RU2054154C1

RU2054154C1 - Turret indexing mechanism

Info

Publication number: RU2054154C1
Application number: RU92008155A
Authority: RU
Inventors: А.К. Кузнецов; Г.Г. Апанасевич; Ю.И. Баженов; Ю.В. Шниткин; А.Н. Синицын
Original assignee: Конструкторское бюро транспортного машиностроения
Priority date: 1992-11-25
Filing date: 1992-11-25
Publication date: 1996-02-10

Abstract

FIELD: armament of combat vehicles. SUBSTANCE: turret indexing mechanism includes worm reduction unit with input shaft, worm and driven worm gear. Driven worm gear is kinematically coupled by means of vertical shaft, friction clutch and driven gear to gear of turret race. Frame of change-over switch of electric or hand drive is provided with additional reduction gear which body is enhanced as cantilever on body of worm reduction unit. Body of change-over switch is attached to it. Case of additional reduction gear is fitted with assembly covers, it houses driving, intermediate and driven gears. Driving gear of additional reduction gear is put on driving axle manufactured for interaction with electric or hand drive with the aid of change-over switch. Inputs shaft with worm is fabricated extended to carry driven gear of additional reduction gear. Body of additional reduction gear anchored as cantilever enables hand drive to be removed to area in working zone most convenient for operator. EFFECT: increased convenience of operation. 3 dwg

Description

Изобретение относится к вооружению боевых машин. The invention relates to the arming of combat vehicles.

Известен механизм поворота башки, содержащий заключенный в корпус червячный редуктор с входным валом, червяком и ведомым червячным колесом, ведомая шестерня редуктора связана через фрикционную муфту с зубчатым венцом погона башки, корпус устройства переключения электрического или ручного приводов [1] Недостатком механизма поворота башни является то, что его ручной привод удален от оператора на расстояние, близкое к радиусу погона башни, что затрудняет работу оператора. A known mechanism for turning a head containing a worm gear enclosed in a housing with an input shaft, a worm and a driven worm wheel, a driven gear of the gear is connected through a friction clutch with a gear crown of the head of the head, the housing of an electric or manual drive switching device [1] The disadvantage of the tower turning mechanism is that that its manual drive is remote from the operator at a distance close to the radius of the turret, which complicates the work of the operator.

Задачей изобретения является улучшение условий работы оператора путем выноса ручного поворота в рабочую зону оператора. The objective of the invention is to improve the working conditions of the operator by moving the manual rotation into the working area of the operator.

Достигается это тем, что механизм поворота башни, содержащий заключенный в корпус червячный редуктор с входным валом, червяком и ведомым червячным колесом, при этом ведомое червячное колесо посредством его вертикального вала, фрикционной муфты и ведомой шестерни кинематически связано с зубчатым венцом погона башни, корпус устройства переключения электрического или ручного приводов, снабжен дополнительным редуктором, корпус которого посредством разъемных соединений закреплен консольно на корпусе червячного редуктора, а к нему прикреплен корпус устройства переключения указанных приводов, при этом корпус дополнительного редуктора снабжен монтажными крышками и в нем установлены его ведущая, промежуточная и ведомая шестерни, при этом ведущая шестерня дополнительного редуктора установлена на приводной оси, выполненной с возможностью взаимодействия посредством устройства переключения с электрическим или ручным приводами, а входной вал с червяком выполнен удлиненным для закрепления на нем ведомой шестерни дополнительного редуктора. This is achieved by the fact that the tower turning mechanism, comprising a worm gear enclosed in a housing with an input shaft, a worm and a driven worm wheel, wherein the driven worm wheel is kinematically connected to the tower gear gear by the vertical shaft, the friction clutch and the driven gear, the device body switching of electric or manual drives, is equipped with an additional gearbox, the casing of which, by means of detachable connections, is mounted cantilever on the casing of the worm gearbox, and attached to it the housing of the switching device of the indicated drives is flax, while the housing of the additional gearbox is equipped with mounting covers and its driving, intermediate and driven gears are installed in it, while the driving gear of the additional gearbox is mounted on the drive axle, made with the possibility of interaction by means of the switching device with electric or manual drives and the input shaft with the worm is elongated to fix the driven gear of the additional gearbox on it.

Снабжение механизмом поворота башни дополнительным редуктором с указанным набором шестерен дает возможность сохранить передаточное отношение механизма и вынести ручной привод в рабочую зону оператора, что обеспечивает удобство в работе оператора, так как ему в том случае не надо работать с вытянутой рукой. Монтажные крышки и разъемные соединения обеспечивают удобство сборки и разборки. Установка шестерен дополнительного редуктора на осях червячного редуктора и устройство переключения обеспечивает конструктивную простоту механизма поворота башни, снабжение механизма поворота башни дополнительным редуктором позволяет сохранить узлы существующего механизма поворота, что важно для модернизации существующих боевых машин. Providing the turret with an additional gearbox with the specified set of gears makes it possible to maintain the gear ratio of the mechanism and move the manual drive to the operator’s working area, which ensures the operator’s convenience, since he does not need to work with his outstretched hand. Mounting caps and detachable joints provide easy assembly and disassembly. The installation of gears of the additional gearbox on the axes of the worm gearbox and the switching device provides constructive simplicity of the turret rotation mechanism, the supply of the turret rotation mechanism with an additional gearbox allows you to save the nodes of the existing rotation mechanism, which is important for upgrading existing combat vehicles.

На фиг. 1 дан общий вид механизма поворота башни с корпусом червячного редуктора, устройством переключения, электродвигателем и кронштейнами для крепления на башне; на фиг. 2 общий вид сверху на механизм поворота с горизонтальным сечением по А-А на фиг. 1 по месту кинематической связи устройства переключения с электродвигателем, червяка с червячным колесом, устройство переключения, дополнительный редуктор показан частично; на фиг. 3 сечение по Б-Б на фиг. 2 по дополнительному редуктору (условно развернуто), по переключающему устройству и частично по червячному редуктору. In FIG. 1 shows a general view of the rotation mechanism of the tower with the worm gear housing, a switching device, an electric motor and brackets for mounting on the tower; in FIG. 2 is a top view of a turning mechanism with a horizontal section along AA in FIG. 1 at the place of kinematic connection of the switching device with an electric motor, a worm with a worm wheel, a switching device, an additional gearbox is shown partially; in FIG. 3 a section along BB in FIG. 2 by an additional gearbox (conditionally deployed), by a switching device and partly by a worm gearbox.

Корпус 1 червячного редуктора, который снабжен кронштейнами 2 крепления механизма на башне. Внутри корпуса 1 установлен горизонтальный входной вал 3 червяка 4, сцепленный с червячным колесом 5, которое через шлицевое соединение 6 установлено на вертикальном валу 7. На валу 7 концентрично установлены пружина 8 и фрикционные диски 9, составляющие с корпусом 10 фрикционную муфту. На корпусе 10 фрикционной муфты выполнена ведомая шестерня 11, связанная с зубчатым венцом 12 нижнего погона 13 башни, неподвижно закрепленном на корпусе машины (условное не показана). The housing 1 of the worm gear, which is equipped with brackets 2 for mounting the mechanism on the tower. Inside the housing 1, a horizontal input shaft 3 of the worm 4 is mounted, coupled to the worm wheel 5, which is mounted on the vertical shaft 7 via a spline connection 6. The spring 8 and the friction discs 9, which make up the friction clutch with the housing 10, are concentrically mounted on the shaft 7. A driven gear 11 is made on the friction clutch housing 10, connected to the gear rim 12 of the tower lower shoulder strap 13, which is fixedly mounted on the machine body (not shown conventionally).

Устройство переключения электрического или ручного приводов смонтировано в корпусе 14, выполненном в виде горловины. Внутри корпуса 14 по центру горизонтально установлена приводная ось 15, на которой через шпонку 16 установлена переключающая шлицевая втулка 17 с двумя венцами, которые могут входить в зацепление с гнездом на диске 21, который установлен на приводной оси 15 через подшипник 20. The switching device of the electric or manual drives is mounted in the housing 14, made in the form of a neck. A drive axle 15 is horizontally mounted inside the housing 14 in the center horizontally in the center, on which, through a key 16, a switching splined sleeve 17 is installed with two crowns that can engage with a socket on the disk 21, which is mounted on the drive axis 15 through the bearing 20.

Диск 21 является составной частью маховика и оборудован пустотелой рукояткой 22 и колпаком 23, в котором (на противоположном от рукоятки 22 конце) установлен противовес 24. В пустотелой рукоятке 22 установлена подпружиненная пружиной 25 ось 26, которая связана с клавишей 27 и с двуплечим рычагом 28. Рычаг 28 шарниром 29 закреплен на диске 21 и связан со шлицевой втулкой 17. Один венец втулки 17 постоянно связан с большой шестерней 19, которая сцеплена с шестерней 30 электродвигателя 31, закрепленного хомутами 32 на корпусе 14 (фиг. 1,2). Между корпусом 1 червячного редуктора и корпусом 14 устройства переключения консольно закреплен корпус 33 дополнительного редуктора. The disk 21 is an integral part of the flywheel and is equipped with a hollow handle 22 and a cap 23, in which (on the opposite end from the handle 22 an end) a counterweight 24 is mounted. An axis 26 spring-loaded with a spring 25 is installed in the hollow handle 22, which is connected to the key 27 and the two-arm lever 28 The lever 28 by a hinge 29 is fixed to the disk 21 and connected to the spline sleeve 17. One crown of the sleeve 17 is constantly connected to the large gear 19, which is engaged with the gear 30 of the electric motor 31, fixed by clamps 32 on the housing 14 (Fig. 1,2). Between the housing 1 of the worm gearbox and the housing 14 of the switching device, the housing 33 of the additional gearbox is cantilevered.

Для обеспечения вывода рукоятки 22 в рабочую зону оператора корпус 33 дополнительного редуктора выполнен в виде фигурной отливки. Корпус 33 на одном из торцов имеет выступ "б с цилиндрической поверхностью, который введен в отверстие корпуса 1 вокруг входного вала 3 червяка 4 и болтами закреплен (разъемные соединения показаны условно) на корпусе 1. To ensure the withdrawal of the handle 22 into the working area of the operator, the housing 33 of the additional gearbox is made in the form of a shaped casting. The housing 33 at one of the ends has a protrusion "b with a cylindrical surface, which is inserted into the opening of the housing 1 around the input shaft 3 of the worm 4 and bolted (detachable connections are shown conditionally) on the housing 1.

Для доступа к шестерням дополнительного редуктора 33 на противоположных торцах его корпуса установлены монтажные крышки 34 и 35. На противоположной от выступа "б" стороне дополнительного редуктора 33, на крышке 35 болтами 36 закреплен корпус 14 устройства переключения. Приводная ось 25 выполнена удлиненной, ее конец установлен в корпусе 33 на двух подшипниках качения 37, установленных в крышке 35 и корпусе 33. Между подшипниками 37 на приводной оси 15 установлена ведущая шестерня 38 дополнительного редуктора 33. Ведущая шестерня 38 находится в зацеплении с промежуточной шестерней 39, ось которой установлена в подшипниках скольжения, размещенных в крышке 35 и в корпусе 33. Промежуточная шестерня 39 находится в зацеплении с ведомой шестерней 40, которая установлена на удлиненном входном вале 3, который введен внутрь корпуса 33 и установлен в нем на подшипниках качения 41. На корпусе 14 устройства переключения закреплен стопор 42, взаимодействующий с диском 21. To access the gears of the additional gearbox 33, mounting covers 34 and 35 are installed on opposite ends of its housing. On the opposite side of the projection “b” from the additional gearbox 33, the housing 14 of the switching device is fixed with bolts 36 and bolts 36. The drive axle 25 is elongated, its end is mounted in the housing 33 on two rolling bearings 37 mounted in the cover 35 and the housing 33. Between the bearings 37 on the drive axis 15, the drive gear 38 of the additional gear 33 is installed. The drive gear 38 is engaged with the idler gear 39, the axis of which is mounted in sliding bearings located in the cover 35 and in the housing 33. The intermediate gear 39 is engaged with the driven gear 40, which is mounted on an elongated input shaft 3, which is inserted inside the housing ca 33 and is mounted therein with ball bearings 41. The main body 14 of the switching device is fixed stopper 42 cooperating with the disc 21.

Работает механизм поворота башни в двух режимах: моторном и ручном. The turret rotation mechanism works in two modes: motor and manual.

Для работы в моторном режиме включают электродвигатель 31, который своей шестерней 30 вращает шестерню 19, а шестерня 19 через связанный с ней венец переключающей шлицевой втулки 17 и шпонки 16 вращает приводную ось 15. Приводная ось 15 вращает ведущую шестерню 38, от которой вращение передается через промежуточную шестерню 39 на ведомую шестерню 40. Шестерня 40 через входной вал 3 червяка 4 и червячное колесо 5 вращает вертикальный вал 7, а вал 7 через фрикционные диски 9 и корпус 10 вращает ведомую шестерню 11. Шестерня 11 перекатываясь по зубчатому венцу 12 погона 13 поворачивает башню по погону 13. For operation in the motor mode, an electric motor 31 is turned on, which rotates the gear 19 with its gear 30, and the gear 19 rotates the drive axis 15 through the crown of the switching splined sleeve 17 and the dowel 16 connected to it. The drive axis 15 rotates the drive gear 38, from which the rotation is transmitted through the intermediate gear 39 to the driven gear 40. The gear 40 rotates the vertical shaft 7 through the input shaft 3 of the worm 4 and the worm gear 5, and the shaft 7 rotates the driven gear 11 through the friction discs 9 and the housing 10. The gear 11 rolls over the ring gear 12 Fire tower turns 13 on 13 chase.

Для работы в ручном режиме оператор нажимает на клавишу 27, прижимая ее к рукоятке 22. Под воздействием клавиши 27 ось 25 перемещается в сторону корпуса 14 и поворачивает двуплечий рычаг 28 относительно шарнира 29. При этом рычаг 28 перемещает шлицевую втулку 17 по шпонке 16 и один из венцом втулки 17 входит в зацепление с гнездом "а" диска 21. Затем, не отпуская клавишу 27, оператор вращает рукоятку 22 и связанный с ней диск 21, который через гнездо "а" и втулку 17 со шпонкой 16 поворачивает приводную ось 15. Далее передача усилий происходит как и в моторном режиме. For manual operation, the operator presses the key 27, pressing it to the handle 22. Under the influence of the key 27, the axis 25 moves towards the housing 14 and rotates the two shoulders lever 28 relative to the hinge 29. In this case, the lever 28 moves the spline sleeve 17 along the key 16 and one from the crown of the sleeve 17 engages with the slot “a” of the disk 21. Then, without releasing the key 27, the operator rotates the handle 22 and the associated disk 21, which rotates the drive axis 15 through the socket “a” and the sleeve 17 with the key 16. Further, the transfer of effort occurs as in motor mode .

В случае внешних воздействий на башню, срабатывают фрикционные диски 9, поджатые пружиной 8 фрикционной муфты, что предохраняет механизм от перегрузок и связанных с ними поломок. In case of external influences on the tower, the friction discs 9 are activated, pressed by the spring 8 of the friction clutch, which protects the mechanism from overloads and related breakdowns.

Claims

TOWER TURN MECHANISM, comprising a worm gear enclosed in a housing with an input shaft, a worm and a driven worm wheel, while the driven worm wheel is kinematically connected to the tower gear gear by the vertical shaft, the friction clutch and the driven gear, the housing of the switching device for electric or manual drives , characterized in that it is equipped with an additional gearbox, the casing of which is secured by cantilever joints to the casing of the worm gearbox and attached to it the housing of the switching device of the indicated drives is flax, while the housing of the additional gearbox is equipped with mounting covers and its driving, intermediate and driven gears are installed in it, while the driving gear of the additional gearbox is mounted on the drive axle, made with the possibility of interaction through the switching device with an electric or manual drive and the input shaft with the worm is elongated to fix the driven gear of the additional gearbox on it.