air, surface and coastal targets. To perform these combat missions, an automatic artillery installation should have a high rate of fire, high combat readiness and increased reliability.

Для размещения автоматической артиллерийской установки на различных носителях она должна иметь малые массо-габаритные характеристики, обеспечивать полную автоматизацию всех процессов подачи и заряжания боеприпасов, а также удаления стреляных гильз без участия обслуживающего персонала, при этом управление работой артустановки должно осуществляться от системы автоматического управления и контроля.To place an automatic artillery installation on various media, it must have small mass and dimensional characteristics, provide full automation of all processes of supplying and loading ammunition, as well as removing spent cartridges without the participation of maintenance personnel, while the operation of the gun mount should be carried out from an automatic control and monitoring system .

В настоящее время известен ряд решений в области создания автоматических артиллерийских установок.Currently, a number of solutions are known in the field of creating automatic artillery installations.

Известна, например, автоматическая артиллерийская установка Vulcan по патенту США N 2993415, F41D 9/00, 1961, состоящая из многоствольного 20-мм орудия, системы наведения и системы подачиKnown, for example, is the automatic artillery mount Vulcan according to US patent N 2993415, F41D 9/00, 1961, consisting of a multi-barrel 20-mm guns, guidance systems and feed systems

боеприпасов, содержащей магазин для боеприпасов, выполненный в виде шнекового барабана, гибкую замкнутую ленточную цепь с направляющими, соединяющую орудие и шнековый барабан, а также электропривод.ammunition containing a magazine for ammunition, made in the form of a screw drum, a flexible closed tape chain with guides connecting the gun and the screw drum, as well as an electric drive.

Эта артустановка хотя и имеет высокую скорострельность, обеспечивающую эффективное поражение высокоскоростных воздушных целей, однако, применение ее ограничено, во-первых, относительно низкой надежностью ее работы из-за использования ленточного трактаThis gun mount, although it has a high rate of fire, ensuring effective destruction of high-speed air targets, however, its use is limited, firstly, by the relatively low reliability of its operation due to the use of the tape path

подачи боеприпасов между орудием и шнековым барабаном; во-вторых, неудобством ее эксплуатации из-за невозможности осмотра боекомплекта, размещенного в шнековом барабане; в-третьих, невозможностью исполнения данной артиллерийской установки в большем калибре, поскольку при этом соответственно растут габариты многоствольного орудия, нагрузки на звенья ленты и снижается надежность системы подачи боеприпасов.supply of ammunition between the gun and the screw drum; secondly, the inconvenience of its operation due to the inability to inspect the ammunition located in the screw drum; thirdly, the impossibility of executing this artillery mount in a larger caliber, since in this case the dimensions of the multi-barrel gun, the load on the links of the belt, respectively increase and the reliability of the ammunition supply system decreases.

Наиболее близким к заявляемому решению является конструкция автоматической артиллерийской установки Breda Bofors 40L70 Compact по патенту Великобритании N 1016180, F3C, 1966, содержащей спаренное 40-мм артиллерийское орудие, закрепленное при помощи цапф на поворотном основании, систему подачи боеприпасов и систему наведения.Closest to the claimed solution is the design of an automatic artillery mount Breda Bofors 40L70 Compact according to UK patent N 1016180, F3C, 1966, containing a paired 40-mm artillery gun mounted using pins on a rotary base, ammunition supply system and guidance system.

Система подачи боеприпасов состоит из магазина для боеприпасов, вертикального замкнутого элеватора, веера с двумя замкнутыми цепями, имеющими Захваты, взаимодействующие с боеприпасами (при этом обе цепи расположены в плоскости веера и охватывают по две звеэдки, оси которых перпендикулярны плоскости веера), первой пары звеЗдок, осуществляющей передачу боеприпасов с элеватора в Захваты цепей веера, второй пары звездок, осуществляющей передачу боеприпасов с веера в зарядное окно приемника, пружинного устройства, расположенного в зарядном окне приемника, привода с автоматикой и пружинного досылателя, размещенного в задней части люльки.The ammunition supply system consists of an ammunition store, a vertical closed elevator, a fan with two closed circuits having grips that interact with the ammunition (both chains are located in the plane of the fan and span two starlets whose axes are perpendicular to the plane of the fan), the first pair of stars carrying out the transfer of ammunition from the elevator to the grips of the fan chains, the second pair of stars, carrying out the transfer of ammunition from the fan into the charging window of the receiver, a spring device located in the charging window of the receiver, drive with automation and a spring rammer located at the rear of the cradle.

При этом магазин для боеприпасов, элеватор, веер и все Звездки имеют единый электрический привод, а автоматика системы питания орудия и досылатель имеют привод от откатных частей.At the same time, the ammunition store, the elevator, the fan and all Zvyozki have a single electric drive, and the gun’s power system automation and rammer have a drive from the sliding parts.

Магазин заряжается вручную Заряжающим обычными обоймами по 4 выстрела в каждой. Боеприпасы в магазине фиксируются от перемещенияThe store is charged manually with conventional ammunition clips of 4 shots each. Ammunition in the store is fixed from moving

полукруглыми направляющими и подпружиненными подвижными и неподвижными клапанами. Перемещение боеприпасов в магазине и подача их к элеватору осуществляется за счет возвратно-поступательного движения подвижных клапанов и выталкивающих рычагов. Далее боеприпасы элеватором подаются к первой паре Звездок, которые передают их в Захваты цепей веера. В веере боеприпасы перемещаются по качающейся части и поворачиваются на 90 град, и Затем второй парой заездок передаются в зарядное окно приемника. В шахте приемника боеприпасы располагаются один над другим. Как только приемник заполнится полностью боеприпасами, происходит автоматическое отключение привода системы подачи. При израсходовании определенного количества боеприпасов из приемника привод системы подачи включается вновь.semicircular guides and spring-loaded movable and fixed valves. The movement of ammunition in the store and their supply to the elevator is due to the reciprocating movement of the movable valves and push levers. Next, the ammunition elevator moves to the first pair of Stars, which transfer them to the grips of the fan chains. In the fan, the ammunition moves along the swinging part and rotates 90 degrees, and then the second pair of rides are transferred to the receiver’s charging window. In the receiver shaft, the ammunition is located one above the other. As soon as the receiver is full of ammunition, the feed system drive automatically shuts off. When a certain amount of ammunition is consumed from the receiver, the feed system drive is switched back on.

Данная артустановка надежна в работе и удобна в эксплуатации, поскольку еистема подачи боеприпасов обеспечивает надежную фиксацию боеприпасов, высокую живучесть цепей элеватора и свободный доступ к боеприпасам для проведения осмотров.This gun mount is reliable and easy to use, since the ammunition supply system provides reliable fixation of ammunition, high survivability of elevator chains and easy access to ammunition for inspections.

В то же время у данной артустановки имеется ряд существенных недостатков, ограничивающих ее применение:At the same time, this gun mount has a number of significant drawbacks that limit its use:

-конструкция системы подачи боеприпасов сложна, в т.ч. первая и вторая пары звездок имеют сложную конфигурацию, а звенья цепи веера имеют сложные шарнирные соединения;-the design of the ammunition supply system is complicated, including the first and second pairs of sprockets have a complex configuration, and the chain links of the fan have complex articulation;

-система подачи имеет значительные габариты, так как шахта приемника располагается сверху над артиллерийским орудием, что в свою очередь увеличивает габариты защиты артустановки;- the feed system has significant dimensions, since the receiver shaft is located above the artillery gun, which in turn increases the dimensions of the gun mount protection;

-конструкция системы подачи предусматривает несколько перекладок боеприпасов на пути к артиллерийскому орудию, что снижает скорострельность и надежность работы артустановки;-the design of the supply system provides for several transfers of ammunition on the way to the artillery gun, which reduces the rate of fire and the reliability of the gun mount;

- при выходе из строя вертикального элеватора ведение стрельбы становится невозможным.- when the vertical elevator fails, firing becomes impossible.

Задачей, решаемой с помощью данной полезной модели, является обеспечение высокой скорострельности, высокой боеготовности и повышенной надежности работы автоматической артиллерийской установки в большом диапазоне калибров при относительно небольших габаритах и массе с полной автоматизацией всех процессов подачи и заряжания боеприпасов, а также удаления стреляных гильз.The task to be solved with the help of this utility model is to ensure high rate of fire, high combat readiness and increased reliability of the automatic artillery installation in a wide range of calibres with relatively small dimensions and weight with full automation of all processes of supplying and loading ammunition, as well as removing spent cartridges.

Данная задача решается в первую очередь с помощью технического результата от использования предлагаемого изобретения, заключающегося в снижении массо-габаритных характеристик и повышении надежности и производительности работы системы подачи боеприпасов автоматической артиллерийской установки.This problem is solved primarily with the help of the technical result from the use of the invention, which consists in reducing the mass-dimensional characteristics and increasing the reliability and performance of the ammunition supply system of an automatic artillery installation.

Указанный результат достигается тем, что в известной автоматической артиллерийской установке, содержащей артиллерийское орудие, закрепленное при помощи цапф на поворотном основании, систему наведения и систему подачи боеприпасов, имеющую магазин, элеватор, веер и досылатель,This result is achieved by the fact that in a known automatic artillery installation containing an artillery gun mounted using pins on a rotary base, a guidance system and an ammunition supply system having a magazine, elevator, fan and rammer,

магазин выполнен в виде двухэаходного шнекового барабана, расположенного в подбашенном помещении,the store is made in the form of a two-auger screw drum located in the turret,

над двухзаходным шнековым барабаном расположен передающий механизм, кинематически связанный с элеватором,above the two-way auger drum there is a transmission mechanism kinematically connected to the elevator,

двухэаходный шнековый барабан установлен на станке с помощью опорного узла и содержит наружный корпус с радиальными перегородками для размещения выстрелов и лючками, а также внутренний цилиндр, имеющий две внутренние спирали, выполненные поддерживающими каждый выстрел в точке, расположенной За его центром тяжести, и две наружные спирали, причем две пары внутренних и наружных спиралейa two-auger screw drum is mounted on the machine with the support node and contains an outer casing with radial partitions for placing shots and hatches, as well as an inner cylinder having two inner spirals made to support each shot at a point located behind its center of gravity, and two outer spirals , moreover, two pairs of internal and external spirals

образуют двухзаходный шнек,form a double-running auger,

передающий механизм включает диск, коллектор и два установленных диаметрально противоположно в диске Заборнопередающих устройства, каждое из которых состоит из первого вала, первой и второй заборных эвездок и первой и второй охватывающих направляющих,the transmitting mechanism includes a disk, a collector, and two Intake-transmitting devices installed diametrically opposite in the disk, each of which consists of a first shaft, a first and second intake evezdok and a first and second covering rails,

двухзаходный шнековый барабан закреплен так, что начало его Заходов совпадает с осями первой и второй Заборных звездок заборно-передающих устройств передающего механизма,two-way auger drum is fixed so that the beginning of its Approaches coincides with the axes of the first and second intake stars of the intake-transmitting devices of the transmitting mechanism,

двухзаходный шнек кинематически связан с первым валом с заборными звездками с помощью установленной еа первом валу конической шестерни, находящейся в зацеплении с коническим колесом, неподвижно закрепленным на станке,the double-entry auger is kinematically connected to the first shaft with intake sprockets by means of the bevel gear installed on the first shaft and meshed with the bevel wheel fixedly mounted on the machine,

первая заборная звездка выполнена в виде пятизубой звездочки, а первая охватывающая направляющая имеет полукруглый профиль, втораяthe first intake sprocket is made in the form of a five-tooth sprocket, and the first female guide has a semicircular profile, the second

Заборная эвездка выполнена в виде закрепленной на первом валу ступицы, на которой с помощью шарниров закреплены пять зубьев, каждый из которых снабжен первым роликом, выполненным взаимодействующим с профилем кулачка, причем профиль кулачка, как и профиль первой охватывающей направляющей, выполнен из условия обеспечения перемещения выстрелов первой и второй заборными звездками в перпендикулярном продольной оси шнекового барабана положении,The fence evedka is made in the form of a hub fixed to the first shaft, on which five teeth are fixed using hinges, each of which is equipped with a first roller made interacting with the cam profile, and the cam profile, like the profile of the first covering guide, is made from the condition of ensuring the movement of the shots the first and second intake sprockets in a position perpendicular to the longitudinal axis of the screw drum,

коллектор выполнен в виде кольца с зубчатым венцом, фланцем упирающегося на вторые ролики, которые обеспечивают его поддержку и центрирование во время вращения, причем в расточке кольца выполнены ребра, образующие радиальные ячейки для размещения выстрелов,the collector is made in the form of a ring with a ring gear, a flange resting on the second rollers, which provide its support and centering during rotation, and in the bore of the ring there are ribs forming radial cells for placing shots,

диск передающего механизма кинематически связан с коллектором с помощью первого и второго Зубчатых венцов, а также второго вала сthe disk of the transmission mechanism is kinematically connected to the collector using the first and second gears, as well as the second shaft with

первой и второй цилиндрическими шестернями с передаточным отношением, равным отношению числа заполненных ячеек коллектора к удвоенному числу заполненных отсеков двухзаходного шнекового барабана,the first and second cylindrical gears with a gear ratio equal to the ratio of the number of filled collector cells to twice the number of filled compartments of the twin-screw auger drum,

кроме этого передающий механизм снабжен размещенным на станке третьим заборно-передающим устройством с третьими звездками и третьими охватывающими направляющими, выполненным аналогично вышеописанным эаборно-передающим устройствам и предназначенным для передачи выстрелов на ложементы элеватора,in addition, the transmitting mechanism is equipped with a third intake-transmitting device located on the machine with third sprockets and third covering guides, made similar to the above-described ebrano-transmitting devices and designed to transfer shots to the elevator lodges,

элеватор выполнен в виде бесконечной цепи и содержит ложементы и радиусную часть, образованную четвертыми направляющими и выполненную взаимодействующей с заборно-передающей звеэдкой, расположенной на качающемся рычаге,the elevator is made in the form of an endless chain and contains lodgements and a radius part formed by fourth guides and made interacting with the intake-transmitting starlet located on the swing arm,

на оси качания качающегося рычага, проходящей через центр кривизны радиусной части элеватора, шарнирно закреплена промежуточная эвездка, выполненная взаимодействующей как с заборно-передающей звеэдкой, так и с центральной Звеэдкой, расположенной на оси цапф и кинематически связанной со входной звеэдкой веера накопителя, которая в свою очередь кинематически связана с откатными частями артиллерийского орудия,on the swing axis of the swinging lever passing through the center of curvature of the radius part of the elevator, an intermediate eudka is pivotally mounted, which interacts with both the intake-transmitting starlet and the central starlet located on the axis of the pins and kinematically connected with the input starlet of the drive fan, which is in its the queue is kinematically connected with the recoil parts of the artillery gun,

эаборно-передающая эвездка, промежуточная звездка,eborno transmitting ewdka, intermediate sprocket,

центральная звеэдка и входная Эвездка веера кинематически связаны между собой при помощи зубчатых колес, а с радиусной частью элеватора при помощи бокового зубчатого колеса, выполненного взаимодействующим с цепью элеватора, при этом заборно-передающая звездка, промежуточная эвездка, центральная звездка и входная звездка веера имеют по окружности профильные ручьевые вырезы и секторно охватывающие пятую, шестую, седьмую, восьмую, девятую и десятую направляющие для передачи выстрелов,the central starlet and the inlet Evedeka of the fan are kinematically connected with each other by means of gears, and with the radius part of the elevator by means of a side gear made interacting with the elevator chain, while the intake-transmitting sprocket, the intermediate eudka, the central sprocket and the entrance fan of the fan each have circles are profile brook cuts and sectors covering the fifth, sixth, seventh, eighth, ninth and tenth guides for transferring shots,

пятая, шестая и седьмая направляющие закреплены на качающемся рычаге, восьмая и девятая направляющие закреплены на корпусе и выполнены взаимодействующими с подвижными относительно их шестой и десятой направляющими, причем десятая направляющая закреплена на корпусе веера, кроме этого на корпусе элеватора неподвижно закреплены одиннадцатые направляющие, обеспечивающие перемещение выстрелов на элеваторе в нужном положении,the fifth, sixth and seventh guides are fixed on the swing arm, the eighth and ninth guides are fixed on the housing and are made interacting with the sixth and tenth guides movable relative to them, and the tenth guide is fixed on the fan housing, in addition, the eleventh guides are fixedly mounted on the elevator housing, providing movement shots at the elevator in the right position,

качающийся рычаг выполнен взаимодействующим посредством кулачка с концевым выключателем управления привода элеватора.the swinging lever is made interacting by means of a cam with a limit switch for controlling the elevator drive.

Особое выполнение узлов и элементов системы подачи боеприпасов позволяют существенно повысить скорострельность и надежность работы автоматической артиллерийской установки при относительно небольшом весе и габаритах.The special implementation of the components and elements of the ammunition supply system can significantly increase the rate of fire and reliability of the automatic artillery installation with a relatively small weight and dimensions.

Предлагаемая полезная модель пояснена чертежами, на которых:The proposed utility model is illustrated by drawings, in which:

-на Фиг. 1 изображен общий вид автоматической артиллерийской установки сбоку;FIG. 1 is a side view of an automatic artillery mount;

-на Фиг. 2 показан общий вид автоматической артиллерийской установки сверху;FIG. 2 shows a top view of an automatic artillery mount from above;

-на Фиг. 3 показан барабан системы подачи боеприпасов автоматической артиллерийской установки;FIG. 3 shows a drum of an ammunition supply system of an automatic artillery installation;

-на Фиг. 4 изображено сечение А-Л для показа размещения боеприпасов в шнековом барабане;FIG. 4 is a cross-section AL for showing the placement of ammunition in a screw drum;

-на Фиг. 5 изображен вид Б для показа взаимного расположения боеприпасов и радиальных перегородок двухзаходного шнекового барабана;FIG. 5 is a view B for showing the relative position of ammunition and radial baffles of a twin-auger screw drum;

-на Фиг. 6 показан передающий механизм, предназначенный для забора боеприпасов из двухэаходного шнекового барабана и подачи их в элеватор;FIG. 6 shows a transmission mechanism for picking up ammunition from a double-auger screw drum and supplying it to the elevator;

-на Фиг. 7 изображен разрез В-В для показа звеэдки оригинальной конструкции с плавающими зубьями;FIG. 7 shows a section B-B for showing a starlet of an original design with floating teeth;

-на Фиг. 8 показано устройство бесконечного цепного элеватора, кинематически связанного с накопителем, позволяющим осуществлять передачу выстрелов с элеватора с независимым приводом на веер с приводом от откатных частей;FIG. 8 shows a device for an endless chain elevator kinematically connected to a drive, allowing the transfer of shots from an elevator with an independent drive to a fan driven by rolling parts;

-на Фиг1. 9 изображено сечение Г-Г для показа конструкции и взаимного расположения Звездок и направляющих элеватора и накопителя.-Fig. 1. 9 shows a section GG to show the design and relative position of the Stars and the elevator and drive rails.

Предлагаемая автоматическая артиллерийская установка состоит из следующих узлов и элементов.The proposed automatic artillery installation consists of the following units and elements.

Первой основной частью предлагаемой автоматической артиллерийской установки является (см. Фиг.1,2) артиллерийское орудие 1, установленное при помощи цапф 2 на поворотном основании (станке) 3 и состоящее из ствола 4, казенника с затвором (на чертеже не показаны), люльки 5 и противооткатных устройств (на чертеже не показаны). Для Защиты от морской волны и осадковThe first main part of the proposed automatic artillery installation is (see Fig. 1,2) an artillery gun 1 mounted using pins 2 on a rotary base (machine) 3 and consisting of a barrel 4, a breech with a shutter (not shown), a cradle 5 and recoil devices (not shown in the drawing). For protection against sea wave and precipitation

артиллерийское орудие 1 установлено в башне 6. Для наведения артиллерийского орудия 1 по вертикали и горизонтали имеется система наведения, содержащая привода вертикального 7 и горизонтального 8 наведения.artillery gun 1 is installed in tower 6. For pointing artillery gun 1 vertically and horizontally, there is a guidance system containing vertical 7 and horizontal 8 guidance drives.

Второй основной частью предлагаемой автоматической артиллерийской установки является система подачи боеприпасов 9 с досылателем 10, размещенным на артиллерийском орудии 1.The second main part of the proposed automatic artillery installation is an ammunition supply system 9 with a rammer 10 placed on an artillery gun 1.

Имеется также устройство удаления стреляных гильз от артиллерийского орудия 1, состоящее из лотка 11, гильзоотвода 12 и желоба 13, выведенного в подбашенное помещение.There is also a device for removing spent cartridges from an artillery gun 1, consisting of a tray 11, a sleeve 12 and a groove 13 brought into the turret.

боеприпасов, выполненный в виде двухзаходного шнекового барабана 14, расположенный в подбашенном помещении. Над двухэаходным шнековым барабаном 14 расположен передающий механизм 15, кинематически связанный с элеватором 16 и предназначенный для забора боеприпасов из шнекового барабана 14 и передачи их на элеватор 16.ammunition, made in the form of a double-auger screw drum 14, located in the turret room. Above the two-auger screw drum 14 is a transmitting mechanism 15, kinematically connected with the elevator 16 and designed to pick up ammunition from the screw drum 14 and transfer them to the elevator 16.

Элеватор 16 в свою очередь кинематически связан с накопителем 17, который обеспечивает передачу боеприпасов к артиллерийскому орудию 1 при любых углах вертикального наведения.The elevator 16, in turn, is kinematically connected with the drive 17, which ensures the transfer of ammunition to the artillery gun 1 at any angles of vertical guidance.

Двухзаходный шнековый барабан 14 (см. Фиг.З) содержит наружный корпус 18 с радиальными перегородками 19 (см. Фиг1.4,5) для размещения выстрелов 20 и лючками 21, а также внутренний цилиндр 22 (см. Фиг.З). Внутренний цилиндр 22 имеет две внутренние спирали 23 (см. Фиг.4), поддерживающие каждый выстрел 20 в точке, расположенной за его центром тяжести, и две наружные спирали 24.The double-auger screw drum 14 (see Fig. 3) contains an outer casing 18 with radial partitions 19 (see Fig. 1,4,5) for placing shots 20 and hatches 21, as well as an inner cylinder 22 (see Fig. 3). The inner cylinder 22 has two inner spirals 23 (see FIG. 4) supporting each shot 20 at a point located beyond its center of gravity, and two outer spirals 24.

Две пары внутренних 23 и наружных 24 спиралей образуют двухзаходный шнек 25 (см. Фиг.6).Two pairs of inner 23 and outer 24 spirals form a double-thread auger 25 (see Fig.6).

Двухэаходный шнековый барабан 14 установлен на станке 26 (см. Фиг.6) с помощью опорного узла 27 и закреплен так, что начало его Заходов совпадает с осями первой 28 и второй 29 Заборных звеэдок заборно-передающих устройств передающего механизма 15.The two-auger screw drum 14 is mounted on the machine 26 (see FIG. 6) using the support unit 27 and is fixed so that the beginning of its Entrances coincides with the axes of the first 28 and second 29 Intake stars of the intake-transmitting devices of the transmission mechanism 15.

Передающий механизм 15 включает диск 30, коллектор 31 и два установленных диаметрально противоположно в диске 30 заборнопередающих устройства, каждое из которых состоит из первого вала 32, первой 28 и второй 29 заборных звеэдок и первой 33 и второй 34 профильных охватывающих направляющих.The transmission mechanism 15 includes a disk 30, a collector 31 and two diametrically opposed in the disk 30 sampling devices, each of which consists of a first shaft 32, a first 28 and a second 29 intake sampling gears and a first 33 and a second 34 profile covering guides.

Двухзаходный шнек 25 кинематически связан с первым валом 32 с первой 28 и второй 29 Заборными заездками с помощью установленной на первом валу 32 конической шестерни 35, находящейся в зацеплении с коническим колесом 36, неподвижно закрепленным на станке 26.Two-way auger 25 is kinematically connected with the first shaft 32 with the first 28 and second 29 Intake rides using the bevel gear 35 mounted on the first shaft 32, which is meshed with the bevel wheel 36 fixedly mounted on the machine 26.

Передаточное отношение пары коническая шестерня 35 - коническое колесо 36 определяется отношенем числа зубьев первой 28 или второй 29 заборных звеэдок к количеству отсеков в шнековом барабане 14. При этом вращение первого вала 32 обеспечивается обкаткой конической шестерни 35 относительно неподвижного конического колеса 36.The gear ratio of a pair of bevel gears 35 - bevel gear 36 is determined by the ratio of the number of teeth of the first 28 or second 29 intake gears to the number of compartments in the screw drum 14. The rotation of the first shaft 32 is provided by running the bevel gear 35 relative to the stationary bevel gear 36.

Первая заборная звеЗдка 28 выполнена в виде обычной пятизубой звездочки, а первая охватывающая направляющая 33 имеет полукруглый профиль. Вторая заборная Звездка 29 выполнена в виде Закрепленной на первом валу 32 ступицы 37 (см. Фиг.7), на которой с помощью шарниров 38 Закреплены пять зубьев 39. Каждый зуб 39 снабжен первым роликомThe first intake sprocket 28 is made in the form of a conventional five-tooth sprocket, and the first female guide 33 has a semicircular profile. The second intake sprocket 29 is made in the form of a hub 37 fixed on the first shaft 32 (see Fig. 7), on which five teeth 39 are fixed using hinges 38. Each tooth 39 is provided with a first roller

40, выполненным взаимодействующим с профилем 41 кулачка 42. Профиль 41 кулачка 42, как и профиль второй охватывающей направляющей 34, выполнен из условия обеспечения перемещения выстрелов 20 первой 28 и второй 29 заборными звездками в перпендикулярном продольной оси шнекового барабана 14 положении.40 made interacting with the profile 41 of the cam 42. The profile 41 of the cam 42, as well as the profile of the second female guide 34, is made from the condition of moving the shots 20 of the first 28 and second 29 intake sprockets in a position perpendicular to the longitudinal axis of the screw drum 14.

Принимая во внимание, что в шнековом барабане 14 с радиальным расположением выстрелов 20 диаметры первой 28 и второй 29 заборных Звездок Заборно-передающих устройств прямо пропорциональны их удалению от его продольной оси, для удовлетворения упомянутого условия необходимо обеспечить эллиптическую траекторию движения выстрелов на второй заборной звездке 29, причем большая ось этого эллипса равна диаметру первой Заборной эвездки 28, а меньшая - диаметру условной звездочки с обычными зубьями, размещенной на месте второй заборной звездки 29. Профиль второй охватывающей направляющей 34 и профиль 41 кулачка 42 выполнены из условия обеспечения вышеописанной траектории движения выстрелов 20.Taking into account that in a screw drum 14 with a radial arrangement of shots 20, the diameters of the first 28 and second 29 intake Stars of the Intake-transmitting devices are directly proportional to their distance from its longitudinal axis, to satisfy the mentioned condition, it is necessary to provide an elliptical trajectory of the shots on the second intake sprocket 29 moreover, the major axis of this ellipse is equal to the diameter of the first Fence evedka 28, and the smaller one - to the diameter of the conventional sprocket with conventional teeth located in place of the second intake sprocket 29. About il second female guide 34 and the profile 41 of the cam 42 are made of the above conditions provide a motion path 20 shots.

- 10 43, фланцем упирающегося на вторые ролики 44, которые обеспечивают его поддержку и центрирование во время вращения. В расточке кольца выполнены ребра 45, образующие радиальные ячейки для размещения выстрелов 20.- 10 43, the flange resting on the second rollers 44, which provide its support and centering during rotation. In the bore of the ring, ribs 45 are made, forming radial cells for accommodating shots 20.

Так как один из отсеков двухзаходного шнекового барабана 14 остается незаполненным выстрелами 20 (что вызвано конструктивной необходимостью), то из условия неразрывности потока выстрелов 20, идущих к элеватору 16, число радиальных ячеек коллектора 31 должно быть на два меньше полного числа отсеков двухэаходного шнекового барабана 14.Since one of the compartments of the double-running auger drum 14 remains unfilled with shots 20 (which is caused by structural necessity), from the condition of the continuity of the flow of shots 20 going to the elevator 16, the number of radial cells of the collector 31 should be two less than the total number of compartments of a two-way auger drum 14 .

Диск 30 передающего механизма 15 кинематически связан с коллектором 31 (см. Фиг.6) с помощью первого 43 и второго 46 Зубчатых венцов, а также второго вала 47 с первой 48 и второй 49 цилиндрическими шестернями с передаточным отношением, равным отношению числа заполненных ячеек коллектора 31 к удвоенному числу заполненных отсеков двухэаходного шнекового барабана 14.The disk 30 of the transmission mechanism 15 is kinematically connected with the collector 31 (see FIG. 6) using the first 43 and second 46 gears, as well as the second shaft 47 with the first 48 and second 49 cylindrical gears with a gear ratio equal to the ratio of the number of filled collector cells 31 to the doubled number of filled compartments of the two-auger screw drum 14.

Кроме этого передающий механизм 15 снабжен размещенным на станке 26 третьим заборно-передающим устройством 50 с третьими эвездками 51 и третьими охватывающими направляющими 52, выполненным аналогично вышеописанным заборно-передающим устройствам и предназначенным для передачи выстрелов 20 на ложементы 53 элеватора 16 (см. Фиг.8) для доставки их на ось цапф 2.In addition, the transmission mechanism 15 is equipped with a third intake-transmitting device 50 located on the machine 26 with third evedes 51 and third female guides 52, made similarly to the above-described intake-transmitting devices and designed to transfer shots 20 to the elevator lodgements 53 (see Fig. 8 ) to deliver them to the axis of the pins 2.

Элеватор 16 (см. Фиг.8), выполненный в виде бесконечной цепи и имеющий производительность несколько выше максимального темпа стрельбы артиллерийского орудия, содержит ложементы 53 и радиусную часть 54, образованную четвертыми направляющими 55 (см. Фиг.9) и выполненную взаимодействующей с заборно-передающей звездкой 56 (см. Фиг.8), расположенной на качающемся рычаге 57.The elevator 16 (see Fig. 8), made in the form of an endless chain and having a performance slightly higher than the maximum rate of fire of an artillery gun, contains lodgements 53 and a radius part 54 formed by fourth guides 55 (see Fig. 9) and made interacting with the fence a transmitting sprocket 56 (see Fig. 8) located on the swing arm 57.

- 11 На оси качания рычага 57, проходящей через центр кривизны радиусной части 54, шарнирно закреплена промежуточная звездка 58, выполненная взаимодействующей как с заборно-передающей Звездкой 56, так и с центральной эвездкой 59, расположенной на оси 60 цапф 2 (см. Фиг. 9) и кинематически связанной со входной звезд кой 61 веера (см. Фиг.8), которая в свою очередь кинематически связана с откатными частями артиллерийского орудия 1, например, с помощью барабана с пазами (на чертеже не показан).- 11 On the swing axis of the lever 57, passing through the center of curvature of the radius part 54, an intermediate sprocket 58 is pivotally mounted, made interacting with both the intake-transmitting Sprocket 56 and the central sprocket 59 located on the axis 60 of the pins 2 (see Fig. 9) and kinematically connected with the input star 61 of the fan (see Fig. 8), which, in turn, is kinematically connected with the retractable parts of the artillery gun 1, for example, using a reel with grooves (not shown in the drawing).

Заборно-передающая звеэдка 56, промежуточная звездка 58, центральная звездка 59 и входная звездка 61 веера кинематически связаны между собой при помощи Зубчатых колес 62 (см. Фиг.9), а с радиусной частью 54 (см. Фиг.8) элеватора 16 при помощи бокового зубчатого колеса 63 (см. Фиг.9), выполненного взаимодействующим с цепью 64 (см. Фиг.8) элеватора 16. При этом заборно-передающая эвеэдка 56, промежуточная звездка 58, центральная звездка 59 и входная эвеэдка 61 веера имеют по окружности профильные ручьевые вырезы и секторно охватывающие пятую 65, шестую 66, седьмую 67, восьмую 68, девятую 69 и десятую 70 направляющие для передачи выстрелов 20.Intake-transmitting starlet 56, intermediate sprocket 58, central sprocket 59, and input fan sprocket 61 of the fan are kinematically connected to each other using the Cogwheels 62 (see Fig. 9), and with the radius part 54 (see Fig. 8) of the elevator 16 at the help of the side gear 63 (see Fig. 9), made interacting with the chain 64 (see Fig. 8) of the elevator 16. In this case, the intake-transmitting eveadka 56, the intermediate sprocket 58, the central sprocket 59 and the inlet eveedka 61 of the fan have circumference profile brook cuts and sectors covering the fifth 65, sixth 66, seventh 67, Eighth 68, 69 ninth and tenth 70 guides for the transmission of 20 shots.

Пятая 65, шестая 66 и седьмая 67 направляющие закреплены на качающемся рычаге 57, восьмая 68 и девятая 69 направляющие закреплены на корпусе 71 элеватора 16 (см. Фиг.9) и выполнены взаимодействующими с подвижными относительно их шестой 66 и десятой 70 направляющими (см. Фиг.8). Десятая 70 направляющая закреплена на корпусе 72 веера. Кроме этого на корпусе 71 элеватора 16 неподвижно закреплены одиннадцатые направляющие 73 (см. Фиг.8,9), обеспечивающие перемещение выстрелов 20 на элеваторе 16 в нужном положении.The fifth 65th, sixth 66th and seventh 67th guides are fixed on the swing arm 57, the eighth 68th and ninth 69th guides are mounted on the housing 71 of the elevator 16 (see Fig. 9) and are made interacting with the guides movable relative to their sixth 66 and tenth 70 (see Fig. 8). The tenth 70 guide is mounted on the fan housing 72. In addition, on the casing 71 of the elevator 16, the eleventh guides 73 are fixedly fixed (see Fig. 8.9), providing movement of the shots 20 on the elevator 16 in the desired position.

Качающийся рычаг 57 выполнен взаимодействующим посредством кулачка 74 (см. Фиг.9) с концевым выключателем 75 управления привода элеватора 16 (см. Фиг.8).The swinging lever 57 is made interacting by means of a cam 74 (see Fig. 9) with the limit switch 75 of the drive control of the elevator 16 (see Fig. 8).

- 12 Следует отметить, что в конструкции вышеописанного узла- 12 It should be noted that in the design of the above node

использован принцип работы дифференциального механизма, в котором сателлитом является заборно-передающая звездка 56, водилом качающийся рычаг1 57, а центральными колесами - промежуточная звездка 58 и радиусная часть 54 элеватора 16.the principle of operation of the differential mechanism is used, in which the satellite is the intake-transmitting sprocket 56, the carrier is the swinging lever1 57, and the central wheels are the intermediate sprocket 58 and the radius part 54 of the elevator 16.

Предлагаемая автоматическая артиллерийская установка работает следующим образом.The proposed automatic artillery installation works as follows.

Для загрузки или пополнения боекомплекта в двухзаходном шнековом барабане 14 открывают лгочки 21 (см. Фиг.4), помещают выстрелы 20 между радиальными перегородками 19, досылают их до упора фланцами в ребра радиальных перегородок 19 и закрывают лючки 21, после чего может вестись отстрел боекомплекта. Аналогичные операции производят при осмотре боекомплекта.To load or replenish the ammunition in the double-auger screw drum 14 open flaps 21 (see Figure 4), place shots 20 between the radial partitions 19, send them to the stop with flanges in the ribs of the radial partitions 19 and close the hatches 21, after which the ammunition can be fired . Similar operations are performed during the inspection of the ammunition.

При стрельбе выстрелы 20 перемещаются за счет вращения внутренней 23 и наружной 24 спиралей внутреннего цилиндра 22 вдоль продольной оси двухзаходного шнекового барабана 14. При этом направление и фиксация выстрелов 20 обеспечивается элементами наружного корпуса 18.When firing, shots 20 move due to the rotation of the inner 23 and outer 24 spirals of the inner cylinder 22 along the longitudinal axis of the double-auger screw drum 14. The direction and fixing of the shots 20 is provided by the elements of the outer casing 18.

Одновременно синхронизированный с артиллерийским орудием 1 электропривод (на чертеже не показан) приводит в действие элеватор 16 (см. Фиг.1), вращает вал эаборно-передающего устройства 50 (см. Фиг.6) и через второй вал 47 вращает коллектор 31, диск 30 и двухзаходный шнек 25, а также посредством конической шестерни 35 и конического колеса 36 вращает первый вал 32 с первой 28 и второй 29 заборными звездками.Simultaneously synchronized with the artillery gun 1, the electric drive (not shown) drives the elevator 16 (see Figure 1), rotates the shaft of the transmission-transmitting device 50 (see Figure 6) and rotates the collector 31 through the second shaft 47, the disk 30 and a double-entry screw 25, as well as by means of a bevel gear 35 and a bevel wheel 36, rotates the first shaft 32 with the first 28 and second 29 intake sprockets.

Двухзаходный шнек 25 перемещает выстрелы 20 по отсекам шнекового барабана 14 и последовательно подает их к двум заборнопередающим устройствам диска 30, где они подхватываются первой 33 и второй 34 охватывающими направляющими и далее ведутся первой 28 и второй 29 заборными Звездками.The double-auger screw 25 moves the shots 20 through the compartments of the screw drum 14 and sequentially feeds them to the two intake-transmitting devices of the disk 30, where they are picked up by the first 33 and second 34 covering guides and then driven by the first 28 and second 29 intake sprockets.

- 13 Выстрелы 20 на первой 28 и второй 29 заборных звеэдках вращаются вместе с диском 30 и одновременно вращаются вокруг1 осей первых валов 32, вплоть до входа в радиальные ячейки коллектора 31. При этом вторые заборные звездки 29 и охватывающие направляющие 34 выполнены из условия передачи выстрелов в коллектор 31 под прямым углом к оси двухзаходного шлакового барабана 14.- 13 Shots 20 on the first 28 and second 29 intake stubs rotate together with the disk 30 and simultaneously rotate around 1 axis of the first shafts 32, up to the entrance to the radial cells of the collector 31. In this case, the second intake sprockets 29 and the covering guides 34 are made from the condition of the transfer of shots into the collector 31 at right angles to the axis of the dual-input slag drum 14.

Коллектор 31 взаимодействует с первым и вторым заборно-передающими устройствами, размещенными на диске 30, которые последовательно передают выстрелы 20 в его свободные ячейки, и перемещает выстрелы 20 к третьему заборно-передающему устройству 50.The collector 31 interacts with the first and second intake-transmitting devices located on the disk 30, which sequentially transmit shots 20 to its free cells, and moves the shots 20 to the third intake-transmitting device 50.

Опорой выстрелов 20 при этом служит диск 30. При двухзаходном шнеке 25, определенной ранее зависимости числа отсеков двухэаходного шнекового барабана 14 и числа ячеек коллектора 31, а также указанной кинематической связи между двухзаходным шнеком 25, заборно-передающими устройствами передающего механизма 15 и коллектором 31 через элеватор 16 и накопитель 17 обеспечивается непрерывная подача выстрелов 20 к артиллерийскому орудию 1 (см. Фиг.1).In this case, the support of the shots 20 is the disk 30. With a two-way screw 25, a previously determined dependence of the number of compartments of the two-way screw drum 14 and the number of collector cells 31, as well as the specified kinematic connection between the two-way screw 25, intake-transmitting devices of the transmission mechanism 15 and the collector 31 through elevator 16 and drive 17 provides a continuous supply of shots 20 to the artillery gun 1 (see Figure 1).

При вращении элементов коллектора 31 (см. Фиг.6) выстрелы 20 попадают на третьи охватывающие направляющие 52 третьего заборнопередающего устройства 50 и третьими эвеэдками 51 перемещаются на снарядные ложементы 53 элеватора 16.When the collector elements 31 rotate (see FIG. 6), shots 20 fall on the third covering guides 52 of the third intake-transmitting device 50 and are moved onto the projectile lodges 53 of the elevator 16 by the third eweed 51.

При стрельбе входная Звездка 61 веера (см. Фиг.8), приводимая в движение от откатных частей, обеспечивает подачу выстрелов 20 по артиллерийскому орудию 1. Поскольку входная Эвездка 61 веера находится в зацеплении с заборно-передающей эвездкой 56, промежуточной звездкой 58 и центральной звездкой 59, то одновременно имеет место поворот промежуточной 58 и центральной 59 Звездок вокруг своих осей.When firing, the input Fan Sprocket 61 (see Fig. 8), driven by the recoil units, provides shots 20 for the artillery gun 1. Since the input Fan 61 is in engagement with the transmission-transmitting eureka 56, the intermediate sprocket 58 and the central 59, then at the same time there is a rotation of the intermediate 58 and the central 59 Stars around their axes.

Заборно-передающая эвеЭдка 56 (как это имеет место в планетарном механизме) обкатывается по промежуточной звездке 58 и поIntake-transmitting eveEdka 56 (as is the case in the planetary gear) is run on intermediate sprocket 58 and

- 14 щ радиусной части 54 элеватора 16. Качающийся рычаг1 57 при этом движется по часовой стрелке и по достижении нижнего предельного положения включает посредством кулачка 74 (см. Фиг.9) привод элеватора 16 (см. Фиг.8), в результате чего радиусная часть 54 элеватора 16 начинает двигаться навстречу (вследствии разницы в производительности элеватора и темпа стрельбы артиллерийского орудия 1) движению качающегося рычага 57, и таким образом, описываемое устройство начинает работать по принципу дифференциального механизма. По достижению качающимся рычагом 57 верхнего предельного положения с помощью кулачка 74 (см. Фиг.9) происходит выключение привода элеватора 16 (см. Фиг.8). Передача выстрелов 20 на входную звездку 61 веера происходит следующим образом. При вращении заборно-передающей звездки 56 и повороте качающегося рычага 57 относительно радиусной части 54 элеватора 16 имеет место подхват выстрела 20 нижней частью пятой охватывающей направляющей 65, отсечка его на Заборно-передающую звездку 56, перемещение его с помощью шестой охватывающей направляющей 66 на промежуточную звездку 58 и далее по восьмой 68, девятой 69 и десятой 70 охватываюим направляющим на центральную 59 звездку и входную эвездку 61 веера. Система подачи боеприпасов предусматривает компенсацию влияния наведения артиллерийского орудия 1 в вертикальной плоскости, при котором имеет место поворот входной эвеэдки 61 веера вокруг оси промежуточной звездки 58, что связано с дополнительным забором (или наоборот - возвратом) выстрелов 20 на промежуточную звездку 58 и с поворотом на некоторый угол центральной 59, промежуточной 58 и заборнопередающей 56 ЗвеЗдок, обуславливающих компенсирующее перемещение качающегося рычага 57 относительно радиусной части 54 элеватора 16. - 15 Таким образом, при одновременном осуществлении стрельбы, вертикальной наводки и подпитки элеватора 16 из третьего заборно-передающего устройства 50 (см. Фиг.6) имеет место кинематическое взаимодействие элементов системы подачи по принципу дифференциального механизма, в котором перемещение качающегося рычага 57 против часовой стрелки обеспечивает накапливание выстрелов 20 на радиусной части 54 элеватора 16 и на части промежуточной звездки 58, соответствующей этому перемещению, и наоборот, - его перемещение по часовой стрелке приводит к расходованию выстрелов 20 на этих частях.- 14 u of the radius part 54 of the elevator 16. The swinging lever1 57 then moves clockwise and, upon reaching the lower limit position, turns on the elevator drive 16 (see FIG. 9) via a cam 74 (see FIG. 8), resulting in a radius part 54 of the elevator 16 begins to move towards (due to the difference in the productivity of the elevator and the rate of fire of the artillery gun 1) to the movement of the swinging lever 57, and thus, the described device starts to work on the principle of a differential mechanism. Upon reaching the swinging lever 57 of the upper limit position using the cam 74 (see Fig.9), the drive of the elevator 16 is turned off (see Fig.8). The transfer of the shots 20 to the input sprocket 61 of the fan is as follows. When the rotation of the intake-transmitting sprocket 56 and the rotation of the swinging lever 57 relative to the radius part 54 of the elevator 16, there is a pickup of the shot 20 by the lower part of the fifth enclosing guide 65, its cut-off to the Intake-transmitting star 56, its movement with the sixth enclosing guide 66 to the intermediate sprocket 58 and further along the eighth 68, ninth 69 and tenth 70, we cover the guides to the central 59 star and the entrance eusdka of 61 fans. The ammunition supply system provides for the compensation of the influence of the guidance of the artillery gun 1 in the vertical plane, in which there is a rotation of the input eweed 61 of the fan around the axis of the intermediate sprocket 58, which is associated with an additional fence (or vice versa, the return) of shots 20 to the intermediate sprocket 58 and with a turn to a certain angle of the central 59, intermediate 58 and intake-transmitting 56 Zvezdok, causing the compensating movement of the swinging lever 57 relative to the radius part 54 of the elevator 16. - 15 Thus, and at the same time firing, vertical aiming and feeding the elevator 16 from the third intake-transmitting device 50 (see Fig. 6), there is a kinematic interaction of the elements of the feed system according to the principle of a differential mechanism, in which the movement of the swinging lever 57 counterclockwise ensures the accumulation of shots 20 on the radius part 54 of the elevator 16 and on the part of the intermediate sprocket 58 corresponding to this movement, and vice versa, its clockwise movement leads to the expenditure of shots 20 on these parts.

При этом достижение качающимся рычагом 57 предельных положений, как описано выше, приводят соответственно к прекращению или возобновлению подпитки выстрелами 20 радиусной части 54 элеватора 16.At the same time, the swinging lever 57 reaches the limit position, as described above, respectively lead to the cessation or resumption of recharge by shots 20 of the radius part 54 of the elevator 16.

В нештатной ситуации при выходе элеватора из строя стрельба может быть продолжена следующим, образом.In an emergency, when the elevator fails, shooting can be continued as follows.

Привод системы подачи боеприпасов 9 (см. Фиг.1) отключается от привода накопителя 17 и от откатных частей. Расстопариваются и открываются девятая 69 и десятая 70 охватывающие направляющие (см. Фиг.8). Выстрел 20 вставляется между зубьев центральной звездки 59 и входной звездки 61 веера и путем вращения рукоятки ручного привода перемещается по вееру на один шаг. Когда веер будет заполнен выстрелами 20, привод системы подачи боеприпасов 9 (см. Фиг.1) подключается к откатным частям и стрельба продолжается.The drive of the ammunition supply system 9 (see Figure 1) is disconnected from the drive drive 17 and from the sliding parts. The ninth 69 and tenth 70 covering guides are opened and opened (see Fig. 8). A shot 20 is inserted between the teeth of the central sprocket 59 and the fan input sprocket 61 and moves by one step along the fan by rotating the handle of the manual drive. When the fan is filled with shots 20, the drive of the ammunition supply system 9 (see Figure 1) is connected to the retractable parts and the shooting continues.

Использование предлагаемой полезной модели позволяет:Using the proposed utility model allows you to:

1. Обеспечить высокую скорострельность и высокую надежность работы автоматической артиллерийской установки при ее относительно небольших массогабаритных характеристиках.1. To ensure high rate of fire and high reliability of the automatic artillery installation with its relatively small overall dimensions.

- 16 2.Повысить удобство обслуживания артустановки, в том числе за счет обеспечения возможности проведения осмотра боеприпасов без выгрузки всего боекомплекта.- 16 2. To increase the convenience of servicing the gun mount, including by making it possible to inspect ammunition without unloading the entire ammunition.

3.Обеспечить возможность размещения предлагаемой автоматической артиллерийской установки с небольшими массогабаритными характеристиками практически на всех классах надводных кораблей, что позволяет существенно повысить и расширить боевые возможности кораблей, особенно малого водоизмещения.3. To provide the possibility of placing the proposed automatic artillery installation with small overall dimensions on almost all classes of surface ships, which can significantly increase and expand the combat capabilities of ships, especially of small displacement.

4.Обеспечить возможность дублирования предлагаемой артустановкой задач, обычно выполняемых корабельными ракетными комплексами ПВО, имеющими ограниченный боезапас.4. To provide the possibility of duplication of the proposed artillery mount missions, usually performed by ship missile defense systems, having limited ammunition.

- 17 ФОРМУЛА ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ- 17 FORMULA OF A USEFUL MODEL

Автоматическая артиллерийская установка, содержащая артиллерийское орудие, закрепленное при помощи цапф на поворотном основании, систему наведения и систему подачи боеприпасов, имеющую магазин, элеватор, веер и досьшатель, отличающаяся тем, чтоAn automatic artillery installation containing an artillery mounted with pins on a rotary base, a guidance system and an ammunition supply system having a magazine, elevator, fan and dossier, characterized in that

магазин выполнен в виде двухзаходного шнекового барабана, расположенного в подбашенном помещении,the store is made in the form of a double-auger screw drum located in the turret,

над двухзаходным шнековым барабаном расположен передающий механизм, кинематически связанный с элеватором,above the two-way auger drum there is a transmission mechanism kinematically connected to the elevator,

двухзаходный шнековый барабан установлен на станке с помощью опорного узла и содержит наружный корпус с радиальными перегородками для размещения выстрелов и лючками, а также внутренний цилиндр, имеющий две внутренние спирали, выполненные поддерживающими каждый выстрел в точке, расположенной за его центром тяжести, и две наружные спирали, причем две пары внутренних и наружных спиралей образуют двухзаходный шнек,two-way auger drum mounted on the machine with the support node and contains an outer casing with radial partitions for placing shots and hatches, as well as an inner cylinder having two inner spirals made to support each shot at a point located beyond its center of gravity, and two outer spirals moreover, two pairs of internal and external spirals form a double-thread auger,

передающий механизм включает диск, коллектор и два установленных диаметрально противоположно в диске эаборно-передающих устройства, каждое из которых состоит из первого вала, первой и второй заборных звездок и первой и второй охватывающих направляющих,the transmitting mechanism includes a disk, a collector and two eabor-transmitting devices installed diametrically opposite in the disk, each of which consists of a first shaft, a first and second intake sprockets, and a first and second female guide,

двухэаходный шнековый барабан закреплен так, что начало его заходов совпадает с осями первой и второй заборных звездок эаборно-передающих устройств передающего механизма,the two-auger screw drum is fixed so that the start of its approaches coincides with the axes of the first and second intake stars of the transmission-transmitting devices of the transmission mechanism,

двухзаходный шнек кинематически связан с первым валом с заборными эвеэдками с помощью установленной еа первом валу конической шестерни, находящейся в зацеплении с коническим колесом, неподвижно закрепленным на станке,the double-entry auger is kinematically connected to the first shaft with intake eveed with the help of the bevel gear mounted on the first shaft, meshed with the bevel wheel, fixedly mounted on the machine,

первая заборная эвездка выполнена в виде пятизубой звездочки, а первая охватывающая направляющая имеет полукруглый профиль, вторая заборная звеэдка выполнена в виде закрепленной на первом валу ступицы, на которой с помощью шарниров закреплены пять зубьев, каждый из которых снабжен первым роликом, выполненным взаимодействующим с профилем кулачка, причем профиль кулачка, как и профиль первой охватывающей направляющей, выполнен из условия обеспечения перемещения выстрелов первой и второй заборными эвездками в перпендикулярном продольной оси шнекового барабана положении,the first pick-up eudka is made in the form of a five-tooth sprocket, and the first female guide has a semicircular profile, the second pick-up starlet is made in the form of a hub fixed to the first shaft, on which five teeth are secured by hinges, each of which is equipped with a first roller made interacting with the cam profile moreover, the cam profile, as well as the profile of the first female guide, is made from the condition of ensuring the movement of the shots by the first and second intake evezki in a perpendicular longitudinal th drum screw axis position,

коллектор выполнен в виде кольца с зубчатым венцом, фланцем упирающегося на вторые ролики, которые обеспечивают его поддержку и центрирование во время вращения, причем в расточке кольца выполнены ребра, образующие радиальные ячейки для размещения выстрелов,the collector is made in the form of a ring with a ring gear, a flange resting on the second rollers, which provide its support and centering during rotation, and in the bore of the ring there are ribs forming radial cells for placing shots,

диск передающего механизма кинематически связан с коллектором с помощью первого и второго Зубчатых венцов, а также второго вала с первой и второй цилиндрическими шестернями с передаточным отношением, равным отношению числа заполненных ячеек коллектора к удвоенному числу заполненных отсеков двухэаходного шнекового барабана,the transmission mechanism disk is kinematically connected to the collector using the first and second gears, as well as the second shaft with the first and second spur gears with a gear ratio equal to the ratio of the number of filled collector cells to the doubled number of filled compartments of a two-output screw drum,

кроме этого передающий механизм снабжен размещенным на станке третьим заборно-передающим устройством с третьими Звездками и третьими охватывающими направляющими, выполненным аналогично вышеописанным заборно-передающим устройствам и предназначенным для передачи выстрелов на ложементы элеватора,in addition, the transmitting mechanism is equipped with a third intake-transmitting device located on the machine with third Sprockets and third covering guides, made similar to the above-described intake-transmitting devices and designed to transfer shots to the elevator lodges,

элеватор выполнен в виде бесконечной цепи и содержит ложементы и радиусную часть, образованную четвертыми направляющими и выполненную взаимодействующей с заборно-передающей звездкой, расположенной на качающемся рычаге,the elevator is made in the form of an endless chain and contains lodgements and a radius part formed by fourth guides and made interacting with the intake-transmitting sprocket located on the swing arm,

кривизны радиусной части элеватора, шарнирно закреплена промежуточная звездка, выполненная взаимодействующей как с заборно-передающей звездкой, так и с центральной звездкой, расположенной на оси цапф и кинематически связанной со входной звездкой веера, которая в свою очередь кинематически связана с откатными частями артиллерийского орудия,the curvature of the radius part of the elevator, an intermediate sprocket is pivotally mounted, made interacting with both the intake-transmitting sprocket and the central sprocket located on the axis of the trunnions and kinematically connected to the input star of the fan, which in turn is kinematically connected with the rolling parts of the artillery gun,

Эаборно-передающая Звездка, промежуточная эвездка,Ebony Transmitter, intermediate ewdka,

центральная звеэдка и входная эвездка веера кинематически связаны между собой при помощи зубчатых колес, а с радиусной частью элеватора при помощи бокового Зубчатого колеса, выполненного взаимодействующим с цепью элеватора, при этом заборно-передающая Звездка, промежуточная звеЗдка, центральная эвездка и входная звездка веера имеют по окружности профильные ручьевые вырезы и секторно охватывающие пятую, шестую, седьмую, восьмую, девятую и десятую направляющие для передачи выстрелов,the central starlet and the fan inlet eindeck are kinematically connected to each other by means of gears, and to the radius part of the elevator by means of a side gear wheel, which interacts with the elevator chain, while the intake-transmitting Chainwheel, the intermediate chainring, the central chainring and the fan input sprocket have circles are profile brook cuts and sectors covering the fifth, sixth, seventh, eighth, ninth and tenth guides for transferring shots,

пятая, шестая и седьмая направляющие Закреплены на качающемся рычаге, восьмая и девятая направляющие закреплены на корпусе и выполнены взаимодействующими с подвижными относительно их шестой и десятой направляющими, причем десятая направляющая Закреплена на корпусе веера, кроме этого на корпусе элеватора неподвижно закреплены одиннадцатые направляющие, обеспечивающие перемещение выстрелов на элеваторе в нужном положении,the fifth, sixth and seventh guides are fixed on a swing arm, the eighth and ninth guides are fixed on the housing and are made interacting with the sixth and tenth guides movable relative to them, and the tenth guide is fixed on the fan housing, in addition, the eleventh guides are fixedly mounted on the elevator housing for movement shots at the elevator in the right position,

качающийся рычаг выполнен взаимодействующим посредством кулачка с концевым выключателем управления привода элеватора. 11 5 10 16 9 17the swinging lever is made interacting by means of a cam with a limit switch for controlling the elevator drive. 11 5 10 16 9 17

Claims (1)

Автоматическая артиллерийская установка, содержащая артиллерийское орудие, закрепленное при помощи цапф на поворотном основании, систему наведения и систему подачи боеприпасов, имеющую магазин, элеватор, веер и досылатель, отличающаяся тем, что магазин выполнен в виде двухзаходного шнекового барабана, расположенного в подбашенном помещении, над двухзаходным шнековым барабаном расположен передающий механизм, кинематически связанный с элеватором, двухзаходный шнековый барабан установлен на станке с помощью опорного узла и содержит наружный корпус с радиальными перегородками для размещения выстрелов и лючками, а также внутренний цилиндр, имеющий две внутренние спирали, выполненные поддерживающими каждый выстрел в точке, расположенной за его центром тяжести, и две наружные спирали, причем две пары внутренних и наружных спиралей образуют двухзаходный шнек, передающий механизм включает диск, коллектор и два установленных диаметрально противоположно в диске заборно-передающих устройства, каждое из которых состоит из первого вала, первой и второй заборных звездок и первой и второй охватывающих направляющих, двухзаходный шнековый барабан закреплен так, что начало его заходов совпадает с осями первой и второй заборных звездок заборно-передающих устройств передающего механизма, двухзаходный шнек кинематически связан с первым валом с заборными звездками с помощью установленной на первом валу конической шестерни, находящейся в зацеплении с коническим колесом, неподвижно закрепленным на станке, первая заборная звездка выполнена в виде пятизубой звездочки, а первая охватывающая направляющая имеет полукруглый профиль, вторая заборная звездка выполнена в виде закрепленной на первом валу ступицы, на которой с помощью шарниров закреплены пять зубьев, каждый из которых снабжен первым роликом, выполненным взаимодействующим с профилем кулачка, причем профиль кулачка, как и профиль первой охватывающей направляющей, выполнен из условия обеспечения перемещения выстрелов первой и второй заборными звездками в перпендикулярном продольной оси шнекового барабана положении, коллектор выполнен в виде кольца с зубчатым венцом, фланцем упирающегося на вторые ролики, которые обеспечивают его поддержку и центрирование во время вращения, причем в расточке кольца выполнены ребра, образующие радиальные ячейки для размещения выстрелов, диск передающего механизма кинематически связан с коллектором с помощью первого и второго зубчатых венцов, а также второго вала с первой и второй цилиндрическими шестернями с передаточным отношением, равным отношению числа заполненных ячеек коллектора к удвоенному числу заполненных отсеков двухзаходного шнекового барабана, кроме этого передающий механизм снабжен размещенным на станке третьим заборно-передающим устройством с третьими звездками и третьими охватывающими направляющими, выполненным аналогично вышеописанным заборно-передающим устройствам и предназначенным для передачи выстрелов на ложементы элеватора, элеватор выполнен в виде бесконечной цепи и содержит ложементы и радиусную часть, образованную четвертыми направляющими и выполненную взаимодействующей с заборно-передающей звездкой, расположенной на качающемся рычаге, на оси качания качающегося рычага, проходящей через центр кривизны радиусной части элеватора, шарнирно закреплена промежуточная звездка, выполненная взаимодействующей как с заборно-передающей звездкой, так и с центральной звездкой, расположенной на оси цапф и кинематически связанной со входной звездкой веера, которая в свою очередь кинематически связана с откатными частями артиллерийского орудия, заборно-передающая звездка, промежуточная звездка, центральная звездка и входная звездка веера кинематически связаны между собой при помощи зубчатых колес, а с радиусной частью элеватора при помощи бокового зубчатого колеса, выполненного взаимодействующим с цепью элеватора, при этом заборно-передающая звездка, промежуточная звездка, центральная звездка и входная звездка веера имеют по окружности профильные ручьевые вырезы и секторно охватывающие пятую, шестую, седьмую, восьмую, девятую и десятую направляющие для передачи выстрелов, пятая, шестая и седьмая направляющие закреплены на качающемся рычаге, восьмая и девятая направляющие закреплены на корпусе и выполнены взаимодействующими с подвижными относительно их шестой и десятой направляющими, причем десятая направляющая закреплена на корпусе веера, кроме этого на корпусе элеватора неподвижно закреплены одиннадцатые направляющие, обеспечивающие перемещение выстрелов на элеваторе в нужном положении, качающийся рычаг выполнен взаимодействующим посредством кулачка с концевым выключателем управления привода элеватора.An automatic artillery installation containing an artillery mounted using pins on a rotary base, a guidance system and an ammunition supply system having a magazine, elevator, fan and rammer, characterized in that the magazine is made in the form of a double-auger screw drum located in a turret above a double-auger screw drum is a transmitting mechanism kinematically connected with the elevator, a double-auger screw drum is installed on the machine with the help of the reference node and contains on a gun case with radial baffles for placing shots and hatches, as well as an inner cylinder having two internal spirals made to support each shot at a point located behind its center of gravity and two external spirals, with two pairs of internal and external spirals forming a double-entry screw, the transmission mechanism includes a disk, a collector and two intake-transmitting devices installed diametrically opposite in the disk, each of which consists of a first shaft, a first and second intake sprockets and the second and second enclosing guides, the two-way auger drum is fixed so that the start of its approaches coincides with the axes of the first and second intake stars of the intake-transmitting devices of the transmission mechanism, the two-way auger is kinematically connected to the first shaft with the intake stars using a bevel gear mounted on the first shaft, meshed with a bevel wheel fixedly mounted on the machine, the first intake sprocket is made in the form of a five-tooth sprocket, and the first female guide has a half circle the angular profile, the second intake sprocket is made in the form of a hub fixed to the first shaft, on which five teeth are fixed using hinges, each of which is equipped with a first roller made interacting with the cam profile, and the cam profile, as well as the profile of the first covering guide, is made of the conditions for ensuring the movement of the shots by the first and second intake stars in a position perpendicular to the longitudinal axis of the screw drum, the collector is made in the form of a ring with a ring gear, a flange resting against and the second rollers, which provide its support and centering during rotation, and in the bore of the ring are ribs forming radial cells for placing shots, the disk of the transmission mechanism is kinematically connected to the collector using the first and second gear rings, as well as the second shaft with the first and second cylindrical gears with a gear ratio equal to the ratio of the number of filled collector cells to the doubled number of filled compartments of the twin-screw auger, in addition to this, the transmitting mechanism 3M is equipped with a third intake-transmitting device located on the machine with third sprockets and third covering guides, made similarly to the above-described intake-transmitting devices and designed to transfer shots to the elevator lodgements, the elevator is made in the form of an endless chain and contains lodgements and a radius part formed by fourth guides and made interacting with the intake-transmitting sprocket located on the swing arm, on the swing axis of the swing arm passing through Without the center of curvature of the radius part of the elevator, an intermediate sprocket is pivotally mounted, made interacting with both the intake-transmitting sprocket and the central sprocket located on the axis of the trunnions and kinematically connected to the input fan of the fan, which in turn is kinematically connected with the rolling parts of the artillery gun , the intake-transmitting sprocket, the intermediate sprocket, the central sprocket and the input star of the fan are kinematically connected to each other by means of gears, and with the radius part of the elevator with the help of a side gear made interacting with the elevator chain, the intake-transmitting sprocket, the intermediate sprocket, the central sprocket and the fan input sprocket have circumferential groove cutouts and sectorially covering the fifth, sixth, seventh, eighth, ninth and tenth guides for the transfer of shots, the fifth, sixth and seventh guides are mounted on a swing arm, the eighth and ninth guides are mounted on a housing and are made interacting with movable relative to their pole minutes and tenth guide, the guide is fixed to the tenth of the fan housing, in addition to the elevator housing fixedly secured eleventh guides providing moving shots at the elevator in position, the rocker arm is formed by a cam interacting with an end switch drive control of the elevator.
Figure 00000001
Figure 00000001
RU2003105657/20U 2003-03-03 2003-03-03 AUTOMATIC ARTILLERY INSTALLATION RU29995U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003105657/20U RU29995U1 (en) 2003-03-03 2003-03-03 AUTOMATIC ARTILLERY INSTALLATION

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003105657/20U RU29995U1 (en) 2003-03-03 2003-03-03 AUTOMATIC ARTILLERY INSTALLATION

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU29995U1 true RU29995U1 (en) 2003-06-10

Family

ID=35872790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003105657/20U RU29995U1 (en) 2003-03-03 2003-03-03 AUTOMATIC ARTILLERY INSTALLATION

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU29995U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2736063C1 (en) * 2020-06-16 2020-11-11 АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "АКЦИОНЕРНАЯ КОМПАНИЯ "ТУЛАМАШЗАВОД" (АО "АК "Туламашзавод") 30-mm double-automatic shipborne artillery weapon feed system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2736063C1 (en) * 2020-06-16 2020-11-11 АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "АКЦИОНЕРНАЯ КОМПАНИЯ "ТУЛАМАШЗАВОД" (АО "АК "Туламашзавод") 30-mm double-automatic shipborne artillery weapon feed system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4457209A (en) Automated large caliber ammunition handling system
EP0051119B1 (en) Automatic large caliber ammunition loading system
GB1492815A (en) Ammunition handling system
EP0569342B1 (en) Double-action rammer
US4381693A (en) Military equipment comprising a turret carrying an external large caliber gun
RU2231729C1 (en) Automatic artillery mount
US4166408A (en) Ammunition handling system
RU29995U1 (en) AUTOMATIC ARTILLERY INSTALLATION
US3437005A (en) Flexible article conveyor for high speed applications
US3706259A (en) Multibarrel automatic weapon
CN101137884B (en) Device for transferring projectile into barrel of weapon
US4311081A (en) Dual, two stage shell feeding apparatus for guns
CA2048802A1 (en) Ammunition storage system
US4216698A (en) Balanced Gatling gun
KR100346894B1 (en) an automatic charging system of a gun
KR840000506B1 (en) Cross feeder
US2905056A (en) Feeder device for the automatic loading of guns
US6481328B1 (en) Method and device for handling propellant charges
USH592H (en) Shell feeder for telescoped ammunition
RU2577744C1 (en) Method for loading gun of tank and device therefor
JPS61501720A (en) Device for delivering and loading bullets into a weapon in any direction and at any height
US4281583A (en) Ammunition supply system
EP1216392B1 (en) Ammunition handling system
RU2003105799A (en) AUTOMATIC ARTILLERY INSTALLATION
US6752063B2 (en) Multiple cell ammunition cradle

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20050304