RU2060199C1 - Тримаран с переменным дифферентом - Google Patents
Тримаран с переменным дифферентом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2060199C1 RU2060199C1 SU914895221A SU4895221A RU2060199C1 RU 2060199 C1 RU2060199 C1 RU 2060199C1 SU 914895221 A SU914895221 A SU 914895221A SU 4895221 A SU4895221 A SU 4895221A RU 2060199 C1 RU2060199 C1 RU 2060199C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- trimaran
- floats
- central
- hull
- side floats
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
- B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
- B63B1/10—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
- B63B1/14—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected resiliently or having means for actively varying hull shape or configuration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
- B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
- B63B1/10—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
- B63B1/12—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly
- B63B1/125—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly comprising more than two hulls
- B63B2001/126—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly comprising more than two hulls comprising more than three hulls
Abstract
Использование: в конструировании тримаранов с переменным дифферентом. Сущность изобретения: тримаран снабжен бортовыми поплавками, связанными с центральным корпусом с помощью соединительных элементов, что позволяет поплавкам перемещаться вертикально. Палубная конструкция катамарана связана с центральным корпусом, и ей придана такая форма, что она прикрывает сверху бортовые поплавки таким образом, что они не выступают за пределы ее габаритной ширины. Палубная конструкция может быть выполнена в виде отдельной части, соединенной с центральным корпусом, или за одно целое с ним. Каждый бортовой поплавок может быть выполнен с дополнительными соединительными элементами. Тримаран может иметь дополнительные пары бортовых последовательно размещенных поплавков. Носовая оконечность центрального корпуса может иметь гидродинамический стабилизатор с возможностью частичного отклонения посредством клапанов. 6 з. п. ф-лы, 9 ил.
Description
Изобретение относится к судостроению и касается конструкции тримаранов с переменным дифферентом.
Известен тримаран с переменным дифферентом, содержащий центральный корпус с палубной конструкцией и бортовые поплавки, соединенные с центральным корпусом устройствами с возможностью вертикального перемещения этих поплавков. Палубная конструкция соединена с центральным корпусом. Вышеупомянутые устройства выполнены из соединительных элементов, жестко связанных с бортовыми поплавками и подвешенных к центральному корпусу.
Однако такой тримаран обладает недостаточной динамической остойчивостью и резкой буртовой качкой.
Цель изобретения повышение динамической остойчивости и уменьшение бортовой качки.
Это достигается тем, что верхние части бортовых поплавков прикрыты сверху палубной конструкцией и размещены в пределах ее габаритной ширины. Палубная конструкция выполнена в виде отдельной части, соединенной с центральным корпусом, или за одно целое с центральным корпусом. Каждый поплавок выполнен с дополнительными соединительными элементами. Он выполнен с одной дополнительной парой бортовых поплавков, расположенной последовательно основной их паре, и все эти поплавки дополнительных их пар непосредственно соединены с центральным корпусом. Носовая оконечность центрального корпуса выполнена с гидродинамическим стабилизатором. Гидродинамический стабилизатор выполнен с возможностью полного отклонения посредством устройства управления, связанного с датчиками вертикального направления и/или положения и/или скорости килевой качки ее ускорения. Гидродинамический стабилизатор выполнен с возможностью частичного отклонения посредством клапанов.
На фиг. 1 схематически изображен тримаран, вид снизу, первый вариант выполнения; на фиг. 2 то же, вид спереди; на фиг. 3 тримаран, вид снизу, второй вариант выполнения; на фиг. 4 корпус тримарана с обрывом, поперечное сечение, один из вариантов; на фиг. 5 то же, другой вариант; на фиг. 6 корпус тримарана, вид сбоку, другой вариант; на фиг. 7 то же, вид снизу; на фиг. 8 тримаран, вид сбоку, третий вариант; на фиг. 9 то же, вид снизу.
На фиг. 1 и 2 показан тримаран с переменным дифферентом, содержащий центральный корпус 1 и два бортовых поплавка 2, соединенные с центральным корпусом гидравлическими цилиндрами 3 и соединениями 5. Центральный корпус 1 имеет палубную конструкцию 4, простирающуюся по обе стороны от корпуса 1, покрывая таким образом поплавки 2, что они не выступают за контур тримарана.
Поскольку было бы невозможно реализовать такую конструкционную компактность тримарана, если поплавки 2 принадлежат к типу поплавков с регулируемым положением, простым соединением корпуса 1 и поплавком 2 жесткой палубой, раскрытое здесь техническое решение позволяет поплавкам 2 быть независимыми от основной конструкции так, что они свободны от подъема и опускания в соответствии с логикой автоматического контроля или в пассивном состоянии и в то же время можно избежать риска затопления при повреждении поплавков 2 в случае приближения к какому-либо объекту или швартовки.
Техническое решение, предложенное на рис 3 по существу похоже на то, которое показано на фиг. 1 и 2, с той только разницей, что центральный корпус 1 выдается из-под палубной конструкции 4 вперед. Палубная конструкция 4 может быть изготовлена полностью как одно целое с центральным корпусом 1 или отдельно от него и конструкционно быть связанной с ним. Например, конструктивное решение, показанное на фиг. 4 позволяет иметь с конструкционной точки зрения, ширину корпуса катамарана, которая способна выдержать общие нагрузки, в частности изгибные и крутящие нагрузки и такие, которые возникают в традиционных корпусах. При этом возникают преимущества с точки зрения массы, поскольку несущие элементы палубной конструкции 4 способны воспринимать сосредоточенные местные силовые нагрузки, т.е. давление надстройки или рубки Ws, и давление, соответствующее водоизмещению Wu.
Конструкция тримарана, показанная на фиг. 5, должна также воспринимать нагрузки, вызываемые цилиндрами 3, соединенными с палубой 4, поскольку поплавок 2 подвешен к корпусу 1 с помощью соединительного элемента 5. В результате получается тримаран, в целом более легкий по массе, чем традиционные суда той же длины и ширины, но конструкционная прочность такого тримарана по крайней мере равна прочности традиционного судна, т.е. как уже упомянуто выше, несущие элементы увеличенной палубной конструкции не распространяются на часть всей ширины (всего лонжерона) и не участвуют в создании общей силовой нагрузки.
Более того, поскольку эти тримараны меньше, чем традиционные, технология соединения их прямо с палубной конструкцией 4 посредством цилиндра 3 увеличивают нагрузки на саму конструкцию 4, которые тем не менее значительно уменьшены по сравнению с нагрузками, возникающими в судне с обычными поплавками.
Для того, чтобы разрушение в случае столкновения элемента 5, соединяющего поплавок 2 с корпусом 1, не угрожало определяющим образом устойчивости тримарана, может быть принято конструкционное решение, изображенное на фиг. 6 и 7, в котором предусмотрена избыточная система дополнительных элементов 5 соединений поплавков 2 с корпусом 1. Такая избыточность может быть также распространена на цилиндр 3. Более того, каждый поплавок 2 будет изготавливаться таким образом, что он едва ли будет проницаем для возможных водных протечек, вызванных столкновением или любым другим похожим инцидентом, например частичным или полным пенообразованием самих поплавков 2, или изготовления их в виде водонепроницаемых отсеков.
На фиг. 6 и 7 снова показаны система, позволяющая демпфировать колебания дифферента (качку судна). Она представляет собой гидродинамический стабилизатор 6, установленный в передней части корпуса 1, причем стабилизатор может полностью частично отклоняться с помощью клапанов, создавая уравновешивающие моменты, способные уменьшить качку судна, этому уменьшению способствует также воздействие поплавков 2.
Следующий вариант конструкции тримарана, описанного в настоящем изобретении, изображен на фиг. 8 и 9. В этом варианте предусмотрены две пары основных и дополнительных поплавков 2' и 2''. Каждая из них связана с центральным корпусом 1 множеством соединительных элементов 5.
Таким образом в конструкционных решениях, показанных на фиг. 6 и 7, увеличен коэффициент безопасности.
Пары поплавков 2' и 2'' могут, кроме создания вращательного движения, получаемого в результате подъема поплавков одного размера и опускания поплавков другого размера или наоборот, использоваться даже для создания моментов закрепления посредством опускания передних поплавков и поднятия кормовых поплавков или наоборот, таким образом изменяя продольное положение и/или демпфируя качку.
В результате мореходные качества тримарана значительно улучшены по сравнению с теми, которые могут быть получены при использовании единственной пары поплавков, обычно установленной за кормой.
Claims (7)
1.Тримаран с переменным дифферентом, содержащий центральный корпус с палубной конструкцией и бортовые поплавки, соединенные с центральным корпусом устройствами с возможностью вертикального перемещения этих поплавков, при этом палубная конструкция соединена с центральным корпусом, а упомянутые устройства выполнены из соединительных элементов, жестко связанных с бортовыми поплавками и подвешенных к центральному корпусу, отличающийся тем, что верхние части бортовых поплавков прикрыты сверху палубной конструкций и размещены в пределах ее габаритной ширины.
2. Тримаран по п. 1, отличающийся тем, что палубная конструкция выполнена в виде отдельной части, соединенной с центральным корпусом или за одно целое с центральным корпусом.
3. Тримаран по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что каждый поплавок выполнен с дополнительными соединительными элементами.
4. Тримаран по пп. 1 3, отличающийся тем, что он выполнен по крайней мере с одной дополнительной парой бортовых поплавков, расположенной последовательно основной их паре, и все поплавки дополнительных их пар непосредственно соединены с центральным корпусом.
5. Тримаран по пп. 1 4, отличающийся тем, что носовая оконечность центрального корпуса выполнена с гидродинамическим стабилизатором.
6. Тримаран по п. 5, отличающийся тем, что гидродинамический стабилизатор выполнен с возможностью полного отклонения посредством устройства управления, связанного с датчиками вертикального направления, и/или положения, и/или скорости килевой качки, и/или ее ускорения.
7. Тримаран по п. 5, отличающийся тем, что гидродинамический стабилизатор выполнен с возможностью частичного отклонения посредством клапанов.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT47890A IT1241576B (it) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | Trimarano ad assetto variabile |
IT47890-A/90 | 1990-04-26 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2060199C1 true RU2060199C1 (ru) | 1996-05-20 |
Family
ID=11263150
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU914895221A RU2060199C1 (ru) | 1990-04-26 | 1991-04-26 | Тримаран с переменным дифферентом |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5107783A (ru) |
EP (1) | EP0455605B1 (ru) |
JP (1) | JPH04228389A (ru) |
CN (1) | CN1056087A (ru) |
AT (1) | ATE117637T1 (ru) |
AU (1) | AU646448B2 (ru) |
CA (1) | CA2041112A1 (ru) |
DE (1) | DE69106929T2 (ru) |
DK (1) | DK0455605T3 (ru) |
ES (1) | ES2070475T3 (ru) |
FI (1) | FI912001A (ru) |
GR (1) | GR3015926T3 (ru) |
IT (1) | IT1241576B (ru) |
NO (1) | NO911645L (ru) |
NZ (1) | NZ237938A (ru) |
PT (1) | PT97497B (ru) |
RU (1) | RU2060199C1 (ru) |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5228404A (en) * | 1992-07-28 | 1993-07-20 | Gibbs Louis L | Catamaran suspension system |
US5941189A (en) * | 1995-01-13 | 1999-08-24 | Johansson; Nils Erik | Watercraft |
GB2305400A (en) * | 1995-09-20 | 1997-04-09 | Nigel Gee And Associates Ltd | Marine Vessels having Outboard Sponsons |
US5937777A (en) * | 1995-12-16 | 1999-08-17 | Mission Yachts Plc | Monohull water-borne craft |
US6073568A (en) * | 1996-03-05 | 2000-06-13 | Tri-Span, L.L.C. | Boat with outriggers |
US5988097A (en) * | 1996-05-08 | 1999-11-23 | Karney; Steven | Watercraft stabilized by controlled hydrofoil elevation |
AU742642B2 (en) * | 1997-05-31 | 2002-01-10 | East Group, PA, The | Water going vessel hull and method for hull design |
AU719677B2 (en) * | 1997-11-26 | 2000-05-18 | Ishida Shipbuilding & Construction Co. Ltd | An underwater sightseeing craft |
NO990113L (no) * | 1998-05-29 | 1999-11-30 | Rune H Idegord | Flerskrog-fartöy |
FR2787758B1 (fr) * | 1998-12-29 | 2001-02-02 | Patrick Coulombel | Quintamaran: bateau multicoque a cinq coques, propulsion a la voile ou au moteur |
US6176190B1 (en) | 1999-07-12 | 2001-01-23 | John Ozga | Suspension system for a speed boat |
NZ504403A (en) | 2000-05-08 | 2002-07-26 | Ross Anthony Fuller And Lorain | Stabilising apparatus for water borne objects, with pod(s) able to be located in latched use position floating near water line, and retracted non-use position |
KR100441112B1 (ko) * | 2001-10-08 | 2004-07-21 | 한국해양연구원 | 최소수선단면을 갖는 삼동선형 위그선 |
US20060086299A1 (en) * | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Dunn Michael A | Convertable outrigger trimiran |
FI118121B (fi) * | 2005-11-08 | 2007-07-13 | Mobimar Oy | Menetelmä jään murtamiseksi, moottorikäyttöinen alus ja sen käyttö |
EP2298637A1 (en) | 2009-09-17 | 2011-03-23 | Ankira Teknoloji Muhendislik Ve Yapi San. Tic. Ltd. Sti. | Trimaran with extensile hulls |
CN101734347B (zh) * | 2010-01-06 | 2013-03-20 | 哈尔滨工程大学 | 一种三体船模型试验调节架 |
EP2571752B1 (en) * | 2010-05-16 | 2020-04-29 | Nauti-Craft Pty Ltd | Multi-hulled water craft including suspension |
CA2799558C (en) * | 2010-05-16 | 2018-03-13 | Nauti-Craft Pty Ltd | Control of multi-hulled water craft |
JP2012096774A (ja) * | 2010-10-04 | 2012-05-24 | Honda Motor Co Ltd | 減揺機能を備えたトリマラン船 |
CN102849173A (zh) * | 2011-10-28 | 2013-01-02 | 南通天华和睿科技创业有限公司 | 水上飞机形船 |
WO2013081561A1 (en) * | 2011-11-30 | 2013-06-06 | Gokhan Vargin Gok | Wobble reducing system in maritime vessels |
CN104044709A (zh) * | 2012-05-10 | 2014-09-17 | 赵凤银 | 带高效消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台 |
US9452808B1 (en) * | 2013-01-22 | 2016-09-27 | Eli Oklejas, Jr. | High speed watercraft stabilization |
FR3017107A1 (fr) | 2014-01-31 | 2015-08-07 | Airbus Helicopters | Systeme de flottabilite pour aeronef, et aeronef |
CN103792889B (zh) * | 2014-02-28 | 2017-04-19 | 扬州市江都永坚有限公司 | 一种电驱动减摇鳍电伺服控制系统 |
US10106225B1 (en) | 2014-08-29 | 2018-10-23 | Bombardier Recreational Products Inc. | Hull for a watercraft |
CN104332202A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-02-04 | 中国核动力研究设计院 | 穿浪型船体式浮动核电站 |
US10300991B2 (en) * | 2014-12-09 | 2019-05-28 | Mjc Co., Ltd. | Variable trimaran using natural power |
CN104787275B (zh) * | 2015-04-09 | 2017-01-18 | 潘亦鹏 | 可变体式三体水翼复合潜水船 |
CN108430866A (zh) * | 2015-12-04 | 2018-08-21 | 吉宝岸外与海事技术中心 | 钻探附属船单元 |
CN105523153A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-27 | 大连理工大学 | 三体船附加侧体装置及三体船 |
CN107472478B (zh) * | 2016-06-23 | 2019-06-14 | 淮北市相山区宏基专利转化中心 | 气囊式船舶的防翻船装置的使用方法 |
CN107226167B (zh) * | 2017-04-19 | 2019-06-28 | 珠海市磐石电子科技有限公司 | 船 |
CN107091199B (zh) * | 2017-07-10 | 2019-04-12 | 新昌县羽林街道维新机械厂 | 海上风电机组的平衡装置 |
CN107719578B (zh) * | 2017-11-09 | 2023-11-07 | 舟山市定海兴舸船舶设计有限公司 | 一种三体船 |
CN107933817B (zh) * | 2017-11-13 | 2020-02-07 | 武汉理工大学 | 片体可移动式三体船 |
CN111619725B (zh) * | 2020-04-22 | 2021-07-13 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种侧片体可自主升降的三体测量船 |
CN115158530A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-10-11 | 浙江海洋大学 | 一种高稳定型水上运输平台 |
CN115465414B (zh) * | 2022-09-24 | 2023-04-07 | 中水珠江规划勘测设计有限公司 | 一种采用无人机、无人船组网集群的测量装置及其使用方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB116699A (en) * | 1917-06-12 | 1919-04-10 | Simon Koiransky | Apparatus for Sea Navigation. |
US1917446A (en) * | 1932-11-21 | 1933-07-11 | Samuel E Hitt | Three-hulled aeroship |
US3068830A (en) * | 1960-04-27 | 1962-12-18 | Philip W Dickerson | Boat |
FR1432295A (fr) * | 1965-05-04 | 1966-03-18 | Bateau constituant un ensemble hydro glisseur | |
US3528380A (en) * | 1968-06-06 | 1970-09-15 | John V Yost | Trimaran with sprung center hull section |
FR2135524A1 (ru) * | 1971-05-06 | 1972-12-22 | Albertini Prosper | |
DE2320466A1 (de) * | 1973-04-21 | 1974-11-07 | Walter Kollwer | Sicherheits-segelyacht |
US3871317A (en) * | 1973-07-16 | 1975-03-18 | Jack J Szpytman | Watercraft |
US3987743A (en) * | 1974-02-13 | 1976-10-26 | Pensel Donald G | Boat with skis |
US5031557A (en) * | 1989-08-28 | 1991-07-16 | Farrier Ian L | Float connection assembly construction method for trimarans |
-
1990
- 1990-04-26 IT IT47890A patent/IT1241576B/it active IP Right Grant
-
1991
- 1991-04-05 AT AT91830130T patent/ATE117637T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-04-05 EP EP91830130A patent/EP0455605B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-04-05 DK DK91830130.0T patent/DK0455605T3/da active
- 1991-04-05 DE DE69106929T patent/DE69106929T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-05 ES ES91830130T patent/ES2070475T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-04-17 US US07/686,394 patent/US5107783A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-19 AU AU75158/91A patent/AU646448B2/en not_active Ceased
- 1991-04-24 NZ NZ237938A patent/NZ237938A/en unknown
- 1991-04-24 CA CA002041112A patent/CA2041112A1/en not_active Abandoned
- 1991-04-25 NO NO91911645A patent/NO911645L/no unknown
- 1991-04-25 FI FI912001A patent/FI912001A/fi not_active Application Discontinuation
- 1991-04-26 JP JP3096763A patent/JPH04228389A/ja active Pending
- 1991-04-26 RU SU914895221A patent/RU2060199C1/ru active
- 1991-04-26 PT PT97497A patent/PT97497B/pt not_active IP Right Cessation
- 1991-04-26 CN CN91102919A patent/CN1056087A/zh active Pending
-
1995
- 1995-04-25 GR GR950401047T patent/GR3015926T3/el unknown
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент Италии N 1158613, кл. B 63B 1/14, 1987. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO911645L (no) | 1991-10-28 |
FI912001A0 (fi) | 1991-04-25 |
IT9047890A1 (it) | 1991-10-26 |
CA2041112A1 (en) | 1991-10-27 |
FI912001A (fi) | 1991-10-27 |
NZ237938A (en) | 1994-02-25 |
AU646448B2 (en) | 1994-02-24 |
GR3015926T3 (en) | 1995-07-31 |
US5107783A (en) | 1992-04-28 |
DK0455605T3 (da) | 1995-06-26 |
IT9047890A0 (it) | 1990-04-26 |
NO911645D0 (no) | 1991-04-25 |
CN1056087A (zh) | 1991-11-13 |
IT1241576B (it) | 1994-01-18 |
EP0455605A1 (en) | 1991-11-06 |
JPH04228389A (ja) | 1992-08-18 |
PT97497A (pt) | 1993-05-31 |
ATE117637T1 (de) | 1995-02-15 |
ES2070475T3 (es) | 1995-06-01 |
DE69106929T2 (de) | 1995-09-21 |
EP0455605B1 (en) | 1995-01-25 |
AU7515891A (en) | 1991-11-07 |
PT97497B (pt) | 1998-11-30 |
DE69106929D1 (de) | 1995-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2060199C1 (ru) | Тримаран с переменным дифферентом | |
US3447502A (en) | Marine vessel | |
US2464957A (en) | Boat | |
EP0080308B1 (en) | Foil stabilized monohull vessel | |
US3316873A (en) | Multihull vessels | |
KR20120038432A (ko) | 모션 감쇠부를 구비한 삼동선 | |
US3739410A (en) | Collapsible boat with v-shaped pneumatic float | |
US5794558A (en) | Mid foil SWAS | |
US3651775A (en) | Hydrofoil system | |
US3345967A (en) | Multiple hulled boat | |
US3221697A (en) | Boats with two or more hulls | |
US4944238A (en) | Semi-submerged ship | |
US4867090A (en) | Forward deck construction for a swath or catamaran-type vessel | |
NO169162B (no) | Overflatefartoey av katamarantypen | |
KR100293340B1 (ko) | 다중선체배 | |
US7677190B2 (en) | Slotted hulls for boats | |
JPH10297580A (ja) | 高速双胴水中翼船 | |
US3990380A (en) | Stabilizing and supporting structure for a multi-hull boat | |
LT3281B (en) | Multiple-hull with limited righting moment and transverse rectifying torque with reduced advanced resistance | |
RU2177423C1 (ru) | Тримаран на подводных крыльях | |
RU2046050C1 (ru) | Судно на подводных крыльях | |
RU2031044C1 (ru) | Многокорпусное судно | |
US1021294A (en) | Hull and superstructure of ships and boats. | |
CN216002999U (zh) | 一种多功能水翼游乐浮筒艇 | |
RU2048366C1 (ru) | Двухкорпусное судно на подводных крыльях |