CN107933817B - 片体可移动式三体船 - Google Patents

片体可移动式三体船 Download PDF

Info

Publication number
CN107933817B
CN107933817B CN201711116144.3A CN201711116144A CN107933817B CN 107933817 B CN107933817 B CN 107933817B CN 201711116144 A CN201711116144 A CN 201711116144A CN 107933817 B CN107933817 B CN 107933817B
Authority
CN
China
Prior art keywords
main body
longitudinal
connecting rod
rigid connecting
longitudinal roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711116144.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107933817A (zh
Inventor
刘维勤
黄宇
张国威
宋学敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan University of Technology WUT
Original Assignee
Wuhan University of Technology WUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University of Technology WUT filed Critical Wuhan University of Technology WUT
Priority to CN201711116144.3A priority Critical patent/CN107933817B/zh
Publication of CN107933817A publication Critical patent/CN107933817A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107933817B publication Critical patent/CN107933817B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/10—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
    • B63B1/12—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly
    • B63B1/125—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly comprising more than two hulls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/06—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water
    • B63B39/062—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water the foils being mounted on outriggers or the like, e.g. antidrift hydrofoils for sail boats

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种片体可移动式三体船，该三体船包括主体和设置在主体两侧的片体，所述主体的上方设置有与其长度方向中轴线垂直布置的中空状刚性连杆，所述刚性连杆内腔通过轴承安装有贯穿其轴向两端的电动横向伸缩杆，所述电动横向伸缩杆的两端各与一个片体的顶端固定连接；所述刚性连杆的外圈穿设有若干个纵向滚轮，所述主体的甲板上对应设置有沿主体长度方向布置用于供纵向滚轮滚动的纵向滚轮槽、以及用于驱动刚性连杆旋转带动纵向滚轮沿纵向滚轮槽向前或者向后滚动的电动驱动装置。本发明的三体船可以实现主体与片体的位置可变，使三体船型根据海况改变主体与片体的空间位置，获得优良的耐波性能和减摇性能。

Description

片体可移动式三体船
技术领域
本发明涉及三体船，具体地指一种片体可移动式三体船。
背景技术
由于三体船在特定频段波浪上具有较为优良的耐波性能和减摇性能，备受人们的青睐。但是，现有的三体船型的片体与主体之间的相对位置是固定的，往往只在特定波长或频率范围下才有较好的耐波性和减摇性能，而茫茫大海的波浪频率分布非常广泛，它不能在所有海域都具有良好的耐波性和减摇性能，这大大限制了三体船型的应用范围。
发明内容
本发明的目的就是要提供一种片体可移动式三体船，该三体船的片体可实现横向和纵向的位移，根据海况改变主体与片体的空间位置，从而获得优良的耐波性能和减摇性能。
为实现上述目的，本发明提供的一种片体可移动式三体船，包括主体和设置在主体两侧的片体，其特殊之处在于：所述主体的上方设置有与其长度方向中轴线垂直布置的中空状刚性连杆，所述刚性连杆内腔通过轴承安装有贯穿其轴向两端的电动横向伸缩杆，所述电动横向伸缩杆的两端各与一个片体的顶端固定连接；
所述刚性连杆的外圈穿设有若干个纵向滚轮，所述主体的甲板上对应设置有沿主体长度方向布置用于供纵向滚轮滚动的纵向滚轮槽、以及用于驱动刚性连杆旋转带动纵向滚轮沿纵向滚轮槽向前或者向后滚动的电动驱动装置。
进一步地，所述纵向滚轮槽为弹性材料制成的弹性槽。
进一步地，它还包括用于控制纵向滚轮启停的制动锁紧装置，所述制动锁紧装置设置在纵向滚轮槽的外周以抱紧或者松开纵向滚轮槽。
进一步地，它还包括控制装置，所述控制装置的控制信号输出端分别与电动横向伸缩杆、电动驱动装置、制动锁紧装置的控制信号输入端连接。
再进一步地，它还包括用于向电动横向伸缩杆、电动驱动装置供电的电源。
更进一步地，所述纵向滚轮的数量为两个，每个所述纵向滚轮的内圈与刚性连杆的外圈固定连接。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
其一，本发明设计有电动横向伸缩杆，电动横向伸缩杆的两端各与一个片体的顶端固定连接，通过电动横向伸缩杆的驱动，实现片体与主体之间横向位置的改变，保证三体船主体与片体处在最佳的横向位置上；刚性连杆的外圈上穿设有纵向滚轮，通过驱动纵向滚轮沿纵向滚轮槽向前或者向后滚动，可以改变片体相对主体的纵向位置，保证三体船主体与片体处在最佳的纵向位置上，从而可以调节主体与片体的横向位置、纵向位置，能在新频段波浪上获得良好的耐波和减摇性能，保证了船上对倾角要求严格的仪器设备的使用。
其二，本发明的纵向滚轮槽为弹性材料制成，纵向滚轮卡住在甲板的滑轮槽里，这样既可限制横向位移又可实现前后移动，将纵向滚轮槽设计成为弹性槽，纵向滚轮槽外设置制动锁紧装置，一旦得到指令即可抱紧纵向滚轮槽，立即将纵向滚轮锁死在当前位置上，以防船体运动导致的装置移动。
附图说明
图1为一种片体可移动式三体船的俯视结构示意图；
图2为图1的侧视剖视结构示意图；
图中：主体1、片体2、刚性连杆3、电动横向伸缩杆4、纵向滚轮5、纵向滚轮槽6、电动驱动装置7、制动锁紧装置8、控制装置9、电源10。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图所示一种片体可移动式三体船，包括主体1和设置在主体1两侧的片体2，主体1的上方设置有与其长度方向中轴线垂直布置的中空状刚性连杆3，刚性连杆3内腔通过轴承安装有贯穿其轴向两端的电动横向伸缩杆4，电动横向伸缩杆4的两端各与一个片体2的顶端固定连接。刚性连杆3的外圈穿设有若干个纵向滚轮5，优选为两个，每个纵向滚轮5的内圈与刚性连杆3的外圈固定连接。主体1的甲板上对应设置有沿主体1长度方向布置用于供纵向滚轮5滚动的纵向滚轮槽6、用于驱动刚性连杆3旋转带动纵向滚轮5沿纵向滚轮槽6向前或者向后滚动的电动驱动装置7、用于控制纵向滚轮5启停的制动锁紧装置8、以及用于向电动横向伸缩杆4、电动驱动装置7供电的电源10。纵向滚轮槽6为弹性材料制成的弹性槽，制动锁紧装置8设置在纵向滚轮槽6的外周以抱紧或者松开纵向滚轮槽6。它还包括控制装置9，控制装置9的控制信号输出端分别与电动横向伸缩杆4、电动驱动装置7、制动锁紧装置8的控制信号输入端连接。本发明通过电动横向伸缩杆4的驱动，实现片体2与主体1之间横向位置的改变，保证三体船主体1与片体2处在最佳的横向位置上通过驱动纵向滚轮5沿纵向滚轮槽6向前或者向后滚动，可以改变片体2相对主体1的纵向位置，保证三体船主体1与片体2处在最佳的纵向位置上。
本发明的工作原理：
当三体船在某个海域作业时，海洋波浪频率在某个范围内，假如三体船的主体1与片体2之间的横向距离为B，片体2相对主体1的纵向位置为L，此时三体船能获得较好的耐波性能。当三体船转移到另一个海域进行作业时，海洋波浪频段发生了变化，主体1与片体2之间的原有空间位置在此波浪频段上耐波性能和减摇性能不好，需要改变主体1与片体2的空间位置关系以在新海域下具有良好的耐波性能。
此时，控制装置9根据新海域的波浪频段分布，得到最优的主体1与片体2的空间位置(假定横向距离为B+dB，纵向位置为L+dL)。此时，控制装置9发出命令，驱动电动横向伸缩杆4开始运动，使主体1与片体2的横向距离变为B+dB，到达横向最优位置，控制装置9保持主体与片体横向距离固定。然后，电动驱动装置7驱动纵向滚轮5沿着纵向滚轮槽6前后移动，当到达预定位置L+dL后，制动锁紧装置8立刻纵向滚轮5和刚性连杆3，保证三体船主体与片体处在最佳的纵向位置上。当主体1与片体2的横向位置和纵向位置都调整到预定值时，三体船能在新频段波浪上获得良好的耐波和减摇性能，保证了船上对倾角要求严格的仪器设备的使用。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，应当指出，其他未详细说明的为现有技术。任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种片体可移动式三体船，包括主体(1)和设置在主体(1)两侧的片体(2)，其特征在于：
所述主体(1)的上方设置有与其长度方向中轴线垂直布置的中空状刚性连杆(3)，所述刚性连杆(3)内腔通过轴承安装有贯穿其轴向两端的电动横向伸缩杆(4)，所述电动横向伸缩杆(4)的两端各与一个片体(2)的顶端固定连接；
所述刚性连杆(3)的外圈穿设有若干个纵向滚轮(5)，所述主体(1)的甲板上对应设置有沿主体(1)长度方向布置用于供纵向滚轮(5)滚动的纵向滚轮槽(6)、以及用于驱动刚性连杆(3)旋转带动纵向滚轮(5)沿纵向滚轮槽(6)向前或者向后滚动的电动驱动装置(7)；
所述纵向滚轮槽(6)为弹性材料制成的弹性槽；
它还包括用于控制纵向滚轮(5)启停的制动锁紧装置(8)，所述制动锁紧装置(8)设置在纵向滚轮槽(6)的外周以抱紧或者松开纵向滚轮槽(6)；
它还包括控制装置(9)，所述控制装置(9)的控制信号输出端分别与电动横向伸缩杆(4)、电动驱动装置(7)、制动锁紧装置(8)的控制信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的片体可移动式三体船，其特征在于，它还包括用于向电动横向伸缩杆(4)、电动驱动装置(7)供电的电源(10)。
3.根据权利要求1或2所述的片体可移动式三体船，其特征在于，所述纵向滚轮(5)的数量为两个，每个所述纵向滚轮(5)的内圈与刚性连杆(3)的外圈固定连接。
CN201711116144.3A 2017-11-13 2017-11-13 片体可移动式三体船 Active CN107933817B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711116144.3A CN107933817B (zh) 2017-11-13 2017-11-13 片体可移动式三体船

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711116144.3A CN107933817B (zh) 2017-11-13 2017-11-13 片体可移动式三体船

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107933817A CN107933817A (zh) 2018-04-20
CN107933817B true CN107933817B (zh) 2020-02-07

Family

ID=61934879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711116144.3A Active CN107933817B (zh) 2017-11-13 2017-11-13 片体可移动式三体船

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107933817B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109334856B (zh) * 2018-10-29 2024-04-26 上海交通大学 一种船体布局自适应的三体船
CN109515607B (zh) * 2018-11-29 2020-11-24 浙江海洋大学 一种多功能四体船
CN109606580A (zh) * 2019-01-09 2019-04-12 上海大学 一种抗浪涌无人巡逻艇
CN110758653A (zh) * 2019-11-15 2020-02-07 吉林大学 一种油光电混合动力多体无人船
CN111674502B (zh) * 2020-07-09 2023-12-22 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 可伸缩的多体船片体及工作方法
CN111703537B (zh) * 2020-07-09 2024-01-16 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 可伸缩连接桥及工作方法
CN111776151B (zh) * 2020-07-09 2024-02-20 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 片体可收回的起网船及工作方法
CN113177260B (zh) * 2021-04-14 2022-10-28 鹏城实验室 无人艇折叠方法及系统、无人艇装置和计算机存储介质

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1241576B (it) * 1990-04-26 1994-01-18 Alfredo Magazzu Trimarano ad assetto variabile
US5582126A (en) * 1995-04-28 1996-12-10 Rypinski; Donald F. Modular watercraft system
WO2006013591A1 (en) * 2004-08-06 2006-02-09 Pietro Guglielmo Carrieri Multihull boat with variable width
CN102785757B (zh) * 2011-05-19 2015-05-27 上海船舶研究设计院 三体船可移动侧体结构
CN202272149U (zh) * 2011-09-29 2012-06-13 大连展翔海洋工程船设计研究院有限公司 侧船体可相对于主船体移动的三体船
US20140230709A1 (en) * 2013-02-21 2014-08-21 James Reynolds, JR. Outrigger Deployment Mechanism
CN204250295U (zh) * 2014-07-28 2015-04-08 鲁一南 可折叠式三体船侧片体

Also Published As

Publication number Publication date
CN107933817A (zh) 2018-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107933817B (zh) 片体可移动式三体船
CN109334856B (zh) 一种船体布局自适应的三体船
CN107444589B (zh) 一种深海水下观测平台的可变形观测方法
CN103434800A (zh) 一种平移装置
CN105329427A (zh) 一种百叶助航帆
CN109927853A (zh) 新型基于碳纤维支架结构可拆卸多功能无人船
WO2009006658A3 (de) Rollreffbaum für segelschiffe
CN203864930U (zh) 一种帆船的遮阳装置
CN202214149U (zh) 起重机挂梁
CN221688152U (zh) 一种海缆敷设施工用悬吊装置
CN207566740U (zh) A形架横向移动装置
CA2421126A1 (en) Apparatus for coupling tug boats to barges
CN105501386A (zh) 高速艇艉部压浪装置
CN208502064U (zh) 一种多功能角钢
CN216546656U (zh) 一种稳定的全回转舵桨装置
CN203975199U (zh) 防缠绕结构和船体
CN214542265U (zh) 一种光伏产品的排版机切换装置
CN103807301A (zh) 特殊修型结构的轴承
CN217679065U (zh) 一种适用于浅水区域的打桩船
CN219951933U (zh) 一种水上打桩机
CN210555512U (zh) 一种救生衣的固定结构
CN117755904A (zh) 海缆修复专用船的海缆转盘结构
CN220400887U (zh) 一种基站天线的安装结构
CN203806109U (zh) 活动登船平台
CN214391775U (zh) 一种可逆无极三辊弯板装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant