RU206017U1 - Гусеничный транспортировщик с механизмом загрузки-выгрузки груза - Google Patents
Гусеничный транспортировщик с механизмом загрузки-выгрузки груза Download PDFInfo
- Publication number
- RU206017U1 RU206017U1 RU2021110406U RU2021110406U RU206017U1 RU 206017 U1 RU206017 U1 RU 206017U1 RU 2021110406 U RU2021110406 U RU 2021110406U RU 2021110406 U RU2021110406 U RU 2021110406U RU 206017 U1 RU206017 U1 RU 206017U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unloading
- load
- loading
- electric motor
- cable
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к тележкам гусеничных транспортных средств.Гусеничный транспортировщик с механизмом загрузки-выгрузки груза содержит видеокамеру, блок дистанционного управления, расположенный на пространственной силовой раме, с выносными приемно-передающими антеннами, кузов, выполненный с возможностью разгрузки вправо, влево, вперед и назад посредством гидравлического опрокидывающего устройства, левый и правый гусеничные движители, включающие в себя направляющее колесо с механизмом натяжения гусеничной цепи, каретку с опорными катками, поддерживающие катки, а также ведущий каток. Причем гусеничные движители установлены на лонжероне, имеющем жесткое соединение с пространственной силовой рамой с помощью телескопических стоек, выполненных с возможностью работы попарно через соединительный элемент, наружные трубки которых являются частью пространственной силовой рамы, а внутренние трубки имеют возможность выдвижения при помощи соединительного элемента и передачи винт-гайка, обеспечивающей преобразование вращательного движения от вала электродвигателя механизма изменения ширины колеи в поступательное движение внутренних трубок по направляющим пазам наружных трубок телескопической стойки. Энергосиловая установка выполнена в виде мотор-колеса, а пульт дистанционного управления снабжен элементами управления и ЖК-дисплеем, на который выводится изображение с видеокамеры, информация о скорости, заряде аккумуляторной батареи, примерном запасе хода на текущем заряде, а также мощности потребления энергии. Гусеничный транспортировщик с механизмом загрузки-выгрузки груза включает механизм загрузки-выгрузки груза, состоящего из лебедки, соединение которой с кузовом гусеничного транспортировщика обеспечивается при помощи крепления лебедки, а привод лебедки осуществляется электродвигателем механизма загрузки-выгрузки груза, сообщающего передачу вращательного движения через вал на редуктор, который, в свою очередь, вращает барабан, обеспечивающий намотку троса на себя, с помощью которого зацепляется перемещаемый груз, причем закрепление троса в требуемом положении осуществляется посредством фиксатора, передняя сторона кузова гусеничного транспортировщика выполнена с возможностью опрокидывания посредством цилиндрического шарнира, выполняя при этом функцию направляющего элемента, а выгрузка перемещаемого груза из кузова осуществляется при зацепленном тросе с противоположной стороны загрузки, причем трос проходит через направляющий блок, выполненный с возможностью вращения относительно оси упорной штанги, закрепленной на передней стороне кузова при помощи крепления штанги, посредством подшипника направляющего блока, при этом питание мотор-колеса, блока дистанционного управления, электродвигателя механизма изменения ширины колеи и электродвигателя механизма загрузки-выгрузки груза осуществляется от аккумуляторной батареи.Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является возможность осуществления загрузки и выгрузки груза в кузов гусеничного транспортировщика за счет использования механизма загрузки-выгрузки груза.
Description
Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к тележкам гусеничных транспортных средств.
Из существующего уровня техники известна полезная модель (Патент РФ №122357 «Гусеничный самосвал для транспортирования горной массы», B62D 33/073 - опубл. от 27.11.2012), включающая самоходное шасси с двумя гусеничными движителями, присоединенными к пространственной силовой раме с установленным на ней кузовом в виде короба, снабженная по меньшей мере одним гидравлическим опрокидывающим устройством, энергосиловой установкой и устройством управления самосвалом. При этом кузов расположен над рамой и гусеничными движителями и выполнен с возможностью разгрузки вправо, влево, вперед и назад, энергосиловая установка расположена внутри рамы между гусеничными движителями с распределением ее элементов в передней, средней и задней части гусеничного самосвала, устройство управления самосвалом выполнено в виде блока дистанционного управления, расположенного на раме, с выносными приемопередающими антеннами.
Гусеничный самосвал для транспортирования горной массы имеет недостатки:
- отсутствие возможности изменения ширины колеи;
- относительно низкая эффективность энергосиловой установки;
- наличие вредных выхлопов.
Из существующего уровня техники известна полезная модель (Патент РФ №170724 «Малогабаритное гусеничное транспортное средство», B62D 55/08, В62М 23/00 - опубл. от 04.05.2017), характеризующаяся тем, что содержит раму, электродвигатель, гусеницу, опорные колеса и ведущее колесо, причем вал электродвигателя выполнен статично закрепленным относительно рамы, корпус электродвигателя расположен с возможностью вращения относительно вала, а ведущее колесо установлено соосно валу электродвигателя с возможностью совместного вращения с корпусом электродвигателя.
Малогабаритное гусеничное транспортное средство имеет недостатки:
- отсутствие возможности изменения ширины колеи;
- отсутствие возможности самостоятельной загрузки-выгрузки груза в кузов гусеничного транспортировщика;
- отсутствие дистанционного управления.
Известно изобретение (Патент РФ №2531796 «Тележка гусеничная уборочно-транспортной машины», B62D 55/08 - опубл. от 27.10.2014), содержащее сварную раму, левый и правый гусеничные движители, включающие направляющее колесо с механизмом натяжения, каретки с опорными катками, поддерживающие ролики, ведущую звездочку с бортовым редуктором, установленные на лонжероне, выполненном из наружного и внутреннего швеллеров, охватываемым бесконечной, преимущественно резиноармированной, лентой, имеющей индивидуальный привод от ведущей звездочки через бортовой редуктор и мотор-колесо. Причем левый и правый гусеничные движители соединены со сварной рамой с помощью пальцев и шарниров, установленных на ее наружных боковых сторонах и на внутренних швеллерах лонжеронов левого и правого гусеничных движителей, при этом наружные боковые стороны сварной рамы и внутренние швеллеры лонжеронов левого и правого гусеничных движителей шарнирно соединены между собой с помощью амортизирующего устройства в виде пружины сжатия, заключенной своими торцами в обоймы.
Тележка гусеничная уборочно-транспортной машины имеет недостатки:
- отсутствие кузова;
- отсутствие возможности изменения ширины колеи;
- отсутствие дистанционного управления.
Наиболее близкой по технической сущности к заявленному объекту является полезная модель (Патент РФ №193 442 «Гусеничный транспортировщик с механизмом изменения ширины колеи», B62D 55/00, B62D 33/073 - опубл. от 29.10.2019), содержащая левый и правый гусеничные движители, видеокамеру, блок дистанционного управления, расположенный на пространственной силовой раме, с выносными приемно-передающими антеннами, кузов, выполненный с возможностью разгрузки вправо, влево, вперед и назад посредством гидравлического опрокидывающего устройства. При этом гусеничные движители содержат направляющее колесо с механизмом натяжения гусеничной цепи, каретку с опорными катками, поддерживающие катки, а также ведущую звездочку. Причем гусеничные движители установлены на лонжероне, имеющим жесткое соединение с пространственной силовой рамой с помощью телескопических стоек, выполненных с возможностью работы попарно через соединительный элемент, наружные трубки которых являются частью пространственной силовой рамы, а внутренние трубки имеют возможность выдвижения при помощи соединительного элемента и передачи винт-гайка, обеспечивающей преобразование вращательного движения снимаемого с электродвигателя механизма изменения ширины колеи в поступательное движение внутренних трубок по направляющим пазам наружных трубок. Энергосиловая установка выполнена в виде мотор-колеса, а пульт дистанционного управления снабжен элементами управления и ЖК-дисплеем, на который выводится изображение с видеокамеры, информация о скорости, заряде аккумуляторной батареи, примерном запасе хода на текущем заряде, а также мощности потребления энергии. При этом питание мотор-колеса, блока дистанционного управления, а также электродвигателя механизма изменения ширины колеи осуществляется от аккумуляторной батареи.
Гусеничный транспортировщик с механизмом изменения ширины колеи имеет недостатки:
- отсутствие возможности самостоятельной загрузки-выгрузки груза в кузов гусеничного транспортировщика.
Задача, на решение которой направлена заявленная полезная модель, заключается в расширении функциональных возможностей, а также повышении удобства пользования гусеничным транспортировщиком.
Данная задача достигается за счет того, что гусеничный транспортировщик с механизмом загрузки-выгрузки груза, который содержит видеокамеру, блок дистанционного управления, расположенный на пространственной силовой раме, с выносными приемно-передающими антеннами, кузов, выполненный с возможностью разгрузки вправо, влево, вперед и назад посредством гидравлического опрокидывающего устройства, левый и правый гусеничные движители, включающие в себя направляющее колесо с механизмом натяжения гусеничной цепи, каретку с опорными катками, поддерживающие катки, а также ведущий каток, причем гусеничные движители установлены на лонжероне, имеющим жесткое соединение с пространственной силовой рамой с помощью телескопических стоек, выполненных с возможностью работы попарно через соединительный элемент, наружные трубки которых являются частью пространственной силовой рамы, а внутренние трубки имеют возможность выдвижения при помощи соединительного элемента и передачи винт-гайка, обеспечивающей преобразование вращательного движения от вала электродвигателя механизма изменения ширины колеи в поступательное движение внутренних трубок по направляющим пазам наружных трубок телескопической стойки, энергосиловую установку, выполненную в виде мотор-колеса, а пульт дистанционного управления снабжен элементами управления и ЖК-дисплеем, на который выводится изображение с видеокамеры, информация о скорости, заряде аккумуляторной батареи, примерном запасе хода на текущем заряде, а также мощности потребления энергии, включает механизм загрузки-выгрузки груза, состоящего из лебедки, соединение которой с кузовом гусеничного транспортировщика обеспечивается при помощи крепления лебедки, а привод лебедки осуществляется электродвигателем механизма загрузки-выгрузки груза, сообщающего передачу вращательного движения через вал на редуктор, который в свою очередь вращает барабан, обеспечивающий намотку троса на себя, с помощью которого зацепляется перемещаемый груз, причем закрепление троса в требуемом положении осуществляется посредством фиксатора, передняя сторона кузова гусеничного транспортировщика выполнена с возможностью опрокидывания посредством цилиндрического шарнира, выполняя при этом функцию направляющего элемента, а выгрузка перемещаемого груза из кузова осуществляется при зацепленном тросе с противоположной стороны загрузки, причем трос проходит через направляющий блок, выполненный с возможностью вращения относительно оси упорной штанги, закрепленной на передней стороне кузова при помощи крепления штанги, посредством подшипника направляющего блока, при этом питание мотор-колеса, блока дистанционного управления, электродвигателя механизма изменения ширины колеи и электродвигателя механизма загрузки-выгрузки груза осуществляется от аккумуляторной батареи.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является возможность осуществления загрузки и выгрузки груза в кузов гусеничного транспортировщика за счет использования механизма загрузки-выгрузки груза.
Сущность полезной модели поясняется схемами. На фиг. 1 представлен вид слева предлагаемого гусеничного транспортировщика с механизмом загрузки-выгрузки груза; на фиг. 2 - вид сверху без кузова; на фиг. 3 - вид сверху с кузовом; на фиг. 4 - общий вид пульта дистанционного управления.
Гусеничный транспортировщик с механизмом загрузки-выгрузки груза включает в себя кузов 1, передняя сторона 32 которого с помощью цилиндрического шарнира 33 имеет возможность опрокидывания, пространственную силовую раму 2, левый 3 и правый 4 гусеничные движители, направляющее колесо 5 с механизмом натяжения 6 гусеничной цепи 12, каретку 7 с опорными катками 8, поддерживающие катки 9, ведущий каток 10, лонжерон 11, гидравлическое опрокидывающее устройство 28, механизм изменения колеи, состоящего из телескопической стоки 14, которая содержит наружную 15 и внутреннюю 16 трубки, направляющие пазы 17, соединительные элементы 18, передачу винт-гайка 19, электродвигатель 20 механизма изменения ширины колеи, устройство управления, выполненное в виде блока дистанционного управления 24 с выносной приемно-передающей антенной 22 и видеокамерой 21, количество и расположение которых может быть изменено в зависимости от условий эксплуатации, пульта дистанционного управления 25, содержащего ЖК-дисплей 26 и элементы управления 27, энергосиловую установку, которая содержит мотор-колесо 13 и аккумуляторную батарею 23, а также механизм загрузки-выгрузки груза, состоящего из лебедки 29 с креплением 43, включающей электродвигатель 39 механизма загрузки-выгрузки груза, передающего вращательное движение на редуктор 40 посредством вала электродвигателя 41, фиксатор 42, барабан 38, обеспечивающий намотку и размотку троса 30, с помощью которого зацепляется перемещаемый груз 31, упорной штанги 35 с размещенным на ней направляющим блоком 36, вращение которого обеспечивается подшипником направляющего блока 37, а соединение с опрокидывающей стороной кузова осуществляется с помощью крепления штанги 34.
Гусеничный транспортировщик с механизмом загрузки-выгрузки груза работает следующим образом: запуск и задание режима движения гусеничного транспортировщика осуществляется при помощи пульта дистанционного управления 25 посредствам манипуляции элементами управления 27, сигнал от которого передается на выносную приемно-передающую антенну 22 и обрабатывается блоком дистанционного управления 24, который в свою очередь задает режим работы энергосиловой установки, приводящей в движение левый 3 и правый 4 гусеничные движители, а также осуществляет управление механизмом изменения ширины колеи гусеничного транспортировщика и механизмом загрузки-выгрузки груза.
Энергосиловая установка, включает в себя мотор-колесо 13, передающего вращение ведущий каток 10, которое обеспечивает движение гусеничной цепи 12, а направляющее колесо 5 с механизмом натяжения 6 выкладывают гусеничную цепь 12 непосредственно перед кареткой 7 с опорными катками 8, при этом осуществляется его перемещение вдоль корпуса транспортного средства для изменения натяжения гусеничной цепи 12. Затем опорные катки 8 передают вес машины на гусеничные цепи 12 и по ним происходит перемещение несущей части гусеничного транспортировщика. Поддерживающие катки 9 служат для поддержания верхней свободной ветви гусеничной цепи 12.
При поступлении сигнала с блока дистанционного управления 24 в механизм изменения ширины колеи гусеничного транспортировщика, при помощи соединительного элемента 18 и передачи винт-гайка 19 происходит преобразование вращательного движения электродвигателя 20 в поступательное движение внутренней трубки 16 телескопической стойки 14 по направляющим пазам 17 наружной трубки 15. Причем телескопические стойки 14 работают попарно через соединительный элемент 18, а также обеспечивают жесткое соединение гусеничных движителей, установленных на лонжеронах 11, с пространственной силовой рамой 2.
Загрузка и выгрузка груза в кузов 1 гусеничного транспортировщика происходит при помощи механизма загрузки-выгрузки груза по откинутой при помощи цилиндрического шарнира 33 передней стороне 32 кузова 1, выполняющей функцию направляющего элемента.
При подачи сигнала с блока дистанционного управления в механизм загрузки-выгрузки груза электродвигатель 39 лебедки 29, имеющей соединение с кузовом 1 гусеничного транспортировщика посредством крепления 43, сообщает вращение редуктору 40 через вал электродвигателя 41, который в свою очередь вращает барабан 38, наматывающий трос 30 на себя, с помощью которого зацепляется перемещаемый груз 31. Причем закрепление троса в требуемом положении осуществляется посредством фиксатора 42.
При выгрузке трос 30 зацепляет перемещаемый груз 31 с противоположной стороны загрузки, огибая при этом упорную штангу 35, которая соединяется с передней стороной 32 кузова 1 при помощи крепления штанги 34, через направляющий блок 36, имеющего возможность вращения по оси упорной штанги 35, обеспечиваемой подшипником направляющего блока 37.
Наблюдение при дистанционном управлении может осуществляться оператором непосредственно в зоне прямой видимости, либо посредством видеонаблюдения, реализуемого с помощью видеокамеры 21 с источником инфракрасного излучения, имеющей вид полусферы, благодаря которой осуществляется возможность фиксирования изображения при повороте на 180 и 90 градусов в вертикальном и горизонтальном положении соответственно. В зависимости от условий эксплуатации и расположения внешних радиоантенн для передачи сигналов управления, на самом самосвале могут быть установлены одна, две или четыре выносных приемопередающих радиоантенны 22 и необходимое оператору количество видеокамер 21.
Разгрузка осуществляется в любую из четырех сторон посредством гидравлического опрокидывающего устройства 28, создающего подъемную силу в центральной части кузова 1.
Пульт дистанционного управления 25 снабжен ЖК-дисплеем 26, на который выводится изображение с видеокамеры 21, информация о скорости, заряде аккумуляторных батарей, примерном запасе хода на текущем заряде, а также мощности потребления энергии.
При этом питание мотор-колеса 13, блока дистанционного управления 24, электродвигателя 20 механизма изменения ширины колеи и электродвигателя 39 механизма загрузки-выгрузки груза осуществляется от аккумуляторной батареи 23.
Claims (1)
- Гусеничный транспортировщик с механизмом загрузки-выгрузки груза, содержащий видеокамеру, блок дистанционного управления, расположенный на пространственной силовой раме, с выносными приемно-передающими антеннами, кузов, выполненный с возможностью разгрузки вправо, влево, вперед и назад посредством гидравлического опрокидывающего устройства, левый и правый гусеничные движители, включающие в себя направляющее колесо с механизмом натяжения гусеничной цепи, каретку с опорными катками, поддерживающие катки, а также ведущий каток, причем гусеничные движители установлены на лонжероне, имеющем жесткое соединение с пространственной силовой рамой с помощью телескопических стоек, выполненных с возможностью работы попарно через соединительный элемент, наружные трубки которых являются частью пространственной силовой рамы, а внутренние трубки имеют возможность выдвижения при помощи соединительного элемента и передачи винт-гайка, обеспечивающей преобразование вращательного движения от вала электродвигателя механизма изменения ширины колеи в поступательное движение внутренних трубок по направляющим пазам наружных трубок телескопической стойки, энергосиловую установку, выполненную в виде мотор-колеса, а пульт дистанционного управления снабжен элементами управления и ЖК-дисплеем, на который выводится изображение с видеокамеры, информация о скорости, заряде аккумуляторной батареи, примерном запасе хода на текущем заряде, а также мощности потребления энергии, отличающийся тем, что он включает механизм загрузки-выгрузки груза, состоящего из лебедки, соединение которой с кузовом гусеничного транспортировщика обеспечивается при помощи крепления лебедки, а привод лебедки осуществляется электродвигателем механизма загрузки-выгрузки груза, сообщающего передачу вращательного движения через вал на редуктор, который, в свою очередь, вращает барабан, обеспечивающий намотку троса на себя, с помощью которого зацепляется перемещаемый груз, причем закрепление троса в требуемом положении осуществляется посредством фиксатора, передняя сторона кузова гусеничного транспортировщика выполнена с возможностью опрокидывания посредством цилиндрического шарнира, выполняя при этом функцию направляющего элемента, а выгрузка перемещаемого груза из кузова осуществляется при зацепленном тросе с противоположной стороны загрузки, причем трос проходит через направляющий блок, выполненный с возможностью вращения относительно оси упорной штанги, закрепленной на передней стороне кузова при помощи крепления штанги, посредством подшипника направляющего блока, при этом питание мотор-колеса, блока дистанционного управления, электродвигателя механизма изменения ширины колеи и электродвигателя механизма загрузки-выгрузки груза осуществляется от аккумуляторной батареи.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021110406U RU206017U1 (ru) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | Гусеничный транспортировщик с механизмом загрузки-выгрузки груза |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021110406U RU206017U1 (ru) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | Гусеничный транспортировщик с механизмом загрузки-выгрузки груза |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU206017U1 true RU206017U1 (ru) | 2021-08-16 |
Family
ID=77348877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021110406U RU206017U1 (ru) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | Гусеничный транспортировщик с механизмом загрузки-выгрузки груза |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU206017U1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2404400C2 (ru) * | 2007-03-15 | 2010-11-20 | ОАО "Прибор-Контроль" | Военная гусеничная машина |
DE112009001266T5 (de) * | 2008-05-29 | 2012-02-23 | Volvo Construction Equipment Ab | Rohrleger mit Kabinen-Hebevorrichtung |
RU159761U1 (ru) * | 2015-03-04 | 2016-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью Производственно-Коммерческая Фирма "ГЕОКИПСЕРВИС" | Устройство для погрузки выгрузки грузов на платформу транспортного средства |
RU202772U1 (ru) * | 2020-08-24 | 2021-03-05 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет" | Усовершенствованный гусеничный транспортировщик с системой видеообзора |
-
2021
- 2021-04-13 RU RU2021110406U patent/RU206017U1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2404400C2 (ru) * | 2007-03-15 | 2010-11-20 | ОАО "Прибор-Контроль" | Военная гусеничная машина |
DE112009001266T5 (de) * | 2008-05-29 | 2012-02-23 | Volvo Construction Equipment Ab | Rohrleger mit Kabinen-Hebevorrichtung |
RU159761U1 (ru) * | 2015-03-04 | 2016-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью Производственно-Коммерческая Фирма "ГЕОКИПСЕРВИС" | Устройство для погрузки выгрузки грузов на платформу транспортного средства |
RU202772U1 (ru) * | 2020-08-24 | 2021-03-05 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет" | Усовершенствованный гусеничный транспортировщик с системой видеообзора |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205590022U (zh) | 一种移动带式输送装卸机 | |
US5240303A (en) | Automatic tarp apparatus | |
US6435803B1 (en) | Shopping cart collection vehicle and method | |
US2911118A (en) | Loading and unloading apparatus carried by vehicles | |
CN106629092A (zh) | 可变幅的伸缩式皮带变向输送双向装卸机 | |
CN106629136A (zh) | 一种移动带式输送装卸机 | |
CN214924452U (zh) | 采用外部牵引加内部蓄电池供电组合轨道巡检机器人系统 | |
RU202772U1 (ru) | Усовершенствованный гусеничный транспортировщик с системой видеообзора | |
US4676330A (en) | Auxiliary propulsion system on trailer | |
US6832884B2 (en) | Shopping cart collection vehicle and method | |
RU206017U1 (ru) | Гусеничный транспортировщик с механизмом загрузки-выгрузки груза | |
CN205634218U (zh) | 伸缩式皮带输送双向装卸机 | |
CN107720130B (zh) | 一种行李传送车及行李传送方法 | |
RU202397U1 (ru) | Гусеничный электрический транспортировщик с механизмом изменения ширины колеи | |
US7798344B2 (en) | Tarping system | |
RU212213U1 (ru) | Гусеничное модульное устройство | |
US3782477A (en) | Rock picker with high lift dump box | |
US5682974A (en) | Transporter comprising an endless belt and a method for transporting material from a first to a second location | |
RU193442U1 (ru) | Гусеничный транспортировщик с механизмом изменения ширины колеи | |
CN208010397U (zh) | 综采工作面超前支护单体自移装置 | |
CN215436665U (zh) | 一种多功能模块化越野履带机器人 | |
CN214822865U (zh) | 一种具有挡雨装置的半挂车 | |
CN113668627B (zh) | 一种可伸缩式履带支架搬运车及支架搬运方法 | |
CN216611386U (zh) | 一种履带式班组保障无人车 | |
CN219927543U (zh) | 一种半挂车梁转运架 |